CN105307945A - 从泡罩中取出丸粒的装置及调节该装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种从具有可推开箔层的泡罩包装中取出丸粒的装置，包含：·-至少部分弯曲的取出面(6)，用于固定放置泡罩包装，可推开箔层贴靠于取出面(6)，且取出面下侧具有下落开口(17)，其与泡罩包装内的丸粒位置相对应；·-一个或多个可转动压辊(7A,7B,7C,7D)，在为了将丸粒从泡罩包装内穿透可推开箔层挤压出并通过下落开口(17)的操作过程中，每个压辊均可以在预定的辊压力下在泡罩包装的至少部分表面上辊压，以及·-放置在取出面下方以收集通过下落开口落下的丸粒的收集机构。

Description

从泡罩中取出丸粒的装置及调节该装置的方法

技术领域

本发明涉及一种从具有可推开箔层的泡罩包装中取出丸粒的装置，包含：

-至少部分弯曲的取出面，用于固定放置泡罩包装，可推开箔层贴靠于取出面，取出面在底侧具有与泡罩包装内的丸粒位置相对应的下落开口，

-一个或多个可转动压辊，在为了将丸粒从泡罩包装内穿透可推开箔层挤压出并通过下落开口的操作过程中，每个压辊均可以在预定辊压力下在该泡罩包装的至少部分表面上辊压，以及

-放置在取出面下方以收集通过下落开口落下的丸粒的收集机构。

背景技术

根据前文所述的装置在该领域已知，并在国际专利申请WO2013/072579中得到描述。装置在技术术语中被称为去泡罩机器。

已知装置存在若干缺陷。

已知装置存在的缺陷在于，在已知装置中，泡罩包装的可推开箔层在将丸粒推出的过程中未受张力，因此会出现一个或多个丸粒残留在泡罩包装内的情况。箔层受张力在此指的是一个人将药片手工挤出泡罩包装时也通常采取的操作。

另外，已知装置存在的缺陷还有，因为取出面的形状，泡罩包装不稳定地放置在装置中，因此向泡罩包装中自动给料十分困难。因此实现已知装置的自动化是困难或不可能的。

已知装置还存在的缺陷是，不是所有从泡罩包装中挤压出的丸粒都会直接落到收集机构中，而是会落到已知装置的部件上或旁边。这些部件很难进入，所以这些部件不能被有效清洁。因此这些丸粒会被先前泡罩包装内的物质所污染。

发明内容

根据前文所述，本发明的任务是提供一种完全或很大程度上克服上述缺陷的装置。为此，根据本发明的装置具有至少部分弯曲的取出面呈凹面形状的特征。这种方法保证在丸粒被压出时可推开箔层受到张力，因此丸粒不会再残留在泡罩包装中。这种方法还可以使泡罩包装在装置中保持稳定状态。

根据本发明的高度适于自动化的装置实施例中，一个或多个压辊被布置为绕转轴转动，其中每个压辊的纵向与转轴平行延伸，转轴大致位于取出面的上方。与已知装置相反，压辊不再限于往复运动，而是也可以进行旋转运动，因此更有可能使得根据本发明实现装置的自动化。

取出面最好具有至少部分柱面形状，转轴与取出面的柱面形状部分的轴线相一致。因为这些手段，压辊将更容易在取出面上辊压，压辊施加的压力大致相同地作用在泡罩包装的所有部分。

至少一个压辊产生的辊压力最好可调节。然而，最推荐的是让所有压辊的辊压力都可以调节。

在根据本发明的装置的第一个实施例中，压辊被成对放置，因此在操作过程中，一对压辊在一个泡罩包装上辊压。这样，将丸粒挤压出的过程可以分为两步执行，成对压辊的第一个压辊破开可推开箔层，最好是以高辊压力；成对压辊的第二个压辊将丸粒从泡罩包装中挤压出。当然这里也可以用成对压辊的第一个压辊将丸粒从泡罩包装中挤压出。

