CN105330137A - 一种自动化双层玻璃杯封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃杯封口加工设备，特别涉及将传统的技术性要求高的手工玻璃杯封口机床设计成操作简单，一人多机的一种自动化双层玻璃杯封口机，包括自动卡爪和与自动卡爪在同一轴线位置对应设置的合模具，自动卡爪和合模具设置在合模具架上，自动卡爪连接圆形轴杆，圆形轴杆连接动力装置和控制装置；所述自动卡爪由圆形轴杆和以圆形轴杆绕圆周设置的若干间距相等的外爪指组成；所述合模具由上合模和下合模组成，所述下合模设置在下合模板上，由下合模座、下合模，下合模联动动力轴、下合模同步电机座稳定装置、下合模电机组成，所述下合模同步电机座稳定装置由颈片和平行连轴稳定杆组成，所述下合模在下合模板前端下部设置有火焰熔融喷头。

Description

一种自动化双层玻璃杯封口机

技术领域

本发明涉及玻璃杯封口加工设备，特别涉及将传统的技术性要求高的手工玻璃杯封口机床设计成操作简单，一人多机的一种自动化双层玻璃杯封口机。

背景技术

双层玻璃杯顾名思义，是玻璃杯在制作的时候分成两层，在使用时能够起到隔热防烫作用，他的技术制作相对普通玻璃杯困难，具有更高的商品价值和潜在的技术附加值，在生产中高效化的全自动化或高自动化生产一直是我们的技术改进方向如专利申请号为CN201420639985全自动双层玻璃杯封口机，它涉及玻璃杯加工机械技术领域，内爪主轴与尾座的连接处设置有主轴更换装置，内爪主轴的一端穿过尾座与第一气缸连接，下模的上部相对位置设置有上模，上模的一侧设置有勾头，勾头的上部连接有旋转气缸，旋转气缸的上部连接有连接柱，连接柱上套接有第二弹簧，第二弹簧的前侧设置有挡板，勾头气缸与主杆连接，勾头的另一侧设置有定位板，定位板上设置有定位螺栓，勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘。它结构新颖，可以利用简单的工艺加工的单双层玻璃杯，自动化设计，不需要高素质技术工人操作，降低人工成本，出货率高，但在实际使用情况下，出现了明火高温制作产品时候，下模会在高温的工作状态下，出现下模与连接轴摩擦阻尼变化的现象，这样的设计会随着温度的变化带来生产的严重缺陷。这样的设计会对高速度化的生产，以及生产时候成品率和产品质量带来缺陷。

发明内容

本发明的目的，是克服现有高温情况下连接轴摩擦阻尼现象，提高生产速度，并且在高速生产情况下仍然保持高生产品质。

本发明是通过下述技术方案实现的：一种自动化双层玻璃杯封口机，其特征是：包括自动卡爪和与自动卡爪在同一轴线位置对应设置的合模具，自动卡爪和合模具设置在合模具架上，自动卡爪连接圆形轴杆，圆形轴杆连接动力装置和控制装置；

所述自动卡爪由圆形轴杆和以圆形轴杆绕圆周设置的若干间距相等的外爪指组成；圆形轴杆末端设置自动卡爪电机，顶端中心位置设置缓冲片，缓冲片有弹簧轴和顶片组成；

所述圆形轴杆或自动卡爪电机设置有自动卡爪联动齿轮，合模具的下方设置合模具联动轴杆，合模具联动轴杆匹配自动卡爪联动齿轮联动齿轮的位置也设置有联动齿轮，齿轮与齿轮之间由联动链条连接，所述联动轴杆在与下合模联动动力轴处也设置联动齿轮，联动齿轮和合模具联动轴杆再与下合模联动动力轴之间的联动链条进行连接，由此联动下合模联动动力轴进行同速同轴转动，并进行动力传输；

所述合模具由上合模和下合模组成，所述上合模由上合模电机和设置在合模电机头端的联动轴和设置在合模电机侧旁的变速箱组成，上合模电机设置在上合模底板上，所述联动轴上还连接有上模，所述上模由合口勾头、螺纹压制轴、勾头润滑装置和上模连接架组成，上模连接架连接在上合模的联动轴上，所述合口勾头由钩头、勾头缓冲套、钩头连杆、勾头气缸组成，钩头套入勾头缓冲套中顶部设置缓冲弹簧立柱，立柱上缠绕缓冲弹簧；

