CN105307787A - 带具有两个出口的喷嘴的液体喷射系统 - Google Patents

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Abstract

一种液体喷射设备包括流体管线(101)、旋转头(106)，流体管线(101)构造成延伸到储槽(40)中并接收液体(L)，旋转头(106)布置在管道上并且装配有旋转毂(110)，其包括用于喷射液体的液体喷射喷嘴(112)，旋转头能够在第一方向(R1)上旋转，并且旋转毂能够在第二方向(R2)上旋转，使得由喷嘴(112)喷射的液体以型式喷射在储槽(40)的内表面(41)上。液体喷射喷嘴(112)包括第一液体出口(5)和第二液体出口(10)，第一液体出口(5)能够在第一方向(D1)上朝向储槽的内表面(41)喷射液体，第二液体出口(10)能够在第二方向(D2)上朝向储槽(40)的内表面(41)喷射液体。

Description

带具有两个出口的喷嘴的液体喷射系统
技术领域
本发明涉及用于储槽的内部清洁和/或用于混合储槽中的内容物的系统，并且尤其涉及液体喷射喷嘴，其用于减少实现正确清洁和/或混合所需要的时间和资源。
背景技术
液体安全储槽或容器在一定数量的工业过程中使用，如食品制造、药物制造、化学处理、材料发酵等。确保储槽的内部没有不需要的碎屑和污染物时常是关键的。例如，典型地填充至某一水平的储槽在储槽最时常被填充的水平处呈现关于其内部圆周的“盆环”。另外，储槽内的各种装备，储槽入口和出口等可捕集沉积物或碎屑，其可随后在使用期间重新进入储槽内容物中。
储槽中不需要的污染物可消极地影响正在制造或处理的成品的质量。此外，如果将遵循与某些工业如药物处理有关的规则，则储槽的内部必须适当地清洁。因此，通常在某些间隔，例如在各个过程批次之后清洁此类储槽的内部，以确保产品质量，并遵守任何有关的规则。
可得到的储槽清洁系统通过使用通常被称为撞击清洁的方法而从储槽和其它容器的内部清除碎屑和余渣。一种常见类型的此类系统采用清洁设备，其插入到储槽中，并且具有延伸到储槽中的软管或管道。在管道的最内端部处固定了旋转喷头。旋转喷头能够围绕一个或两个轴线旋转，并且在后一情况下典型地是齿轮传动的，使得当喷头围绕管道的轴线旋转时，其还基于垂直于管道的轴线转动。
在围绕两个轴线的旋转之间的关系取决于齿轮比，其选择成使得喷头的具体定向和位置的组合仅在围绕管道的轴线的多圈旋转之后重复。该技术在旋转头的每圈旋转时使相对于储槽内部的随后的喷雾轨迹交错，以确保在清洁过程期间的某一时间，储槽内部的基本上每个部分暴露于清洁喷雾。喷雾相对于储槽的完成的轨迹提供了清洁设备，其将清洁液体以预定的型式喷在储槽的内表面上。
为了确保储槽的内部被充分地清洁，清洁液体将以预定的型式喷洒。备选地，清洁持续时间可为持续很久的，然而这可导致时间、清洁流体和能量的过多浪费。
为了确保充分清洁，同时仍然避免过多浪费，采用了一些不同的技术。例如，专利文献US2008/0142042A1公开了一种储槽清洁系统，其允许清洁过程被监测，并提供清洁确认。这通过自动地考虑正在清洁的储槽的特性，并相应地修改清洁操作来完成。在另一方面，专利文献WO2010/117324A1公开了如何通过液体喷射喷嘴改进清洁，该液体喷射喷嘴有规律地对延伸到储槽中的管道进行喷洒。
清洁设备还可用于混合储槽的内容物。这典型地通过用内容物填充储槽，直至旋转喷头完全在内容物的表面之下来完成。接着，内容物通过使内容物从储槽的出口经由旋转喷头循环回到储槽中而混合。如同清洁一样，混合必须充分地执行，并且重要的是，这可在例如没有内容物的过多循环的情况下完成。当储槽清洁设备能够还执行储槽内容物的混合时，设备时常被称为液体喷射设备。
目前技术在某些情况下确保，完成储槽内部的清洁和/或储槽内容物的混合，同时仍然确保清洁或混合时间和像各种洗涤剂的清洁资源的使用保持在低水平。然而，在某些情况下可存在问题，例如因为储槽的尺寸和形状、待从储槽内部清除或在储槽中混合的物质的类型、储槽周围的环境中变化的气候条件、与液体喷射设备协作的构件的不规则或有缺陷的性能等。因此，估计，在减少获得适当的清洁和/或混合所需的时间和资源方面可作出改进。
发明内容
本发明的目的在于改进上面的技术和现有技术。具体地说，目的在于提供液体喷射系统，其可减少获得储槽的适当清洁和/或储槽内容物的混合所需的时间和资源。