根据本发明的装置最好具有一个或多个清扫机构，每一个清扫机构被可转动地围绕转轴布置。这样，在操作过程中，一个清扫机构能够在一个或多个压辊将丸粒从放置的泡罩包装中挤压出后扫过至少一部分取出面。通过这些手段，空泡罩包装会被清扫机构自动地移出取出面。一旦丸粒从泡罩包装中挤压出，装置就会为下一个泡罩包装待命，而所述泡罩包装不需要先被人工移除。

取出面最好具有一个止挡部件，以在操作过程中，当一个压辊在泡罩包装上辊压时保持泡罩包装就位。

在根据本发明的装置的替代实施例中，装置具有一个或多个刷子和转动刷子的机构，一个或多个刷子被可转动地围绕转轴布置，每个刷子的纵向与转轴平行，在操作过程中刷子能够刷过至少一部分泡罩包装。装置最好具有电动机以转动刷子。这些手段的技术效果是将泡罩包装设为处于振动状态中，因此泡罩包装内的丸粒被振出泡罩包装。

在装置的优选实施例中，装置最好还具有一组大体平坦且互相平行的隔板，隔板上侧的至少一部分形成取出面。各隔板之间的相对距离可以调节，下落开口由隔板之间的一个或多个空隙构成，所述隔板这样布置以至于从泡罩包装挤压出的丸粒能够不受阻挡地通过下落开口落到收集机构中。使用平坦隔板在其上侧形成的取出面可以适应泡罩包装的类型。这里重要的是，丸粒可以无阻碍地落到收集机构中，不会被装置中放置隔板的部件阻挡。

为此，装置的优选实施例最好还具有至少两个互相平行的第一引导件，每个大致横向于隔板，用于支撑隔板并调节各隔板之间的相对距离。第一引导件在此安置成使得丸粒在落到收集机构时不会被第一引导件阻挡。

为调节隔板之间的相对距离，每个第一引导件最好具有一组第一凹槽，隔板可锁定在凹槽中。在第一凹槽的安装状态中，第一引导件的第一凹槽彼此对应，各隔板之间的相对距离可通过简单的方式独立调节。

隔板组最好被布置为大致横向于每个压辊的纵向，因此压辊可被整个取出面支撑。

在装置的优选实施例中，隔板组中的第一隔板最好被这样布置：当压辊在泡罩包装上辊压时，压辊不与第一隔板接触，第一隔板从而形成泡罩包装的第一侧边界。

根据本发明的装置的优选实施例中，装置还具有布置在该装置上的泡罩包装的第二侧边界，从而当每个压辊在泡罩包装上辊压时，第二侧边界被相关压辊挤压开。

为实现装置的自动化，装置具有泡罩包装的自动给料和排出机构。

装置最好具有一个可拆卸盒，所述隔板组、至少两个互相平行的第一引导件和第二侧边界被布置在盒中。装置最好具有多个盒，每个适用于不同类型的泡罩包装。因此装置有可能通过简单地更换盒以快速适配不同类型的泡罩包装。

为了固定用于预定泡罩包装的盒配置，盒最好具有第一锁定机构，第一锁定机构构造成与放置的隔板及第二侧边界共同协作，并用于锁定盒内的隔板和第二侧边界。这可以防止隔板和第二侧边界的位置变得不精准。

为了促进盒的调节，装置包含一个单独的模板，能接收从装置中取出的盒。模板包括两个支撑表面，分别安装在模板的两侧，用于放置并调节第一引导件中的隔板和第二侧边界。每个支撑表面具有第一边缘，将盒放置在模板中后，第一边缘与第一侧边界处于同一条线上，每个支撑表面还具有第二边缘，在操作过程中，第二边缘与隔板垂直。第二边缘具有一组第二凹槽，与第一凹槽组位置相对。

为了将盒固定在装置内，装置具有第二锁定机构，构造成用于与盒共同协作，并用于将盒锁定在装置内。

为了改进丸粒从泡罩包装中挤压出，至少一个压辊可从装置上卸除，且压辊具有一个或多个压环，每个压环被布置为环绕在压辊外周，并且每个压环的位置能够使压环在装置的操作过程中与泡罩包装的上侧产生接触，至少一个丸粒位于所述泡罩包装的上侧下方。

