CN110248883A

CN110248883A - 容器处理设备和用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法

Info

Publication number: CN110248883A
Application number: CN201780084518.XA
Authority: CN
Inventors: 迈克尔·诺伊鲍尔
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2037-10-02
Also published as: DE102017101331A1; US20190367295A1; EP3573910A1; WO2018137797A1; CN110248883B; EP3573910B1; US10787324B2

Abstract

本发明提供了一种容器处理设备(1)和用于在容器处理设备(1)中传送功能元件来处理容器(5)的方法。容器处理设备(1)包括：至少两个传送元件(161、162、163)，其每个具有至少一个功能元件(1619；1629)，被设置用于处理容器(5)；传送轨道(165)，用于使两个传送元件(161、162、163)连续且彼此独立地沿着传送轨道(165)并且通过沿着传送轨道(165)布置的传送轨道磁力单元(1651)传送，该传送轨道磁力单元可至少部分地单独地被操控以便与相应的传送元件(161、162、163)的至少一个磁力单元(1616、1617)共同起作用；以及用于每个传送元件(161、162、163)的轴承单元(1613、1614；1623、1624；1633、1634)，用于对传送元件(161、162、163)进行轴承支承，使得至少两个传送元件(161、162、13)安置在共同的轴(166)上。

Description

容器处理设备和用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法

技术领域

本发明涉及一种容器处理设备和用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法，诸如传送容器、将容器从紧固和/或传送装置中推出；夹取容器的标签、对容器进行贴标签，等等。

背景技术

容器处理设备用于处理容器，如瓶子、罐子等等，以便准备容器用于接收产品，诸如饮料、清洁剂、化妆品、单件货物、如布料、条状物等等，和/或将容器包装在包装单元中。

在容器处理设备中采用转动机器组件，转动机器组件执行各种活动。这种机器组件例如可以是用于传送容器的传送星或用于在冷胶设备中传送标签的夹具圆筒和用于滚轮的环绕式贴标签的设备。在这种机器组件中，用于处理容器或标签等等的功能元件通常刚性地固定在转动圆盘或转动圆筒上。由于刚性布置，功能元件之间的间距或距离不能改变。因此，只能在灵活性有限的情况下进行生产。

为了克服这个缺点，申请人考虑使用一种圆形的长定子线性电机，多个传送元件或滑座或搬运物在该长定子线性电机上运行。功能元件固定在这些传送元件上。以这种方式，可以在传送元件在长定子上流转时，实现不同的速度和分开。此外，必要时可以在改装到其它容器上时省略夹具圆筒的更换，因为对传送元件的操控可以针对每个待处理的容器或每个待处理的标签来调整。

这种设计的缺点在于，每个传送元件都必须以每个传送元件的多个转子单独地进行安置，以便能够实现传送元件在长定子上的稳定且可靠的引导。这种实施方案的问题在于滚轮由于高的滚动里程而受到高磨损。据此导致很高的维护费用并且因此导致高成本。此外还需要用于精确地引导传送元件的轨道，这造成进一步的费用。

另一问题在于：传送元件采用相对精细的滚轮。由于传送元件与长定子之间的高的法向力，这在一定程度上是至关重要的。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种容器处理设备和用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法，利用其可以解决上述问题。尤其是应该提供一种容器处理设备和用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法，其中在转动的机器组件上的功能元件能灵活性高地精确地被控制用于各种生产任务，制造成本低廉且在运行中可移动。

该目的通过根据权利要求1的容器处理设备来实现。该容器处理设备具有：至少两个传送元件，至少两个传送元件分别具有设置用于处理容器的至少一个功能元件；传送轨道，用于使两个传送元件连续且独立地沿着传送轨道并且通过沿着传送轨道布置的传送轨道磁力单元传送，传送轨道磁力单元能至少部分地单独地被操控，以便与相应的传送元件的至少一个磁力单元共同起作用；以及轴承单元，用于每个传送元件，轴承单元用于对传送元件进行轴承支承，使得至少两个传送元件安置在共同的轴上。

该容器处理设备有利地被设计为使得传送元件通过其在传送轨道上的无接触的轴承支承而受到低磨损。此外，传送元件可以根据需要而定并且精确地被控制到在传送轨道上的所期望的位置、尤其是用于利用功能元件来执行功能的站。由此，该容器处理设备非常灵活，可根据相应的生产需求来调整或者可与之适配。

为此，具有用于功能元件的磁力单元和传送轨道磁力单元的传送元件的组合还具有非常简单的结构，该结构仅包括几个简单的部件。由此，该容器处理设备的制造成本比较低。此外，与现有技术相比，维护所需要的间隔时间要长得多，这相对于现有技术显著降低了维护成本。

