CN108726859A - 用于双层玻璃杯的全自动封口机 - Google Patents
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Abstract
一种用于双层玻璃杯的全自动封口机，包括封口装置、封口加热装置、用于封口装置封口定位的定位装置，能将套置在一起的内外玻璃杯自动输送至定位装置的自动输送部，将封口成型后的玻璃杯自动移送出的送出机构，封口加热装置中的喷火头位于封口玻璃杯的下方，封口机还包括将送出机构移送出的成型玻璃杯自动送至收集部并能进行退火保温的输出装置，在自动输送部中设置有能自动对内外玻璃杯加热去除水气的加热器，封口装置中的封口驱动机构、封口加热装置中的喷火头控制部、自动输送部中的输送驱动机构、送出机构中的送出驱动机构以及输出装置中的输出驱动机构分别通过线路与程控电路相连接。本优点在于：实现全过程自动化生产，玻璃杯封口效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种双层玻璃杯制作技术，尤其指一种用于双层玻璃杯的全自动封口机。
背景技术
现有一种申请号为CN201520010026.4名称为《双层玻璃杯封口机》的中国实用新型专利公开了一种双层玻璃杯封口机，包括：工作台、左夹具、右夹具、喷火装置、收口装置、螺纹压制装置等部件。该双层玻璃杯封口机在使用时，使直径较大的大径玻璃杯和直径较小的小径玻璃杯套在一起，且处于加热状态的自行进行口部的密封连接以及压制螺纹等操作，人工所需进行的操作仅在于装卸工件，参与程度较低，从而极大的提高了生产效率、降低了人工成本，且避免了人为因素的影响，确保了产品质量的稳定。然而，该封口机整体组合占体积较大，且成品输出还不够完善，因此该封口机的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种全过程自动化生产的双层玻璃杯的封口机，本封口机具有自动化程度高，玻璃杯封口精度高、封口效果好的优点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本用于双层玻璃杯的全自动封口机，包括封口装置、封口加热装置、用于封口装置封口定位的定位装置，能将套置在一起的内外玻璃杯自动输送至定位装置的自动输送部，将封口成型后的玻璃杯自动移送出的送出机构，封口加热装置中的喷火头位于封口玻璃杯的下方，其特征在于：所述封口机还包括将送出机构移送出的成型玻璃杯自动送至收集部并能进行退火保温的输出装置，在自动输送部中设置有能自动对内外玻璃杯加热去除水气的加热器，所述封口装置中的封口驱动机构、封口加热装置中的喷火头控制部、自动输送部中的输送驱动机构、送出机构中的送出驱动机构以及输出装置中的输出驱动机构分别通过线路与封口机中的程控电路相连接。
作为改进，所述封口装置包括收口头，连杆以及驱动连杆相对封口加热装置前后摆动的封口驱动机构，所述封口驱动机构设置在能相对封口加热装置左右移动的移动部上，所述连杆将封口驱动机构与收口头连为整体，当封口驱动机构驱动连杆向封口加热装置一侧摆动后，所述移动部能驱动收口头向右移动而将套置在一起的内外玻璃杯的杯口边沿卡入收口头的缺口中。
进一步改进，所述封口驱动机构的具体结构可优选为，在移动部的顶面上设置有凸台，在凸台的顶面上固定有收口杆驱动气缸，在收口杆驱动气缸的气缸推杆端部设置有转动座，所述转动座的一端与气缸推杆转动相连接，所述转动座的另一端与能相对转动座转动以及相对转动座左右移动的收口杆的一端相连接，所述连杆径向设置在收口杆的另一端端部侧壁上，在收口杆驱动气缸一侧的凸台顶面上竖向设置有限位挡板，所述限位挡板的顶面呈左端高而右端低的斜面，所述转动座的侧壁上设置有能由于转动座的重量而始终顶触在限位挡板上的限位档杆，当气缸推杆相对凸台向右移动时，限位档杆沿限位挡板向右移动而使转动座由于自身重力相对气缸推杆向后摆动，当气缸推杆相对凸台向左移动时，限位档杆沿限位挡板向左移动而使转动座由于限位挡板的作用力相对气缸推杆向前摆动。
