CN105314577B - 用于灌注容器和给容器加盖的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于灌注容器、特别是灌注瓶子的设备，具体而言，用于灌注容器(2)的设备设置有传送单元(17)，传送单元(17)被设计成沿馈送路径(P)馈送容器(2)，所述传送单元(17)对应于出口站(18)地连接到所述填充滚筒(5)，以及对应于入口站(19)地连接到所述加盖滚筒(11)；并且所述传送单元(17)具有对应于所述出口站(18)的出口区段(22)以及对应于所述入口站(19)的入口区段(23)，所述出口区段(22)是直的并与填充滚筒(5)相切，所述入口区段(23)是直的并与所述加盖滚筒(11)相切。

Description

用于灌注容器和给容器加盖的设备
技术领域
本发明涉及一种用于灌注容器、特别是灌注瓶子的设备。
背景技术
在灌注技术领域，已知的是，提供一种设备，该设备包括：吹制单元，其从相应的预制件开始吹制容器；填充单元，其馈送产品到容器中；加盖单元，其用相应的盖封闭所述容器；以及贴标签单元，其用于给容器贴标签。
填充单元包括：填充滚筒，该填充滚筒被安装成围绕第一旋转轴线旋转，设置有多个夹持构件，每个夹持构件适于接收和保持相应的容器，并且对于每个夹持构件具有相应的投配装置，该投配装置被配置为馈送产品进入相应的容器中。
加盖单元包括：加盖滚筒，该加盖滚筒被安装成围绕第二旋转轴线旋转，设置有多个夹持构件，每个夹持构件适于接收和保持相应的容器，并且对于每个夹持构件具有相应的加盖装置，该加盖装置被配置为用盖封闭相应的容器。
一般而言，该设备进一步包括传送单元，该传送单元将容器从填充单元传送到加盖单元。
传送单元包括至少一个馈送轮，所述至少一个馈送轮被安装成围绕第三旋转轴线旋转，并且设置有多个夹持构件，每个夹持构件适于接收和保持相应的容器。
将馈送轮对应于出口站地连接到填充单元，以让容器从填充滚筒中出来，并将馈送轮对应于入口站地连接到加盖单元，以让容器进入加盖滚筒。
关于如上所述内容，应该指出的是，由于经由填充滚筒、馈送轮、以及加盖滚筒的旋转而在每个容器上施加了离心力，因此每个容器内的产品的自由表面相对于水平参考平面是倾斜的，该水平参考平面垂直于上述填充滚筒和加盖滚筒的旋转轴线。
由于馈送轮具有与填充滚筒和加盖滚筒的旋转方向相反的旋转方向，上述类型的公知的灌注设备具有一些缺点，这些缺点主要是由于下述事实引起的：在容器从填充滚筒向馈送轮以及从馈送轮向加盖滚筒传送的过程中，作用在容器上的离心力瞬间改变其方向，从而导致容器内部的产品的自由表面的倾斜角瞬间反转，因此，可能导致产品从容器本身局部溢出，这具体取决于瓶子的形状、滚筒直径、旋转速度等。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于灌注容器、尤其是灌注瓶子的设备，该设备被设计成以简单的、相对低成本的方式消除上述缺点。
根据本发明，用于灌注容器、尤其是灌注瓶子的设备根据所附的权利要求书提供。
附图说明
现在将参照附图来描述本发明，这些附图示出了本发明的非限制性的实施方式，其中：
图1根据本发明示出了灌注设备的优选实施方式的示意性俯视图，为了更清楚起见，去除了一些部件；
图2示出了图1的灌注设备的第一示意性透视图，为了更清楚起见，去除了一些部件；以及
图3示出了图1的灌注设备的第二示意性透视图，为了更清楚起见，去除了一些部件。
具体实施方式
参考图1、图2和图3，标号1表示作为整体的用于灌注容器(即 PET瓶2)的设备。
该设备1按顺序且在该顺序中包括：未示出的已知类型的吹制单元，其用于从相关的预制件(未示出)开始吹制瓶子2；已知类型的填充单元3，其馈送产品到瓶子2中，该产品通常是液态(或液体和气体的混合物，或液体和固体颗粒的混合物)的产品；已知类型的加盖单元4，其用相应的盖(未示出)封闭每个瓶2；以及未示出的已知类型的贴标签单元，其用来给瓶子2贴标签。
填充单元3包括填充滚筒5，其被安装以便连续地围绕旋转轴线6 旋转，旋转轴线6基本上是竖直的，并垂直于图1的页面的平面。
滚筒5设置有多个拾取和放置装置7，拾取和放置装置7沿滚筒5 的外周边缘安装，并且绕轴线6均匀地分布。
将每个设备7配置成对应于相应的瓶2的上颈部地保持该相应的瓶2，并且包括设置有两个爪9的夹持构件8，两个爪9能在夹持位置和释放位置之间移动，以分别夹持和释放相应的瓶2。
每个设备7与投配装置10配合，投配装置10安装在设备7的上方以便将给定量的产品馈送到相应的瓶2内。
加盖单元4包括加盖滚筒11，将加盖滚筒11安装成连续地围绕旋转轴线12旋转，旋转轴线12基本上垂直和平行于轴线6。
滚筒11设置有多个拾取和放置装置13，拾取和放置装置13沿滚筒11的外周边缘安装，并且围绕轴线12均匀地分布。
每个装置13被设置成对应于相应的瓶2的本体下部保持该相应的瓶2，而且包括设置有两个爪15的夹持构件14，两个爪15是能在夹持位置和释放位置之间移动的，以相应地夹持和释放相应的瓶2。
每个装置13与加盖装置16配合，加盖装置16安装在装置13之上，以便用盖(未示出)封闭相应的瓶2。
此外，设备1包括传送单元17，以将瓶2从填充单元3传送到加盖单元4。
单元17对应于出口站18地连接到单元3，以便让瓶2从滚筒5 中出来，并对应于入口站19地连接到单元4，以便让瓶2进入滚筒11。
单元17包括多个拾取和放置装置20，拾取和放置装置20是能沿馈送路径P移动的，馈送路径P以环状方式闭合，并且由轨道21限定，优选地由固定线圈轨道或线性电机限定，即由同步线性电机限定。
路径P特别地具有基本上为三角形的形状，并且包括对应于站18 的出口区段22以及对应于站19的入口区段23，出口区段22是直的并与滚筒 5相切，入口区段23是直的并与滚筒11相切。
区段22至少在站18的下游沿轨道21在装置20的馈送方向24上延伸；而区段23至少在站19的上游在方向24本身上延伸。
此外，路径P包括直线连接区段25和三个弯曲接合区段26以将区段22、23和25彼此连接。
每个装置20被构造成对应于相应的瓶2的上颈部地保持该相应的瓶2，并且包括磁性移动器27，磁性移动器27以滑动方式耦合到轨道21。
磁性移动器27支持设置有两个爪29的夹持构件28，两个爪29 是能在夹持位置和释放位置之间移动的，以相应地夹持和释放相应的瓶2。
多个装置20能按照各自的彼此独立的运动法则沿着轨道21移动，并因此，能够对应于站18(即在滚筒5上)地调整瓶2的速度和分布间距，以及对应于站19(即在滚筒11上)地调整瓶2的速度和分布间距。
在使用中，每个拾取和放置装置20与装置7被同时协调地馈送通过站18，从而从装置7移走相应的瓶2，并与装置13同时协调地馈送通过站 19，从而将相应的瓶2释放到装置13。
由于瓶2沿区段22(即路径P的直线区段)从滚筒5中出来，并沿区段23(即路径P的直线区段)进入滚筒11，因此沿区段22和23作用在瓶2上的离心力基本上被抵消，从而使包含在瓶子2的产品的自由表面变得稳定。

