CN105307971B - 空中升降机平台以及配备有该平台的空中升降机 - Google Patents
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Abstract
根据本发明的空中升降机平台(7)包括：控制站(8)、包括操纵控制站的操作者的定位区域的底板(71)以及护栏(72)。平台(7)包括位于护栏(72)的表面(72B)上的保护装置(9)。所述区域和保护装置(9)各自在垂直于所述护栏(72)的第一表面(72A)的平面(PI)的两侧延伸。保护装置的垂直于平面(PI)测量的宽度(L9)大于30cm。保护装置(9)可在以下位置之间移动：‑缩回位置，其中，保护装置(9)相对于护栏(72)的垂直于底板(71)测量的突出高度(D)具有小于10cm的值，以及‑保护位置，其中，突出高度具有大于30cm的值。护栏(72)包括用于进入平台(7)的开口(724)，该开口可至少部分地被关闭器件(4)遮挡。操作者通过开口(724)进入到平台(7)需要将保护装置(9)定位在保护位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种空中升降机平台，以及配备有该平台的空中升降机。
背景技术
传统地，空中升降机包括机动的底架、车轮、铰接在底架上的伸缩式桅杆以及操作者可站立的活动平台，该活动平台布置在伸缩式桅杆的端部。平台具有使得操作者能够对平台的运动进行控制的控制站。当操作者被置于控制处站时，他通常会面对伸缩式桅杆，这样使得他不能够监控位于他后面的障碍物。
经常地，当操作者对平台进行移动，他会被后面的障碍物所撞击。随后操作者被推挤到控制站，这阻止他使平台的运动停止。
为阻止这种事故，已知的是给平台配备可检测操作者和控制站之间的碰撞危险的装置。例如，这种检测装置包括雷达或相机。然而，这些装置在具有复杂几何形状(例如金属结构框架)的环境中难以有效地调节，由于有必要在危险的物体和操作者所作业的物体之间进行区分。因此，当操作者被放置在靠近他必须执行任务的物体时，关闭传感器是尤其有必要的。
KR-20-2012-0006585公开了一种配备有传感器的空中升降机平台，该传感器假设为成位于平台的角落中的杆的形式并且相对于平台的护栏向高度上延伸。当杆与障碍物接触时，平台的运动被自动停止。由于杆仅在平台的向上运动的期间遇到障碍物时才能检测到障碍物，这并不能保护操作者免受侧向出现的障碍物的伤害，因此这种保护系统的效力是受限制的。
JP2002-503632公开了一种配备有安全装置的空中升降机平台，该安全装置用于保护用户避免遭受电力风险。这些安全装置的相对轻的结构使得它们比较脆弱，从而不能保护操作者避免遭受碰撞和挤压风险。此外，安全装置具有遮挡站立在平台上的操作者的视野的几何结构。因此，它用于在平台的运动期间缩回安全装置，并且在平台被停止而操作者希望工作时将安全装置上升到保护位置。因此，在运动期间，安全装置不会保护操作者免受碰撞和挤压的风险。，没有装置用于在操作者进入平台时使操作者上升保护装置。
发明内容
本发明的目的在于提出一种配备有高效的保护系统的空中升降机平台以阻止障碍物和在平台上操纵的操作者之间的碰撞。
为此，本发明涉及一种空中升降机平台，包括：
-控制站，
-底板，所述底板包括操纵控制站的操作者的定位区域，
-固定在底板的周边上的护栏，
-位于护栏的表面上的保护装置，区域和保护装置各自在垂直于护栏的第一表面的平面的两侧延伸，保护装置的垂直于所述平面测量的宽度大于30cm，优选地大于60cm。保护装置可在缩回位置和保护位置之间移动，在缩回位置中，保护装置相对于护栏的垂直于底板测量的突出高度具有第一值，第一值小于10cm，优选地小于1cm，在保护位置中，突出具有大于30cm的值，优选地具有大于45cm的值。护栏包括用于进入平台的开口，开口可至少部分地被关闭器件遮挡。操作者通过开口进入平台需要将保护装置定位在保护位置。
由于本发明，保护装置通过抵抗在障碍物和操纵空中升降机的控制装置的操作者的背面之间的碰撞而提供对操作者的机械保护。保护装置是可缩回的，这使得在其干扰正在执行任务的操作者时能够被缩回。
