CN105328256A - 宽厚板二维送料定位剪切装置及剪切方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种宽厚板二维送料定位剪切装置及相应的剪切方法。技术方案：一种宽厚板二维送料定位剪切装置，包括侧剪、板料左边沿挡料柱、后边沿挡料柱及测长柱，侧剪在板料行进方向的侧面，板料左边沿挡料柱固定在侧剪的工作台上，侧剪剪刃线垂直于主剪剪刃线，后边沿挡料柱在板料行进方向的后方，测长柱在板料左边沿挡料柱的对侧。剪切方法，后边沿挡料柱、左边沿挡料柱对板料限位，测长柱，对板料进行测长，板料尺寸正确，侧剪修边，板料长度尺寸有偏差修正后侧剪修边。有益效果：布局、结构简单，夹钳一次性夹紧板料，准确保证工件尺寸及提高生产效率。

Description

宽厚板二维送料定位剪切装置及剪切方法

技术领域

本发明属于数控剪切机应用领域，涉及一种宽厚板二维送料定位剪切装置及剪切方法。

背景技术

数控剪切机的待送剪板料的长度和侧送修边的长度是随制件尺寸变化的，板料在侧送方向的长度变化不能一次适应，侧送修边后夹钳的位置必须要对正夹钳前行送料时的通道，因夹钳前行送料的通道是唯一的，若偏离夹钳前行送料的通道，夹钳就要松开板料去寻找前行通道，再二次夹紧板料、搜寻参考点后前行送料，这无疑降低了制件精度和生产效率。

发明内容

本发明为提高效率，提出一种宽厚板二维送料定位剪切装置及相应的剪切方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种宽厚板二维送料定位剪切装置，包括侧剪、板料左边沿挡料柱、后边沿挡料柱及测长柱，侧剪在板料行进方向的侧面，板料左边沿挡料柱固定在侧剪的工作台上，侧剪剪刃线垂直于主剪剪刃线，后边沿挡料柱在板料行进方向的后方，测长柱在板料左边沿挡料柱的对侧。

所述后边沿挡料柱有四个，并排设置。

一种利用上述宽厚板二维送料定位剪切装置的剪切方法，在主剪和侧剪的之间为组合承料架，在组合承料架的后方布有后边沿挡料柱，在侧剪的工作台面上布有一个板料左边沿挡料柱，在组合承料架的右后方布有测长柱，吸盘上料机的吸盘提取的板料运送至组合承料架上方时，吸盘下行，当板料下降至距组合承料架表面10-15mm时，吸盘减速回退，将板料后边靠向后边沿挡料柱，然后吸盘再向侧剪方向慢速移动，使板料的左边靠向板料左边沿挡料柱，此时，吸盘即可断电释料，待板料落在组合承料架上，完成板料在组合承料架上的定位，之后，按侧剪修边量停留在夹钳预设位上的夹钳，夹钳固定在同一夹钳梁上，夹钳前行推料，继而夹紧板料，夹钳梁连同夹钳带着板料右移，等板料的右边沿接触测长柱，对板料进行测长，再按夹钳右移距离计算侧送修边长度，若板料尺寸正确，侧剪修边后，夹钳正好各自对正夹钳通道，钳口中工件的长度尺寸得以保证，夹钳梁连同夹钳夹着板料直接向主剪前行送料修边，再按工件宽度尺寸送料剪切，完成工件制作；若板料长度尺寸有偏差，侧剪修边后，夹钳就会偏离夹钳通道，此时，夹钳就要夹着板料左移或右移对准寻夹钳通道后，再前行向主剪送料修边、剪切。

本发明的有益效果：不论是板料放置，还是夹钳待料的预设位，原始板料的测长，夹钳在测长和侧送时的移动距离都是以该定位装置为基准，该二维定位装置布局、结构简单，夹钳一次性夹紧板料，准确保证工件尺寸及提高生产效率。侧剪配合主剪机，两台剪切机成90°关系布放且侧剪位于主剪左前方，侧剪刃口线含在主剪剪刃的正常剪切区域，即通过侧剪修边后的板料直接前行送往主剪，不需左右移位，主剪就能正常剪切，正是板料二维定位装置在此发挥了很大的作用，因为它确定了板料的初始基准位，这样，制件的长度尺寸通过侧剪修边得以保证，制件的宽度尺寸由主剪对板料修边后再按制件尺寸送剪得以保证。该定位装置在保证制件尺寸精度，提高生产效率方面具有明显的优势。

附图说明

图1是本发明的结构布置图；

其中，1—侧剪2—板料左边沿挡料柱3—后边沿挡料柱4—夹钳梁5—夹钳6—组合承料架7—测长柱8—板料9—主剪10—夹钳通道11—主剪剪刃线12—侧剪剪刃线13—夹钳预设距离（B+侧剪修边量）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步详细说明：