作为改进，所述封口加热装置包括喷火头支架，喷火头以及驱动喷火头相对定位装置左右移动的喷火头驱动气缸和喷火头限位气缸，所述喷火头包括喷火座与预热喷火头，所述喷火座与预热喷火头的顶面上分别分布有喷火口，所述喷火口通过管道与燃气源相连通，所述喷火座与位于封口玻璃杯下方的喷火头支架的一端相连接，所述喷火头支架的另一端与喷火头驱动气缸相连接，所述喷火头限位气缸与喷火头驱动气缸相对设置，所述喷火头限位气缸的气缸杆能伸出而顶触在随喷火头驱动气缸移动的喷火头支架上，所述预热喷火头设置在喷火座与喷火头驱动气缸之间的喷火头支架上，所述预热喷火头的喷火口朝向封口玻璃杯，设置在喷火座和预热喷火头中的喷火口控制阀门以及点火器与程控电路相连接并由程控电路控制各自独立开启而喷火。
作为改进，所述定位装置包括机架，能夹紧外玻璃杯外壁的外卡臂，能夹紧内玻璃杯内壁的内卡臂和卡臂驱动机构，所述外卡臂与内卡臂相对同心设置并能由卡臂驱动机构驱动而相对机架同步转动，所述外卡臂设置在机架上，在机架上设置有滑轨和移动座驱动丝杆，在滑轨上设置有能相对滑轨左右滑动的移动座，所述移动座的侧部与移动座驱动丝杆相联动，在移动座的顶面上设置有连接凸部，所述内卡臂能转动地设置在连接凸部上。
作为改进，所述自动输送部包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置能将套置在一起的内外玻璃杯以径向输入至第二输送装置上的结构相互适配在一起，所述第二输送装置再将内外玻璃杯轴向输送至定位装置上。
进一步改进，所述第一输送装置的具体结构为，在定位装置进口处设置有能定位玻璃杯的支架，所述支架的一端与定位装置的进杯开口相对齐，所述支架的另一端设置有能将嵌套的外玻璃杯和内玻璃杯推入进杯开口的推杯气缸，在支架的侧部上设置有能与第二输送装置的出口相对应的侧壁开口，在侧壁开口对应的支架侧壁上设置有检测通孔，与检测通孔对应的支架外部设置有能检测检测通孔处是否有玻璃杯的位置传感器，所述位置传感器，推杯气缸与程控电路相连接。
进一步改进，所述第二输送装置包括外层架板、内层架板和驱动内层架板相对外层架板上下移动的内层架板驱动气缸，所述外层架板和内层架板的顶部为能架置外玻璃杯的锯齿形凸起，所述锯齿形凸起的重心偏向机架外部且外层架板与内层架板的锯齿形凸起交错设置，所述外层架板和内层架板驱动气缸设置在机架上，所述内层架板的底部与内层架板驱动气缸的气缸臂相连接，当内层架板驱动气缸推动内层架板的顶部高出外层架板的顶部时，架置在外层架板顶部的玻璃杯转移至内层架板的顶部，当内层架板驱动气缸推动内层架板的顶部回落低于外层架板顶部时，架置在内层架板顶部的玻璃杯转移到外层架板的顶部上从而向支架一侧移动了一个锯齿的距离；在靠近支架一侧的内层架板端部夹置固定有加热板，所述加热板上分布有燃气出口，所述燃气出口通过管道与燃气源相连通，在加热板的板体一端上方设置有能引燃燃气的电火花发生器，所述电火花发生器与程控电路以及控制电火花通电的控制按钮相连接。此处的加热板与电火花发生器即为自动输送部上的加热器，加热器将内外口杯间隙之间的气体经过加温受热使空气膨胀排出，去除多余水汽防止加工过程中出现受热不均造成破裂，也有利于内外杯口封口后形成真空腔，提高成型双层杯的保温效果。
作为改进，所述送出机构为机械手，所述机械手包括相对设置的夹杆，能驱动夹杆张开与合拢的第一气缸，驱动第一气缸前后移动的第二气缸，驱动第二气缸前后翻转的转向机构以及驱动第二气缸左右移动的第三气缸，所述第三气缸设置在机架上，所述第三气缸的气缸杆与转向机构相连接，所述转向机构与第二气缸相连接，所述第二气缸的气缸杆与第一气缸相连接。
作为改进，所述输出装置为转盘，所述转盘上圆周间隔分布有能放置成型玻璃杯的杯槽，所述转盘与转盘驱动机构相连接，所述转盘驱动机构驱动转盘相对送出机构的出口端转动，所述转盘驱动机构与程控电路相连接，所述程控电路控制转盘间歇转动而将杯槽依次转动至送出机构的出口端下方，在每个杯槽的内壁上设置有保温棉；或，所述输出装置为直接输出装置，所述直接输出装置为设置在送出机构的出口端下方的输送带，所述输送带与输送带驱动机构相连接，在输送带上沿输送带输送方向间隔设置有能架置或卡扣成型玻璃杯的定位架；或，所述输出装置为第三输送装置，所述第三输送装置包括外架板、内架板和驱动内架板相对外架板上下移动的内架板驱动气缸，所述外架板和内架板的顶部为能架置成型玻璃杯的锯齿凸部，外架板的锯齿凸部与内架板的锯齿凸部交错设置，内架板的底部与内架板驱动气缸的气缸杆相连接，在外架板的外壁上设置有能对成型玻璃杯的开口喷火的退火喷头，所述退火喷头的喷火口与燃气源相连通，所述退火喷头与程控电路相连接。保温绵是让玻璃受热后慢慢冷却，起到退火作用。