为了解决这些目的，提供了一种液体喷射设备。液体喷射设备包括流体管线和旋转头，该流体管线构造成延伸到储槽中并接收液体，该旋转头布置在流体管线上并且装配有旋转毂，其包括用于喷射液体的液体喷射喷嘴。旋转头能够在第一方向上围绕第一几何轴线旋转，并且旋转毂能够在第二方向上围绕第二几何轴线旋转，该第二几何轴线偏离第一几何轴线，使得由喷嘴喷射的液体以型式喷向储槽的内表面。液体喷射喷嘴包括第一液体出口，其能够在第一方向上将液体喷向储槽的内表面，并且包括第二液体出口，其能够在第二方向上将液体喷向储槽的内表面。
设备的有利之处在于，液体喷射喷嘴的两个液体出口提供了储槽内部的高效清洁。高效清洁来自通过两个出口获得的更先进的液体喷射型式。出口还实现了储槽内容物的高效混合。如将进一步描述的，喷嘴和其出口的一些测量值优化用于获得合乎需要的清洁结果以及在设备还用于混合的情况下获得合乎需要的混合结果。当喷嘴被优化时，还考虑了液体喷射设备的其它操作参数。
第二轴线可偏离第一轴线80°至100°的角。用于来自第一开口的液体的第一方向可偏离用于来自第二开口的液体的第二方向5°至60°的角。
液体喷射喷嘴可具有细长的形状，并且可从旋转毂突出。
液体入口可布置在液体喷射喷嘴的第一端部处，而第一液体出口布置在液体喷射喷嘴的第二端部处，其中第二端部与第一端部相对。第二液体出口接着可布置在液体喷射喷嘴的侧部处。
液体喷射喷嘴可形成单一本体，其中第二液体出口具有在液体喷射喷嘴的侧部中的开口的形式。
第二液体出口可包括关于液体喷射喷嘴的中心轴线倾斜5°至45°的角的表面，用于引导从第二液体出口喷射的液体。
第二液体出口可构造成以喷束形式喷射液体。
第二液体出口可构造成从第二液体出口喷射液体，使得如在平行于喷嘴的中心轴线的第一几何平面中看到的，液体发散20°至90°的角。
第二液体出口可构造成从第二液体出口喷射液体，使得如在平行于喷嘴的中心轴线且垂直于第一几何平面的第二几何平面中看到的，从第二液体出口喷射的液体发散0°至50°的角。
第二液体出口可布置在液体喷射喷嘴的侧部上，其在旋转毂在第二方向上围绕第二几何轴线旋转时的时间段期间面向流体管线。
在一个实施例中，液体喷射喷嘴是第一液体喷射喷嘴，并且液体喷射设备包括布置在旋转毂上的第二液体喷射喷嘴。第二液体喷射喷嘴包括第一液体出口和第二液体出口，该第一液体出口能够在第三方向上将液体喷向储槽的内表面，该第二液体出口能够在第四方向上将液体喷向储槽的内表面。接着，第二液体喷射喷嘴的第二出口可布置在第二液体喷射喷嘴的侧部上，其面向与第一液体喷射喷嘴的第二液体出口不同的另一方向。
第二液体出口可具有至少3mm的宽度。
液体喷射设备可包括泵，其在1至9巴的压力和10至250升/分钟的流速下将流体给送到液体喷射喷嘴中。
液体喷射设备可包括驱动系统，其提供了旋转头在第一方向上以0，2至6转/每分钟(rpm)的旋转速度的旋转，以及旋转毂在第二方向上以0，2至10rpm的旋转速度的旋转。
本发明的其它目的、特征、方面和优点将从以下详细描述、所附权利要求以及附图为显而易见的。
附图说明
现在将参照附属示意图经由示例描述本发明的实施例，其中：
图1是液体喷射系统的示意图，其包括用于清洁储槽的内表面和/或用于混合储槽的内容物的液体喷射设备，
图2-4示出了在三个连续的时间点由图1中的液体喷射系统生成的喷射液体的主要预定流型，
图5是图1的液体喷射设备的流体喷射喷嘴的透视图，
图6是图5的流体喷射喷嘴的侧视图，
图7是图5的流体喷射喷嘴的正视图，
图8是如沿着图7中的线A-A看到的图5的流体喷射喷嘴的横截面图，
图9是对应于图8的视图的视图，其显示了来自流体喷射喷嘴的液体发散度，
图10是对应于图7的视图的视图，其显示了来自流体喷射喷嘴的液体发散度，
图11是图1的液体喷射设备的第二流体喷射喷嘴的透视图，
图12是根据第二实施例的液体喷射设备的示意图，
图13是图12的液体喷射设备的旋转毂的透视图，
图14是图12的旋转毂的侧视图，
图15是图12的旋转毂的正视图，并且
图16是如沿着图15中的线B-B看到的图12的旋转毂的喷嘴的横截面图。
具体实施方式
参照图1，示出了构造成喷射储槽40中的液体L的液体喷射系统2的实施例。系统2包括液体喷射设备100、用于液体喷射设备100的驱动单元27、以及处理单元30，其构造成控制驱动单元27和从而用于如何将液体L从液体喷射设备100喷射到储槽40中的流型。