根据本发明优选的但非限制性的方面，该空中升降机平台可包含以下特征，并可考虑任何技术上可行的组合：
-平台包括锁定器件，当保护装置从缩回位置移动到保护位置时，锁定器件将保护装置自动锁定在保护位置，而不需要操作者的额外的动作。
-进入开口在所述平面的两侧上延伸。
-保护装置包括能够保护操作者避免与障碍物碰撞的机械结构。
-机械结构包括大体为U形的拱杆。
-平台包括用于对所述保护装置的位置进行检测的第一器件。
-平台包括用于可视化地信号指示保护装置的位置的器件。
-平台包括用于检测保护装置和障碍物之间的碰撞的第二器件以及被编程为在第二检测器件检测到碰撞时使平台的运动停止的电子单元。
-关闭器件包括至少一个铰接在保护装置上的挡板或可沿垂直于底板的方向平移的杆。
本发明还涉及一种包括根据本发明的平台的空中升降机。
附图说明
阅读以下仅作为非限制性示例提供并参照附图进行的描述将更好地理解本发明，其中：
●图1是根据本发明的空中升降机的透视图；
●图2是图1的空中升降机的部分的平台的具有局部剖视图并且从另一角度的放大透视图，并且平台配备有在缩回位置示出的保护装置，操作者站立在平台上；
●图3是具有在保护位置示出的保护装置的类似于图2的平台的视图；
●图4是根据本发明的第二实施例的类似于图2的空中升降机平台的视图，并且空中升降机平台配备有在缩回位置示出的保护装置；
●图5是图4的具有在保护位置示出的保护装置的类似于图2的平台的视图；
●图6是图5的细节VI的放大的正视图；
●图7是图3的平台的侧视图，操作者位于平台上，保护装置被障碍物所撞击。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于人的空中升降式运载工具1。升降机1包括通过车轮3A、3B、3C和3D停靠在地面表面上的机动化底架2。代替车轮，底架2可配备有轨道，以便形成其他类型的用于连接到地面的器件。
伸缩式桅杆6被铰接在基部5上，基部5被安装在底架2上。由于桅杆6包括铰接在基部5上的筒体61以及在由液压千斤顶控制的同时适于在筒体61内滑动的部分62，因此桅杆6是伸缩式的。
桅杆的部分62的上端部(即部分62的离筒体61最远的端部)设置有用于附连到平行四边形结构64的箍筋621，平台7悬置在平行四边形结构64上，操作者可站立在平台7上或待被运送到一定高度的负载可放置在平台7上。
平台7包括底板71，操作者的脚踩在底板71上。底板71总体上呈矩形并且包括两条相对且平行的长边缘71A和71B以及两个垂直于长边缘71A和71B的短边缘71C和71D。基板73围绕底板71的由边缘71A至71D形成的周边。
护栏72形成被固定在底板71的周边71A至71D的保护屏障。护栏72包括竖直支柱721和水平支柱722，竖直支柱721和水平支柱722形成护栏72的垂直于底板71的表面72A、72B、72C和72D。护栏72的表面72A至72D分别邻近于底板71的边缘71A至71D。表面72A和72B是相对的且彼此平行；表面72C和72D垂直于表面72A和72B。
控制站8位于护栏72的第一表面72A，第一表面72A被固定到平行四边形结构63。控制站8允许平台7上的操作者通过使部分62相对于筒体61移动并通过改变平行四边形结构63的几何形状而控制平台7相对于空中升降机1的底架2的运动。
与控制站8相对的第二表面72B中布置有用于进入平台的开口724。进入开口724在底部处由在底板71的边缘71A处的基板73限定并且在两侧处由护栏72的两个竖直支柱721限定。进入开口724使得操作者能够进入到安装在平台7上的护栏72里。
附图标记P1表示与底板71以及护栏71的表面72A和72B垂直的平面，并且该平面与表面72C和72D等距。控制站8和进入开口724各自位于平面P1的两侧，同时各自以该平面为中心。
保护装置9位于护栏72的第一表面72A。保护装置9包括由大体为U形的金属刚性拱杆所形成的机械结构，该拱杆包括两个竖直支柱91和92以及一个水平支柱93。竖直支柱91和92被放置成抵靠界定开口724的竖直支柱721。