另外，通过省去在磁力单元上的滚轮还解决了由于在传送元件与定子之间的高法向力而引起的问题。

因此，所述容器处理设备的配置有助于使该容器处理设备或单个的容器处理器的改装时间或维护尽可能简单且快速。由此，这也有助于使由于该容器处理设备的配置造成的停机时间和生产损失最小化。

该容器处理设备的有利的进一步实施例在从属权利要求中进行说明。

该容器处理设备可能还具有用于接收所有传送元件的轴承单元的轴。附加地或可选地，传送轨道被配置为圆形或者弧形，而且用于至少两个传送元件的轴承单元布置在轴上的传送轨道的中央。附加地或可选地，轴承单元具有滚动轴承和/或滑动轴承和/或磁轴承。

也可设想的是，至少两个传送元件与轴承单元无接触地布置在传送轨道上。附加地或可选地，每个传送元件在至少两个侧面无接触地朝向传送轨道。

在优选实施例中，每个传送元件都与第一臂和第二臂联接，在第一臂和第二臂的自由端上分别布置有传送元件的轴承单元的一部分。在这种情况下，优选地，这些臂彼此间隔开地布置，使得用于至少两个传送元件的所有第一臂都在第一臂的自由端上彼此成一排地相邻地布置在轴上。

在一个实施例中，传送轨道可以具有作为传送轨道磁力单元的多个线圈，多个线圈可单独地进行控制。附加地或可选地，还设置有控制装置，用于控制至少一个传送元件沿着传送轨道以至少部分地不同于至少一个其它的传送元件的速度移动。

根据各种实施例，传送元件的磁力单元具有第一磁力元件和第二磁力元件，其中第一磁力元件与至少一个传送轨道磁力单元共同起作用，用于沿着传送轨道来传送该传送元件，而且其中与第一磁力元件独立地的第二磁力元件与至少一个其它的传送轨道磁力单元共同起作用，用于使功能元件或传送元件的杆运动，以便实现对功能元件或杆的操纵。在这种情况下，第一磁力元件可具有至少一个永磁体或可磁化材料，第二磁力元件可具有至少一个永磁体或可磁化材料。

可能地，杆可枢转地支撑在传送元件上而且与传送元件上的功能元件连接。附加地或可选地，杆沿传送方向布置在传送元件前面或者布置在传送元件后面。附加地或替选地，杆成型为使得杆能由另一传送元件接收，该另一传送元件与该传送元件相邻地布置在传送轨道上。

按照一个实施例，传送元件具有凹部，该凹部沿横向于传送方向的方向大致布置在传送元件的中央。可选地，传送元件具有压电电机，该压电电机通过与至少一个传送轨道磁力单元的相互作用为功能元件提供电能。

传送轨道和至少两个传送元件可能是传送装置和/或吹塑机和/或装饰机和/或灌装机和/或检查单元和/或标记单元和/或包装机和/或用于如成型件或密封物的货物的输送单元的一部分。

上述目的还通过根据权利要求12所述的用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法来实现。在该方法中，至少两个传送元件连续且彼此独立地沿着传送轨道并且通过沿着传送轨道布置的传送轨道磁力单元传送，至少两个传送元件分别具有至少一个功能元件，该至少一个功能元件被设置用于处理容器，传送轨道磁力单元能至少部分地单独地进行操控，以便与相应的传送元件的磁力单元共同起作用，其中每个传送元件被安装具有轴承单元，使得至少两个传送元件安置在共同的轴上。

本发明的其它可能的实现方式还包括上文或者下文关于实施例所描述的特征或者实施例的未明确提到的组合。在此，本领域技术人员还将添加个别方面作为对本发明的相应的基本形式的改进或添加。

附图说明

随后，将参照附图和示例性实施例进一步描述本发明。其中：

图1示出了用于处理容器的容器处理设备的简化的示意性俯视图；

图2示出了用于根据第一实施例的容器处理设备的电机的三维图；

图3示出了根据第一实施例的容器处理设备的电机的截面图；

图4示出了根据第二实施例的传送元件的电机的一部分的俯视图；

图5示出了用于根据第二实施例的传送元件的形状的三个变型的俯视图；

图6示出了根据第二实施例的传送元件的形状的第四变型的俯视图；

图7至图9分别示出了具有根据第三实施例的传送元件的电机的一部分的不同的俯视图；

图10示出了具有根据第四示例性实施例的传送元件的电机装置的部分的俯视图；以及

图11示出了具有根据第五实施例的传送元件的电机的一部分的俯视图。

具体实施方式

在附图中，除非另作说明，否则相同或者功能相同的元件具有相同的附图标记。

图1非常示意性地示出了用于处理容器5的容器处理设备1，即在所示出的具体示例中用于传送容器5并且将标签7附到容器5上或者对容器5贴标签。为此，容器处理设备1具有贴标签机10、20，该贴标签机10、20具有：贴标签设备10，用于附接标签7；和传送装置20，用于将容器5传送到贴标签设备10并且将带有标签7或者被贴标签的容器5传送得远离贴标签设备10。容器处理设备1由至少一个控制装置30来控制，该至少一个控制装置30仅在图1中非常示意性地示出。容器5可以是瓶子、罐子、包裹等等。另外，容器2的材料可以自由地选择，诸如玻璃、塑料、铝等等。