液体喷射设备100具有呈管道101形式的流体管线，其经由储槽40的上部分中的开口延伸到储槽40中。流体管线可为例如软管而非管道。液体喷射设备100具有凸缘102，其提供了牢固连接以及对储槽40的紧密密封。在储槽40外部的管道101的上部分具有用于接收液体L的入口103。延伸到储槽40中的管道101的下部分在其端部处具有连接凸缘105，旋转头106连接于连接凸缘105。
旋转头106包括外壳107，其能够围绕平行于管道101的第一轴线A1旋转。第一轴承108布置在连接凸缘105和面向连接凸缘105的外壳107的入口端部之间，使得外壳107可使连接凸缘105相对地旋转。
旋转头106还包括一定数量的液体喷射喷嘴112，113布置在其上的旋转毂110。在示出的实施例中，四个喷嘴对称地布置在旋转毂110上，即使在旋转毂110上可能具有例如仅一个喷嘴。在旋转毂110上还可能具有两个、三个或多于四个液体喷射喷嘴。如果多于一个液体喷射喷嘴布置在旋转毂110上，则这些喷嘴可为相同或不同的。
第二轴承111布置在旋转毂110和面向旋转毂110的外壳107的出口端部之间，使得旋转毂110可使外壳107相对地旋转。第二轴承111允许旋转毂110围绕第二轴线A2旋转，第二轴线A2典型地与第一轴线A1偏离80-100°(在示出的实施例中为90°)的角度。因而，旋转毂110和喷嘴112，113能够在第一方向R1上围绕第一轴线A1，并且在第二方向R2上围绕第二轴线A2旋转，如相对于管道101或相对于储槽40看到的。
入口103和管道101均具有常规管道的主要形状，并且能够将待喷射的液体L运送到储槽40中。液体L进入入口103，传送到管道101中，并且朝向旋转头106。液体L接着在外壳107与连接凸缘105的连接部处进入旋转头106，并且在外壳107与旋转毂110的连接部处离开外壳107。旋转毂110接收来自外壳107的液体，并且将液体L进一步分配至喷嘴112，113，其将液体L喷射到储槽40中，使得液体L碰撞(撞击)储槽40的内表面41(当执行清洁时)，备选地将液体L喷射到储槽40中，使得液体L流到储槽的内容物中，流向储槽40的内表面41(当执行混合时)。
在第一方向R1上围绕第一轴线A1的旋转经由轴104完成，轴104从管道101的上端部延伸至旋转头106，其中其连接于外壳107。轴104具有比管道101的内径、连接凸缘105的内径两者以及外壳107的入口端部处的开口的直径更小的直径。这允许液体L流过轴104。当轴104旋转时，外壳107和从而旋转头106在第一方向R1上旋转。
管道101连接于连接件29，并且齿轮箱28连接于连接件29。轴104连接于齿轮箱28，齿轮箱28进而连接于驱动单元27。驱动单元27在此处为常规的电动马达27，但其它类型的马达，如气动马达同样可使用。当马达27被触动时，其生成轴104的旋转和从而旋转头106在第一方向R1上的旋转。备选地，驱动单元27可实施为叶轮，其布置在液体L的流动路径中，例如在入口103之后，其中叶轮的旋转驱动齿轮箱28，并且因此实现旋转头106在第一方向R1上的旋转。
为了完成在第二方向R2上的旋转，呈叶轮109形式的驱动部件109布置在外壳107内部。马达27和叶轮109形成驱动系统27，109，其提供了在第一方向R1和第二方向R2上的旋转。叶轮109的旋转由液体L的流动引起，液体L穿过外壳107，从入口端部至外壳107的出口端部。当叶轮109旋转时，其旋转移动用于生成旋转头106的旋转，或者更具体地说，用于生成旋转毂110在第二方向R2上的旋转。用于布置叶轮109和用于将叶轮109的旋转移动传递至旋转毂110的任何适合的技术可被使用。
备选地，专利文献WO92/04994中所述的叶轮可用于实现在第一方向R1和第二方向R2上的旋转。
液体回路50连接于储槽40和液体喷射设备100，用于实现液体L的流动，液体L将从喷嘴112，113喷射到储槽40中。液体回路50在下游方向上包括液体源51、第一阀52、第一连接点53、泵54、第二连接点55和第二阀58。在第二阀58之后，液体回路50连接于液体喷射设备100的入口103。储槽40的底部在第一连接点53处连接于液体回路50。液体出口57经由第三阀56连接于第二连接点55。第二液体源60经由第四阀61连接于储槽40。
泵54可为例如齿轮泵、润滑油泵、离心泵或另一适合类型的泵。阀52，56，58，61可为蝶阀、球阀或另一适合类型的阀。来自液体源51的液体典型地为待在储槽40中混合或处理的液体，或构成待在储槽40中混合或处理的液体的主要部分的液体。第二液体源60的液体内容物可为待与来自液体源51的液体混合的液体，或者可为待用于清洁储槽40的液体。如由预定的混合或清洁应用要求的，附加的液体源可连接于储槽40。