所述螺纹压制轴设置在上模连接架的端侧与下合模临近的一端，由同轴联动齿和螺纹压制块组成，螺纹压制块为圆柱体在圆柱体上设置若干凸螺纹和凹螺纹；

所述勾头润滑装置设置上模连接架尾端下侧有进油管和油盒组成；

所述下合模设置在下合模板上，由下合模座、下合模，下合模联动动力轴、下合模同步电机座稳定装置、下合模电机组成，下合模座与自动卡爪同一轴线对应位置设置下合模，下合模外套合下合模同步电机座稳定装置，下合模连接下合模联动动力轴；

所述下合模座呈方形内部空心呈类似“#”或“二”字符形状，下合模座的正面板贯穿设置下合模联动动力轴穿孔，联动动力轴穿孔内设置下合模轴承，正面板侧面凸出下合模座主体设置稳定装置翼板，稳定装置翼板设置稳定杆贯孔；

所述下合模同步电机座稳定装置由颈片和平行连轴稳定杆组成，颈片设置在下合模座前方，颈片设置颈洞和颈孔，下合模联动动力轴穿行其中，颈片前后还设置密封法兰片遮挡高温明火，降低轴承温度，平行连轴稳定杆与稳定杆贯孔连接处设置稳定杆套管，平行连轴稳定杆穿行稳定杆贯孔和颈孔，顶部固定在颈孔内，随颈片联动；所述密封法兰片分为设置在颈片与自动卡爪之间的与防膨胀套一体的前端法兰片，和紧固在颈洞后部的紧固法兰片；

所述下合模在下合模板前端下部设置有火焰熔融喷头；所述火焰熔融喷头设置在火焰熔融喷头调整轨道上，所述火焰熔融喷头调整轨道设置在下合模板底部，下合模板齐中设置火焰熔融喷头调整轨道移动道，火焰熔融喷头调整轨道移动道平行两侧设置火焰熔融喷头移动轨杆，火焰熔融喷头移动轨杆上设置移位块，移位块和移位块之间竖向设置联动板，联动板露出火焰熔融喷头调整轨道移动道处设置火焰熔融喷头，火焰熔融喷头随联动板一起移动，所述联动板上至少还设置一根微调轨，微调轨由微调电机和微调联动杆组成，微调轨与火焰熔融喷头移动轨杆平行设置；

所述下合模联动动力轴由前至后由内爪、内爪杆、内爪联动轴、下合模动力轴组成，所述内爪由锁定片、锁定片基片和锁定片角度凸槽管组成，若干锁定片成绕圆周分布在锁定基片上，并向下包裹锁定片角度凸槽管，锁定片为梯形的板片，锁定片角度凸槽管尾端连接内爪联动轴轴，内爪联动轴轴尾端套入或螺接下合模动力轴，内爪联动轴由下模联动齿轮，和设置下模联动齿轮前、后分离连接轴片组成，后分离连接轴片内插入下合模联动动力轴，前分离连接轴片内插入内爪联动轴。

作为优选所述下合模联动动力轴分为主下合模联动动力轴和防膨胀轴，防膨胀轴和主下合模联动动力轴连接处还设置有防膨胀套轴，防膨胀套轴设置在内爪联动轴和下合模动力轴连接处，周身设置若干紧固螺母，防膨胀套轴的套管的直径大于内爪联动轴直径，两者套合的间隙至少1mm~1cm，所述防膨胀轴或主下合模联动动力轴相连接处的管体顶端至少分叉为两个管片，紧固螺母的插入位置与管片位置对应。

作为优选所述合模具设置合模板，由滑轨、滑板、若干滑块和组成，滑轨平行设置在下合模座底端两边，滑轨上设置滑板，滑板连接下合模座；上合模板设置在下合模板和同步翼片之间，下合模板设置同步板，同步板设置上合模滑轨，滑轨上设置滑块，滑块上连接上合模底部滑轨，所述合模具台下还设置有连接下合模板三体同行装置，所述三体同行装置由设置套合在合模具联动轴杆的自动卡爪联动齿轮下方的联动齿轮一体的联动卡轴，联动卡轴的轴槽内由上朝下设置同步叉杆，同步叉杆连接同步位移片，同步位移片连接下合模板，同步位移片还设置火头联动片和旋转螺母，火头联动片垂直连接联动板，旋转螺母中穿插丝杆，丝杆设置底丝杆电机，且丝杆与火头联动片平行设置。