贴标签机10具有托盘传送带11、胶合装置12、标签提供装置13和夹具圆筒14。

托盘传送带11可绕着托盘传送带轴111沿转动方向A转动或旋转。在托盘传送带11上布置有多个托盘112，它们与托盘传送带1联接，使得托盘112与托盘传送带11一起沿第一转动方向A转动。在此，除了沿着转动方向A转动或旋转之外，托盘112还可以至少部分地绕着托盘轴113转动或来回摆动或枢转，在该托盘轴上，托盘112安置在托盘传送带11上。此外，在托盘传送带11外，胶合装置12以及标签提供装置13沿转动方向A以该顺序相继布置，胶合装置12具有用于将胶水122涂覆到托盘112上的胶辊121。

在贴标签操作中，托盘112通过托盘传送带11绕着其轴111的转动在胶合装置12移动并且在此由胶合装置12涂覆胶水122。紧接着，托盘112通过托盘传送带11的转动运动沿第一转动方向A移动到标签提供装置13，在该标签提供装置13处，标签7被转移到被涂胶的托盘112。在此，标签7通过涂覆在托盘112上的胶水122从标签提供装置13取出并且利用托盘传送带11继续沿着第一转动方向A移动到夹具圆筒14。标签提供装置13不仅用作储存器而且用于将相应的标签7转移到托盘112中的一个上。

在标签提供装置13之后，被加载标签7的托盘112移动经过夹具圆筒14。夹具圆筒14同样布置在托盘传送带11上。夹具圆筒14也能转动，也就是说绕着夹具圆筒轴141沿第二转动方向B转动。在这种情况下，托盘传送带11和夹具圆筒14在它们彼此面对的位置沿着相同方向移动。

在所示出的示例中，在夹具圆筒14上布置有四个夹具142。夹具142与夹具圆筒14联接，使得夹具142可以与夹具圆筒14一起沿着第二转动方向B转动。在此，除了沿着转动方向B的转动或转动之外，每个夹具142还可以至少部分地绕着夹具轴143转动或移动，在该夹具轴上，夹具142安置在夹具圆筒14上。绕着夹具轴143的移动使夹具142打开或关闭，以便夹取或松开或释放标签7。

通过传送装置20沿着传送轨道21在传送方向TR上的移动，容器5移动经过夹具圆筒14。在这种情况下，标签7通过夹具142从托盘112中取出并且通过夹具圆筒14沿着第二转动方向B的转动运动来移动，然后被传送到由传送装置20传送的容器5。在通过夹具142将标签7从托盘112中取出时，在先前的步骤中被施加到托盘112上的胶水122保持粘附在标签7上。此外，托盘传送带14和夹具圆筒20在它们彼此面对的位置沿着如图1所示的相同的方向移动。由此，容器5被提供标签7或者被贴上标签。

尽管图1中未示出，容器处理设备1也可以具有用于处理容器5的其它机器，诸如用于由预制件制造塑料瓶作为容器5的吹塑机、用于将产品填充到容器5中的灌装机、用于检查容器5是否有缺陷的检查机或检查单元、用于利用预先确定的标记来标记容器5的至少一部分的标记机或标记单元、用于将容器包装在预先确定的包装诸如桶或箱中的包装机。这些机器的任意组合或布置都是可能的。当然，也能使用用于处理容器5的其它机器或者任意数量的上述机器。

图2示出了电机16，该电机被设计用于使功能元件、如在夹具圆筒14上的夹具142或在托盘传动带11上的托盘112或传送装置20的容器夹具沿着传送轨道21移动等。容器夹具尤其可以是真空吸附器或者是颈部夹子或夹子，它们用于例如在颈部或躯干处夹取容器5，诸如夹取瓶子。传送装置20尤其可以是分割延迟星，该分割延迟星布置在两个机器之间，尤其是吹塑机和灌装机或灌装机和贴标签机10、20或吹塑机和贴标签机10、20之间，或者该分度拖延星可嵌入在机器内，例如在加热模块与吹塑模块等等之间的拉伸吹塑机中。附加地或可选地，贴标签机10、20可在所有提到的情况下具有或者是印刷机。此外，传送装置20可以布置为所述的机器与检查单元或标记单元之间的分割延迟星。