本全自动封口机实现了三位一体的加工流程，从输送进料加温，到封口加工，最后送出机构将成型玻璃杯输送到输出装置上保温退火。与现有技术相比，本发明有如下优点：首先，玻璃杯的放入与取出通过自动输送部、送出机构和输出装置自动化进行，实现从进料到成型出料的全过程自动化操作，自动化程度高，提高双层玻璃杯加工效率，节省时间，节约能源，自动输送部上设置有加工产品正常通行的与程控电路相连接的传感器和报警器，当加工产品被卡住或意外情况下不能正常输送或加工产品不到位时，传感器会发出信号，使加工机自动停止工作，同时报警器发出报警信号，从而使封口机工作安全可靠；其次，输出装置将成型的玻璃杯自动送至收集部，避免玻璃杯在送出机构的出口端堆积，方便加工人员收集与整理玻璃杯，而且玻璃杯在从送出机构到输出装置直至收集部的运输过程中，能逐渐自然冷却，无需添加冷却设备，又能避免人工取用造成烫伤情况的发生，从而使自动化程度更高，操作更安全；还有，移动座驱动丝杆能驱动移动座左右移动，既能实现内卡臂位置的快速变化，让内卡臂精准定位，有利于外玻璃杯与内玻璃杯的收口加工，降低次品率，结构简单巧妙，使用效果十分理想；再次，在程控电路的控制下依次完成内外玻璃杯的输入与固定、内外玻璃杯开口处相互连接与加工，以及加工后双层玻璃杯的取出操作，全程自动化，加工效率高；外卡臂与内卡臂分别能转动地设置在机架与移动部上，外卡臂与内卡臂不进行竖直方向上的移动因而相对机架上的圆心位置保持不变，始终处于同心设置的状态，对心性好，内玻璃杯被内卡臂夹紧后能始终保持与外玻璃杯的同心相对位置关系，不易发生偏差，封口精度十分精准；最次，封口时，外卡臂与内卡臂能匀速转动，玻璃杯表面均匀受热，封口效果好。且本发明除自动输送部外，所述封口装置、封口加热装置、定位装置，送出机构以及输出装置上分别设置有与程控电路相连接的各自传感器和报警器，只要相应环节出现故障均会使加工机自动停止工作，同时报警器发出报警信号。且在本发明的封口机还安装有紧急停止工作的紧急开关。从而进一步保证使用和操作的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为图1中去除部分机架后的立体图；
图3是图2处于另一种状态且处于另一个角度的立体图；
图4是图3处于另一个角度的立体图；
图5是图2处于另一种状态的立体图；
图6是图5处于另一个角度的立体图；
图7是图5中内玻璃杯从外玻璃杯中拉出时的立体图；
图8是图7中处于压螺纹状态时的立体图；
图9是图8处于另一个角度的立体图；
图10是图2中处于杯口收口加工状态的立体图；
图11是图10处于另一个角度的立体图；
图12是图9中加工完成后机械手取成型玻璃杯时的立体图；
图13是图12中收口头的正面投影图；
图14是图2中I部分的放大图；
图15是图6中II部分的放大图；
图16是图7中III部分的放大图；
图17是图8中IV部分的放大图；
图18是图9中V部分的放大图；
图19是图10中VI部分的放大图；
图20是图11中VII部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图20所示，本实施例的用于双层玻璃杯的全自动封口机，包括封口装置、封口加热装置、用于封口装置封口定位的定位装置，能将套置在一起的内外玻璃杯自动输送至定位装置的自动输送部，将封口成型后的玻璃杯自动移送出的送出机构，封口加热装置中的喷火头位于封口玻璃杯的下方，其特征在于：所述封口机还包括将送出机构移送出的成型玻璃杯自动送至收集部并能进行退火保温的输出装置，在自动输送部中设置有能自动对内外玻璃杯加热去除水气的加热器，所述封口装置中的封口驱动机构、封口加热装置中的喷火头控制部、自动输送部中的输送驱动机构、送出机构中的送出驱动机构以及输出装置中的输出驱动机构分别通过线路与封口机中的程控电路相连接。