作为优选所述钩头由分成合口钩和钩头定位轴两部分组成，两者由复位簧片连接，合口钩和钩头定位轴之间设置前后移位转轴。

作为优选所述下合模同步电机座稳定装置的一侧凸出且朝向上合模方向的颈片上设置同步翼片，同步翼片上设置有工艺轴，所述工艺轴由球形轴和空心球轴组成，球形轴套入空心球轴内，在空心球轴内至少200~300度可转动，工艺轴的球形轴或空心球轴连接同步翼片，球形轴或空心球轴设置在上合模底板的临近下合模处，上合模和下合模由工艺轴连接。

作为优选所述球形轴由球形轴头和球形轴轴杆组成，所述空心球轴由空心头轴和紧固螺杆轴组成，所述的空心头轴内挖空，设置有等同球形轴头大小的轴芯孔，紧固螺杆轴螺接在下合模板或上合模板上，球形轴轴杆焊接在下合模板或上合模板上。

作为优选所述下合模同步电机座稳定装置的颈片由圆形的离合轴承和轴承套组成，颈片后方的平行连轴稳定杆由槽方和槽方上的若干紧固螺丝组成，轴承套套合离合轴承，轴承套后部还设置与轴承套一体的连接杆块，连接杆块设置若干螺丝孔，槽方一侧设置槽道，连接杆块卡套入槽道并被螺丝螺接在槽方上，颈片和平行连轴稳定杆连接为一体，颈片的离合轴承套合下合模联动动力轴，轴承套顶部还设置一处平面的上模接触台。

作为优选所述联动轴由上模运动轴、稳定轴、电机离合轴组成，所述上模运动轴顶端设置有驱动缺模，所述稳定轴外套合有电机轴扭簧，电机轴扭簧内设置有扭簧和联动轴承用来消除因为上模电机变速箱齿轮的间隙，勾头生产时候的钩动作和烧结动作，压印造成质量损坏，电机离合轴与稳定轴相结合处设置有联轴器进行连接。

作为优选所述上模和勾头润滑装置之间还设置玻璃杯定位叉，玻璃杯定位叉由定位叉和定位叉驱动气缸组成，玻璃杯定位叉和内爪杆成90度直角交叉，定位叉的叉口卡在内爪杆上前后活动，玻璃杯定位叉的对面方向还设置有斜向脱离叉。

作为优选所述所述勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘。勾头通过出油口加油起到润滑作用，防止玻璃杯和勾头粘合，油用完掉落漏斗盛油盘，漏斗盛油盘下部设置有油管，使用过的油流入到油箱进行循环利用，上模电机带动上模前后运动及带动勾头的上下移动工作，勾头气缸带动勾头来回运动，挡板的作用是防止火焰直接燃烧损坏弹簧的作用。

本发明与现有的技术相比，具有如下特点：动力需求少，能以多个电机同时进行驱动，也可只需要下合模联动电机控制生产驱动，上合模电机控制前进和后退；多分段的下模结构，能消除高温制作过程中对下合模联动动力轴带来的高温膨胀力度，以减轻下合模联动动力轴的转动的轨道形变，降低或消除生产形变带来的劣质产品率；为了降低因为生产时候上合模电机和下合模电机需要同时高速运作，进行前进、后退以及转动，电机所产生的应力会形成很大的偏差度，特别是高速进行生产时候，这种前后移动和转动的配合会变得误差更大，上合模板和下合模板由球形的工艺轴连接后，能消除两个电机运行时候产生共振，以及能配合调节应力纠正偏差，并能连接两者同步前进后退，且能通过颈片传递振动扩大稳固面，降低振动幅度；平行连轴稳定杆1能扩大稳固面降低振动幅度，2因为内爪越向前伸转动的偏心度就越高，平行连轴稳定杆能随内爪前伸，降低偏心度，以前的设计是没有稳定结构和颈片的，本技术需要稳定的要求下合模联动动力轴需要极度缩小与颈片之间的间隙，现在的情况是这种间隙会因热胀冷缩和反复的烧灼氧化等造成下合模联动动力轴表面粗糙氧化，会造成下合模联动动力轴和上模联动齿的卡死或转动速度下降、转动速度的下降又会造成制作成品质量和成品率下降，制作成本增加，而且只能更换下合模联动动力轴，在改进为本技术后，热胀冷缩会被抑制，而且传力更稳定，下合模联动动力轴和颈片的距离能接近极限，颈片会磨合下合模联动动力轴使其保持光滑，在又在轴承的同步转动的情况下在磨合的时候不会造成转动速度下降的情况。

