CN204251838U - 一种锁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织领域，目的在于提供一种锁边机，所述锁边机，包括旋转臂装置、送布装置和机台，所述机台上设有支架、传感器和包缝机，所述旋转臂装置包括旋转臂升降电机、滑轨、滑块、旋转臂电机和旋转臂，所述滑轨和旋转臂升降电机安装在所述支架上，所述滑轨垂直设置，所述滑块可上下滑动的安装在所述滑轨中。本实用新型的有益效果在于：通过旋转臂装置、送布装置、传感器和包缝机的相互配合，除了穿线需要人工操作以外，锁边机可自动完成锁边工作，实现自动化生产，使原本每个台机需要一名操作人员，变为一个操作员工监视5-6台机台运行，可使生产效率大大提高，并较少工人的安全隐患。

Description

一种锁边机

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别涉及一种锁边机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，节约人工成本，生产设备智能化已是生产企业迫在眉睫的问题。企业生产已经向人工智能，高效率，节约人工成本，安全生产等特点的方向发展，锁边机作为纺织业生产当中重要的一员也不例外。

通常的锁边机是人工操作实现产品包缝、锁边等目的，人工作业量大、生产效率低，对员工的技术要求较高，同时存在员工的安全隐患。中央近几年大力倡导企业安全生产，智能锁边技术因此应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种能自动锁边的锁边机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种锁边机，包括旋转臂装置、送布装置和机台，所述机台上设有支架、传感器和包缝装置，所述包缝装置安装在所述旋转臂装置下方，所述传感器安装在所述送布装置下方。

所述旋转臂装置包括旋转臂升降电机、滑轨、滑块、旋转臂电机和旋转臂，所述滑轨和旋转臂升降电机安装在所述支架上，所述滑轨垂直设置，所述滑块可上下滑动的安装在所述滑轨中，所述旋转臂升降电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述滑块上设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述第一齿轮安装在所述第一齿条上，所述旋转臂电机安装在所述滑块上，所述旋转臂垂直安装在所述旋转臂电机的输出轴上，所述旋转臂电机的输出轴底端设有第二齿轮，所述旋转臂末端可转动的安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过齿带连接，所述第三齿轮下方固定有弹簧针组件，所述弹簧针组件上设有两个以上的弹簧针。

所述送布装置包括光轴、升降架、送布升降电机、送布电机、同步传动组件、第一传送带和第二传送带，所述光轴竖直安装在所述支架上，所述升降架上设有安装孔，所述升降架通过所述安装孔可上下滑动的安装在所述光轴上，所述升降架上沿竖直方向设有第二齿条，所述送布升降电机安装在所述支架上，所述送布升降电机的输出轴上安装有与所述第二齿条相匹配的第四齿轮，所述第四齿轮安装在所述第二齿条上，所述第一传送带安装在所述升降架左侧，所述第二传送带安装在所述升降架右侧，所述送布电机和同步传动组件安装在所述机台上，所述送布电机通过所述同步传动组件带动所述第一传送带和第二传送带。

进一步的，所述机台上还设有剪线刀组。

进一步的，所述光轴的数量为两个，所述光轴分别安装在所述支架的左右两侧。

进一步的，所述弹簧针的数量为四个，所述弹簧针呈矩形排布。

进一步的，所述机台包括台面、底座和移动电机，所述底座设有滑轴，所述台面设有直线轴承通孔和螺纹孔，所述滑轴可滑动的安装在所述直线轴承通孔中，所述移动电机安装在所述底座上，所述移动电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

本实用新型的有益效果在于：通过旋转臂装置、送布装置、传感器和包缝装置的相互配合，除了穿线需要人工操作以外，锁边机可自动完成锁边工作，实现自动化生产，使原本每个台机需要一名操作人员，变为一个操作员监视5-6台机台运行，可使生产效率大大提高，并较少工人的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例锁边机的结构图。

图2为本实用新型实施例旋转臂装置的结构图。

图3为本实用新型实施例送布装置的结构图。

图4为本实用新型实施例机台的内部结构图。

图5为本实用新型实施例台面的平面图。

标号说明：

1、转臂装置；2、送布装置；3、机台；31、支架；32、传感器；33、包缝装置；11、旋转臂升降电机；12、滑轨；13、滑块；14、旋转臂电机；15、旋转臂；111、第一齿轮；131、第一齿条；141、第二齿轮；151、第三齿轮；152、弹簧针组件；153、弹簧针；21、光轴；22、升降架；23、送布升降电机；24、送布电机；25、同步传动组件；26、第一传送带；27、第二传送带；221、安装孔；222、第二齿条；231、第四齿轮；34、剪线刀组；35、台面；36、底座；37、移动电机；351、直线轴承通孔；352、螺纹孔；361、滑轴；371、丝杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过旋转臂装置、送布装置、传感器和包缝装置的相互配合，锁边机可自动完成锁边工作，实现自动化生产。

请参阅图1至图5所示，本实施例的锁边机，包括旋转臂装置1、送布装置2和机台3，所述机台3上设有支架31、传感器32和包缝装置33，所述包缝装置33安装在所述旋转臂装置1下方，所述传感器32安装在所述送布装置2下方。