Claims (2)

1.一种用于灌注容器(2)和给容器(2)加盖的设备，所述设备包括：填充滚筒(5)，其被设计成绕第一旋转轴线(6)旋转并将产品馈送到每个容器(2)中；加盖滚筒(11)，其被设计成绕第二旋转轴线(12)旋转，并用相应的盖封闭每个容器(2)；以及传送单元(17)，其将所述容器(2)按顺序从所述填充滚筒(5)传送至所述加盖滚筒(11)；所述传送单元(17)对应于出口站(18)地连接到所述填充滚筒(5)，并对应于入口站(19)地连接到所述加盖滚筒(11)；所述传送单元(17)包括多个拾取和放置装置(20)，所述拾取和放置装置(20)是能沿馈送路径(P)移动的，所述馈送路径(P)以环状方式闭合并具有基本上三角形的形状；每个拾取和放置装置(20)被配置为对应于相应的所述容器(2)的上部颈部地保持相应的所述容器(2)；所述路径(P)包括对应于所述出口站(18)的出口区段(22)以及对应于所述入口站(19)的入口区段(23)，所述出口区段(22)是直的并与所述填充滚筒(5)相切，所述入口区段(23)是直的并与所述加盖滚筒(11)相切，以用于沿着所述入口区段和所述出口区段抵消施加在所述容器上的离心力从而稳定容纳于所述容器中的产品的自由表面，所述设备其特征在于：所述拾取和放置装置(20)彼此独立地沿着所述馈送路径(P)移动；每个拾取和放置装置(20)包括夹持构件(28)和使所述夹持构件(28)沿着所述馈送路径(P)移动的线性电机(21)，其中所述馈送路径(P)包括直线连接区段(25)和三个弯曲接合区段(26)以将所述入口区段、所述出口区段以及所述连接区段以闭环方式连接并延伸通过所述入口站和所述出口站。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述出口区段(22)至少在所述出口站(18)下游沿所述馈送路径(P)在所述拾取和放置装置(20)的馈送方向(24)上延伸，并且所述入口区段(23)至少在所述入口站(19)上游沿所述馈送方向(24)本身延伸。
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