附图说明

图1整体结构俯视图

图2自动卡爪结构图

图3自动卡爪与合模具联动轴杆连接结构示意图

图4上合模整体结构图

图5上模结构图

图6合口勾头结构图

图7钩头结构图

图8下合模整体结构图

图9下合模同步电机座稳定装置图

图10下合模仰视图

图11下合模联动动力轴结构图

图12内爪联动轴和下合模动力轴结构图

图13钩头实施例2结构图

图14球形轴结构图

图15下合模同步电机座稳定装置实施例2图

图16下合模同步电机座稳定装置实施例2立体图

图17下合模同步电机座稳定装置实施例2效果结构图

图18上合模结构图

图19三体同行装置结构图

图20三体同行装置解剖面图。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：

如图1所示，一种自动化双层玻璃杯封口机，包括自动卡爪1和与自动卡爪在同一轴线位置对应设置的合模具2，自动卡爪和合模具设置在合模具架3上，自动卡爪连接圆形轴杆，圆形轴杆连接动力装置和控制装置4；

如图2-3所示，所述自动卡爪由圆形轴杆5和以圆形轴杆绕圆周设置的若干间距相等的外爪指6组成；圆形轴杆末端设置自动卡爪电机7，顶端中心位置设置缓冲片8，缓冲片由弹簧轴9和顶片10组成；

所述圆形轴杆或自动卡爪电机设置有自动卡爪联动齿轮11，合模具的下方设置合模具联动轴杆12，合模具联动轴杆匹配自动卡爪联动齿轮联动齿轮的位置也设置有联动齿轮，齿轮与齿轮之间由联动链条13连接，所述联动轴杆在与下合模联动动力轴处也设置联动齿轮，联动齿轮和合模具联动轴杆再与下合模联动动力轴之间的联动链条进行连接，由此联动下合模联动动力轴进行同速同轴转动，并进行动力传输；

如图1和图4-8，所示所述合模具由上合模14和下合模15组成，所述上合模由上合模电机16和设置在合模电机头端的联动轴17和设置在合模电机侧旁的变速箱18组成，上合模电机设置在上合模底板19上，所述联动轴上还连接有上模20，所述上模由合口勾头21、螺纹压制轴22、勾头润滑装置23和上模连接架24组成，上模连接架连接在上合模的联动轴上，所述合口勾头由钩头25、勾头缓冲套26、钩头连杆27、勾头气缸28组成，钩头套入勾头缓冲套中顶部设置缓冲弹簧立柱，立柱上缠绕缓冲弹簧；

所述螺纹压制轴设置在上模连接架的端侧与下合模临近的一端，由同轴联动齿29和螺纹压制块30组成，螺纹压制块为圆柱体在圆柱体上设置若干凸螺纹和凹螺纹；

所述勾头润滑装置设置上模连接架尾端下侧有进油管31和油盒32组成；

如图8-9所示，所述下合模设置在下合模板33上，由下合模座34、下合模35，下合模联动动力轴36、下合模同步电机座稳定装置37、下合模电机组38成，下合模座与自动卡爪同一轴线对应位置设置下合模，下合模外套合下合模同步电机座稳定装置，下合模连接下合模联动动力轴；

所述下合模座呈方形内部空心呈类似“#”或“二”字符形状，下合模座的正面板39贯穿设置下合模联动动力轴穿孔40，联动动力轴穿孔内设置下合模轴承41，正面板侧面凸出下合模座主体设置稳定装置翼板42，稳定装置翼板设置稳定杆贯孔43；

所述下合模同步电机座稳定装置由颈片44和平行连轴稳定杆45组成，颈片设置在下合模座前方，颈片设置颈洞46和颈孔47，下合模联动动力轴穿行其中，颈片前后还设置密封法兰片48遮挡高温明火，降低轴承温度，平行连轴稳定杆与稳定杆贯孔连接处设置稳定杆套管49，平行连轴稳定杆穿行稳定杆贯孔和颈孔，顶部固定在颈孔内，随颈片联动；所述密封法兰片分为设置在颈片与自动卡爪之间的与防膨胀套一体的前端法兰片50，和紧固在颈洞后部的紧固法兰片51；

