CN105303941A - 施术训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种施术训练装置(1)，其包括训练装置主体(10)和支承台(20)。训练装置主体(10)的模拟体表(11)由硬质的板构成，在其左右两端部以能够在展开位置和折叠位置之间旋转的方式设有腿部(12、12)。在支承台(20)的底座(21)的左右两端部以能够分离的方式安装有保持构件(22、23)。保持构件(22、23)保持展开位置处的腿部(12)的端部且能够从展开位置处的腿部(12)的端部拆分。由此，能够抑制使用时的晃动而顺利地进行施术训练。

Description

施术训练装置

技术领域

本发明涉及用于供例如医生(包括实习医生)、医科学生等训练者练习内窥镜或钳子等施术器具的操作，或者供教授者给训练者示范上述操作的施术训练装置。

背景技术

通常，这种施术训练装置具有相当于人体的容器。在日本国专利公开公报2011-113056号中，容器的上盖为网体。在容器的内部设有模拟脏器等组织的模拟组织。此外，在容器的内部安装有摄像头。利用该摄像头对容器内进行拍摄。其影像显示于附属的监视器。训练者将内窥镜、钳子等施术器具自容器的网体的各网眼插入到容器的内部，然后一边观察监视器一边练习施术器具的操作。或者，由教授者给训练者示范施术器具的操作。

在日本国专利公开公报2011-133830号中，在容器的顶板和前板之间斜着设有孔板，在该孔板上形成有用于插入施术器具的孔部。

就上述公报等中的现有的施术训练装置而言，其容器体积大，搬运起来不方便。

因此，本案申请人设计了具有板状的模拟体表和能够展开和折叠的一对腿部的施术训练装置。在使用时(训练时)，通过展开一对腿部而使一对腿部大致铅垂地立起，由此将模拟体表水平地支承，在模拟体表与一对腿部之间形成模拟体腔。在搬运时和收纳时，将腿部以沿着模拟体表的下表面的方式折叠。由此，能够使施术训练装置紧凑化，从而能够容易地进行搬运、收纳。

但是，在使用时，若向模拟体表的模拟施术孔中插入钳子等施术器具，则施术器具的侧部会碰撞到模拟施术孔的内周面，从而容易导致腿部晃动。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种具有模拟体表和能够展开和折叠的一对腿部的施术训练装置，从而能够抑制使用时的晃动而顺利地进行施术训练。

本发明涉及的施术训练装置用于训练插入到人体内的施术器具的操作，其特征在于，所述施术训练装置具备训练装置主体、以及支承所述训练装置主体且能够从所述训练装置主体拆分的支承台，所述训练装置主体包括形成有所述施术器具的模拟施术孔的硬质的板状的模拟体表、以及以能够在展开位置和折叠位置之间旋转的方式连结于所述模拟体表的左右两端部的左右一对腿部，所述展开位置处的腿部与所述模拟体表交叉，所述折叠位置处的腿部沿着所述模拟体表，所述支承台包括底座和以能够分离的方式分别安装于所述底座的左右两端部的左右的保持构件，所述保持构件保持所述展开位置处的腿部的与所述模拟体表相反侧的端部，且所述保持构件能够从所述展开位置处的腿部的与所述模拟体表相反侧的端部拆分。

根据该施术训练装置，通过使训练装置主体的左右的腿部分别处于展开位置而支承于支承台，由此能够在模拟体表、左右的腿部和底座之间形成模拟人体的体腔的模拟体腔。然后，自模拟施术孔向模拟体腔内插入钳子、内窥镜等施术器具而进行施术训练。此时，即使钳子等施术器具碰撞到模拟施术孔的内周面，也能够通过保持构件对腿部的保持而抑制或防止腿部晃动。因此，能够顺利地进行施术训练。

在不使用施术训练装置时，通过自保持构件拆分腿部，能够将训练装置主体和支承台分离。此外，通过使腿部处于折叠位置，而能够使训练装置主体紧凑化。此外，通过将支承台的底座和保持构件分离，而能够使施术训练装置更为紧凑化。因此，施术训练装置的收纳、保管等变得容易，还能够便利地携带。