此装置也涉及一种在上述装置中调节用于设定类型的泡罩包装的盒的方法。为实现此目的，根据本发明的方法包括以下步骤：

a)将盒放置到模板中；

b)将设定类型的泡罩包装放置到每个支撑表面上；

c)将细长的对准部件沿每个泡罩包装中的第一列丸粒放置，其中对准部件被放置在对应的、平行的第一引导件的第一凹槽；

d)将隔板沿对准部件放置在平行的第一引导件上的对应第一凹槽中；

e)对接下来的丸粒列重复步骤c)和步骤d)；

f)将设定类型的泡罩包装放置到隔板中，从而泡罩包装的第一侧贴靠在第一侧边界；

g)将第二侧边界放置到平行的第一引导件的对应的第一凹槽中，使泡罩包装的、远离第一侧的第二侧贴靠在第二侧边界；

h)使用第一锁定机构将放置好的隔板和第二侧边界锁定到盒中；

i)将盒从模板中取出。

附图说明

以下，结合下列附图来详细说明本发明，其中：

图1是根据本发明的装置的优选实施例的示意性横截面视图，具有自动化泡罩包装给料机构和空泡罩包装及丸粒的自动化排出机构。

图2是根据图1所示发明的装置的优选实施例的立体侧视图。

图3是根据本发明的装置的优选实施例的、靠近压辊的立体俯视图。

图4是根据本发明的装置的优选实施例的、靠近压辊的立体侧视图。

图5示出用于根据本发明的装置的可拆卸盒。

图6示出放置在根据本发明的装置中的盒。

图7示出布置在至少一个压辊上的柔性压环。

相似部件在附图中用相同的附图标记指示。

具体实施方式

图1示出根据本发明的装置1的优选实施例的横截面视图，具有自动化泡罩包装给料机构2和用于丸粒的自动化排出机构3。自动化泡罩包装给料机构2包含传送带7和泡罩包装供给保持件8。自动化泡罩包装给料机构2被构造成泡罩包装5从泡罩包装供给保持件8被转移至传送带7上，之后传送带7将泡罩包装5向前传送。

去泡罩机器1具有至少部分弯曲的呈凹面形状的取出面6，泡罩包装5被自动化泡罩包装给料机构2转移至取出面6上。可推开箔层贴靠于取出面6。取出面6下侧具有下落开口，对应泡罩包装5中丸粒4的位置。下落开口在其他附图中更易看到。

去泡罩机器1也包含四个可转动压辊7A、7B、7C、7D，每个压辊最好都具有橡胶层。压辊7A、7B、7C、7D可转动地围绕转轴8布置，转轴垂直于图1平面。每个压辊7A、7B、7C、7D的纵向在此与转轴8平行延伸，也垂直于图1平面。重要的是，转轴8被布置在取出面6的上方。压辊7A、7B、7C、7D成对放置，从而在操作过程中，每对压辊7A、7B和7C、7D在一个泡罩包装上辊压。

每个压辊7A、7B、7C、7D都安装在转板9上，转板9可绕转轴8转动。每个压辊7A、7B、7C、7D在此都可以绕各自的压辊轴10A、10B、10C和10D转动。操作过程中，每个可转动的压辊7A、7B、7C、7D可在至少部分泡罩包装5表面上辊压的辊压力可以通过弹簧装置11A、11B、11C、11D调节。

从泡罩包装5中挤压出的丸粒4通过下落开口落进收集机构12中。收集机构12可以是容器，也可以是传送带。图1示出的收集机构12是传送带，将丸粒进一步向前传送至传送带13和传送带14。因为传送带13比传送带12的转速快，且传送带14比传送带13的转速快，丸粒4被各自分开。装置1因此可以具有计数机构，在丸粒4落进容器15之前计算传送带14末端的丸粒数量。

取出面6呈部分柱面形状，转轴8与取出面6的柱面形状部分的轴线相一致。因此压辊7A、7B、7C、7D可以更好地在取出面6上辊压。

每对压辊7A、7B和7C、7D具有固定安置在转板9上的清扫机构15A、15B。清扫机构15A、15B因此可绕转轴8转动，因此在装置1的操作过程中，清扫机构15A、15B扫过至少部分取出面6。清扫在一对压辊7A、7B或7C、7D将丸粒从放置的泡罩包装中压出后进行，因此泡罩包装5会从取出面6上扫走。