如图10所示，所述下合模在下合模板前端下部设置有火焰熔融喷头52；所述火焰熔融喷头设置在火焰熔融喷头调整轨道53中，所述火焰熔融喷头调整轨道设置在下合模板底部，下合模板齐中设置火焰熔融喷头调整轨道移动道54，火焰熔融喷头调整轨道移动道平行两侧设置火焰熔融喷头移动轨杆55，火焰熔融喷头移动轨杆上设置移位块56，移位块和移位块之间竖向设置联动板57，联动板露出火焰熔融喷头调整轨道移动道处设置火焰熔融喷头，火焰熔融喷头随联动板一起移动，所述联动板上至少还设置一根微调轨58，微调轨由微调电机59和微调联动杆60组成，微调轨与火焰熔融喷头移动轨杆平行设置；

如图9、11所示，所述下合模联动动力轴由前至后由内爪61、内爪杆62、内爪联动轴63、下合模动力轴64组成，所述内爪由锁定片641、锁定片基片642和锁定片角度凸槽管643组成，若干锁定片成绕圆周分布在锁定基片上，并向下包裹锁定片角度凸槽管，锁定片为梯形的板片，锁定片角度凸槽管尾端连接内爪联动轴轴，内爪联动轴轴尾端套入或螺接下合模动力轴，内爪联动轴由下模联动齿轮65，和设置下模联动齿轮前、后分离连接轴片66组成，后分离连接轴片内插入下合模联动动力轴，前分离连接轴片内插入内爪联动轴。

作为优选所述下合模联动动力轴分为主下合模联动动力轴67和防膨胀轴68，防膨胀轴和主下合模联动动力轴连接处还设置有防膨胀套轴69，防膨胀套轴设置在内爪联动轴和下合模动力轴连接处，周身设置若干紧固螺母，防膨胀套轴的套管的直径大于内爪联动轴直径，两者套合的间隙至少1mm~1cm，所述防膨胀轴或主下合模联动动力轴相连接处的管体顶端至少分叉为两个管片，紧固螺母的插入位置与管片位置对应。

如图10、19所示，作为优选所述合模具设置合模板，由滑轨94、滑板95、若干滑块96和组成，滑轨平行设置在下合模座底端两边，滑轨上设置滑板，滑板连接下合模座上的滑板滑轨97；上合模板设置在下合模板和同步翼片之间，下合模板设置同步板98，同步板设置上合模滑轨99，滑轨上设置滑块，滑块上连接上合模底部滑轨100，所述合模具台下还设置有连接下合模板三体同行装置101，所述三体同行装置由联动卡轴、同步叉杆、同步位移片、火头联动片组成，合模具联动轴杆上套合联动卡轴102，且联动卡轴设置在自动卡爪联动齿轮下方的联动齿轮上与其一体结构，联动卡轴的轴槽103内由上朝下设置的同步叉杆104，同步叉杆连接同步位移片105，同步位移片连接下合模板，同步位移片还设置火头联动片106和旋转螺母107，火头联动片垂直连接联动板，旋转螺母中穿插丝杆108，丝杆设置底丝杆电机109，且丝杆与火头联动片平行设置。

本结构的作用在于，在丝杆电机的驱动下，能以最少的电力消耗联动上、下模、外爪、合模具联动轴杆，并在合模具联动轴杆驱动电机的运行下进行统一速率的转动，克服了本机器将外爪、上模、下模设置成品字形排列后的同步前进后退问题，并在同步运行的同时又随时控制了火头对应上、下模、外爪之间的位置关系，同时能够解决在制作有底双层玻璃杯时候，能瞬间加温熔接内、外杯体的问题，在加工有底双层玻璃杯的时候，外爪控制外杯，内爪控制内杯，火头烧熔内杯后仍然带着高速旋转的情况下，也就是不停机的情况下套合外杯，高温的内杯会加热内杯和外杯套合后的中间空隙的空气，蒸发间隙之间的水汽并排除一定的空气，在这个工艺的瞬间马上就勾头进行加工，火头2次点火迅速将内外杯杯口封接，可克服以往需要预热未加工内外杯体，并且环境需要严格控制的情况。