优选通过所述保持构件对所述腿部的保持而使所述模拟体表在前后方向上倾斜。

由此，能够使模拟体表与例如为了进行腹腔镜下手术而在气体等的作用下膨胀的下腹部的状态相似，从而能够提高施术训练的实效性。

优选在所述底座的四角分别朝上方突出地配置有四个保持构件，前侧的左右的保持构件的突出高度相对小，后侧的左右的保持构件的突出高度相对大，且在各保持构件的上端部保持所述腿部。

由此，即使没有支承台时模拟体表是水平的，也能够通过使用支承台而使模拟体表在前后方向上倾斜。此外，通过设置四个保持构件，能够更加细化地分解支承台而实现紧凑化。

优选在所述保持构件的侧面的下侧部分形成有供所述底座的端部嵌入的座嵌合槽，在所述保持构件的上表面形成有供所述腿部的端部嵌入的腿嵌合槽。

由此，能够简单地将保持构件以能够装卸的方式安装于底座，且能够用保持构件简单地以能够装卸的方式保持腿部。

优选所述保持构件由弹性材料构成，在所述保持构件的自然状态下，所述座嵌合槽的厚度小于所述底座的端部的厚度，所述腿嵌合槽的厚度小于所述腿部的端部的厚度。

由此，能够利用弹力将保持构件牢牢地安装于底座。此外，能够利用保持构件的弹力牢牢地保持腿部。因此，能够更可靠地抑制使用时的晃动。

根据本发明的施术训练装置，能够抑制使用时的晃动而顺利地进行施术训练。

附图说明

图1是以使用时的组装状态表示本发明的一实施方式的施术训练装置的沿着图2的I-I线的主视图。

图2是沿着图1的II-II线的上述组装状态的施术训练装置的侧视图。

图3是上述组装状态的施术训练装置的立体图。

图4是使训练装置主体的腿部处于展开位置来表示的上述施术训练装置的分解立体图。

图5是使上述腿部处于折叠位置时的上述训练装置主体的主视图。

图6是上述施术训练装置的模拟体表的俯视图。

图7的(a)是沿图2的VIIa-VIIa线剖切的剖视图。图7的(b)是沿图2的VIIb-VIIb线剖切的剖视图。

图8是上述施术训练装置的底座的仰视图。

具体实施方式

以下，基于附图来本发明的实施方式。

图1～图8示出了本发明的一实施方式。如图1和图2所示，施术训练装置1是用于训练医疗用的施术器具2的操作的装置，具体而言，用于供医生(包括实习医生)、医科学生等训练者练习施术器具2的操作，或者供教授者给训练者示范上述操作。施术器具2主要插入到人体内，用于手术、治疗、诊断等，例如可举出内窥镜(包括腹腔镜)、钳子、导管、手术刀等。

如图1～图3所示，施术训练装置1模拟人体的躯干等，包括训练装置主体10和支承台20。如图4和图5所示，训练装置主体10能够展开和折叠。如图1所示，展开状态的训练装置主体10由支承台20支承。由此，施术训练装置1成为组装状态。在该组装状态下进行施术训练。此外，如图4所示，训练装置主体10和支承台20能够彼此分离(能够拆分)，且支承台20能够分解为多个部分。

在以下的说明中，只要没有特别声明，施术训练装置1均处于使用时(训练时)的组装状态。

如图3所示，训练装置主体10包括模拟体表11和左右一对腿部12、12。如图6所示，模拟体表11呈长方形的平板状。模拟体表11的长边方向朝向前后方向，模拟体表11的宽度方向(短边方向)朝向左右方向。

模拟体表11由透明且硬质的材质构成。作为这样的材质，例如可举出丙烯酸类树脂，但不限定于此，也可以是聚丙烯、聚乙烯等其他树脂，也可以是玻璃等树脂以外的材质。

如图6所示，在模拟体表11上形成有多个模拟施术孔15。各模拟施术孔15为沿厚度方向贯通模拟体表11的圆形或椭圆形的孔。模拟施术孔15的大小考虑腹腔镜等内窥镜、钳子的通常直径(φ3mm～φ15mm左右)而设定。例如，圆形的模拟施术孔15的直径优选为φ5mm～φ20mm左右，椭圆形的模拟施术孔15的长径优选为10mm～30mm左右，短径优选为5mm～20mm左右，但是未必限定于此。此外，模拟施术孔15的配置位置考虑例如为了腹腔镜下手术而形成于腹部的孔的位置而设定。

