CN105318724A - 一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及熔炼炉用加料机构，尤其涉及一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置。包括偏转机构，偏转机构上设置有伸缩上料臂，伸缩上料臂的前端设置有联动料斗，伸缩上料臂的后端设置有调节伸缩上料臂长度的电机，伸缩上料臂上连接有防倾覆装置。相对现有技术，本发明加料装置的料斗随伸缩上料臂在炉内可前后伸缩移动，可左右偏转移动，实现炉内全位置均匀加料。料斗的多位置均匀自动加料，效率高。炉料分布均匀，利于炉料受热均匀，减少金属炉料中元素烧损，而且炉内温度均匀，利于金属熔炼质量的提高。加料装置的伸缩、偏转、料斗翻转的控制部分位于炉外，避开炉内高温，可靠度高，寿命长。加料装置可安装于轨道式或车轮式加料小车，进行炉前运输。
Description
技术领域
本发明涉及熔炼炉用加料机构，尤其涉及一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置。
背景技术
在有色金属的熔铸生产中，需要将有色金属块加入到熔铸炉中进行加热熔化，然后再浇铸成锭。目前，大型熔炼炉的加料方式是人工用撬杆依次撬进熔铸炉中或用叉车推入熔铸炉中。这样的加料方式，每次装料量较小，总体上装料效率不高，且随意性大，且每台熔铸炉的加料口必须配置专人不断的进行加料。同时，环境温度高，灰尘大，操作人员工作环境恶劣，对其身心健康有严重危害；此外，人工加料存在投料时间、投料数量、投料位置不均衡，对熔炼炉内壁冲击大；熔炼炉内外温差大，内温度波动明显，不仅影响设备的生产效率，还缩短熔铸炉的使用寿命，同时金属熔炼质量不易控制。尤其对于大型熔炼炉，上述弊端更加明显。在自动化技术日趋成熟的今天，人工加料已不能满足现有的生产水平，急需缩短加料时间，提高装料作业效率、炉子的能源利用率以及金属熔炼质量。因此，设计一种能有色金属均衡有序加入熔铸炉的自动加料机，是有色金属熔铸生产行业的迫切需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有大型熔炼炉的加料方式效率低下，且加料时间、数量、位置不均衡，造成熔炼炉内外温差大、温度波动明显，降低了设备的熔炼效率，而且熔炼炉内壁冲击力大，导致设备的使用寿命降低，并影响金属的熔炼质量。为解决上述问题，提供一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，包括偏转机构，偏转机构上设置有伸缩上料臂，伸缩上料臂的前端设置有联动料斗，伸缩上料臂的后端设置有调节伸缩上料臂长度的电机，伸缩上料臂上连接有防倾覆装置。
偏转机构包括支座外壳，支座外壳内设置有旋转机构，旋转机构上端与伸缩上料臂连接。
旋转机构包括旋转轴，旋转轴的下端套装有偏转齿轮，偏转齿轮与小齿轮啮合，小齿轮由设置在支座外壳上的电机驱动，旋转轴为可伸缩结构，旋转轴的长度由液压缸或丝杠调节。
偏转机构上设置有伸缩臂支架，伸缩上料臂设置在伸缩臂支架上。
伸缩上料臂包括设置在伸缩臂支架上的伸缩臂套筒，伸缩臂套筒内套装有伸缩臂，伸缩臂和伸缩臂套筒之间设置有滑块和滑道，伸缩臂伸出伸缩臂套筒的距离由丝杠调节。
伸缩臂套筒上设置有丝杠，伸缩臂套筒上设置有固定丝杠的支撑板，支撑板上设置有套装丝杠的套筒，伸缩臂上设置有与丝杠连接的丝杠螺母，丝杠和丝杠螺母配合调节伸缩臂伸出伸缩臂套筒的距离。
丝杠的端部通过联轴器连接有电机，伸缩臂套筒上设置有固定电机的电机支架，防倾覆装置设置在伸缩臂套筒下端，防倾覆装置包括防倾覆立柱和设置在伸缩臂套筒上的防倾覆滚轮，防倾覆立柱上设置有防倾覆滚轮活动的滚轮连接槽。
所述的联动料斗是指在伸缩臂套筒和料斗之间设置有随伸缩臂伸出伸缩臂套筒的长度控制料斗卸料与回位的连杆机构。
所述的连杆机构包括铰接在伸缩臂上的卸料杆，卸料杆的一端与连杆铰接，连杆另一端铰接在料斗上，卸料杆另一端设置有凸块，伸缩臂套筒上设置有控制凸块滑动轨迹的滑轨，料斗铰接在伸缩臂的前端。
卸料杆设置有凸块一端为滑动端，另一端为摆动端，滑动端与摆动端的夹角小于180度，滑动端与摆动端形成的拐角处与伸缩臂铰接，滑轨前端为直线型滑轨，靠近料斗的一端为上翘的弧形滑轨；卸料时，随伸缩臂伸出伸缩臂套筒长度的增加，卸料杆的滑动端沿滑轨滑动，最后进入弧形滑轨，滑动端带动摆动端旋转，进而带动料斗翻转卸料；回位时，卸料杆的滑动端由弧形滑轨进入直线型滑轨，料斗翻转回位并锁紧。