如图13所示，作为优选所述钩头由分成合口钩70和钩头定位轴71两部分组成，两者由复位簧片72连接，合口钩和钩头定位轴之间设置前后移位转轴73，以更简单的机构保持勾头的功能，并且能保持弹力增加勾头弯度，使之能制作开口更大的杯口。

如图9、14所示，作为优选所述下合模同步电机座稳定装置的一侧凸出且朝向上合模方向的颈片上设置同步翼片73，同步翼片上设置有工艺轴74，所述工艺轴由球形轴75和空心球轴76组成，球形轴套入空心球轴内，在空心球轴内至少200~300度可转动，工艺轴的球形轴或空心球轴连接同步翼片，球形轴或空心球轴设置在上合模底板的临近下合模处，上合模和下合模由工艺轴连接。

如图15-17所示，作为优选所述球形轴由球形轴头77和球形轴轴杆78组成，所述空心球轴由空心头轴79和紧固螺杆轴80组成，所述的空心头轴内挖空，设置有等同球形轴头大小的轴芯孔，紧固螺杆轴螺接在下合模板或上合模板上，球形轴轴杆焊接在下合模板或上合模板上。球轴和颈片的组合能使下合模联动动力轴始终运行在高速状态，在上、下模、外抓联动的情况下始终能保持角度微调，使全机器从以往一味追求稳固性，而造成多个点保持着震动点这些，震动点会造成机器故障点，设计微调点能集中震动点，并用自动的微调消除一部分震动点，此外这种设计在配合前叙述的同步电机座稳定装置增加稳定性后，已经能完全克服机器的震动和微调性。

作为优选所述下合模同步电机座稳定装置的颈片由圆形的离合轴承81和轴承套82组成，颈片后方的平行连轴稳定杆83由槽方84和槽方上的若干紧固螺丝组成，轴承套套合离合轴承，轴承套后部还设置与轴承套一体的连接杆块85，连接杆块设置若干螺丝孔，槽方一侧设置槽道，连接杆块卡套入槽道并被螺丝螺接在槽方上，颈片和平行连轴稳定杆连接为一体，颈片的离合轴承套合下合模联动动力轴，轴承套顶部还设置一处平面的上模接触台86。此设计在运用时候能牢固的套住下合模联动动力轴，以更简单明了的零件实现上1个优选的功能，同时将稳定下合模联动动力轴的支撑点转移到移动较少的上模上，再又结构较前1设计比较简单耐用，维护点少，槽方和紧固螺丝的设计能随时调节平行连轴稳定杆的松紧度。

如图18所示，作为优选所述联动轴由上模运动轴87、稳定轴88、电机离合轴89组成，所述上模运动轴顶端设置有驱动缺模90，所述稳定轴外套合有电机轴扭簧91，电机轴扭簧内设置有扭簧和联动轴承电机离合轴与稳定轴相结合处设置有联轴器92进行连接。用来消除因为上模电机变速箱齿轮的间隙，间隙填补后勾头生产时候的钩动作和烧结动作会很紧密，减少压印造成质量损坏。

如图8所示，作为优选所述上模和勾头润滑装置之间还设置玻璃杯定位叉93，玻璃杯定位叉由定位叉和定位叉驱动气缸组成，玻璃杯定位叉和内爪杆成90度直角交叉，定位叉的叉口卡在内爪杆上前后活动，调节内杯的位置，使其能随时控制制作后杯口的长度，玻璃杯定位叉的对面方向还设置有斜向脱离叉94，能控制杯子的位置和脱离内爪。

作为优选所述所述勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘。勾头通过出油口加油起到润滑作用，防止玻璃杯和勾头粘合，油用完掉落漏斗盛油盘，漏斗盛油盘下部设置有油管，使用过的油流入到油箱进行循环利用，上模电机带动上模前后运动及带动勾头的上下移动工作，勾头气缸带动勾头来回运动，挡板的作用是防止火焰直接燃烧损坏弹簧的作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动化双层玻璃杯封口机，包括自动卡爪（1）和与自动卡爪在同一轴线位置对应设置的合模具（2），其特征是：所述自动卡爪和合模具设置在合模具架（3）上，自动卡爪连接圆形轴杆，圆形轴杆连接动力装置和控制装置（4）；