需要说明的是，模拟施术孔15的数量、形状、大小、配置位置等不限定于图示的例子，可以适当设定。

如图2所示，在模拟体表11的左右的两端部的下表面分别一体设有耳板11e。耳板11e形成为细长的板状，沿前后方向(图2的左右方向)延伸。该耳板11e用粘接剂等接合于模拟体表11。

如图1所示，在模拟体表11的左右的两端部分设有腿部12。在一对腿部12、12之间以架设的方式支承模拟体表11。腿部12由透明且硬质的材质构成。例如，腿部12的材质与模拟体表11同样为丙烯酸类树脂，但不限定于此，也可以为聚丙烯、聚乙烯等其他树脂，还可以为玻璃等树脂以外的材质，也可以是与模拟体表11不同的材质。

如图3所示，腿部12呈宽度小于模拟体表11，且长度与模拟体表11大致相同的长方形的平板状。该腿部12的长边方向沿着模拟体表11的长边方向而朝向前后方向。在腿部12的上端部(与模拟体表11连结的那一侧的端部)一体地设有细长的耳板12e。耳板12e的宽度方向与腿部12的宽度方向正交，且耳板12e沿腿部12的上端部延伸。该耳板12e用粘接剂等接合于腿部12的上端面。

如图5所示，在模拟体表11的耳板11e和腿部12的耳板12e之间夹设有铰链13。通过铰链13，腿部12以能够在展开位置(图4)和折叠位置(图5)之间旋转的方式连结于模拟体表11。

如图1所示，展开位置上的腿部12通过与模拟体表11交叉(大致正交)而呈大致铅垂的直立姿势。展开位置的腿部12和模拟体表11所成的角度(内角)优选为90°～120°左右，更优选为90°左右。如图2所示，在展开位置处，铰链13的一对板13a、13b彼此重合，从而限制腿部12相对于模拟体表11的角度进一步增大。铰链13兼具限制腿部12的旋转角度的限位件的功能。

如图1所示，展开位置的腿部12、12被支承台20自下方支承，由此施术训练装置1成为组装状态，在其内部形成有模拟体腔19。模拟体腔19的上部被模拟体表11所覆盖，模拟体腔19的左右两侧部分别通过腿部12而与外部隔开。此外，模拟体腔19的底部由支承台20划分成。此外，如图2和图3所示，在组装状态的施术训练装置1的前后两侧，通过模拟体表11、一对腿部12、12和支承台20的前后缘彼此来形成开口部17(模拟组织出入口)。模拟体腔19通过这些开口部17向外部敞开。

如图5所示，折叠位置处的腿部12与模拟体表11大致平行地延伸。而且，一对腿部12、12中的与模拟体表11连结这一侧的相反侧的部分彼此重合。由此，模拟体腔19减小甚至消失，训练装置主体10变紧凑。

如图1和图2所示，支承台20在施术训练装置1的使用时(施术训练时)支承训练装置主体10，包括底座21和前后左右四个保持构件22、23。底座21呈平板状。底座21的材质为氯乙烯树脂等树脂，但也可以是金属。底座21可以是有色的，也可以是透明的。

如图8所示，在底座21的前后左右的端部(四角)的背面(下表面，图8中纸面眼前侧的面)分别形成有四边形的嵌合凹部21e。各嵌合凹部21e到达底座21的彼此交叉的2个端面。由此，底座21的四角分别成为薄壁的嵌合部21f。

在底座21的背面的中央部设有带状或是膜状的防滑件24。防滑件24的材质优选为相对于模拟施术台5(图1)的静摩擦系数大的材质，例如为热塑性弹性体等。

如图7的(a)所示，在底座21的前侧的左右两端部以能够分离的方式分别安装有保持构件22。如图7的(b)所示，在底座21的后侧的左右两端部以能够分离的方式分别安装有保持构件23。保持构件22、23优选具有弹性，更优选相对于底座21、腿部12以及模拟施术台5的静摩擦系数高。作为这样的保持构件22、23的材质可以举出橡胶。