因此，保护装置9沿大体垂直于底板71的方向相对于护栏72和底板71是可平移的，如图2中的箭头F2所示。保护装置9可在缩回位置(如图1和2所示)以及保护位置(如图3所示)之间移动。
附图标记D表示保护装置9相对于护栏72的垂直于底板71所测量的突出高度。突出高度D在保护装置9的离底板71距离最远的区域与护栏72的离底板71距离最远的区域之间被测量。在当前的情况下，保护装置9的离底板71距离最远的区域由保护装置9的水平支柱93的上表面931形成，该上表面931在底板71对面。护栏72的离底板71距离最远的区域由护栏72的离底板7距离最远的水平支柱722形成。
在缩回位置，突出高度D具有小于10cm(优选小于1cm)的第一值D1。在图1和2所示的示例中，第一值D1为零。换而言之，保护装置9与护栏72的上边缘是齐平的。
在保护位置中，突出高度具有大于30cm(优选大于45cm)的第二值D2。
通常地，护栏72的高度介于1m和1.10m之间，因此，在保护位置中，保护装置的从底板71测量的高度为大于1.30m，优选为大于1.55m。
关闭器件4包括两个可部分遮挡进入开口724的挡板41和42。挡板41和42在关闭位置(如图1至3所示)和打开位置(图中未示出)之间被各自铰接在保护装置9的竖直支柱91和92之一上。在关闭位置中，挡板41和42位于进入开口724的平面中。在打开位置中，挡板41和42不遮挡进入开口724。
锁定器件10能够对关闭器件4进行锁定。
锁定器件10包括具有大体为U型截面的轨道102，通过基板73的局部剖面图而在图2中示出。轨道102在挡板41和42的下方被固定在底板71上。当关闭器件4处于关闭位置并且当保护装置9处于缩回位置时，挡板41和42的下边缘容置在轨道102中，这阻碍了挡板41和42的打开。因此，锁定器件10还包括两个指状部104A和104B，所述两个指状部104A和104B能够通过与孔(图中未示出)的配合而将保护装置9锁定在缩回位置和保护位置中，该孔被布置在护栏72的护栏721的接近进入开口724的竖直支柱721中。
锁定器件10在锁定位置和解锁位置之间是可移动的，在锁定位置中，指状部104A和104B容置在孔中，在解锁位置中，指状部104A和104B在孔的外边。当锁定器件10被锁定时，保护装置9的平移被阻止，使得保护装置不能通过操作者在缩回位置和保护位置之间移动。
锁定器件10的位置由包括两个手柄的控制器件13所控制，每个手柄各自固定在挡板41和42的一个上，并且两个缆线将每个手柄连接到指状部104A和104B之一。控制器件13在闲置位置和激活位置之间是可移动的，在闲置位置中，手柄上未施加任何动作并且其中指状部104A和104B容置在孔中，在激活位置中，操作者激活手柄以便将指状部104A和104B从孔中移开。
锁定器件10被默认为是锁定的。当控制器件13上未施加任何动作时，锁定器件10被锁定并且抵抗保护装置9的移动。
保护装置9的操作如下：保护装置9最初处于缩回位置，如图1和2所示，具有处于关闭位置的关闭器件4。轨道102阻碍了关闭器件4的打开，使得操作者不能推动挡板41和42。此外，由于指状部104A和104B被容置在孔中，只要操作者不作用于控制器件13，保护装置9会被阻挡在缩回位置中。因此，如果操作者尝试抓住水平支柱93以提升水平支柱93时(如箭头F所示)，将不能提升保护装置9。因此，只要保护装置9处于缩回位置中，关闭器件4将遮挡进入开口724。
为能够自由进入开口724，并且进入到护栏72里面，操作者必须激活控制器件13以便对锁定器件10进行解锁。根据控制器件13的布置，当操作者激活控制器件13时，他的手将围绕每个挡板41和42的部分。一旦锁定器件10被解锁，操作者可提升保护装置9以将保护装置带至保护位置，并且由于轨道102不再阻挡挡板41和42的移动而能够打开关闭器件4以进入平台4。
当保护装置9处于保护位置中并且操作者停止作用于控制器件13时，锁定器件10返回至它们的锁定位置，该锁定位置将保护装置9锁定在保护位置中。