如下描述，电机16被设计为实现容器5之间的距离或间距的变化，因为容器处理设备1例如应该在其它产品，例如尤其是不同尺寸的容器5、标签7等等之间转换。因此，电机16可以用于执行任何地方的圆周运动，具有变化的速度和距离或分割。然而，也可以执行沿着尤其是椭圆形或只是部分地沿着例如直线形的传送轨道的弧形等运动。

为此，图2的电机16具有第一传送元件161、第二传送元件162、第三传送元件163，它们形成电机16的转动。电机16还具有传送轨道165，具有多个可单独操控的传送轨道磁力单元1651作为电机16的定子或基本部件。传送轨道165绕着电机16的轴166转动地来布置。传送轨道165由机架167来支撑。机架167还可以对轴166进行支撑/轴承支承。

在第一至第三传送元件161、162、163上可以分别刚性地或者也可移动地布置功能元件中的至少一个功能元件，如在夹具圆筒14上的夹具142或在托盘传动带11上的托盘112或传送装置20的容器夹具，如上所述。第一至第三传送元件161、162、163形成电机16的次级部件作为转子。

传送轨道165尤其是具有齿的铁芯，如图2所示。在这种情况下，通过经由轴166的轴承支承预先形成传送轨道165，该传送轨道相当于传送元件161、162、163的路程A。换言之，电机16的定子遵循传送元件161、162、163的路程A。

传送轨道磁力单元1651被配置为传送轨道165上的各个齿。传送轨道磁力单元1651尤其是缠绕在传送轨道165的铁芯的齿周围的线圈。铁芯可以包括铁磁材料。即使这些线圈的绕组可位于铁芯的所有齿上，也只有每第n个齿可以配备线圈，其中n是大于1的自然数。线圈可以在由控制装置30来控制的情况下单独地有电流流经，由此在这些线圈中感应出磁力，该磁力作用在传送元件161至163上。因此，这些线圈能单独地或至少部分地单独地或单个地来操控，以便与相应的传送元件161、162、163的磁力单元共同起作用。

传送轨道165形成电机16的弯曲定子。如图2所示，传送轨道165形成圆形，传送轨道磁力单元1651从该圆形向外突出。通过相应地操控相应的传送元件161至163下面的线圈，第一至第三传送元件161至163能彼此独立地相对于传送轨道165移动，以便产生上述磁力。为此，第一至第三传送元件161至163至少部分地形成为磁力单元。第一至第三传送元件161至163的磁力单元例如可以形成为至少一个永磁体或可磁化材料。然而，可选地，第一至第三传送元件161至163的至少一个磁力单元同样也可以形成为线圈。

由此，第一传送元件161可以在传送轨道165上以第一速度V1移动，其中箭头表示传送方向，作为示例。第二传送元件162可以在传送轨道165上以第二速度V2移动，其中箭头表示传送方向，作为示例。第三传送元件163可以在传送轨道165上以第三速度V3移动，其中箭头表示传送方向，作为示例。速度V1至V3至少在一些时候可以根据需求保持相同的大小。然而，速度V1至V3中的至少两个速度也可以至少暂时不同。当然，速度V1至V3优选地被选择使得在传送轨道165上连续移动的至少两个传送元件161至163之间不发生意外的碰撞。因而，优选地，传送元件161至163的传送方向相同。然而，传送元件161至163的传送方向也可以暂时相反。

第一传送元件161具有两个臂1611、1612，其中在第一臂1611的自由端上布置有轴承元件1613，在第二臂1612的自由端上布置有轴承元件1614。第一轴承元件1613和第二轴承元件1614形成轴承单元1613、1614，该轴承单元1613、1614尤其可以是滚动轴承和/或滑动轴承和/或磁轴承。在臂1611、1612的其它端部上布置有第一传送元件161的第一部分161A，该第一部分朝向传送轨道165。因此，第一传送元件161的第一部分161A布置在传送轨道165的内圈上，尤其是平行于轴166的轴向方向。第一传送元件161在传送轨道165的三个侧面上围绕传送轨道165。因此，第一传送元件161在传送轨道165的区域具有U形截面。在这种情况下，传送元件1161的形成U形截面的底部的第二部分161B连接第一传送元件161的第一部分161A和第三部分161C。传送元件161的第二部分161B沿电机16的径向布置。第三部分161C朝向传送轨道磁力单元1651。因此，第一传送元件161的第三部分161C布置在传送轨道1651的外圈上，尤其是平行于轴166的轴向方向。