通过开启第一阀52和通过闭合第二阀58和第三阀56(或者取决于泵类型，使泵54不活动)，液体可经由第一连接点53从液体源51给送到储槽40中。以该方式，储槽40可填充有液体内容物。当系统2将执行混合时，储槽40典型地填充至如下程度，使得储槽40中的液体内容物完全覆盖旋转头106和所有喷嘴112，113。因此，液体内容物的表面接着大大高于旋转头106和喷嘴112，113。
通过闭合第一阀52和第三阀56，开启第二阀58和操作泵54，储槽40的液体内容物可经由液体回路50和液体喷射设备100循环。该循环实现了液体内容物的混合，因为液体L接着喷射到液体内容物中，这高效地引起液体内容物被搅拌。
通过闭合第一阀52和第二阀58，开启第三阀56和操作泵54，液体内容物可通过将其输送至液体出口57而从储槽40排出。在该背景下，当液体内容物被排出时，一些内容物典型地仍存在于储槽40中，即排出液体内容物不一定意味着储槽40中的液体内容物的每一部分从储槽40完全除去。在排出之后存在于储槽40中的内容物典型地在由液体喷射设备100执行的清洁过程中被清除。
第二液体源60的液体内容物可通过开启第四阀61而引入在储槽40中。如果这在混合操作期间完成，则第二液体源60的液体内容物高效地混合到储槽10的内容物中。
当系统2将实现储槽40的清洁时，第二液体源60的液体内容物可为清洁液体。接着，在排出(混合的)液体内容物之后，清洁液体引入到储槽40中。接着，通过闭合第一阀52和第三阀56，通过开启第二阀58并且通过操作泵54来实现清洁。接着，液体L是清洁液体，其排出到储槽40中，并且碰撞内表面41，这有效地实现了内表面41的清洁。大体上，当实现清洁时，储槽40中的清洁液体不覆盖旋转头106，即旋转头106和喷嘴112，113接着不浸没在液体内容物中。相反，液体以预定的型式喷射在储槽40的内表面41上。
为了控制系统2，处理单元30具有中央处理器31(CPU)，其连接于并且控制电子输入/输出接口36(I/O)。I/O接口36进而电连接于马达27和泵54，以提供控制信号Sm和Sp。CPU31是常规类型的中央处理器或微处理器，并且代表能够执行计算机程序的指令的处理单元30的部分，该计算机程序储存在处理单元30的存储器单元32中。CPU31是执行处理单元30的功能的主要元件。
当液体从喷嘴112，113喷射用于清洁内表面41时，旋转毂110在第一方向R1和第二方向R2上旋转。接着，液体作为喷束和/或射束以预定的型式喷射在内表面41上。图2-4示出了此类预定型式的示例，其中图2中的粗型式可在例如1分钟之后获得，图3中的稠密型式在2.5分钟之后获得，并且图4中的所谓的完整型式在7分钟之后获得。当系统2执行混合时，旋转毂110在相同的第一方向R1和第二方向R2上旋转。然而，接着，液体典型地不撞击内表面41，而是相反直接注入到储槽的内容物中。注入的方向仍遵循如图2-4中示出的相同型式。图2-4中示出的型式是在喷嘴112，113具有两个相应的液体出口时获得的型式。如果喷嘴仅具有一个相应的液体出口，则图2-4中的型式将为一半稠密。
进一步参照图5-8，液体喷射喷嘴112，113具有两个液体出口，其与仅具有一个液体出口的喷嘴相比，在相同的时间段内将给予内表面41上的更稠密的预定型式。具体地说，液体喷射喷嘴112具有第一液体出口5，第一液体出口5在第一方向D1上将液体L喷向储槽40的内表面41，并且其具有第二液体出口10，第二液体出口10在第二方向D2上将液体L喷向储槽40的内表面41。方向D1可被视为从第一液体出口5喷射的液体的方向的算术平均值(或加权平均值)。D1典型地平行于液体喷射喷嘴112的中心轴线C。方向D2可以以对应的方式被视为从第二液体出口10喷射的液体的方向的算术平均值(或加权平均值)。接着，D2可具有平行于中心轴线C的一个分量(比较图10)，以及从中心轴线C倾斜γ°或(β+θ2/2）°的角的一个分量(比较图9)。因此，第一液体出口5和第二液体出口10构造成使得第二方向D2从第一方向D1偏离5°至60°的角γ。
第二方向D2相对于第二几何轴线A2倾斜10°-80°的角ψ2。在一个实施例中，第二方向D2相对于第二几何轴线A2倾斜30°-60°的角ψ2。第一方向D1相对于第二几何轴线A2倾斜80°-100°的角ψ1。在示出的实施例中，角ψ1为90°。第二方向D2在旋转毂110围绕第二几何轴线A2旋转期间一直定向成远离第一几何轴线A1。从图清楚的是，第二方向D2在旋转毂110围绕第二几何轴线A2旋转期间一直相对于第一几何轴线A1倾斜。