所述旋转臂装置1包括旋转臂升降电机11、滑轨12、滑块13、旋转臂电机14和旋转臂15，所述滑轨12和旋转臂升降电机11安装在所述支架31上，所述滑轨12垂直设置，所述滑块13可上下滑动的安装在所述滑轨12中，所述旋转臂升降电机11的输出轴上安装有第一齿轮111，所述滑块13上设有与所述第一齿轮111相匹配的第一齿条131，所述第一齿轮111安装在所述第一齿条131上，所述旋转臂电机14安装在所述滑块13上，所述旋转臂15垂直安装在所述旋转臂电机14的输出轴上，所述旋转臂电机14的输出轴底端设有第二齿轮141，所述旋转臂15末端可转动的安装有第三齿轮151，所述第二齿轮141和第三齿轮151通过齿带142连接，所述第三齿轮151下方固定有弹簧针组件152，所述弹簧针组件152上设有两个以上的弹簧针153。

所述送布装置2包括光轴21、升降架22、送布升降电机23、送布电机24、同步传动组件25、第一传送带26和第二传送带27，所述光轴21竖直安装在所述支架31上，所述升降架22上设有安装孔221，所述升降架22通过所述安装孔221可上下滑动的安装在所述光轴21上，所述升降架22上沿竖直方向设有第二齿条222，所述送布升降电机23安装在所述支架31上，所述送布升降电机23的输出轴上安装有与所述第二齿条222相匹配的第四齿轮231，所述第四齿轮231安装在所述第二齿条222上，所述第一传送带26安装在所述升降架22左侧，所述第二传送带27安装在所述升降架22右侧，所述送布电机24和同步传动组件25安装在所述机台3上，所述送布电机24通过所述同步传动组件25带动所述第一传送带26和第二传送带27。

本实用新型的工作原理为：

启动时进行原点回归(旋转臂装置1升起为抬升状态，旋转臂装置1向左侧旋转至弹簧针组件152位于缝布行程的结束端上方，移动电机37将台面35平移与包缝机头组合)，供布装置将布料送入送布装置2右侧包缝行程的起始端。

第一步，送布装置2开始送布当布进入包缝机压脚33处开始包缝，当布离开包缝机压脚33处暂停包缝，同时剪线刀组34执行剪线，与此同时包缝装置33完成布一个边的锁边工作。

第二步，剪线完成，此时旋转臂装置1下降带动弹簧针组件152压住布，为确保布料无位移，送布升降电机23，带动升降架22，上升使送布带离开台面，之后旋转臂装置1带动弹簧针组件152作旋转180度，第二齿轮141与第三齿轮151比为1：2，第二齿轮141是通过连板固定在旋转电机支架上的，当旋转臂15旋转时第二齿轮141是不动的，第三齿轮151通过1：2齿数比与旋转臂15往相反方向旋转90度把布料平整送达包缝行程的起始端，之后送布升降电机23带动升降架22下降，此时旋转臂升降电机11带动旋转臂15上升，此时旋转臂15向包缝行程的结束端回转，同时开始锁第二个边。

重复上述第一步和第二步，直到锁边机完成布四个边的锁边，上述过程中由传感器32监控布的运行位置，并发送至控制终端，再由控制终端控制旋转臂装置1、送布装置2和包缝装置33完成锁边工作。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过旋转臂装置1、送布装置2、传感器32和包缝装置33的相互配合，除了穿线需要人工操作以外，锁边机可自动完成锁边工作，实现自动化生产，使原本每个台机需要一名操作人员，变为一个操作员监视5-6台机台运行，可使生产效率大大提高，并较少工人的安全隐患。

进一步的，所述机台3上还设有剪线刀组34。

由上述描述可知，剪线刀组34可在锁边完成之后将余线自动剪去。

进一步的，所述光轴21的数量为两个，所述光轴21分别安装在所述支架31的左右两侧。

由上述描述可知，由于升降架22的体积较大，左右设置的两个光轴21可使升降架22的运行更加平稳，受力更均匀。

进一步的，所述弹簧针153的数量为四个，所述弹簧针153呈矩形排布。

由上述描述可知，矩形排布的四个弹簧针153作用面积较大，可有效控制布的移动和转动。

进一步的，所述机台3包括台面35、底座36和移动电机37，所述底座36设有滑轴361，所述台面35设有直线轴承通孔351和螺纹孔352，所述滑轴361可滑动的安装在所述直线轴承通孔351中，所述移动电机37安装在所述底座36上，所述移动电机37的输出轴上安装有丝杆371，所述丝杆371与所述螺纹孔352螺纹连接。