装置1按照以下自动化步骤操作：

a)将泡罩包装5从泡罩包装供给保持件8转移至传送带7上。

b)传送带将泡罩包装传送至取出面6并在此安置泡罩包装5。压辊7A、7B、7C、7D所处的位置不会对泡罩包装5形成障碍。

c)转板9转动，因此一对压辊7A、7B或7C、7D在位于取出面6上的泡罩包装5上辊压。

d)然后转板9转动，因此一个清扫机构15A或15B将泡罩包装5从取出面6上扫走。

e)从泡罩包装5中挤压出的丸粒通过下落开口17落到传送带12上，之后丸粒在更远处的传送带13和14上被各自分开。之后丸粒落到容器15内。

f)重复步骤a)。

图2是根据图1所示发明的装置1的优选实施例的立体侧视图。取出面6和传送带7、12、13、14被侧板25(部分)保护。第一引导件18A、18B和第二引导件22的外端布置在侧板25上。

引导件25布置在传送带7上，能够被引导件调节机构23调节。引导件25形成泡罩包装5的侧边界，因此泡罩包装能以平行于传送带7的状态传送至取出面6。

图3是根据本发明的装置的优选实施例的立体俯视图，视图靠近压辊7A、7B、7C、7D一侧，提供示出压辊7A、7B、7C、7D如何在取出面6上辊压的更优视图。

装置1具有一组各自平行的大体平坦的隔板16，其上侧至少一部分形成取出面6。隔板16之间的相对距离可以调节，其中下落开口17由隔板16之间的一个或多个间隙形成。隔板16通过两个互相平行的第一引导件18A、18B支撑，每个引导件大致横向于隔板16。第一引导件18A、18B都具有对应的第一凹槽19，每个第一凹槽的宽度至少与每个隔板16的厚度相同。隔板之间的相对距离因此可以通过简单的方式改变，即将每个隔板放置在第一引导件18A、18B中适当的第一凹槽19内。这在例如泡罩包装类型不同、内部的丸粒位置不同的情况下是必要的。因为引导件18A、18B的位置，从泡罩包装5中挤压出的丸粒4能够不受阻挡地通过下落开口20落到传送带12上，不会与装置1的其它部件产生接触。

当压辊7A、7B、7C、7D之一在泡罩包装5上辊压时，隔板组16中的第一隔板不会与压辊7A、7B、7C、7D产生接触，但第一隔板位置较其它隔板16稍高。第一隔板因此形成了泡罩包装5的第一侧边界20。

装置1还具有泡罩包装5的第二侧边界21。第二侧边界21被布置为可被替换且在其一侧在第二引导件22上可转动。因此，当一个压辊7A、7B、7C、7D在泡罩包装5上辊压时，第二侧边界21会被相关压辊7A、7B、7C、7D挤压开。为此，第二侧边界21具有弹性机构22，例如扭转弹簧，其能保证第二侧边界21在一对压辊7A、7B或7C、7D在取出面辊压后复位。

图4是根据本发明的装置1的优选实施例的立体侧视图，靠近压辊7A、7B、7C、7D一侧，其中装置1的隔板16的组合明显可见。

图5示出用于根据本发明的装置的可拆卸盒100。可拆卸盒100呈箱盒状，能被容置在根据本发明的装置中。盒100包含一组隔板117，一组第一凹槽119(只有一侧可见)及至少两个互相平行且分别具有一组第一凹槽119(只有一侧可见)的第一个引导件118(只有一侧可见)，和第一、第二侧边界120、121。隔板117、凹槽119、第一引导件118、第一侧边界120和第二侧边界121的操作及功能与先前附图中所示的隔板17、凹槽19、第一引导件20、第一侧边界21和第二侧边界21相同。盒具有第一锁定机构，被构造为与放置的隔板117及第二侧边界121协作，用于将隔板117及第二侧边界121锁定在盒100中。为达到调节盒100以针对设定类型的泡罩包装的目的，盒100可以被放置并容置在独立模板200内。模板200包含位于模板200两侧的两个支撑表面201，用于放置并调节第一引导件118中的隔板117和第二侧边界121。为此，每个支撑表面201具有第一边缘102。在将盒100放置到模板200内后，第一边缘与第一侧边界120处于同一直线。每个支撑表面201都具有第二边缘203，与隔板117垂直。第二边缘203具有一组第二凹槽204，其与第一引导件118上的一组第一凹槽119共线。