第一液体出口5具有此类形状和尺寸，使得其以射束的形式喷射液体L。第二液体出口10具有此类形状，使得其以喷束的形式喷射液体L。为了实现这一切，第一液体出口5典型地具有比第二液体出口10的横截面积更大的横截面积，并且/或者第一液体出口5可具有圆形形状，而第二液体出口10具有细长的形状，即第二液体出口10可具有其中一边比另一边更长的形状。在另一实施例中，第二液体出口10以射流形式喷射液体，在该情况下，第二液体出口10可具有圆形形状。
第二液体出口10包括关于液体喷射喷嘴12的中心轴线C倾斜5°至60°的角β的表面11，用于引导从第二液体出口10喷射的液体。第二液体出口10包括又一表面25，其关于表面11倾斜10°至90°的角α。因此，又一表面25关于中心轴线C倾斜α+β的角。
液体喷射喷嘴112具有细长的形状，并且从旋转毂110沿着可横向于第二几何轴线A2的方向突出。大体上，这可意味着液体喷射喷嘴112在如下方向上突出，该方向在旋转毂110围绕第二轴线A2旋转的时段期间，平行于管道101沿其延伸的方向。
除了第二液体出口10之外，液体喷射喷嘴112关于中心轴线C大致对称。液体喷射喷嘴112的外部形状是圆柱形的，其中锥形端部靠近第一液体出口5。如可在图8中看到的，液体喷射喷嘴112是中空的，使得液体可通过液体喷射喷嘴112从液体喷射喷嘴112的液体入口4流至第一液体出口5和第二液体出口10。
液体入口4布置在液体喷射喷嘴112的第一端部21处。第一液体出口5布置在液体喷射喷嘴112的第二端部22处，其中第二端部22与第一端部21相对。第二液体出口10布置在液体喷射喷嘴112的侧部23处，即第二液体出口10布置在第一端部21和第二端部22中间。液体喷射喷嘴112典型地具有单一本体的形式，其中第二液体出口10具有在(或布置在)液体喷射喷嘴112的侧部23中的开口的形式。
在一个实施例中，液体喷射喷嘴112布置在旋转毂110上，使得第二液体出口10在旋转毂110在第二方向R2上围绕第二几何轴线A2旋转时一直背离管道101。
如在从第一端部21至第二端部22的方向上看到的，液体喷射喷嘴112包括圆形连接区段6、环形槽7、第一圆柱形区段8、在朝向第二端部22的方向上为锥形的第二圆柱形区段9，以及在朝向第二端部22的方向上为锥形的第三圆柱形区段12。还可说，圆柱形区段9和12中的各个具有相应的截头圆锥的形状。第三圆柱形区段12在朝向第二端部22的方向上比第二圆柱形区段9更具锥形。
在第一圆柱形区段8连接于第二圆柱形区段9的位置处，平坦切口24定位用于允许工具，例如可调整的扳手接合液体喷射喷嘴112。圆形连接区段6和环形槽7便于液体喷射喷嘴112至旋转毂110的连接。原则上，液体喷射喷嘴112至旋转毂110的连接可根据储槽清洁和混合设备的领域内的任何常规技术完成。
液体喷射喷嘴112具有中空的纵向通道，其从第一端部21延伸至第二端部22，即纵向通道从液体入口4延伸至第一液体出口5。纵向通道在从第一端部21至第二端部22的方向上包括环形斜面19、第一圆柱形通道17、在朝向第二端部22的方向上为锥形的第二圆柱形通道16、在朝向第二端部22的方向上为锥形的第三圆柱形通道15、在朝向第二端部22的方向上为锥形的第四圆柱形通道14、在朝向第二端部22的方向上为锥形的第五圆柱形通道13，以及环形槽20。还可说，锥形的圆柱形通道16，15，14和13中的各个具有相应的截头圆锥的形状，并且这些通道16，15，14和13中的前一通道的顶部形成这些通道15，14和13中的下一通道的基部。第二通道16和第四通道14在朝向第二端部22的方向上比第三通道15更具锥形。如在朝向第二端部22的方向上看到的，第五通道13比第四通道14更不具锥形。
一定数量的管道18插入到第一通道17中，用于确保穿过液体喷射喷嘴112的液体的更线性的流动。典型地，五个或更多个管道插入在第一通道17中。替代管道，可使用带有例如星形形状、椭圆形形状或矩形形状的插入件，其提供了更线性的液体流动。
进一步参照图9-10，由第一液体出口5喷射的液体典型地以射束的形式喷射。如在平行于喷嘴112的中心轴线C的第一几何平面中看到的，射束接着以1°至5°的角发散，并且如在平行于喷嘴112的中心轴线C且垂直于第一几何平面的第二几何平面中看到的，以1°至5°的角发散。第一几何平面可为液体喷射喷嘴112的前平面(对应于图10的视图)，并且第二几何平面可为液体喷射喷嘴112的侧平面(对应于图9的视图)。明显地，第一液体出口5构造成使得其以射束的形式喷射液体，该射束以提到的角和发散。
