CN105332167B - 一种自动化锁边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化锁边装置，包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统，所机架设置于工作台上并位于工作台上方，所述送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构分别设置于机架上并朝工作台方向可移动设置，所述第一拖布机构、送布机构、推布机构和第二拖布机构分别依次沿机架长度方向设置，所述第一拖布机构和第二拖布机构分别沿机架长度方向可移动设置，所述控制系统分别控制送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构和供料升降机构进行工作。本发明的自动化锁边装置具有有效提高锁边操作的准确性、显著提高锁边的工作效率、以及实现全程自动化控制的优点。

Description

一种自动化锁边装置

技术领域

本发明涉及锁边技术，特别涉及一种自动化锁边装置。

背景技术

在纺织或编织材料(例如洗洁巾生产线及方形布料)的剪裁制备过程中，需要对上述材料进行锁边。专利号为201420706003.2的实用新型专利公开了一种锁边机，包括旋转臂装置、送布装置和机台，所述机台上设有支架、传感器和包缝装置，所述包缝装置安装在所述旋转臂装置下方，所述传感器安装在所述送布装置下方；所述旋转臂装置包括旋转臂升降电机、滑轨、滑块、旋转臂电机和旋转臂，所述滑轨和旋转臂升降电机安装在所述支架上，所述滑轨垂直设置，所述滑块可上下滑动的安装在所述滑轨中，所述旋转臂升降电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述滑块上设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述第一齿轮安装在所述第一齿条上，所述旋转臂电机安装在所述滑块上，所述旋转臂垂直安装在所述旋转臂电机的输出轴上，所述旋转臂电机的输出轴底端设有第二齿轮，所述旋转臂末端可转动的安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过齿带连接，所述第三齿轮下方固定有弹簧针组件，所述弹簧针组件上设有两个以上的弹簧针；所述送布装置包括光轴、升降架、送布升降电机、送布电机、同步传动组件、第一传送带和第二传送带，所述光轴竖直安装在所述支架上，所述升降架上设有安装孔，所述升降架通过所述安装孔可上下滑动的安装在所述光轴上，所述升降架上沿竖直方向设有第二齿条，所述送布升降电机安装在所述支架上，所述送布升降电机的输出轴上安装有与所述第二齿条相匹配的第四齿轮，所述第四齿轮安装在所述第二齿条上，所述第一传送带安装在所述升降架左侧，所述第二传送带安装在所述升降架右侧，所述送布电机和同步传动组件安装在所述机台上，所述送布电机通过所述同步传动组件带动所述第一传送带和第二传送带。

上述结构的锁边机的旋转臂装置和送布装置的配合的准确性和工作效率都有待提高；同时其锁边后的材料需人工放入供料库中，也一定程度降低了锁边的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高并且能实现全程自动化的自动化锁边装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动化锁边装置，包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统，所机架设置于工作台上并位于工作台上方，所述送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构分别设置于机架上并朝工作台方向可移动设置，所述第一拖布机构、送布机构、推布机构和第二拖布机构分别依次沿机架长度方向设置，所述第一拖布机构和第二拖布机构分别沿机架长度方向可移动设置，所述第一拖布机构沿机架长度方向靠近工作台的一端设置，所述供料升降机构沿机架长度方向设置于工作台的另一端，所述控制系统分别控制送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构和供料升降机构进行工作。

本发明的有益效果在于：

设计送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构，他们之间结构紧密联系并配合作用，可以有效提高锁边操作的准确性，进而提高锁边的工作效率；供料升降机构将锁边后的原料自动下降以进行存储，从而进一步提高整体工作效率；同时设置控制系统，使得整体锁边装置实现全程自动化控制，使得锁边操作便于控制、且有效缩短操作时间。

附图说明

图1为本发明实施例的自动化锁边装置的整体结构图；

图2为本发明实施例的自动化锁边装置的第一拖布机构的结构图；

图3为本发明实施例的自动化锁边装置的推布机构的结构图；

图4为本发明实施例的自动化锁边装置的送布机构的结构图；

图5为本发明实施例的自动化锁边装置的第二拖布机构的结构图；

图6为本发明实施例的自动化锁边装置的供料升降机构的结构图。

标号说明：

1、机架；2、工作台；21、托持件；22、导轨；3、送布机构；31、第三定位件；32、第四滑轨；33、第四滑块；34、联轴件；35、转向送布件；351、固定基体；352、转向爪；353、第四同步轮；354、第五同步轮；355、第二同步带；36、第五驱动件；37、第六驱动件；38、第七驱动件；4、推布机构；41、第二定位件；42、第三滑轨；43、第三滑块；44、推动件；441、第一同步轮；442、第二同步轮；443、第三同步轮；444、第一同步带；45、第三驱动件；46、第四驱动件；5、第一拖布机构；51、爪头；52、第一滑轨；53、第一滑块；54、第一定位件；55、第二滑块；56、第二滑轨；57、第一驱动件；58、第二驱动件；6、第二拖布机构；7、供料升降机构；71、支架；72、托盘；73、第五滑轨；74、第八驱动件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过设计包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统的自动化锁边装置，从而显著提高工作效率高并且能实现全程自动化控制。