封口装置包括收口头61，连杆65以及驱动连杆65相对封口加热装置前后摆动的封口驱动机构，所述封口驱动机构设置在能相对封口加热装置左右移动的移动部上，所述连杆65将封口驱动机构与收口头61连为整体，当封口驱动机构驱动连杆65向封口加热装置一侧摆动后，所述移动部能驱动收口头61向右移动而将套置在一起的内外玻璃杯的杯口边沿卡入收口头61的缺口中。封口驱动机构的具体结构为，在移动部的顶面上设置有凸台54，在凸台54的顶面上固定有收口杆驱动气缸6，在收口杆驱动气缸6的气缸推杆端部设置有转动座62，所述转动座62的一端与气缸推杆63转动相连接，所述转动座62的另一端与能相对转动座62转动以及相对转动座62左右移动的收口杆64的一端相连接，所述连杆65径向设置在收口杆64的另一端端部侧壁上，在收口杆驱动气缸6一侧的凸台顶面上竖向设置有限位挡板55，所述限位挡板55的顶面呈左端高而右端低的斜面，所述转动座62的侧壁上设置有能由于转动座62的重量而始终顶触在限位挡板55上的限位档杆66，当气缸推杆63相对凸台54向右移动时，限位档杆66沿限位挡板55向右移动而使转动座62由于自身重力相对气缸推杆63向后摆动，当气缸推杆63相对凸台54向左移动时，限位档杆66沿限位挡板55向左移动而使转动座62由于限位挡板55的作用力相对气缸推杆63向前摆动。在凸台54的右端部设置有缓冲杆，所述缓冲杆的端部穿过右端部的侧壁与调节转轮相连接，转动调节转轮能调节缓冲杆的顶端与右端部侧壁之间的距离，气缸推杆63向前伸出时能顶触在缓冲杆上。所述收口头61为密封块，在密封块上设置有能将叠置的内外玻璃杯开口连接在一起的密封块缺口611，所述密封块缺口611为底部窄而开口处宽的喇叭型缺口，所述喇叭型缺口的内壁为光滑的弧面。在所述密封块上设置有能与驱动密封块移动的连杆相连接的连接孔612。在连接孔612以及密封块缺口611周围的密封块上分布有散热孔613。所述散热孔613的数量为两个，两个散热孔613分别位于密封块的上部与下部，位于密封块上部的散热孔为腰型孔，位于密封块下部的散热孔为圆孔，所述腰型孔以及圆孔与相应密封块外边沿的最短距离为1～8mm。所述密封块为厚度2～5mm的耐高温金属片。所述喇叭型缺口的开口宽度为18～28mm。喇叭型缺口开口处的顶角为能防止磕破玻璃杯边沿的圆角。所述密封块的左边底端设计为密封块动作时能避免与封口机上的其他零件相碰触的斜面615。
封口加热装置包括喷火头支架75，喷火头以及驱动喷火头相对定位装置左右移动的喷火头驱动气缸72和喷火头限位气缸74，所述喷火头包括喷火座7与预热喷火头73，所述喷火座7与预热喷火头73的顶面上分别分布有喷火口71，所述喷火口71通过管道与燃气源相连通，所述喷火座7与位于封口玻璃杯下方的喷火头支架75的一端相连接，所述喷火头支架75的另一端与喷火头驱动气缸72相连接，所述喷火头限位气缸74与喷火头驱动气缸72相对设置，所述喷火头限位气缸74的气缸杆能伸出而顶触在随喷火头驱动气缸72移动的喷火头支架75上，所述预热喷火头73设置在喷火座7与喷火头驱动气缸72之间的喷火头支架75上，所述预热喷火头73的喷火口71朝向封口玻璃杯，设置在喷火座7和预热喷火头73中的喷火口控制阀门以及点火器与程控电路相连接并由程控电路控制各自独立开启而喷火。
定位装置包括机架1，能夹紧外玻璃杯14外壁的外卡臂3，能夹紧内玻璃杯15内壁的内卡臂4和卡臂驱动机构，所述外卡臂3与内卡臂4相对同心设置并能由卡臂驱动机构驱动而相对机架1同步转动，所述外卡臂3设置在机架1上，在机架1上设置有滑轨51和移动座驱动丝杆53，在滑轨51上设置有能相对滑轨51左右滑动的移动座5，所述移动座5的侧部与移动座驱动丝杆53相联动，在移动座5的顶面上设置有连接凸部52，所述内卡臂4能转动地设置在连接凸部52上。在外卡臂3与滑轨51之间的机架1上设置有螺纹压制装置，螺纹压制装置包括连接杆81，连接杆驱动气缸83，螺纹压盘82和螺纹压盘驱动装置，所述螺纹压盘82和螺纹压盘驱动装置设置在连接杆81的一端，所述螺纹压盘驱动装置能驱动螺纹压盘82相对连接杆81转动，所述连接杆81的另一端与能限制连接杆转动角度的液压座89转动相连接，所述液压座89设置在外卡臂一侧的机架1上，在连接杆81上靠近液压座连接处的杆体与连接杆驱动气缸83的气缸臂活动相连接，所述连接杆驱动气缸83驱动连接杆81摆动而使螺纹压盘82的侧壁能贴置在外玻璃杯开口处侧壁上。