如提到的，由第二液体出口10喷射的液体可以以喷束的形式喷射。如在第一几何平面中看到的，喷束接着可以以20°至90°的角θ1发散，并且如在第二几何平面中看到的，可以以1°至50°的角θ2发散。如果第二液体出口10以射束形式喷射液体，则角θ1可为0°至5°，并且角θ2可为0°至5°。明显地，第二液体出口10构造成使得其以喷束或射束的形式喷射液体，该喷束或射束以提到的角θ1和θ2发散。角α和β(见图8)将尤其影响角θ2将具有的值。
从第一液体出口5和从第二液体出口10喷射的液体对储槽40的内表面41如何高效地清洁和/或储槽40的内容物如何高效地混合具有极大影响。为了获得提供充分的清洁和混合两者的结果，一定数量的参数被优化。
参照图7，此类参数包括第一液体出口5的直径d1、液体入口4的直径d2、形成第二液体出口10的切口的宽度d3、第二液体出口10的宽度d4、第二液体出口10的长度d5，以及液体喷射喷嘴112的长度d6。详细地，d1可为2至17mm，d2可为10至25mm，d3可为10至20mm，d4可为1至15mm，d5可为2至10mm，并且d6可为15至130mm。第一液体出口5和第二液体出口10被构造或被给予预定的形式，使得角α，β，γ，θ1和θ2被给予预定的度数。如指示的，α可为0-50，β可为5-45°，γ可为5-60，可为0°至5°，可为0°至5°，θ1可为20至90，并且θ2可为0-50°。明显地，某些条件适用于在用于d1，d2，d3，d4，d5，d6，α，β，Y，θ1和θ2的不同值之间的相互关系。例如，γ典型地小于α+β，d3大于d4，d1小于d2。当给予液体喷射喷嘴112其最后的形状和尺寸时，容易确切地确定应用哪些条件。
这些用于d1，d2，d3，d4，d5，d6，α，β，γ，θ1和θ2的值单独地或以任何组合优化，以在流体以预定的压力和预定的流速给送至液体喷射喷嘴112时给予最佳的清洁和/或混合结果。为了实现预定的压力和流速，液体喷射设备100包括泵54，其在0，5至9巴的压力和10至250升/分钟(每喷嘴)的流速下将流体给送到液体喷射喷嘴112中。讨论中的压力和流速是在液体喷射喷嘴112的液体入口4处的压力和流速。
此外，试验显示，当驱动系统27，109(或任何其它适合类型的驱动系统)提供旋转头部106在第一方向R1上以0，2至6rpm的转速旋转，以及旋转毂110在第二方向R2上以0，2至10rpm转速旋转时，d1，d2，d3，d4，d5，d6，α，β，γ，θ1和θ2的值单独地或以任何组合提供了良好的清洁和混合结果。
转回到图1，液体喷射设备100具有两个液体喷射喷嘴112，113，其中第一液体喷射喷嘴112关于图5-10进行了描述。第一液体喷射喷嘴112具有布置在液体喷射喷嘴112的侧部23上的第二液体出口10，其在旋转毂110在第二方向R2上围绕第二几何轴线A2旋转时一直背离流体管线101。原则上，第一液体喷射喷嘴112附接于旋转毂110的定向确定了第二液体出口10所面向的方向。
进一步参照图11，毂上的第二液体喷射喷嘴113类似于液体喷射喷嘴112，并且对于相同特征共享相同的附图标记。第二液体喷射喷嘴113包括第一液体出口5和第二液体出口10，第一液体出口5能够在第三方向D3上将液体喷向储槽40的内表面41，第二液体出口10能够在第四方向D4上将液体喷向储槽40的内表面41。第二液体喷射喷嘴113具有布置在液体喷射喷嘴113的侧部23上的第二液体出口10，其在旋转毂110在第二方向R2上围绕第二几何轴线A2旋转时的时间段内面向流体管线101。在一个实施例中，第二液体喷射喷嘴113与第一液体喷射喷嘴112相同。然而，第二液体喷射喷嘴113附接于旋转毂，其中其第二液体出口10在与第一液体喷射喷嘴112的第二液体出口10相反的方向上面向。因此，第二液体喷射喷嘴113的第二出口接着布置在第二液体喷射喷嘴113的侧部上，其面向与第一液体喷射喷嘴112的第二液体出口10不同的另一方向。
喷嘴112，113的液体出口能够朝向储槽的内表面喷射液体不排除喷嘴能够朝向其它部分和构件喷射液体。例如，喷嘴112，113可朝向液体喷射设备100的各种构件或朝向储槽40中的其它类型的装备喷射液体。在示出的实施例中，第一液体喷射喷嘴112在旋转毂110的每个旋转的时段期间从第二液体出口10朝向管道101喷射液体。