请参照图1至图6，本发明的自动化锁边装置，包括机架1、工作台2、送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5、第二拖布机构6、供料升降机构7和控制系统，所机架1设置于工作台2上并位于工作台2上方，所述送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5和第二拖布机构6分别设置于机架1上并朝工作台2方向可移动设置，所述第一拖布机构5、送布机构3、推布机构4和第二拖布机构6分别依次沿机架1长度方向设置，所述第一拖布机构5和第二拖布机构6分别沿机架1长度方向可移动设置，所述第一拖布机构5沿机架1长度方向靠近工作台2的一端设置，所述供料升降机构7沿机架1长度方向设置于工作台2的另一端，所述控制系统分别控制送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5、第二拖布机构6和供料升降机构7进行工作。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

设计送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构，他们之间结构紧密联系并配合作用，可以有效提高锁边操作的准确性，进而提高锁边的工作效率；供料升降机构将锁边后的原料自动下降以进行存储，从而进一步提高整体工作效率；同时设置控制系统，使得整体锁边装置实现全程自动化控制，使得锁边操作便于控制、且有效缩短操作时间。

进一步的，还包括托持件21和导轨22，所述导轨22沿机架1长度方向设置于工作台2上，所述托持件21可滑动设置于导轨22上。

由上述描述可知，于工作台上设置可滑动的托持件，可以将待锁边原料放在托持件上，然后根据需要将托持件沿机架长度方向移动至所需位置，具有操作便利的优点。

进一步的，所述第一拖布机构5或第二拖布机构6包括爪头51、第一滑轨52、第一滑块53、第一定位件54、第二滑块55、第二滑轨56、第一驱动件57和第二驱动件58，所述第二滑轨56沿机架1长度方向设置于机架1上，所述第二滑块55可滑动的设置于第二滑轨56上，所述第一定位件54固定于第二滑块55上，所述第一滑轨52固定于第一定位件54上并与第二滑轨56垂直设置，所述第一滑块53可滑动的设置于第一滑轨52上，所述爪头51设置于第一滑轨52靠近工作台2的一端，所述第二驱动件58驱动第二滑块55沿第二滑轨56滑动，所述第一驱动件57驱动第一滑块53沿第一滑轨52滑动。

由上述描述可知，优选的，第一拖布机构和第二拖布机构可采用相同的结构设置，更为优选的，第一拖布机构和第二拖布机构均可以采用上述结构设计，通过第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、第一驱动件和第二驱动件的设置，使得爪头可以沿机架长度方向滑动，同时也可以靠近或远离工作台方向；具体的，第一定位件可以采用简单的固定座结构，第一定位件沿机架长度方向可滑动设置，具体可以采用同步带轮和同步齿带相配合的结构设计，将第一定位件固定于同步齿带上，从而实现第一定位件的沿机架长度方向的可滑动设置；爪头可以将待锁边采用进行抓持与固定。

进一步的，所述爪头51包括槽体、柔性件和弹簧针，所述槽体固定于第一滑轨上，所述槽体的横截面为U型，所述柔性件设置于槽体内，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。

由上述描述可知，优选的，爪头的结构如上所述，槽体可以使简单的U型形状的铝材质的槽体，柔性件可以采用所有柔性材质的材料，如硅胶海绵，本发明的爪头的结构设计具有方便进行锁边操作的优点。

进一步的，所述推布机构4包括第二定位件41、第三滑轨42、第三滑块43、推动件44、第三驱动件45和第四驱动件46，所述第二定位件41固定设置于机架1上，所述第三滑轨42固定于第二定位件41上并与机架1长度方向垂直设置，所述第三滑块43可滑动的设置于第三滑轨42上，所述推动件44设置于第三滑块43上，所述第三驱动件45驱动第三滑块43沿第三滑轨42滑动，所述第四驱动件46驱动推动件44沿供料升降机构7方向移动。