在保护位置中，保护装置9的拱杆91、92和93形成用于操作者的机械保护。实际上，当障碍物到达操作者的背部时，它将由保护装置9所停止或减慢，这可障碍物停止并保护操作者避免受到碰撞。
附图标记L9表示保护装置9的垂直于平面P1所测量的宽度。宽度L9对应于水平支柱93的长度以及竖直支柱91和92的间距。宽度L9大于30cm，优选为大于60cm。宽度L9大体上对应于操作者的肩膀的宽度，以便确保用于操作者的有效保护。
如在图7中所示，当保护装置9处于保护位置时，保护装置9可相对于护栏围绕垂直于平面P1的轴线X1转动，如箭头R所示。当保护装置9从后面被障碍物所撞击时，机械止动件11能够使保护装置9的运动停止。例如探测器的第一检测器件能够在保护装置9与机械止动件接触时进行检测。空中升降机1的例如集成在控制站8的电子单元被编程为当保护装置激活检测器件时可自动停止平台7的运动。以这种方式，操作者的安全被加强。
为能够将保护装置9降低到缩回位置中，操作者必须作用于控制器件13以便能够对锁定器件10进行解锁。这能够改善空中升降机1的安全性，因为保护装置默认保持在保护位置(只要操作者已经将保护装置放置在该位置)，。
实际上，当保护装置9从缩回位置移动到保护位置时，锁定器件10将保护装置9自动锁定在保护位置，而不需要操作者的额外的动作。
当操作者希望将保护装置9降低到缩回位置中，例如，当保护装置9干扰操作者执行任务时，他必须作用于控制器件13以便对锁定器件10进行解锁，这使得操作者能够将保护装置9降低到缩回位置。
平台包括第二检测器件(未示出)，该第二检测器件可检测保护装置9所处的位置。控制站8包括指示器器件12，指示器器件12例如是连接到第二检测器件的发光二极管。指示器器件12可视化地向操作者指示保护装置的位置，当保护装置9处于缩回位置而未保护操作者时，这能够通过对操作者进行指示而提高安全性。因为当操作者使用控制站8时将他的背部转向安全装置9，因此这是尤其有用的。
图4和5示出了根据本发明第二实施例的平台1007。在下文中，平台1007的与平台7的元件相似的元件具有相同的附图标记。
平台1007是类似于图1的空中升降机的部分。平台1007包括底板71、包括进入开口724的护栏72、基板73以及控制站8。这些元件与平台7的那些元件相似，并且在下文中将不再详细描述。
升降机1007包括位于护栏72的表面72B上的保护装置1009，表面72B与表面72A相对，控制台8沿表面72A被安置。保护装置1009包括大体为U形的金属刚性拱杆，该金属刚性拱杆包括两个竖直支柱1091和1092以及一个水平支柱1093。保护装置1009还包括与竖直支柱1091和1092连接的横向支柱1094。
保护装置1009相对于护栏72和底板71沿大体垂直于底板71的方向是可平移的。保护装置1009可在缩回位置(如图4所示)以及保护位置(如图5所示)之间移动。
在缩回位置中，保护装置1009的相对于护栏72的突出高度D呈现为小于10cm(优选小于1cm)的第一值D1001。在图4中所示的示例中，第一值D1001为零。换而言之，保护装置1009与护栏72的上边缘是齐平的。
在保护位置中，突出高度呈现为大于30cm(优选大于45cm)的第二值D2。
当保护装置1009处于保护位置时，保护装置1009可相对于护栏72围绕垂直于平面P1的轴线X1而转动。第一检测器件包括机械止动件1011以能够在保护装置9与机械止动件1011接触时进行检测，而保护装置9与机械止动件1011接触发生在障碍物撞击保护装置1009时。空中升降机1的例如集成在控制站8中的电子单元被编程为当保护装置1009激活检测器件时可自动停止平台1007的运动。以这种方式，操作者的安全被加强。
关闭器件1004包括可部分遮挡进入开口724的横杆1041。横杆1041通过使用箍筋1042和1043而连接到护栏72的界定进入开口724的竖直支柱721，每个箍筋1042和1043各自围绕竖直支柱721之一。横杆1041可通过护栏72的水平支柱722大体保持在进入开口724的中间高度处。