液体喷射系统100可安装在待清洁的储槽的任何壁部分中的开口中，并且管道因此可在任何期望的方向上延伸到储槽中。
液体喷射喷嘴112可具有多于示出的两个液体出口5，10，如三个、四个或五个液体出口。还可能给予第二液体喷射喷嘴113与第一液体喷射喷嘴112不同的另一形状和/或另一数量的液体出口。对于其中液体喷射设备100具有四个喷嘴的实施例，两个喷嘴可类似于喷嘴112，和113布置，而其它两个喷嘴可以以相似的方式布置，即其中一个喷嘴具有面向流体管线101的第二出口，而另一喷嘴的第二出口背离流体管线101(在围绕第二轴线A2的旋转时段期间)。当然，喷嘴可布置有面向其它方向的它们的第二出口。
参照图12，示出了液体喷射设备200的另一个实施例，该设备200与图1的设备100相似，但具有不同的旋转毂210和不同的液体喷射喷嘴212。在其它方面，设备100和200共享相同的构件和功能性，包括在第一方向R1上围绕第一几何轴线A1的旋转和在第二方向R2上围绕第二几何轴线A2的旋转。例如通过实施专利文献WO9204994A1中示出的特征，图12的设备200可制造成不同于图1的设备100。换句话说，旋转毂210和其液体喷射喷嘴可实施专利文献WO9204994A1中示出的所有相关的特征。
进一步参照图13-15，旋转毂210具有第一液体喷射喷嘴212、第二液体喷射喷嘴213、第三液体喷射喷嘴214和第四液体喷射喷嘴215。喷嘴212-215中的一个、两三或三个可被省略。喷嘴典型地为相似的，并且对称地布置在旋转毂210上。
转回到图12，并且将第一液体喷射喷嘴212用作举例喷嘴，其包括第一液体出口5和第二液体出口10，第一液体出口5布置成在第一方向D1上朝向储槽的内表面喷射液体，第二液体出口10布置成在第二方向D2上朝向储槽40的内表面喷射液体。第二方向D2相对于第二几何轴线A2倾斜10°-80°的角ψ2。第二方向D2可相对第二几何轴线A2倾斜20°-70°的角ψ2。
如可从图看到的，第二方向D2在旋转毂210围绕第二几何轴线A2旋转期间一直定向成远离第一几何轴线A1。还可看到，第二方向D2在旋转毂210围绕第二几何轴线A2旋转期间一直相对于第一几何轴线A1倾斜。第一方向D1典型地相对于第二几何轴线A2倾斜80°-100°的角ψ1。第一方向D1可相对于第二几何轴线A2倾斜90°的角ψ1。为了实现第二方向D2和角ψ2，第二液体出口10可包括对应于表面10和25的表面(见图8)。
转回到图15并且进一步参照图16，喷嘴212具有第一长边217和第二长边218，第一长边217凹入到旋转毂210中或与其集成，第二长边218包括第二液体出口10。第二长边218与第一长边217相对。在长边217，218的一个端部处，喷嘴具有第一液体出口5，并且在长边217，218的另一端部处，其具有液体入口4。第二流体出口10布置在液体入口4和第一液体出口5之间。液体从旋转毂210背面的液体通路(未显示)进入液体入口4中。所有喷嘴的所有液体入口接收来自该通路的液体，并且通路接收来自外壳107的液体(见图12)，旋转毂210布置在外壳107上。
如从旋转毂210的前侧211看到的，喷嘴212布置在旋转毂210的径向周边216内。这意味着如在径向方向上看到的，喷嘴212并不延伸到周边216之外，其中第二几何轴线A2包括径向中心。所有喷嘴212-215布置在旋转毂210的径向周边216内。
从上面的描述中得出，虽然已经描述和显示了本发明的各种实施例，但是本发明并不约束于此，而是还可在以下权利要求中限定的主题的范围内以其它方式实施。

Claims (15)

1.一种液体喷射设备，包括流体管线(101)、旋转头(106)，所述流体管线(101)构造成延伸到储槽(40)中并接收液体(L)，所述旋转头(106)布置在所述流体管线(101)上并且装配有旋转毂(110，210)，其包括用于喷射所述液体(L)的液体喷射喷嘴(112，212)，所述旋转头(106)能够在第一方向(R1)上围绕第一几何轴线(A1)旋转，并且所述旋转毂(110，210)能够在第二方向(R2)上围绕偏离所述第一几何轴线(A1)的第二几何轴线(A2)旋转，使得由所述喷嘴(112，212)喷射的所述液体以型式朝向所述储槽(40)的内表面(41)喷射，其中所述液体喷射喷嘴(112，212)包括
第一液体出口(5)，其布置成在第一方向(D1)上朝向所述储槽(40)的内表面(41)喷射所述液体，和