由上述描述可知，优选的，推布机构的结构如上所述，推动件通过第三滑块从而可沿第三滑轨滑动以靠近或远离工作台，具有推布操作简单有效的优点。

进一步的，所述推动件44包括第一同步轮441、第二同步轮442、第三同步轮443和第一同步带444，所述第一同步轮441的轮轴与第四驱动件46的输出轴连接，所述第一同步带444依次穿设于第一同步轮441、第二同步轮442和第三同步轮443上，所述第四驱动件46分别驱动第一同步轮441、第二同步轮442和第三同步轮443转动，以带动第一同步带444移动。

由上述描述可知，推动件可采用同步轮(例如同步带轮)带动同步带(同步齿带)移动的方式进行，进而同步带将工作台上的待锁边的原料向行进方向推动，具有结构简单，推布准确的优点。

进一步的，所述送布机构3包括第三定位件31、第四滑轨32、第四滑块33、联轴件34、转向送布件35、第五驱动件36、第六驱动件37和第七驱动件38，所述第三定位件31设置于机架1上，所述第四滑轨32固定于第三定位件31上并与机架1长度方向垂直设置，所述第四滑块33可滑动的设置于第四滑轨32上，所述转向送布件35设置于第四滑块33上，所述第五驱动件36驱动第四滑块33沿第四滑轨32滑动，所述第六驱动件37通过所述联轴件34与第七驱动件38连接，以驱动转向送布件35作180°旋转。

由上述描述可知，送布机构优选采用上述结构，第三定位件可采用简单的固定座结构；转向送布件通过第四滑块可沿第四滑轨滑动，从而实现靠近或远离工作台；第六驱动件和第七驱动件可采用简单的步进电机，第六驱动件的轴和第七驱动件的轴之间通过联轴器连接。

进一步的，所述转向送布件35包括固定基体351、转向爪352、第四同步轮353、第五同步轮354和第二同步带355，所述固定基体351的一端设置于第四滑块33上，所述第四同步轮353设置于所述固定基体351的一端，所述第五同步轮354设置于固定基体351的另一端，所述第二同步带355依次穿设于第四同步轮353和第五同步轮354上，所述转向爪352与第五同步轮354的轮轴同轴连接。

由上述描述可知，转向送布件的具体结构如上述，第七驱动件的输出轴与第四同步轮连接，转向爪与第五同步轮的轮轴同轴连接，第七驱动件驱动第四同步轮旋转，从而带动第二同步带运转，以带动第五同步轮转动，进而带动转向爪旋转；具体的，第七驱动件的轴为中空结构，第六驱动件的轴与第七驱动件的轴连接后，第六驱动件带动第七驱动件，进而带动转向送布件做旋转运动，同时，第七驱动件的输出轴与转向送布件的第四同步轮的轮轴连接，从而驱动第四同步轮转动，进而带动与第五同步轮的轮轴同轴连接的转向爪转动，综上，第六驱动件和第七驱动件的共同配合作用使得转向爪实现180°旋转。

进一步的，所述转向爪352包括压板、柔性件和弹簧针，所述压板与第五同步轮的轮轴同轴连接，所述柔性件设置于压板上，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。

由上述描述可知，具体的转向爪的结构如上述，压板可以采用PCB板，柔性件可以采用所有具有一定柔性的材料，例如硅胶海绵。本发明的转向头的结构设计具有方便进行锁边操作且锁边准确性高，进而提高工作效率的优点。

进一步的，所述供料升降机构7包括支架71、托盘72、第五滑轨73和第八驱动件74，所述托盘72设置于支架71的顶部并可滑动设置于第五滑轨73上，所述第五滑轨73设置于支架71上并沿支架71顶部至底部方向设置，所述第八驱动件74驱动托盘72沿第五滑轨73滑动。

由上述描述可知，优选的，供料升降机构的结构如上所述，原料由第二推布机构推至托盘上，再由第八驱动件驱动，从而从支架的顶部滑动至支架的底部，具体的，可以通过设置丝杆的结构，第八驱动件使丝杆转动，从而带动托盘向支架底部移动，再进一步的，可以设置同步带轮和同步齿带，从而带动上述丝杆转动。具有结构简单的优点。

本发明的自动化锁边装置的工作流程为：

首先让各组件回归原点：接通电源并通过控制系统控制各机构按下列流程自动回归原点；送布机构的转向爪上升；转向爪向右旋转回起点；第二拖布机构、推布机构同时上升；第二拖布机构后退回起点；第一拖布机构上升并向后退回起点；至此各机构完成回归原点；