相对现有技术，本发明加料装置的料斗随伸缩上料臂在炉内可前后伸缩移动，可左右偏转移动，实现炉内全位置均匀加料。料斗的多位置均匀自动加料，效率高。炉料分布均匀，利于炉料受热均匀，减少金属炉料中元素烧损，而且炉内温度均匀，利于金属熔炼质量的提高。加料装置的伸缩、偏转、料斗翻转的控制部分位于炉外，避开炉内高温，可靠度高，寿命长。加料装置可安装于轨道式或车轮式加料小车，进行炉前运输。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是伸缩臂丝杠螺母传动结构示意图。
图3是偏转机构结构示意图。
图4是料斗结构示意图。
其中，1是承载车；2是防倾覆立柱；3是滚轮连接槽；4是步进电机Ⅰ；5是伸缩臂套筒；6是一级伸缩臂支架；7是滑轨；8是二级伸缩臂；9是卸料杆；10是料斗；11是连杆；12是偏转机构；13是丝杠螺母；14是丝杠；15是套筒；16是联轴器Ⅰ；17是电机支架；18是减速电机；19是轴承Ⅰ；20是连接架；21是偏转机构；22是旋转轴；23是支座外壳；24是轴承Ⅱ；25是锁紧机构；26是底座；27是小齿轮；28是减速电机；29是步进电机Ⅱ；30是滑道；31是滑块。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明主要由伸缩上料臂、料斗10、偏转机构组成。伸缩上料臂为伸缩活动式结构，伸缩上料臂后部通过防倾覆装置固定，前部可以前后伸缩，通过步进电机及丝杠螺母机构可以控制伸缩上料臂前部的伸缩位置，如图2所示。具体为伸缩上料臂设置在一级伸缩臂支架6上，一级伸缩臂支架6设置在偏转机构21上，一级伸缩臂支架6下方为连接架20，连接架20的下端设置在偏转机构21上。伸缩上料臂包括设置在一级伸缩臂支架6上的伸缩臂套筒5，伸缩臂套筒5内套装有二级伸缩臂8，二级伸缩臂8和伸缩臂套筒5之间设置有滑块31和滑道30，二级伸缩臂8伸出伸缩臂套筒5的距离由丝杠14调节。伸缩臂套筒5上设置有丝杠14，伸缩臂套筒5上设置有固定丝杠14的支撑板，支撑板上设置有套装丝杠14的套筒15，丝杠14的端部通过轴承Ⅰ19设置在套筒15内，二级伸缩臂8上设置有与丝杠14连接的丝杠螺母13，丝杠14和丝杠螺母13配合调节二级伸缩臂8伸出伸缩臂套筒5的距离，二级伸缩臂8也可以为多级伸缩。丝杠14的端部通过联轴器Ⅰ16连接有步进电机Ⅰ4，伸缩臂套筒5上设置有固定步进电机Ⅰ4的电机支架17。偏转机构设置在承载车1上，防倾覆装置设置在伸缩臂套筒5和承载车1之间，防倾覆装置包括设置在承载车1上的防倾覆立柱2，和设置在伸缩臂套筒5上的防倾覆滚轮，防倾覆立柱2上设置有防倾覆滚轮活动的滚轮连接槽3。
所述的联动料斗是指在伸缩臂套筒5上设置有控制料斗10卸料与回位的连杆机构。
所述的连杆机构包括铰接在伸缩臂套筒5上的卸料杆9，卸料杆9另一端与连杆11铰接，连杆11另一端铰接在料斗10上，卸料杆9上设置有凸块，伸缩臂套筒5上设置有控制凸块滑动轨迹的滑轨7，料斗10铰接在二级伸缩臂8的前端。
卸料杆9设置有凸块的一端为滑动端，另一端为摆动端，滑动端与摆动端的夹角小于180度，滑动端与摆动端形成的拐角处与二级伸缩臂8铰接。滑轨7前端为直线型滑轨，靠近料斗10的一端为上翘的弧形滑轨；卸料时，随二级伸缩臂8伸出伸缩臂套筒5长度的增加，卸料杆9的滑动端沿滑轨7滑动，最后进入弧形滑轨，滑动端带动摆动端旋转，进而带动料斗10翻转卸料；回位时，卸料杆9的滑动端由弧形滑轨进入直线型滑轨，料斗10翻转回位并锁紧。
因卸料杆9沿滑轨7运动可控制料斗10的翻转角度，因此，通过滑轨7可限制连杆机构的运动范围，进入直线型滑轨后可对料斗10锁紧。
图1中，卸料杆9的滑动端向上偏转5~10度，料斗10沿着转轴向下偏转20~40度。
偏转机构由步进电机Ⅱ29带动小齿轮27、小齿轮27带动偏转齿轮，偏转齿轮带动伸缩上料臂后部进行左右偏转，偏转角度可以控制，如图3所示。具体为偏转机构包括连接在承载车1上的支座外壳23，支座外壳23内设置有旋转机构，旋转机构上端与伸缩上料臂连接。旋转机构包括旋转轴22，旋转轴22与支座外壳23之间设置有轴承Ⅱ24，旋转轴22的下端套装有偏转齿轮，偏转齿轮与小齿轮27啮合，小齿轮27设置在步进电机Ⅱ29的输出轴上。旋转轴22为可伸缩结构，旋转轴22的长度由液压缸或丝杠调节。支座外壳23下端设置有底座26，支座外壳23与底座26之间通过锁紧机构25连接，锁紧机构25可以为螺钉。底座26下端设置在承载车1上，也可以设置在轨道或输送带上。