所述自动卡爪由圆形轴杆（5）和以圆形轴杆绕圆周设置的若干间距相等的外爪指（6）组成；圆形轴杆末端设置自动卡爪电机（7），顶端中心位置设置缓冲片（8），缓冲片有弹簧轴（9）和顶片（10）组成；

所述圆形轴杆或自动卡爪电机设置有自动卡爪联动齿轮（11），合模具的下方设置合模具联动轴杆（12），合模具联动轴杆匹配自动卡爪联动齿轮联动齿轮的位置也设置有联动齿轮，齿轮与齿轮之间由联动链条（13）连接，所述联动轴杆在与下合模联动动力轴处也设置联动齿轮，联动齿轮和合模具联动轴杆再与下合模联动动力轴之间的联动链条进行连接；

所述合模具由上合模（14）和下合模（15）组成，所述上合模由上合模电机（16）和设置在合模电机头端的联动轴（17）和设置在合模电机侧旁的变速箱（18）组成，上合模电机设置在上合模底板（19）上，所述联动轴上还连接有上模（20），所述上模由合口勾头（21）、螺纹压制轴（22）、勾头润滑装置（23）和上模连接架（24）组成，上模连接架连接在上合模的联动轴上，所述合口勾头由钩头（25）、勾头缓冲套（26）、钩头连杆（27）、勾头气缸（28）组成，钩头套入勾头缓冲套中顶部设置缓冲弹簧立柱，立柱上缠绕缓冲弹簧；

所述螺纹压制轴设置在上模连接架的端侧与下合模临近的一端，由同轴联动齿（29）和螺纹压制块（30）组成，螺纹压制块为圆柱体在圆柱体上设置若干凸螺纹和凹螺纹；

所述勾头润滑装置设置上模连接架尾端下侧有进油管（31）和油盒（32）组成；

所述下合模设置在下合模板（33）上，由下合模座（34）、下合模（35），下合模联动动力轴（36）、下合模同步电机座稳定装置（37）、下合模电机组（38）成，下合模座与自动卡爪同一轴线对应位置设置下合模，下合模外套合下合模同步电机座稳定装置，下合模连接下合模联动动力轴；

所述下合模座呈方形内部空心呈类似“#”字符形状，下合模座的正面板（39）贯穿设置下合模联动动力轴穿孔（40），联动动力轴穿孔内设置下合模轴承（41），正面板侧面凸出下合模座主体设置稳定装置翼板（42），稳定装置翼板设置稳定杆贯孔（43）；

所述下合模同步电机座稳定装置由颈片（44）和平行连轴稳定杆（45）组成，颈片设置在下合模座前方，颈片设置颈洞（46）和颈孔（47），下合模联动动力轴穿行其中，颈片前后还设置密封法兰片（48），平行连轴稳定杆与稳定杆贯孔连接处设置稳定杆套管（49），平行连轴稳定杆穿行稳定杆贯孔和颈孔，顶部固定在颈孔内，随颈片联动；所述密封法兰片分为设置在颈片与自动卡爪之间的与防膨胀套一体的前端法兰片（50），和紧固在颈洞后部的紧固法兰片（51）；

所述下合模在下合模板前端下部设置有火焰熔融喷头（52）；所述火焰熔融喷头设置在火焰熔融喷头调整轨道（53）中，所述火焰熔融喷头调整轨道设置在下合模板底部，下合模板齐中设置火焰熔融喷头调整轨道移动道（54），火焰熔融喷头调整轨道移动道平行两侧设置火焰熔融喷头移动轨杆（55），火焰熔融喷头移动轨杆上设置移位块（56），移位块和移位块之间竖向设置联动板（57），联动板露出火焰熔融喷头调整轨道移动道处设置火焰熔融喷头，火焰熔融喷头随联动板一起移动，所述联动板上至少还设置一根微调轨（58），微调轨由微调电机（59）和微调联动杆（60）组成，微调轨与火焰熔融喷头移动轨杆平行设置；