调节盒100以适配设定类型的泡罩包装的方法包括以下步骤：

a)将盒100放置到模板200中。为促成盒100放置到模板200中，模板上最好具有与盒100上的孔相对应的销；

b)将设定类型的泡罩包装放置到每个支撑表面201上；

c)将细长的对准部件205沿每个泡罩包装中的第一列丸粒放置，其中对准部件被放置在平行的第二边缘上的对应第二凹槽中；

d)将隔板117沿对准部件205放置在平行的第一引导件118上的对应第一凹槽中；

e)对接下来的每一列丸粒列重复步骤c)和步骤d)；

f)将设定类型的泡罩包装放置到按照步骤d)布置好的隔板117上，从而泡罩包装的第一长边贴靠在第一侧边界120；

g)将第二侧边界放置到平行的第一引导件118内对应的第一凹槽119中，使泡罩包装的第二长边贴靠在第二侧边界121；

h)使用第一锁定机构将放置好的隔板和第二侧边界锁定到盒中；

i)将盒100从模板200中取出。

图6示出盒100被放置在根据本发明的装置1中，其中为使图示清晰，省去了装置1的一些部件。一旦使用模板将盒100根据图5设置为适配设定类型的泡罩包装，盒100就被放置在装置1中在压辊10A、10B、10C下方。先前附图中装置1实施为具有四个压辊10A、10B、10C、10D。后期试验表明，在图6所示的构造中三个压辊是足够的。图1中弹簧装置11A、11B、11C、11D在此可以省去，可以使用柔性压环，每个压环被布置为环绕在至少一个压辊外周，每个压环的位置可以使压环在装置1的操作过程中与泡罩包装产生接触、紧邻该泡罩包装中的丸粒列。这里至关重要的是，相关压辊可从装置上拆卸。

装置1具有第二锁定机构30，构造成用于与盒100共同作用并用于将盒100锁定到装置1中。

图7示出柔性压环300被布置在至少一个压辊10A、10B、10C或10D上。每个压环300被布置为环绕在压辊外周。每个压环300在压辊10A、10B、10C或10D上的位置可以使在装置1的操作过程中压环300与泡罩包装5上侧产生接触，至少有一个丸粒4位于其下方。压环300的数量由泡罩包装5中丸粒4的列数决定。每个压环300的位置最好位于每一列丸粒4的区域D。每个压环300的厚度和高度最好适于丸粒4的类型。

当然，本发明不限于描述和示出的优选实施例，还延伸至任何落在受保护范围内的实施例，受保护范围由权利要求书界定并以前文描述和附图为根据。

Claims (21)

1.一种从具有可推开箔层的泡罩包装中取出丸粒的装置，包含：

-至少部分弯曲的取出面，用于固定放置所述泡罩包装，其中所述可推开箔层贴靠于取出面，并且所述取出面底侧具有下落开口，与所述泡罩包装内的丸粒位置相对应，

-一个或多个可转动压辊，其中在为了将所述丸粒从泡罩包装内穿透可推开箔层挤压出并通过下落开口的操作过程中，每个压辊均可在预定辊压力下在所述泡罩包装的至少部分表面上辊压，以及

-放置在所述取出面下方以收集通过下落开口落下的丸粒的收集机构，

其特征是，

至少部分弯曲的取出面呈凹面形状。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个压辊被布置为绕转轴转动，其中每个压辊的纵向与转轴平行延伸，并且转轴大致位于取出面的上方。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述取出面呈至少部分柱面形状，并且其中转轴与取出面的柱面形状部分的轴线相一致。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中至少一个压辊的辊压力可调节。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的装置，其中所述压辊被成对放置，从而在操作过程中，一对压辊在一个泡罩包装上辊压。