关闭器件1004沿垂直于底板71的方向在关闭位置(在图4和5中示出)和打开位置(未示出)之间是可平移的。在关闭位置中，横杆1041大体地位于进入开口724的中间高度处。在打开位置中，横杆1041位于进入开口724的靠近横向支柱1094的上部分中，使得操作者可通过在元件1041和1094下方通过而越过进入开口724
锁定器件1010能够对关闭器件4和保护装置9同时进行锁定。
在图6中可见，锁定器件1010包括两个指状部1104A和1104B，所述两个指状部1104A和1104B能够将保护装置1009锁定在缩回位置中以及保护位置中。
第一指状部1104A位于保护装置1009的支柱1091处，并且能够在保护装置1009位于缩回位置时穿入第一孔1140A中，第一孔1140A由布置在竖直支柱1091中的开口以及布置在护栏72中的开口所形成。
第一指状部1104A还能够在保护装置1009处于保护位置时穿入第二孔1140’A，该第二孔1140’A比第一孔1140A更远离底板71。
第二指状部1104B位于保护装置1009的支柱1092处，并且能够在保护装置1009位于缩回位置时穿入第三孔1140B中，第三孔1140B由布置在竖直支柱1092中的开口以及布置在护栏72中的开口所形成。
第二指状部1104B还能够在保护装置1009处于保护位置时穿入布置在竖直支柱92和护栏72中的第四孔1140’B。第四孔1140’B比第三孔1140B更远离底板71，并且第四孔1140’B与第二孔1140’A水平对齐。
锁定器件1010在锁定位置和解锁位置之间是可移动的，在锁定位置中，指状部1104A和1104B容置在孔1140A和1140B或1140’A和1140’B中，在解锁位置中，指状部1104A和1104B在孔1104A和1104B或1104’A和1104’B的外边。当锁定器件1010被锁定时，关闭器件1004的平移受阻，以便关闭器件4不能由操作者打开或关闭，并且保护装置1009的平移受阻，以便保护装置9不能通过操作者在缩回位置和保护位置之间移动，反之亦然。
锁定器件1010的位置由控制器件13所控制，控制器件13包括固定在横杆1041上的手柄，并且通过缆线13A和13B连接到两个指状部1104A和1104B。控制器件13在闲置位置和激活位置之间是可移动的，在闲置位置中，手柄上未施加任何动作并且其中指状部1104A和1104B容置在孔1104A和1104B或1104’A和1104’B中，在激活位置中，操作者激活手柄以便将指状部1104A和1104B移开到孔1104A和1104B或1104’A和1104’B之外。
锁定器件1010被默认为是锁定的。当控制器件13上未施加任何动作时，锁定器件1010被锁定并且抵抗关闭器件1004的移动并抵抗保护装置1009的移动。
附图标记L1009表示保护装置1009的沿垂直于平面P1所测量的宽度。宽度L1009对应于水平支柱1093的长度以及竖直支柱1091和1092的间隔距离。宽度L9大于30cm，优选为大于60cm。
保护装置1009的操作与图1至3所描述的保护装置9的操作是相同的。
根据本发明的另一可替代实施例，进入开口724和关闭器件4或1004位于护栏72的表面72C或72D。
根据本发明的另一可替代实施例(图中未示出)，控制站8不以护栏72的表面72A为中心。例如，控制站8可相对于平面P1即沿垂直于平面P1的方向侧向地偏移。可替代地，控制站8位于护栏的另一表面上。例如，表面72C或72D。在另一可替代的实施例中，控制站不位于护栏72的表面上，而是相对于护栏72朝向平台7可缩回地安装。
在所有的情况下，为确保操作者100的安全，当操作者100正在操纵控制站8时，有必要将保护装置9放置于操作者100的后面。底板71上限定了用于操纵控制站8的操作者100的定位的区域Z，该区域Z的轮廓在图2和4中的混合线中示出。当操作者100站立并且他的手放置于控制站8的控制元件上时，区域Z包括在操作者100的脚和底板71之间的接触区域。