所述螺纹压盘驱动装置为压盘传动齿轮8，所述压盘传动齿轮8与螺纹压盘82同心连接，所述内卡臂4的卡筒41外壁上套置有能随卡筒41同步转动的驱动盘84，所述驱动盘84的侧壁同心设置有能与压盘传动齿轮8相啮合的驱动盘齿轮85，当内卡臂4的卡筒41转动时，驱动盘齿轮85驱动压盘传动齿轮8转动；所述内卡臂4的卡筒外壁上设置有滑槽，所述驱动盘84上径向设置有卡扣键，所述卡扣键的端部卡置与滑槽中而使驱动盘84能相对卡筒41左右滑动，位于内卡臂4一侧的移动部顶面设置有驱动盘驱动气缸86，驱动盘驱动气缸86的气缸臂与卡爪87相连接，所述驱动盘84的侧壁上设置有能与卡爪87相连接的凹环88，卡筒41转动时，所述驱动盘84沿凹环88的轨迹相对卡爪87转动。在位于喷火装置与外卡臂3之间的机架1上设置有驱动托架17上下移动的托架驱动气缸，所述托架驱动气缸的气缸臂与托架17相连接，所述托架17位于伸出外卡臂3前端的外玻璃杯14的下方，所述托架17的顶面为与外玻璃杯14的外形相适配的弧面；在螺纹压制装置的连接杆81一侧的机架1上设置有摆动杆19，所述摆动杆19的一端与杯体挡板相连接，所述摆动杆19的另一端与机架1转动相连接，靠近与机架连接处的摆动杆杆体与摆动杆驱动气缸18的气缸臂相连接，摆动杆驱动气缸18驱动摆动杆19摆动而使杯体挡板伸至外卡臂3的前方并顶触外玻璃杯14的开口杯沿，所述托架驱动气缸，摆动杆驱动气缸18与所述的程控电路相连接。液压座89为一个油压缸，油压缸上的调节螺杆891能上下旋动从而调节油压缸内的油压，连接杆驱动气缸83推动连接杆81向下摆动时，油压缸的油压对连接杆的转动轴的压力逐渐增大，从而使连接杆的转动轴转动速度变慢起到缓冲作用，最终逐渐增大的油压使连接杆81停止摆动而定位，此时螺纹压盘82的底面恰与调节螺杆891的顶面位于同一水平面上，因此调节螺杆891还起到了确定连接杆81高度的作用。
自动输送部包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置能将套置在一起的内外玻璃杯以径向输入至第二输送装置上的结构相互适配在一起，所述第二输送装置再将内外玻璃杯轴向输送至定位装置上。第一输送装置的具体结构为，在定位装置进口处设置有能定位玻璃杯的支架9，所述支架9的一端与定位装置的进杯开口相对齐，所述支架9的另一端设置有能将嵌套的外玻璃杯14和内玻璃杯15推入进杯开口的推杯气缸91，在支架9的侧部上设置有能与第二输送装置的出口相对应的侧壁开口，在侧壁开口对应的支架9侧壁上设置有检测通孔，与检测通孔对应的支架9外部设置有能检测检测通孔处是否有玻璃杯的位置传感器90，所述位置传感器90，推杯气缸91与程控电路相连接。第二输送装置包括外层架板92、内层架板93和驱动内层架板93相对外层架板92上下移动的内层架板驱动气缸，所述外层架板92和内层架板93的顶部为能架置外玻璃杯14的锯齿形凸起，所述锯齿形凸起的重心偏向机架外部且外层架板92与内层架板93的锯齿形凸起交错设置，所述外层架板92和内层架板驱动气缸设置在机架1上，所述内层架板93的底部与内层架板驱动气缸的气缸臂相连接，当内层架板驱动气缸推动内层架板93的顶部高出外层架板92的顶部时，架置在外层架板92顶部的玻璃杯转移至内层架板93的顶部，当内层架板驱动气缸推动内层架板93的顶部回落低于外层架板92顶部时，架置在内层架板93顶部的玻璃杯转移到外层架板92的顶部上从而向支架9一侧移动了一个锯齿的距离；在自动输送部中设置的加热器的具体结构为，在靠近支架9一侧的内层架板93端部夹置固定有加热板94，所述加热板94上分布有燃气出口，所述燃气出口通过管道与燃气源相连通，在加热板94的板体一端上方设置有能引燃燃气的电火花发生器95，所述电火花发生器95与程控电路以及控制电火花通电的控制按钮97相连接。加温器的目的在封口前把内外口杯间隙之间的气体经过加温受热使空气膨胀排出。
送出机构为机械手，所述机械手包括相对设置的夹杆21，能驱动夹杆21张开与合拢的第一气缸2，驱动第一气缸2前后移动的第二气缸22，驱动第二气缸22前后翻转的转向机构以及驱动第二气缸22左右移动的第三气缸23，所述第三气缸23设置在机架1上，所述第三气缸23的气缸杆与转向机构相连接，所述转向机构与第二气缸22相连接，所述第二气缸22的气缸杆与第一气缸2相连接。所述转向机构的具体结构为，在第三气缸23的上方设置有限位圆筒24，所述限位圆筒24的中部贯穿设置有转向杆25，所述第二气缸22的缸体与转向杆25的一端相固定，所述转向杆25的另一端设置有从动圆盘26，所述第三气缸23的气缸杆端部设置有驱动圆盘27，所述驱动圆盘27的侧壁上设置有环形的限位槽，所述从动圆盘26的侧边伸入至限位槽中，所述从动圆盘26能相对限位槽转动，在限位圆筒24的筒体上设置有呈螺旋型的通孔28，所述转向杆25的杆体上设置有能沿通孔28移动的限位杆29，当第三气缸23的气缸杆左右移动时，所述驱动圆盘27带动从动圆盘26左右移动，所述限位杆29沿通孔28移动而使转向杆25转动，所述第二气缸22前后翻转。