6.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述装置具有一个或多个清扫机构，每一个清扫机构可转动地绕转轴布置，从而在操作过程中，所述清扫机构之一在丸粒被一个或多个压辊从放置的泡罩包装中挤压出后扫过至少一部分取出面。

7.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述取出面具有一个止挡部件，用于在操作过程中，当所述压辊之一在泡罩包装上辊压时保持泡罩包装就位。

8.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述装置具有一个或多个刷子和转动刷子的机构，其中所述一个或多个刷子可转动地绕转轴布置，并且每个刷子的纵向与转轴平行，并且在操作过程中所述刷子能够刷过至少一部分泡罩包装。

9.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述装置还具有一组大体平坦且互相平行的隔板，其中所述隔板上侧的至少一部分形成取出面，其中所述隔板之间的相对距离可以调节，下落开口由隔板之间的一个或多个空隙形成，并且隔板被布置成从泡罩包装挤压出的丸粒能够不受阻挡地通过下落开口落到收集机构中。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置还具有至少两个互相平行的第一引导件，每个大致横向于所述隔板，用于支撑隔板并调节各隔板之间的相对距离。

11.根据权利要求10所述的装置，其中每个引导件具有一组第一凹槽以用于调节所述隔板之间的相对距离。

12.根据权利要求9、10或11所述的装置，其中隔板组被布置为大致横向于每个压辊的纵向。

13.根据权利要求9、10、11或12所述的装置，其中隔板组中的第一隔板被这样布置，以至于当压辊在泡罩包装上辊压时，压辊不与第一隔板接触，并且形成泡罩包装的第一侧边界。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述装置还具有布置在该装置上的泡罩包装的第二侧边界，从而当所述压辊之一在泡罩包装上辊压时，第二侧边界被相关压辊挤压开。

15.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述装置具有自动的泡罩包装给料和排出机构。

16.根据权利要求9至14中任一项所述的装置，其中所述装置具有可拆卸盒，在所述可拆卸盒中布置有所述隔板组、第一凹槽组和至少两个平行的第一引导件和第二侧边界。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述盒具有第一锁定机构，第一锁定机构构造成与放置的隔板及第二侧边界共同协作，并用于将所述隔板和第二侧边界锁定在盒内。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其中所述装置具有第二锁定机构，第二锁定机构构造成用于与所述盒共同协作，并用于将盒锁定在装置内。

19.根据权利要求16、17或18所述的装置，包含单独的模板，从所述装置中取出的盒可被容置在所述模板中，且其中所述模板包括两个分别安装在模板两侧的支撑表面，所述支撑表面用于放置并调节第一引导件中的隔板和第二侧边界，其中每个支撑表面具有第一边缘，从而在将盒放置在模板中后，第一边缘与第一侧边界处于同一条线上，并且每个支撑表面具有与隔板垂直的第二边缘，并且所述第二边缘具有一组第二凹槽，其与第一凹槽组同线。

20.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中至少一个压辊可从所述装置上卸除且具有一个或多个柔性压环，每个压环被布置为环绕在压辊外周，并且其中每个压环在压辊上的位置使压环在所述装置的操作过程中与泡罩包装的上侧接触，至少一个丸粒位于泡罩包装的上侧下方。

21.一种调节用于根据要求19或20所述的装置中的设定类型的泡罩包装的盒的方法，包括以下步骤：

a)将所述盒放置到模板中；

b)将设定类型的泡罩包装放置到每个支撑表面上；

c)将细长的对准部件沿每个泡罩包装中的第一列丸粒放置，其中所述对准部件被放置在互相平行的第一引导件的对应的第一凹槽中；

d)将隔板沿所述对准部件放置在互相平行的第一引导件上的对应第一凹槽中；

e)对接下来的每列丸粒列重复步骤c)和步骤d)；

f)将设定类型的泡罩包装放置到隔板上，泡罩包装的第一侧贴靠在第一侧边界；

g)将第二侧边界放置到平行的第一引导件内对应的第一凹槽中，从而所述泡罩包装的、远离所述第一侧的第二侧贴靠在第二侧边界；

h)使用所述第一锁定机构将放置好的隔板和第二侧边界锁定到盒中；

i)将所述盒从模板中取出。