为了确保操作者的安全，区域Z和保护装置9各自在平面P1的两侧延伸，该平面P1垂直于护栏72的、保护装置9所位于的表面72B。因此，当保护装置9不以护栏72的表面72A为中心时，保护装置可确保操作者的保护。
通过结合上述的实施例以及可替代实施例的特征，其他实施例可被实施。
Claims (10)
1.-一种空中升降机(1)平台(7；1007)，包括：
-控制站(8)，
-底板(71)，所述底板(71)包括操纵所述控制站(8)的操作者(100)的定位区域(Z)，
-固定在所述底板(71)的周边(71A，71B，71C，71D)上的护栏(72)，
-位于所述护栏(72)的表面(72B)上的保护装置(9；1009)，
-所述区域(Z)和所述保护装置(9；1009)各自在垂直于所述护栏(72)的表面(72B)的平面(P1)的两侧延伸，并且所述保护装置的垂直于所述平面(P1)测量的宽度(L9；L1009)大于30cm，并且所述保护装置(9；1009)可在以下位置之间移动：
-缩回位置，其中，所述保护装置(9；1009)相对于所述护栏(72)的垂直于所述底板(71)测量的突出高度(D)具有第一值(D1；D1001)，所述第一值(D1；D1001)小于10cm，以及
-保护位置，其中，所述突出高度(D2；D1002)具有第二值，所述第二值大于30cm，
其特征在于，
-所述护栏(72)包括用于进入所述平台(7；1007)的进入开口(724)，所述进入开口(724)可至少部分地被关闭器件(4；1004)遮挡，
-操作者(100)通过所述进入开口(724)进入到所述平台(7；1007)需要将所述保护装置(9；1009)定位在所述保护位置。
2.-根据权利要求1所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述平台(7；1007)包括锁定器件(10；1010)，在所述保护装置(9；1009)从所述缩回位置移动到所述保护位置时，所述锁定器件(10；1010)将所述保护装置(9；1009)自动地锁定在所述保护位置，而不需要操作者(100)的额外的动作。
3.-根据权利要求1所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述进入开口(724)在所述平面(P1)的两侧上延伸。
4.-根据权利要求1所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述保护装置(9；1009)包括能够保护操作者(100)避免与障碍物碰撞的机械结构(91，92，93)。
5.-根据权利要求中4所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述机械结构(91，92，93)包括大体为U形的拱杆。
6.-根据权利要求1所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述平台(7；1007)包括用于对所述保护装置(9；1009)的位置进行检测的第一检测器件。
7.-根据权利要求6所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述平台(7；1007)包括用于可视化地信号指示所述保护装置(9；1009)的位置的器件(12)。
8.-根据权利要求1所述的平台(7；1007)，其特征在于，所述平台(7；1007)包括用于检测所述保护装置(9；1009)和障碍物(101)之间的碰撞的第二检测器件(11)以及被编程为在所述第二检测器件检测到碰撞时使所述平台(7；1007)的运动停止的电子单元。
9.-根据权利要求1所述的平台(7)，其特征在于，所述关闭器件(4)包括至少一个铰接在所述保护装置(9)上的挡板(41，42)或可沿垂直于所述底板(71)的方向平移的杆(1041)。
10.-一种空中升降机(1)，其特征在于，所述空中升降机(1)包括根据权利要求1所述的平台(7；1007)。
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