输出装置为转盘11，所述转盘11上圆周间隔分布有能放置成型玻璃杯的杯槽12，所述转盘11与转盘驱动机构13相连接，所述转盘驱动机构13驱动转盘11相对送出机构的出口端转动，所述转盘驱动机构13与程控电路相连接，所述程控电路控制转盘11间歇转动而将杯槽12依次转动至送出机构的出口端下方，在每个杯槽12的内壁上设置有保温棉；或，所述输出装置为直接输出装置，所述直接输出装置为设置在送出机构的出口端下方的输送带，所述输送带与输送带驱动机构相连接，在输送带上沿输送带输送方向间隔设置有能架置或卡扣成型玻璃杯的定位架；或，所述输出装置为第三输送装置，所述第三输送装置包括外架板、内架板和驱动内架板相对外架板上下移动的内架板驱动气缸，所述外架板和内架板的顶部为能架置成型玻璃杯的锯齿凸部，外架板的锯齿凸部与内架板的锯齿凸部交错设置，内架板的底部与内架板驱动气缸的气缸杆相连接，在外架板的外壁上设置有能对成型玻璃杯的开口喷火的退火喷头，所述退火喷头的喷火口与燃气源相连通，所述退火喷头与程控电路相连接。转盘驱动机构13采用驱动电机，或者采用驱动气缸，如采用驱动电机时，驱动电机直接与转盘11的转轴相连接而驱动转轴转动，如采用驱动气缸时，驱动气缸相对转盘11的转轴偏心设置，在转盘11的下表面间隔设置有转盘推杆，驱动气缸的气缸杆伸出驱动气缸缸体而顶触在转盘推杆上而使转盘11转动，在转盘11一侧的机架1上设置有能相对转盘11移动的伸缩杆，当转盘11转动至下一个杯槽12时，伸缩杆伸出顶触在转盘推杆上，使转盘11停止转动，当驱动气缸再次启动时，伸缩杆不再与转盘推杆顶触，转盘11开始转动而转向下一个杯槽12。
在机架1的侧部设置有触摸屏101，所述触摸屏101通过线路与程控电路相连接，通过操作触摸屏101可以实现程控电路中的电路切换，调整相应电路的连通时间，实现单一部分的工作或改变对应部分的工作时间。
机架1上设置有急停按钮102，当按下急停按钮102时，整个封口机停止工作。
外卡臂3的第二传动齿轮通过链条或齿条带32与外卡臂驱动电机33传动相连接，外卡臂驱动电机设置在外卡臂3一侧的机架1上。内卡臂4的第一传动齿轮43通过链条或齿条带32与内卡臂驱动电机42传动相连接，所述内卡臂驱动电机设置在移动部上而随内卡臂4同步移动。外卡臂驱动电机33与内卡臂驱动电机42均与程控电路相连接，并由同一个电位信号控制转动与停止从而保持两者同步动作，外卡臂3与内卡臂4的具体结构属于现有技术，外卡臂3与内卡臂4通过驱动气缸或驱动电机实现相应夹紧结构的打开与关闭也属于现有技术，具体结构可以参考专利号CN201720259122.1名称为全自动玻璃杯焊接机中提到的外卡臂以及内卡臂，不再详细描述。上述程控电路的电路具体连接结构是本领域技术人员所知晓的常见程控电路结构，属于公知技术，故不再详细描述。
图20中的齿条带32为方便看清后方结构进行了简化示意，实际的齿条带32内壁上间隔分布有能与相应齿轮相啮合的凸齿。
工作原理：内玻璃杯插置在外玻璃杯中放置在第一输送装置中，第一输送装置将其输送至支架上并通过推杯气缸推入定位装置，通过托架和杯体挡板，外玻璃杯在外卡臂中定位，此时移动座移动内卡臂伸入至内玻璃杯内腔，内卡臂卡紧内玻璃杯，完成内外玻璃杯的定位操作。托架下降，杯体挡板升起后，卡臂驱动机构驱动内卡臂与外卡臂同步转动，预热喷火头喷出火焰加热外玻璃杯的侧壁，随后喷火座中喷出火焰，移动部拉动内卡臂后退，使内玻璃杯的杯体完全伸出外玻璃杯的开口，去除水汽，随后移动部将内玻璃杯再次深至外玻璃杯开口处，喷火座的火焰喷射在内玻璃杯开口上移动座将开口熔化的内玻璃杯再次深入外玻璃杯，封口装置将内玻璃杯的开口与外玻璃杯的开口连接在一起。喷火头加热外玻璃杯的侧壁，螺纹压盘降下紧贴在外玻璃杯开口处的侧壁上，卡爪将驱动盘向右推动，喷火座熄灭而预热喷火头继续喷火，压盘传动齿轮驱动螺纹压盘转动，在外玻璃杯的开口处压出螺纹，螺纹压盘升起，完成整体加工，封口加热装置完全关闭，机械手将封口后的玻璃杯取出放置在输出装置逐次运离封口机至收集部处进行收集，完成全部操作。