第二传送元件162具有两个臂1621、1622，如结合图2和图3所示。在这种情况下，第一臂1621的自由端上布置有第一轴承元件1623，第二臂1622的自由端上布置有第二轴承元件1624。第一轴承元件1623和第二轴承元件1624形成轴承单元1623、1624。在其它情况下，第二传送元件162以与上述第一传送元件161相同的方式来实施。

第三传送元件163具有两个臂1631、1632，其中第一臂1631的自由端上布置有第一轴承元件1633，第二臂1632的自由端上布置有第二轴承元件1634，如同结合图2和图3所示。第一轴承元件1633和第二轴承元件1634形成轴承单元1633、1634。在其它情况下，第三传送元件163以与上述第一传送元件161相同的方式来实施。

因此，整体上，传送元件161、162、163都是楔形的。臂1611、1612彼此间隔开布置，使得在臂1611、1612之间分别可以布置其它传送元件162、163的臂，如图2和图3所示。这同样适用于传送元件162、163的臂。臂1611、1612以及传送元件162、163的臂也可以以支柱形成在轴166与传送轨道165之间，如图2所示。

此外，根据图2的示例，所有上述轴承元件都沿轴166的轴向并排地布置在轴166上。因此，图2的电机的所有传送元件161、162、163尤其是仅仅安置在轴166上。

如图3所示比图2更详细，第一传送元件161通过间隙1615与传送轨道165及其传送轨道磁力单元1651间隔开地布置。因此，第一传送元件161通过轴承单元1613、1614机械地安置在传送轨道165上而没有接触。换言之，轴承单元1613、1614机械地支撑轴166上的第一传送元件161，使得第一传送元件161在传送轨道165上滑过。由此，在第一传送元件161与传送轨道165之间相对运动的情况下，第一传送元件161与传送轨道165之间没有摩擦。这同样适用于传送元件162、163，即使在图3中只是详细地示出了用于第三传送元件163的对应的间隙1635。

因此，通过传送元件161至162，如图1的夹具142等的功能元件安置在轴166上。在磁力的相对应的作用下，传送元件161至162沿着传送轨道165移动，该传送轨道至少部分地绕着轴弧形地布置。传送元件161、162、163以及由此容纳在其上的功能元件因此只是安置在轴166上而且彼此独立地安置。在这种情况下，相应的传送元件161、162、163至少部分地布置在传送轨道165与相应的传送元件161的相关轴承单元之间。

在容器处理设备1或电机16操作时，实施用于在容器处理设备1中传送功能元件来处理容器5的方法，其方式是传送元件161、162、163连续地并且根据需要彼此独立地沿着传送轨道165在传送轨道165上的不同的站之间并通过沿传送轨道165布置的传送轨道磁力单元1651来进行传送。在此，传送元件161、162、163也可以暂时停在传送轨道165上的确定的位置或站。

优选地，传送元件161、162、163能以快速锁合部固定在轴166上。由此，通过附加其它或少于三个传送元件161、162、163，可以容易地改变传送元件161、162、163的数量。

因此，电机16形成线性电机，该线性电机设计成特别简单并且磨损少。在图2中示出的示例中，电机16被设计为外转子电机。

在本实施例的变型中，电机16被设计为内转子电机。在这种情况下，传送轨道165布置在电机16的外圈上，而传送轨道磁力单元1651的齿沿轴166的方向伸出。在这种情况下，第一传送元件161在相关联的臂1611、1612上可以只构造为托盘，该托盘朝向传送轨道磁力单元1651。第二和第三传送元件162、163可以相对应地来构造。可选地，第一至第三传送元件161至163中的至少一个传送元件可能具有L形截面，其中只存在第一和第二部分161A、161B，而且因此相对应的传送元件161至163的部分至少部分地径向向外地突出超过传送轨道磁力单元1651。

图4示出了根据第二实施例的传送元件1610的结构。传送元件1610大部分以与根据第一实施例的传送元件161或传送元件162、163相同的方式来实施。因而，以下仅描述与第一实施例的区别。

传送元件1610具有磁力单元，该磁力单元具有第一磁力元件1616和第二磁力元件1617。还设置联接元件1618，该联接元件1618使第二磁力元件1617与作为功能元件的夹具指1619在处理容器5期间或用于处理容器5(图1)而联接。

可实施为至少一个永磁体或可磁化材料的第一磁力元件1616用于使传送元件1610相对于传送轨道165移动。相反，可实施为至少一个永磁体或可磁化材料的第二磁力元件1616用于使联接元件1618沿着区段AK在传送元件1610上移动。通过该移动使夹具指1619沿着运动方向BK移动。

对于所描述的传送元件1610和夹具指1619的移动来说，磁力元件1616、1617彼此独立地进行操控。为此，布置在相应的磁力元件1616、1617中的传送轨道磁力单元1651相对应地被控制。