料斗10位于伸缩上料臂前部的最前端，随伸缩上料臂的伸缩及偏转，料斗10可到达炉内各个位置进行自动翻转卸料，料斗10翻转采用四杆机构，通过步进电机带动丝杠螺母机构，再带动卸料杆9沿滑轨7偏转，从而带动料斗10翻转，如图4所示。料斗10通过四杆机构实现自动控制翻转卸料。在伸缩上料臂的两侧各布置一对平行的卸料杆9，这时可以减少单一卸料杆9受力大的问题，也可以在料斗10的两侧设置两组四杆机构。卸料杆9向上偏转5～10°，可以实现加料斗沿着转轴向下偏转20～40°。加料装置可安装于轨道式或车轮式加料小车，进行炉前运输。
Claims (10)
1.一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：包括偏转机构，偏转机构上设置有伸缩上料臂，伸缩上料臂的前端设置有联动料斗，伸缩上料臂的后端设置有调节伸缩上料臂长度的电机，伸缩上料臂上连接有防倾覆装置。
2.根据权利要求1所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：偏转机构包括支座外壳，支座外壳内设置有旋转机构，旋转机构上端与伸缩上料臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：旋转机构包括旋转轴，旋转轴的下端套装有偏转齿轮，偏转齿轮与小齿轮啮合，小齿轮由设置在支座外壳上的电机驱动，旋转轴为可伸缩结构，旋转轴的长度由液压缸或丝杠调节。
4.根据权利要求1或2所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：偏转机构上设置有伸缩臂支架，伸缩上料臂设置在伸缩臂支架上。
5.根据权利要求4所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：伸缩上料臂包括设置在伸缩臂支架上的伸缩臂套筒，伸缩臂套筒内套装有伸缩臂，伸缩臂和伸缩臂套筒之间设置有滑块和滑道，伸缩臂伸出伸缩臂套筒的距离由丝杠调节。
6.根据权利要求5所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：伸缩臂套筒上设置有丝杠，伸缩臂套筒上设置有固定丝杠的支撑板，支撑板上设置有套装丝杠的套筒，伸缩臂上设置有与丝杠连接的丝杠螺母，丝杠和丝杠螺母配合调节伸缩臂伸出伸缩臂套筒的距离。
7.根据权利要求6所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：丝杠的端部通过联轴器连接有电机，伸缩臂套筒上设置有固定电机的电机支架，防倾覆装置设置在伸缩臂套筒下端，防倾覆装置包括防倾覆立柱和设置在伸缩臂套筒上的防倾覆滚轮，防倾覆立柱上设置有防倾覆滚轮活动的滚轮连接槽。
8.根据权利要求5所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：所述的联动料斗是指在伸缩臂套筒和料斗之间设置有随伸缩臂伸出伸缩臂套筒的长度控制料斗卸料与回位的连杆机构。
9.根据权利要求8所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：所述的连杆机构包括铰接在伸缩臂上的卸料杆，卸料杆的一端与连杆铰接，连杆另一端铰接在料斗上，卸料杆另一端设置有凸块，伸缩臂套筒上设置有控制凸块滑动轨迹的滑轨，料斗铰接在伸缩臂的前端。
10.根据权利要求9所述的一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置，其特征在于：卸料杆设置有凸块一端为滑动端，另一端为摆动端，滑动端与摆动端的夹角小于180度，滑动端与摆动端形成的拐角处与伸缩臂铰接，滑轨前端为直线型滑轨，靠近料斗的一端为上翘的弧形滑轨；卸料时，随伸缩臂伸出伸缩臂套筒长度的增加，卸料杆的滑动端沿滑轨滑动，最后进入弧形滑轨，滑动端带动摆动端旋转，进而带动料斗翻转卸料；回位时，卸料杆的滑动端由弧形滑轨进入直线型滑轨，料斗翻转回位并锁紧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170725 |
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