Claims (10)
1.一种用于双层玻璃杯的全自动封口机，包括封口装置、封口加热装置、用于封口装置封口定位的定位装置，能将套置在一起的内外玻璃杯自动输送至定位装置的自动输送部，将封口成型后的玻璃杯自动移送出的送出机构，封口加热装置中的喷火头位于封口玻璃杯的下方，其特征在于：所述封口机还包括将送出机构移送出的成型玻璃杯自动送至收集部并能进行退火保温的输出装置，在自动输送部中设置有能自动对内外玻璃杯加热去除水气的加热器，所述封口装置中的封口驱动机构、封口加热装置中的喷火头控制部、自动输送部中的输送驱动机构、送出机构中的送出驱动机构以及输出装置中的输出驱动机构分别通过线路与封口机中的程控电路相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述封口装置包括收口头(61)，连杆(65)以及驱动连杆(65)相对封口加热装置前后摆动的封口驱动机构，所述封口驱动机构设置在能相对封口加热装置左右移动的移动部上，所述连杆(65)将封口驱动机构与收口头(61)连为整体，当封口驱动机构驱动连杆(65)向封口加热装置一侧摆动后，所述移动部能驱动收口头(61)向右移动而将套置在一起的内外玻璃杯的杯口边沿卡入收口头(61)的缺口中。
3.根据权利要求2所述的全自动封口机，其特征在于：所述封口驱动机构的具体结构为，在移动部的顶面上设置有凸台(54)，在凸台(54)的顶面上固定有收口杆驱动气缸(6)，在收口杆驱动气缸(6)的气缸推杆端部设置有转动座(62)，所述转动座(62)的一端与气缸推杆(63)转动相连接，所述转动座(62)的另一端与能相对转动座(62)转动以及相对转动座(62)左右移动的收口杆(64)的一端相连接，所述连杆(65)径向设置在收口杆(64)的另一端端部侧壁上，在收口杆驱动气缸(6)一侧的凸台顶面上竖向设置有限位挡板(55)，所述限位挡板(55)的顶面呈左端高而右端低的斜面，所述转动座(62)的侧壁上设置有能由于转动座(62)的重量而始终顶触在限位挡板(55)上的限位档杆(66)，当气缸推杆(63)相对凸台(54)向右移动时，限位档杆(66)沿限位挡板(55)向右移动而使转动座(62)由于自身重力相对气缸推杆(63)向后摆动，当气缸推杆(63)相对凸台(54)向左移动时，限位档杆(66)沿限位挡板(55)向左移动而使转动座(62)由于限位挡板(55)的作用力相对气缸推杆(63)向前摆动。
4.根据权利要求1至3中任一所述的全自动封口机，其特征在于：所述封口加热装置包括喷火头支架(75)，喷火头以及驱动喷火头相对定位装置左右移动的喷火头驱动气缸(72)和喷火头限位气缸(74)，所述喷火头包括喷火座(7)与预热喷火头(73)，所述喷火座(7)与预热喷火头(73)的顶面上分别分布有喷火口(71)，所述喷火口(71)通过管道与燃气源相连通，所述喷火座(7)与位于封口玻璃杯下方的喷火头支架(75)的一端相连接，所述喷火头支架(75)的另一端与喷火头驱动气缸(72)相连接，所述喷火头限位气缸(74)与喷火头驱动气缸(72)相对设置，所述喷火头限位气缸(74)的气缸杆能伸出而顶触在随喷火头驱动气缸(72)移动的喷火头支架(75)上，所述预热喷火头(73)设置在喷火座(7)与喷火头驱动气缸(72)之间的喷火头支架(75)上，所述预热喷火头(73)的喷火口(71)朝向封口玻璃杯，设置在喷火座(7)和预热喷火头(73)中的喷火口控制阀门以及点火器与程控电路相连接并由程控电路控制各自独立开启而喷火。
5.根据权利要求1至3中任一所述的全自动封口机，其特征在于：所述定位装置包括机架(1)，能夹紧外玻璃杯(14)外壁的外卡臂(3)，能夹紧内玻璃杯(15)内壁的内卡臂(4)和卡臂驱动机构，所述外卡臂(3)与内卡臂(4)相对同心设置并能由卡臂驱动机构驱动而相对机架(1)同步转动，所述外卡臂(3)设置在机架(1)上，在机架(1)上设置有滑轨(51)和移动座驱动丝杆(53)，在滑轨(51)上设置有能相对滑轨(51)左右滑动的移动座(5)，所述移动座(5)的侧部与移动座驱动丝杆(53)相联动，在移动座(5)的顶面上设置有连接凸部(52)，所述内卡臂(4)能转动地设置在连接凸部(52)上。