可以设想以不同的方式将一个或多个传送轨道磁力单元1651的力从磁力单元1617传递到夹具指1619。为此，联接元件1618只是各种不同的版本的一个示例。特别地，磁力元件1616、1617相对彼此是可移动的，以便执行机械运动，诸如之前描述的夹具指1619的移动。

例如，磁力元件1617在传送轨道165上的微小的移动可以被转化成夹具指1619或其它功能元件的更大的移动。

此外，磁力元件1616、1617也可具有不同于图4的特定示例的几何形状。也可设想的是，磁力元件1616、1617至少部分重叠。除了重叠之外或作为替代，磁力元件1616、1617之间的高度差是可能的。

图5示出了传送元件1610关于磁力单元1616、1617布置在传送元件1610上的实施例的三种不同的变型。磁力元件1616可具有不同的极性。

因此，根据传送元件1610A的第一变型，所有磁力元件1617具有相同的长度，即大约传送轨道165那么长。由此，传送元件1610A在磁力元件1616、1617的区域具有矩形形状。

然而，在传送元件1610B的第二变型中，磁力元件1616中的一个大约为其它磁力元件1616、1617的两倍那么长。由此，传送元件1610B在磁力元件1616、1617的区域具有矩形形状。此外，并排布置的传送元件1610B彼此相反地来布置，由此传送元件1610B可以互锁，如图5所示。在这种情况下，优选地，保持两个传送元件1610B之间的距离，如图5所示，这样就避免了磁力元件1616、1617之间的不期望地强磁相互作用。接着，紧挨着地并排布置的磁力元件1617与同一传送轨道磁力单元1651相互作用。由此，这导致各个传送元件1610B之间的距离非常微小的可能性。磁力元件1616可具有不同的极性。

在传送元件1610C的第三变型中，传送元件1610C与传送元件1610B一样是T形的。然而，所有磁力元件1616、1617的长度都一样。由此，所有磁力元件1616、1617都大约只是传送轨道165的一半长。在该变型中，各个传送元件1610B之间的距离非常小也是可能的。

尽管图5中分别示出了在磁力元件1616、1617之间的空隙，磁力元件1617也可以分别紧邻磁力元件1616布置，只要磁力元件1616、1617不相互影响。在这种情况下，示出了在各个传送元件1610B之间的比图5中小得多的距离。

在图6所示的传送元件1610D的第四变型中，传送元件1610D大约只具有传送轨道165的一半高度。即使这样，互锁也是可能的。

图7示出了根据第三实施例的传送元件1620的结构。为此，图7非常示意性地示出了电机16的外周向上的传送轨道磁力单元1651的俯视图中电机16的一部分。图8示意性地示出了电机16的相对应的俯视图。

传送元件1620大部分以与根据第一实施例的传送元件161或传送元件162、163相同的方式来实施。因此，以下仅描述与第一实施例的区别。

传送元件1620具有磁力单元，该磁力单元具有三个第一磁力元件1626和第二磁力元件1627。第二磁力元件1627布置在杆1628上，该杆可枢转地紧固在传送元件1620上。杆1628可以与在传送元件1620上的这里只是非常示意性地示出的功能元件1629连接。在传送元件1620内，可存在用于传递运动的变速箱和其它元件，它们同样未示出。

通过杆1628的移动，例如可以通过打开利用杆1628将物品夹紧的夹子从传送元件1620弹出物品，尤其是容器5等等。该物品可以通过杆1628使夹子枢转来改变其方向。例如，在圆形转子上灌装时，容器5可以作为物品以这种方式“沿着离心力的方向”枢转。由此，可以防止流体的溢出。

对于所描述的传送元件1620和杆1628的移动，磁力元件1626与磁力元件1627独立地来操控。为此，布置在相应的磁力元件1626、1627中的传送轨道磁力单元1651相对应地被控制。

杆1628沿传送方向相对传送元件1620滞后或超前地布置。

杆1628可具有能够实现相邻的一个或多个传送元件1620可移动到杆1628中的形状。

根据图9，类似于图5的图示，杆1628可以将作为定子的传送轨道165的磁场用在其它位置，使得其它传送元件1620可以接近，而不与杆1628相撞。为此，杆1628具有相对于传送轨道165的高度差或与其不同的距离，以便不发生相撞，如之前关于图4所述。

整体上，传送元件1620实现非常高的灵活性。例如，可能的是，可根据需要或期望将容器5弹出到需要的位置。

图10示出了根据第四实施例的传送元件1630的结构。传送元件1630大部分以与根据前面的实施例的传送元件1620相同的方式来实施，然而传送元件1630附加地具有第二杆1628，该第二杆1628具有磁力元件1627，其中第二杆1628以与具有磁力元件1627的第一杆1628相同的方式来设计。