然后进行锁边：通过控制系统控制开始进行供料；第一拖布机构的爪头下降；供料升降机构上升，当原料触动爪头时停止上升；第一拖布机构的爪头向前拖布至送布机构的压脚位置时停止；第二拖布机构和推布机构同时下降；第一拖布机构上升；第一拖布机构退回原点；第二拖布机构、推布机构和送布机构同时开始锁边；当锁完一个边，第二拖布机构、推布机构和送布机构同时停止；这时，剪线刀组(可采用现有技术中的剪线刀组)开始剪线，剪线完成后停止剪线；第二拖布机构和推布机构同时上升；第二拖布机构后退回至起点；转向爪向左旋转把原料转送至待锁边起点同时转向爪向相反方向旋转180°角度到达指定位置(此时若原料未到达指定位置转向爪可进行自动修正)；第二拖布机构和推布机构同时下降；转向爪上升；转向爪向右旋转回到起点；如此按照所需的边数进行循环锁边操作，直至完成一个原料的锁边；当锁完一张最后一个边时，在无异常情况可以同时开始另一个原料从上述“第一拖布机构的爪头下降”第一个步骤开始循环加料以进行持续锁边操作。

请参照图1、图2、图3、图4、图5以及图6，本发明的实施例一为：

本实施例的自动化锁边装置，包括机架1、工作台2、送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5、第二拖布机构6、供料升降机构7和控制系统，所机架1设置于工作台2上并位于工作台2上方，所述送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5和第二拖布机构6分别设置于机架1上并朝工作台2方向可移动设置，所述第一拖布机构5、送布机构3、推布机构4和第二拖布机构6分别依次沿机架1长度方向设置，所述第一拖布机构5和第二拖布机构6分别沿机架1长度方向可移动设置，所述第一拖布机构5沿机架1长度方向靠近工作台2的一端设置，所述供料升降机构7沿机架1长度方向设置于工作台2的另一端，所述控制系统分别控制送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5、第二拖布机构6和供料升降机构7进行工作。还包括托持件21和导轨22，所述导轨22沿机架1长度方向设置于工作台2上，所述托持件21可滑动设置于导轨22上。所述第一拖布机构5或第二拖布机构6包括爪头51、第一滑轨52、第一滑块53、第一定位件54、第二滑块55、第二滑轨56、第一驱动件57和第二驱动件58，所述第二滑轨56沿机架1长度方向设置于机架1上，所述第二滑块55可滑动的设置于第二滑轨56上，所述第一定位件54固定于第二滑块55上，所述第一滑轨52固定于第一定位件54上并与第二滑轨56垂直设置，所述第一滑块53可滑动的设置于第一滑轨52上，所述爪头51设置于第一滑轨52靠近工作台2的一端，所述第二驱动件58驱动第二滑块55沿第二滑轨56滑动，所述第一驱动件57驱动第一滑块53沿第一滑轨52滑动。所述爪头51包括槽体、柔性件和弹簧针，所述槽体固定于第一滑轨上，所述槽体的横截面为U型，所述柔性件设置于槽体内，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。所述推布机构4包括第二定位件41、第三滑轨42、第三滑块43、推动件44、第三驱动件45和第四驱动件46，所述第二定位件41固定设置于机架1上，所述第三滑轨42固定于第二定位件41上并与机架1长度方向垂直设置，所述第三滑块43可滑动的设置于第三滑轨42上，所述推动件44设置于第三滑块43上，所述第三驱动件45驱动第三滑块43沿第三滑轨42滑动，所述第四驱动件46驱动推动件44沿供料升降机构7方向移动。所述推动件44包括第一同步轮441、第二同步轮442、第三同步轮443和第一同步带444，所述第一同步轮441的轮轴与第四驱动件46的输出轴连接，所述第一同步带444依次穿设于第一同步轮441、第二同步轮442和第三同步轮443上，所述第四驱动件46分别驱动第一同步轮441、第二同步轮442和第三同步轮443转动，以带动第一同步带444移动。所述送布机构3包括第三定位件31、第四滑轨32、第四滑块33、联轴件34、转向送布件35、第五驱动件36、第六驱动件37和第七驱动件38，所述第三定位件31设置于机架1上，所述第四滑轨32固定于第三定位件31上并与机架1长度方向垂直设置，所述第四滑块33可滑动的设置于第四滑轨32上，所述转向送布件35设置于第四滑块33上，所述第五驱动件36驱动第四滑块33沿第四滑轨32滑动，所述第六驱动件37通过所述联轴件34与第七驱动件38连接，以驱动转向送布件35作180°旋转。所述转向送布件35包括固定基体351、转向爪352、第四同步轮353、第五同步轮354和第二同步带355，所述固定基体351的一端设置于第四滑块33上，所述第四同步轮353设置于所述固定基体351的一端，所述第五同步轮354设置于固定基体351的另一端，所述第二同步带355依次穿设于第四同步轮353和第五同步轮354上，所述转向爪352与第五同步轮354的轮轴同轴连接。所述转向爪352包括压板、柔性件和弹簧针，所述压板与第五同步轮的轮轴同轴连接，所述柔性件设置于压板上，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。所述供料升降机构7包括支架71、托盘72、第五滑轨73和第八驱动件74，所述托盘72设置于支架71的顶部并可滑动设置于第五滑轨73上，所述第五滑轨73设置于支架71上并沿支架71顶部至底部方向设置，所述第八驱动件74驱动托盘72沿第五滑轨73滑动。