6.根据权利要求1至3中任一所述的全自动封口机，其特征在于：所述自动输送部包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置能将套置在一起的内外玻璃杯以径向输入至第二输送装置上的结构相互适配在一起，所述第二输送装置再将内外玻璃杯轴向输送至定位装置上。
7.根据权利要求6所述的全自动封口机，其特征在于：所述第一输送装置的具体结构为，在定位装置进口处设置有能定位玻璃杯的支架(9)，所述支架(9)的一端与定位装置的进杯开口相对齐，所述支架(9)的另一端设置有能将嵌套的外玻璃杯(14)和内玻璃杯(15)推入进杯开口的推杯气缸(91)，在支架(9)的侧部上设置有能与第二输送装置的出口相对应的侧壁开口，在侧壁开口对应的支架(9)侧壁上设置有检测通孔，与检测通孔对应的支架(9)外部设置有能检测检测通孔处是否有玻璃杯的位置传感器(90)，所述位置传感器(90)，推杯气缸(91)与程控电路相连接。
8.根据权利要求7所述的全自动封口机，其特征在于：所述第二输送装置包括外层架板(92)、内层架板(93)和驱动内层架板(93)相对外层架板(92)上下移动的内层架板驱动气缸，所述外层架板(92)和内层架板(93)的顶部为能架置外玻璃杯(14)的锯齿形凸起，所述锯齿形凸起的重心偏向机架外部且外层架板(92)与内层架板(93)的锯齿形凸起交错设置，所述外层架板(92)和内层架板驱动气缸设置在机架(1)上，所述内层架板(93)的底部与内层架板驱动气缸的气缸臂相连接，当内层架板驱动气缸推动内层架板(93)的顶部高出外层架板(92)的顶部时，架置在外层架板(92)顶部的玻璃杯转移至内层架板(93)的顶部，当内层架板驱动气缸推动内层架板(93)的顶部回落低于外层架板(92)顶部时，架置在内层架板(93)顶部的玻璃杯转移到外层架板(92)的顶部上从而向支架(9)一侧移动了一个锯齿的距离；在靠近支架(9)一侧的内层架板(93)端部夹置固定有加热板(94)，所述加热板(94)上分布有燃气出口，所述燃气出口通过管道与燃气源相连通，在加热板(94)的板体一端上方设置有能引燃燃气的电火花发生器(95)，所述电火花发生器(95)与程控电路以及控制电火花通电的控制按钮(97)相连接。
9.根据权利要求1至3中任一所述的全自动封口机，其特征在于：所述送出机构为机械手，所述机械手包括相对设置的夹杆(21)，能驱动夹杆(21)张开与合拢的第一气缸(2)，驱动第一气缸(2)前后移动的第二气缸(22)，驱动第二气缸(22)前后翻转的转向机构以及驱动第二气缸(22)左右移动的第三气缸(23)，所述第三气缸(23)设置在机架(1)上，所述第三气缸(23)的气缸杆与转向机构相连接，所述转向机构与第二气缸(22)相连接，所述第二气缸(22)的气缸杆与第一气缸(2)相连接。
10.根据权利要求1至3中任一所述的全自动封口机，其特征在于：所述输出装置为转盘(11)，所述转盘(11)上圆周间隔分布有能放置成型玻璃杯的杯槽(12)，所述转盘(11)与转盘驱动机构(13)相连接，所述转盘驱动机构(13)驱动转盘(11)相对送出机构的出口端转动，所述转盘驱动机构(13)与程控电路相连接，所述程控电路控制转盘(11)间歇转动而将杯槽(12)依次转动至送出机构的出口端下方，在每个杯槽(12)的内壁上设置有保温棉；或，所述输出装置为直接输出装置，所述直接输出装置为设置在送出机构的出口端下方的输送带，所述输送带与输送带驱动机构相连接，在输送带上沿输送带输送方向间隔设置有能架置或卡扣成型玻璃杯的定位架；或，所述输出装置为第三输送装置，所述第三输送装置包括外架板、内架板和驱动内架板相对外架板上下移动的内架板驱动气缸，所述外架板和内架板的顶部为能架置成型玻璃杯的锯齿凸部，外架板的锯齿凸部与内架板的锯齿凸部交错设置，内架板的底部与内架板驱动气缸的气缸杆相连接，在外架板的外壁上设置有能对成型玻璃杯的开口喷火的退火喷头，所述退火喷头的喷火口与燃气源相连通，所述退火喷头与程控电路相连接。
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