由此，传送元件1630可以在布置在不同的电机16的两个传送轨道165之间的情况下在所谓的双夹住模式时在传送元件1630的两侧利用功能元件来执行功能，如之前关于前面的实施例所述的。

可选地，传送元件1630具有压电电机1639，通过该压电电机，可以利用电驱动的工作元件或功能元件来执行动作。为此，压电电机通过由相对应的传送轨道磁力单元1651感应电流来驱动。在这种情况下，电流通过不能移动的“杆”和电机16来感应。在这种情况下，杆也可以是传送元件1630本身的部分。因此，在传送元件1630上可以布置电驱动的工作元件，该工作元件能感应式地被供应电能。由此，通过与至少一个传送轨道磁力单元1651的相互作用，提供用于功能元件或工作元件的电能。

图11示出了根据第五实施例的传送元件1640的结构。传送元件1640大部分以与根据第一实施例的传送元件1620相同的方式来实施。然而，在传送元件1640中，杆1828与磁力元件1627一起布置在传送元件1640的凹部1645中。在所示出的示例中，凹部1645布置在传送元件1640中央。然而，在传送元件1640的中心之外的一个或多个凹部1645当然也是可能的。

这种装置能够实现传送元件1640在电机16上非常紧凑并且节省空间的布置。

容器处理设备1、电机16和由该容器处理设备和电机执行的方法的所有上述的实施例可以单独地或者以所有可能的组合应用。此外，尤其是可设想如下修改方案。

附图中所示的部件示意性地被示出并且可以在附图中示出的形式的具体体现上有所偏差，只要确保上述功能。

电机16的传送元件161至163、1610、1610A至1610C、1620、1630、1640的数量可任意选择。

传送元件161至163、1610、1610A至1610C、1620、1630、1640在形状方面的配置不必与电机16上所有传送元件161至163、1610、1610A至1610C、1620、1630、1640的配置相同。

压电电机1639可以设置在传送元件161至163、1610、1610A至1610C、1620、1630、1640中的任意一个传送元件处。

附图标记列表

1 容器处理设备

5 容器

7 标签

10 贴标签设备

11 托盘传送带

12 胶合装置

13 标签提供装置

14 夹具圆筒

20 传送装置

21 传送轨道

30 控制装置

111 托盘传送带轴

112 托盘

113 托盘轴

121 胶辊

122 胶水

141 夹具圆筒轴

142 夹具

143 夹具轴

161 第一传送元件

161A 第一传送元件的第一部分

161B 第一传送元件的第二部分

161C 第一传送元件的第三部分

162 第二传送元件

163 第三传送元件

165 传送轨道

166 轴 167 机架

1610、1610A至1610D 传送元件

1611、1612 臂

1613、1614 轴承单元的轴承元件

1615 空隙

1616 磁力单元的第一磁力元件

1617 磁力单元的第二磁力元件

1618 联接元件

1619 夹具指(功能元件)

1620 传送元件

1621、1622 臂

1623、1624 轴承单元的轴承元件

1626 磁力单元的第一磁力元件

1627 磁力单元的第二磁力元件

1628 杆

1629 功能元件

1630 传送元件

1631、1632 臂

1633、1634 轴承单元的轴承元件

1639 压电电机

1640 传送元件

1645 凹部

1651 传送轨道磁力单元

A 第一转动方向

AK 区段

B 第二转动方向

BK 移动方向

TR 传送方向

V1 第一速度

V2 第二速度

V3 第三速度

Claims

1.一种容器处理设备(1)，所述容器处理设备(1)具有：

至少两个传送元件(161，162，163)，所述至少两个传送元件(161，162，163)每个具有至少一个功能元件(1619；1629)，所述至少一个功能元件(1619；1629)被设置用于处理容器(5)；

传送轨道(165)，用于使所述至少两个传送元件(161，162，163)连续且彼此独立地沿着所述传送轨道(165)并且通过沿着所述传送轨道(165)布置的传送轨道磁力单元(1651)传送，所述传送轨道磁力单元(1651)可至少部分地单独地被操控，以便与相应的传送元件(161，162，163)的至少一个磁力单元(1616，1617)共同起作用；以及

轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)，用于每个传送元件(161，162，163)，所述轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)用于对所述传送元件(161，162，163)进行轴承支承，使得所述至少两个传送元件(161，162，13)安置在共同的轴(166)上。

2.根据权利要求1所述的容器处理设备(1)，

所述容器处理设备还具有轴(166)，用于接收所有传送元件(161，162，163)的所述轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)，和/或