如附图所示，二维定位装置主要由侧剪1、板料左边沿挡料柱2、后边沿挡料柱3及测长柱7构成，板料左边沿挡料柱2固定在侧剪1的工作台上，为了说明二维定位装置在夹钳一次性夹紧板料，完成板料侧送修边，前送修边、剪切，保证工件尺寸等后序中的重要作用，附图还标明了二维定位装置和夹钳梁4、夹钳(4个)5、组合承料架6、板料8、主剪9之间的关联关系和布位关系。以板料行进方向为视线方向。

该装置的重要作用是：保证吸盘上料机将吸盘提取的板料运送至组合承料架6上方后，再下行释料，用以确定板料的初始基准位。具体描述为：在主剪9和侧剪1的前方区域坐落着组合承料架6，在组合承料架6的后方布有后边沿挡料柱3(附图有四个)，在侧剪1的工作台面上布有一个板料左边沿挡料柱2，以方便吸盘释料时定位。在组合承料架6的右后方布有测长柱7，方便原始板料的测长，其工作过程是：吸盘上料机的吸盘提取的板料8运送至组合承料架6上方时，吸盘下行，当板料8下降至距组合承料架6表面10~15mm时，吸盘减速回退，将板料8后边靠向后边沿挡料柱3，然后，吸盘再向侧剪1方向慢速移动，使板料8的左边靠向板料左边沿挡料柱2，此时，吸盘即可断电释料，板料8落在组合承料架6上，完成板料在组合承料架6上的定位，之后，按侧剪修边量停留在夹钳预设位上的4个夹钳5(固定在同一夹钳梁4上)，前行推料，继而夹紧板料8，夹钳梁4连同四个夹钳5带着板料8右移，等板料右边沿接触测长柱7后，对待送剪板料8进行测长，再按夹钳右移距离计算侧送修边长度，若板料8尺寸正确，侧剪修边后，四个夹钳5正好各自对正四个夹钳通道10，钳口中工件的长度尺寸得以保证，夹钳梁4连同夹钳5夹着板料8直接向主剪9前行送料修边，再按工件宽度尺寸送料剪切，完成工件制作；若原始板料8长度尺寸有偏差，侧剪修边后，夹钳5就会偏离夹钳通道，此时，夹钳5就要夹着板料8左移或右移少许距离寻找夹钳通道，再前行向主剪9送料修边、剪切。

Claims (3)

1.一种宽厚板二维送料定位剪切装置，其特征是：包括侧剪（1）、板料左边沿挡料柱（2）、后边沿挡料柱（3）及测长柱（7），侧剪（1）在板料行进方向的侧面，板料左边沿挡料柱（2）固定在侧剪（1）的工作台上，侧剪（1）剪刃线垂直于主剪（9）剪刃线，后边沿挡料柱（3）在板料行进方向的后方，测长柱（7）在板料左边沿挡料柱（2）的对侧。

2.根据权利要求1所述的宽厚板二维送料定位剪切装置，其特征是：所述后边沿挡料柱（3）有四个，并排设置。

3.一种利用权利要求1或2所述宽厚板二维送料定位剪切装置的剪切方法，其特征是：在主剪（9）和侧剪（1）的之间为组合承料架（6），在组合承料架（6）的后方布有后边沿挡料柱（3），在侧剪（1）的工作台面上布有一个板料左边沿挡料柱（2），在组合承料架（6）的右后方布有测长柱（7），吸盘上料机的吸盘提取的板料（8）运送至组合承料架（6）上方时，吸盘下行，当板料（8）下降至距组合承料架（6）表面10-15mm时，吸盘减速回退，将板料（8）后边靠向后边沿挡料柱（3），然后吸盘再向侧剪（1）方向慢速移动，使板料（8）的左边靠向板料左边沿挡料柱（2），此时，吸盘即可断电释料，板料（8）落在组合承料架（6）上，完成板料（8）在组合承料架（6）上的定位，之后，按侧剪修边量停留在夹钳预设位上的夹钳（5），夹钳（5）固定在同一夹钳梁（4）上，夹钳（5）前行推料，继而夹紧板料（8），夹钳梁（4）连同夹钳（5）带着板料（8）右移，等板料（8）的右边沿接触测长柱（7），对板料（8）进行测长，再按夹钳（5）右移距离计算侧送修边长度，若板料（8）尺寸正确，侧剪修边后，夹钳（5）正好各自对正夹钳通道（10），钳口中工件的长度尺寸得以保证，夹钳梁（4）连同夹钳（5）夹着板料（8）直接向主剪（9）前行送料修边，再按工件宽度尺寸送料剪切，完成工件制作；若板料（8）长度尺寸有偏差，侧剪修边后，夹钳（5）就会偏离夹钳通道，此时，夹钳（5）就要夹着板料左移或右移对准寻夹钳通道（10）后，再前行向主剪（9）送料修边、剪切。