第二液体出口(10)，其布置成在第二方向(D2)上朝向所述储槽(40)的内表面(41)喷射所述液体，所述第二方向(D2)相对于所述第二几何轴线(A2)倾斜10°至80°的角度(ψ2)。
2.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二方向(D2)在所述旋转毂(110，210)围绕所述第二几何轴线(A2)的旋转期间一直定向成远离所述第一几何轴线(A1)。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二方向(D2)在所述旋转毂(110，210)围绕所述第二几何轴线(A2)的旋转期间一直相对于所述第一几何轴线(A1)倾斜。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第一方向(D1)相对于所述第二几何轴线(A2)倾斜80°至100°的角(ψ1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二轴线(A2)相对于所述第一轴线(A1)倾斜80°至100°的角。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，如在平行于所述第二几何轴线(A2)的平面中看到的，所述第一方向(D1)偏离所述第二方向(D2)5°至60°的角(γ)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，液体入口(4)布置在所述液体喷射喷嘴(112)的第一端部(21)处，所述第一液体出口(5)布置在所述液体喷射喷嘴(112)的第二端部(22)处，所述第二端部(22)与所述第一端部(21)相对，并且所述第二液体出口(10)布置在所述液体喷射喷嘴(112)的侧部(23)处。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述液体喷射喷嘴(112)形成了单一本体，其中所述第二液体出口(10)具有在所述液体喷射喷嘴(112)的侧部(23)中的开口的形式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二液体出口(10)包括表面(11)，其关于所述液体喷射喷嘴(112)的中心轴线(C)倾斜5°至45°的角(β)，用于引导从所述第二液体出口(，10)喷射的液体。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二液体出口(10)构造成从所述第二液体出口(10)喷射液体，使得如在平行于所述喷嘴(112)的中心轴线(C)的第一几何平面中看到的，所述液体以20°至90°的角(θ1)发散。
11.根据权利要求10所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二液体出口(10)构造成从所述第二液体出口(10)喷射液体，使得如在平行于所述喷嘴(112)的中心轴线(C)且垂直于所述第一几何平面的第二几何平面中看到的，从所述第二液体出口(10)喷射的所述液体以1°至50°的角(θ2)发散。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述第二液体出口(10)具有至少3mm的宽度(d4)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，包括驱动系统(27，109)，其提供了所述旋转头(106)在所述第一方向(R1)上以0，2至6rpm的转速的旋转，以及所述旋转毂(110，210)在所述第二方向(R2)上以0，2至10rpm的转速的旋转。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，所述喷嘴(212)的第一长边(217)凹入到所述旋转毂(210)中，并且所述喷嘴(212)的第二长边(218)包括所述第二液体出口(10)。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的液体喷射设备，其特征在于，如从所述旋转毂(210)的前侧(211)看到的，所述喷嘴(212)布置在所述旋转毂(210)的径向周边(216)内。
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