由上述描述可知，当机台3发生故障需要检查时，可控制移动电机37将台面35平移打开，方便维修。

请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：

一种锁边机，包括旋转臂装置1、送布装置2和机台3，所述机台3上设有支架31、传感器32和包缝装置33，所述包缝装置33安装在所述旋转臂装置1下方，所述传感器32安装在所述送布装置2下方，所述旋转臂装置1包括旋转臂升降电机11、滑轨12、滑块13、旋转臂电机14和旋转臂15，所述滑轨12和旋转臂升降电机11安装在所述支架31上，所述滑轨12垂直设置，所述滑块13可上下滑动的安装在所述滑轨12中，所述旋转臂升降电机11的输出轴上安装有第一齿轮111，所述滑块13上设有与所述第一齿轮111相匹配的第一齿条131，所述第一齿轮111安装在所述第一齿条131上，所述旋转臂电机14安装在所述滑块13上，所述旋转臂15垂直安装在所述旋转臂电机14的输出轴上，所述旋转臂电机14的输出轴底端设有第二齿轮141，所述旋转臂15末端可转动的安装有第三齿轮151，所述第二齿轮141和第三齿轮151通过齿带142连接，所述第三齿轮151下方固定有弹簧针组件152，所述弹簧针组件152上设有两个以上的弹簧针153，所述送布装置2包括光轴21、升降架22、送布升降电机23、送布电机24、同步传动组件25、第一传送带26和第二传送带27，所述光轴21竖直安装在所述支架31上，所述升降架22上设有安装孔221，所述升降架22通过所述安装孔221可上下滑动的安装在所述光轴21上，所述升降架22上沿竖直方向设有第二齿条222，所述送布升降电机23安装在所述支架31上，所述送布升降电机23的输出轴上安装有与所述第二齿条222相匹配的第四齿轮231，所述第四齿轮231安装在所述第二齿条222上，所述第一传送带26安装在所述升降架22左侧，所述第二传送带27安装在所述升降架22右侧，所述送布电机24和同步传动组件25安装在所述机台3上，所述送布电机24通过所述同步传动组件25带动所述第一传送带26和第二传送带27，所述机台3上还设有剪线刀组34，所述光轴21的数量为两个，所述光轴21分别安装在所述支架31的左右两侧，所述弹簧针153的数量为四个，所述弹簧针153呈矩形排布，所述机台3包括台面35、底座36和移动电机37，所述底座36设有滑轴361，所述台面35设有直线轴承通孔351和螺纹孔352，所述滑轴361可滑动的安装在所述直线轴承通孔351中，所述移动电机37安装在所述底座36上，所述移动电机37的输出轴上安装有丝杆371，所述丝杆371与所述螺纹孔352螺纹连接。

综上所述，本实用新型提供的锁边机，通过旋转臂装置、送布装置、传感器和包缝装置的相互配合，除了穿线需要人工操作以外，锁边机可自动完成锁边工作，剪线刀组可在锁边完成之后将余线自动剪去，实现自动化生产，使原本每个台机需要一名操作人员，变为一个操作员监视5-6台机台运行，可使生产效率大大提高，并较少工人的安全隐患，机台的台面为方便打开式，当机台发生故障需要检查时，可控制移动电机将台面平移打开，方便维修。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种锁边机，其特征在于：包括旋转臂装置、送布装置和机台，所述机台上设有支架、传感器和包缝装置，所述包缝装置安装在所述旋转臂装置下方，所述传感器安装在所述送布装置下方；

所述旋转臂装置包括旋转臂升降电机、滑轨、滑块、旋转臂电机和旋转臂，所述滑轨和旋转臂升降电机安装在所述支架上，所述滑轨垂直设置，所述滑块可上下滑动的安装在所述滑轨中，所述旋转臂升降电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述滑块上设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述第一齿轮安装在所述第一齿条上，所述旋转臂电机安装在所述滑块上，所述旋转臂垂直安装在所述旋转臂电机的输出轴上，所述旋转臂电机的输出轴底端设有第二齿轮，所述旋转臂末端可转动的安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过齿带连接，所述第三齿轮下方固定有弹簧针组件，所述弹簧针组件上设有两个以上的弹簧针；

所述送布装置包括光轴、升降架、送布升降电机、送布电机、同步传动组件、第一传送带和第二传送带，所述光轴竖直安装在所述支架上，所述升降架上设有安装孔，所述升降架通过所述安装孔可上下滑动的安装在所述光轴上，所述升降架上沿竖直方向设有第二齿条，所述送布升降电机安装在所述支架上，所述送布升降电机的输出轴上安装有与所述第二齿条相匹配的第四齿轮，所述第四齿轮安装在所述第二齿条上，所述第一传送带安装在所述升降架左侧，所述第二传送带安装在所述升降架右侧，所述送布电机和同步传动组件安装在所述机台上，所述送布电机通过所述同步传动组件带动所述第一传送带和第二传送带。

2.根据权利要求1所述的锁边机，其特征在于：所述机台上还设有剪线刀组。

3.根据权利要求1所述的锁边机，其特征在于：所述光轴的数量为两个，所述光轴分别安装在所述支架的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的锁边机，其特征在于：所述弹簧针的数量为四个，所述弹簧针呈矩形排布。

5.根据权利要求1所述的锁边机，其特征在于：所述机台包括台面、底座和移动电机，所述底座设有滑轴，所述台面设有直线轴承通孔和螺纹孔，所述滑轴可滑动的安装在所述直线轴承通孔中，所述移动电机安装在所述底座上，所述移动电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。