所述下合模联动动力轴由前置后由内爪（61）、内爪杆（62）、内爪联动轴（63）、下合模动力轴（64）组成，所述内爪，由锁定片（641）、锁定片基片（642）和锁定片角度凸槽管（643）组成，若干锁定片成绕圆周分布在锁定基片上，并向下包裹锁定片角度凸槽管，锁定片为梯形的板片，锁定片角度凸槽管尾端连接内爪联动轴轴，内爪联动轴轴尾端套入或螺接下合模动力轴，内爪联动轴由下模联动齿轮（65），和设置下模联动齿轮前、后分离连接轴片（66）组成，后分离连接轴片内插入下合模联动动力轴，前分离连接轴片内插入内爪联动轴。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述下合模联动动力轴分为主下合模联动动力轴（67）和防膨胀轴（68），防膨胀轴和主下合模联动动力轴连接处还设置有防膨胀套轴（69），防膨胀套轴设置在内爪联动轴和下合模动力轴连接处，周身设置若干紧固螺母，防膨胀套轴的套管的直径大于内爪联动轴直径，两者套合的间隙至少1mm~1cm，所述防膨胀轴或主下合模联动动力轴相连接处的管体顶端至少分叉为两个管片，紧固螺母的插入位置与管片位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述合模具上设置合模板，由滑轨（94）、滑板（95）、若干滑块（96）和组成，滑轨平行设置在下合模座底端两边，滑轨上设置滑板，滑板连接下合模座上的滑板滑轨（97）；上合模板设置在下合模板和同步翼片之间，下合模板设置同步板（98），同步板设置上合模滑轨（99），滑轨上设置滑块，滑块上连接上合模底部滑轨（100），所述合模具台下还设置有连接下合模板三体同行装置（101），所述三体同行装置由联动卡轴、同步叉杆、同步位移片、火头联动片组成，合模具联动轴杆上套合联动卡轴（102），且联动卡轴设置在自动卡爪联动齿轮下方的联动齿轮上与其一体结构，联动卡轴的轴槽（103）内由上朝下设置的同步叉杆（104），同步叉杆连接同步位移片（105），同步位移片连接下合模板，同步位移片还设置火头联动片（106）和旋转螺母（107），火头联动片垂直连接联动板，旋转螺母中穿插丝杆（108），丝杆设置底丝杆电机（109），且丝杆与火头联动片平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述钩头由分成合口钩（70）和钩头定位轴（71）两部分组成，两者由复位簧片（72）连接，合口钩和钩头定位轴之间设置前后移位转轴（73）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述下合模同步电机座稳定装置的一侧凸出且朝向上合模方向的颈片上设置同步翼片（73），同步翼片上设置有工艺轴（74），所述工艺轴由球形轴（75）和空心球轴（76）组成，球形轴套入空心球轴内，在空心球轴内至少200~300度可转动，工艺轴的球形轴或空心球轴连接颈片同步翼片，球形轴或空心球轴设置在上合模底板的临近下合模处，上合模和下合模由工艺轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述球形轴由球形轴头（77）和球形轴轴杆（78）组成，所述空心球轴由空心头轴（79）和紧固螺杆轴（80）组成，所述的空心头轴内挖空，设置有等同球形轴头大小的轴芯孔，紧固螺杆轴螺接在下合模板或上合模板上，球形轴轴杆焊接在下合模板或上合模板上。

7.根据权利要求1或5所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述下合模同步电机座稳定装置的颈片由圆形的离合轴承（81）和轴承套（82）组成，颈片后方的平行连轴稳定杆（83）由槽方（84）和槽方上的若干松紧螺丝组成，轴承套套合离合轴承，轴承套后还设置与轴承套一体的连接杆块（85），连接杆块设置若干螺丝孔，槽方一侧设置槽道，连接杆块卡套入槽道并被螺丝螺接在槽方上，颈片和平行连轴稳定杆连接为一体，颈片的离合轴承套合下合模联动动力轴，轴承套顶部还设置一处平面的上模接触台（86）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述联动轴由上模运动轴（87）、稳定轴（88）、电机离合轴（89）组成，所述上模运动轴顶端设置有驱动缺模（90），所述稳定轴外套合有电机轴扭簧（91），电机轴扭簧内设置有扭簧和联动轴承，电机离合轴与稳定轴相结合处设置有联轴器（92）进行连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述上模和勾头润滑装置之间还设置玻璃杯定位叉（93），玻璃杯定位叉由定位叉和定位叉驱动气缸组成，玻璃杯定位叉和内爪杆成90度直角交叉，定位叉的叉口卡在内爪杆上前后活动，玻璃杯定位叉的对面方向还设置有斜向脱离叉（94）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化双层玻璃杯封口，其特征是：所述勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘，上模电机带动上模前后运动及带动勾头的上下移动工作，勾头气缸带动勾头来回运动。