其中所述传送轨道(165)设计成圆形地或弧形，并且用于所述至少两个传送元件(161，162，163)的所述轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)在所述轴(166)上布置在所述传送轨道(165)的中央，和/或

其中所述轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)具有滚动轴承和/或滑动轴承和/或磁轴承。

3.根据权利要求1或2所述的容器处理设备(1)，

其中所述至少两个传送元件(161，162，163)与所述轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)无接触地布置在所述传送轨道(166)上，和/或

其中每个传送元件(161，162，163)在至少两个位置无接触地朝向所述传送轨道(165)。

4.根据上述权利要求中的一项所述的容器处理设备(1)，

其中每个传送元件(161，162，163)具有联接的第一臂(1611，1621，1631)和第二臂(1612，1622，1632)，在所述第一臂(1611，1621，1631)和所述第二臂(1612，1622，1632)的自由端上分别布置所述传送元件(161，162，163)的所述轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)的一部分。

5.根据权利要求4所述的容器处理设备(1)，

其中所述臂(1611，1612；1621，1622；1631，1632)彼此间隔开地布置，使得用于所述至少两个传送元件的所有第一臂(1611，1621，1631)在所述第一臂(1611，1621，1631)的自由端上彼此成一排地相邻地布置在所述轴(166)上。

6.根据上述权利要求中的一项所述的容器处理设备(1)，

其中所述传送轨道(165)具有多个可单独控制的线圈作为传送轨道磁力单元(1651)，和/或

所述容器处理设备还具有控制装置(30)，用于控制至少一个传送元件(161，163)沿着所述传送轨道(165)以速度(V1)的移动，所述速度(V1)至少部分地不同于至少一个其它的传送元件(162)的速度(V2)。

7.根据上述权利要求中的一项所述的容器处理设备(1)，

其中传送元件(1610；1620)的磁力单元(1616，1617；1626，1627)具有第一磁力元件(1616；1626)和第二磁力元件(1617；1627)，

其中用于沿着所述传送轨道(165)传送所述传送元件(1610；1620)的所述磁力元件(1616；1626)与至少一个传送轨道磁力单元(1651)共同起作用，并且

其中与所述第一磁力元件(1616；1626)独立地、用于使所述传送元件(1610；1620)的功能元件(1619)或杆(1628)移动的所述第二磁力元件(1617；1627)与至少一个其它的传送轨道磁力单元(1651)共同起作用，以便实现对所述功能元件(1619)或所述杆(1628)的操纵。

8.根据权利要求7所述的容器处理设备(1)，

其中所述第一磁力元件(1616；1626)具有至少一个永磁体或可磁化材料，并且

其中所述第二磁力元件(1617；1627)具有至少一个永磁体或可磁化材料。

9.根据权利要求7或8所述的容器处理设备(1)，

其中所述杆(1628)可枢转地紧固在传送元件(1620)上并且与所述传送元件(1620)的功能元件(1629)连接，和/或

其中所述杆(1628)沿传送方向相对所述传送元件(1620)滞后地或者超前地布置，和/或

其中所述杆(1628)成型为使得所述杆(1628)可由其它传送元件(1620)接收，所述其它传送元件(1620)与所述传送元件(1620)相邻地布置在所述传送轨道(165)上。

10.根据上述权利要求中的一项所述的容器处理设备(1)，

其中所述传送元件(1640)具有凹部(1645)，所述凹部(1645)沿着横向于传送方向(TR)的方向大致布置在传送元件(1640)中央，和/或

其中所述传送元件(1630)具有压电电机(1639)，所述压电电机(1639)通过与至少一个传送轨道磁力单元(1651)的相互作用向功能元件提供电能。

11.根据上述权利要求中的一项所述的容器处理设备(10)，

其中所述传送轨道(165)和所述至少两个传送元件(161，162，163)是传送装置(20)和/或吹塑机和/或装饰机和/或灌装机和/或检查单元和/或标记单元和/或包装机和/或用于如型坯或密封物的货物的输送单元的一部分。

12.一种用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法，其通过至少两个传送元件(161，162，163)连续且彼此独立地沿着传送轨道(165)通过沿着所述传送轨道(165)布置的传送轨道磁力单元(1651)传送，所述至少两个传送元件分别具有至少一个功能元件(1619；1629)，所述至少一个功能元件(1619；1629)被设置用于处理容器(5)，所述传送轨道磁力单元(1651)可至少部分地单独地被操控，以便与相应的传送元件(161，162，163)的磁力单元(1616，1617)共同起作用，其中每个传送元件(161，162，163)以轴承单元(1613，1614；1623，1624；1633，1634)来安置，使得所述至少两个传送元件(161，162，163)安置在共同的轴(166)上。