综上所述，本发明提供的自动化锁边装置具有有效提高锁边操作的准确性、显著提高锁边的工作效率、以及实现全程自动化控制的优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化锁边装置，其特征在于，包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统，所述机架设置于工作台上并位于工作台上方，所述送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构分别设置于机架上并朝工作台方向可移动设置，所述第一拖布机构、送布机构、推布机构和第二拖布机构分别依次沿机架长度方向设置，所述第一拖布机构和第二拖布机构分别沿机架长度方向可移动设置，所述第一拖布机构沿机架长度方向靠近工作台的一端设置，所述供料升降机构沿机架长度方向设置于工作台的另一端，所述控制系统分别控制送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构和供料升降机构进行工作；所述第一拖布机构或第二拖布机构包括爪头、第一滑轨、第一滑块、第一定位件、第二滑块、第二滑轨、第一驱动件和第二驱动件，所述第二滑轨沿机架长度方向设置于机架上，所述第二滑块可滑动的设置于第二滑轨上，所述第一定位件固定于第二滑块上，所述第一滑轨固定于第一定位件上并与第二滑轨垂直设置，所述第一滑块可滑动的设置于第一滑轨上，所述爪头设置于第一滑轨靠近工作台的一端，所述第二驱动件驱动第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第一驱动件驱动第一滑块沿第一滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的自动化锁边装置，其特征在于，还包括托持件和导轨，所述导轨沿机架长度方向设置于工作台上，所述托持件可滑动设置于导轨上。

3.根据权利要求1所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述爪头包括槽体、柔性件和弹簧针，所述槽体固定于第一滑轨上，所述槽体的横截面为U型，所述柔性件设置于槽体内，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。

4.根据权利要求1所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述推布机构包括第二定位件、第三滑轨、第三滑块、推动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第二定位件固定设置于机架上，所述第三滑轨固定于第二定位件上并与机架长度方向垂直设置，所述第三滑块可滑动的设置于第三滑轨上，所述推动件设 置于第三滑块上，所述第三驱动件驱动第三滑块沿第三滑轨滑动，所述第四驱动件驱动推动件沿供料升降机构方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述推动件包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第一同步带，所述第一同步轮的轮轴与第四驱动件的输出轴连接，所述第一同步带依次穿设于第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上，所述第四驱动件分别驱动第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮转动，以带动第一同步带移动。

6.根据权利要求1所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述送布机构包括第三定位件、第四滑轨、第四滑块、联轴件、转向送布件、第五驱动件、第六驱动件和第七驱动件，所述第三定位件设置于机架上，所述第四滑轨固定于第三定位件上并与机架长度方向垂直设置，所述第四滑块可滑动的设置于第四滑轨上，所述转向送布件设置于第四滑块上，所述第五驱动件驱动第四滑块沿第四滑轨滑动，所述第六驱动件通过所述联轴件与第七驱动件连接，以驱动转向送布件作180°旋转。

7.根据权利要求6所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述转向送布件包括固定基体、转向爪、第四同步轮、第五同步轮和第二同步带，所述固定基体的一端设置于第四滑块上，所述第四同步轮设置于所述固定基体的一端，所述第五同步轮设置于固定基体的另一端，所述第二同步带依次穿设于第四同步轮和第五同步轮上，所述转向爪与第五同步轮的轮轴同轴连接。

8.根据权利要求7所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述转向爪包括压板、柔性件和弹簧针，所述压板与第五同步轮的轮轴同轴连接，所述柔性件设置于压板上，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。

9.根据权利要求1所述的自动化锁边装置，其特征在于，所述供料升降机构包括支架、托盘、第五滑轨和第八驱动件，所述托盘设置于支架的顶部并可滑动设置于第五滑轨上，所述第五滑轨设置于支架上并沿支架顶部至底部方向设置，所述第八驱动件驱动托盘沿第五滑轨滑动。