需要说明的是，保持构件22、23的材质不限定于橡胶，也可以是具有适度弹性的树脂等。

如图4所示，前侧的各保持构件22呈大致四棱柱形状。在保持构件22的下侧部分形成有座嵌合槽22e。座嵌合槽22e呈水平切口状，在保持构件22的朝向左右方向内侧的面(一侧面)以及前后的侧面上开口。保持构件22的自然状态下的座嵌合槽22e的厚度(上下方向的尺寸)稍小于底座21的嵌合部21f的厚度。

在保持构件22的上侧部分形成有腿嵌合槽22d。腿嵌合槽22d呈沿铅垂方向且沿前后方向延伸的切口状，在保持构件22的上表面以及前后的侧面上开口。保持构件22的自然状态下的腿嵌合槽22d的厚度(左右方向的尺寸)稍小于腿部12的下端部(与模拟体表11连结这一侧的相反侧的端部)的厚度。

在此，保持构件22的自然状态是指保持构件22自底座21、训练装置主体10分离的状态。

如图7的(a)所示，在左右的保持构件22的座嵌合槽22e中分别嵌入底座21的前侧的左右的嵌合部21f。由此，保持构件22以自底座21向上方突出的方式安装于底座21。嵌合部21f的厚度稍大于座嵌合槽22e，因此，保持构件22中的夹着座嵌合槽22e的上下两侧的部分紧紧地夹持嵌合部21f。保持构件22的下表面与底座21的下表面(背面)大致为同一面或比底座21的下表面(背面)稍向下方突出。此外，在各保持构件22的腿嵌合槽22d中嵌入腿部12的下端部。腿部12的厚度稍大于腿嵌合槽22d，因此，保持构件22中的夹着腿嵌合槽22d的两侧的部分紧紧地夹持腿部12的下端部。

如图4所示，后侧的各保持构件23呈在上下方向上比保持构件22长的大致四棱柱形状。在保持构件23的下侧部分形成有座嵌合槽23e。座嵌合槽23e呈水平的切口状，在保持构件23的朝向左右方向内侧的面(一侧面)以及前后的侧面上开口。保持构件23的自然状态下的座嵌合槽23e的厚度(上下方向的尺寸)稍小于底座21的嵌合部21f的厚度。

在保持构件23的上侧部分形成有腿嵌合槽23d。腿嵌合槽23d呈沿铅垂方向且沿前后方向延伸的切口状，在保持构件23的上表面以及前后的侧面上开口。保持构件23的自然状态下的腿嵌合槽23d的厚度(左右方向的尺寸)稍小于腿部12的下端部的厚度。

在此，保持构件23的自然状态是指保持构件23自底座21、训练装置主体10分离的状态。

如图7的(b)所示，在左右的保持构件23的座嵌合槽23e中分别嵌入底座21的后侧的左右的嵌合部21f。由此，保持构件23以自底座21向上方突出的方式安装于底座21。保持构件23的突出高度大于保持构件22的突出高度。此外，嵌合部21f的厚度稍大于座嵌合槽23e，因此，保持构件23中的夹着座嵌合槽23e的上下两侧的部分紧紧地夹持嵌合部21f。保持构件23的下表面与底座21的下表面(背面)为大致同一面或比底座21的下表面(背面)稍向下方突出。此外，在各保持构件23的腿嵌合槽23d中嵌入腿部12的下端部。腿部12的厚度稍大于腿嵌合槽23d，因此，保持构件23中的夹着腿嵌合槽23d的两侧的部分紧紧地夹持腿部12的下端部。

如图2所示，保持构件22的高度相对较小，保持构件23的高度相对较大，因此，训练装置主体10以及模拟体表11以随着朝向前方(图2中的左方)去而变低的方式在前后方向上倾斜。模拟体表11的相对于水平面的角度θ₁₁例如为0°＜θ₁₁≤90°左右，优选为θ₁₁＝15°左右。

施术训练装置1例如像下面这样组装起来使用。

如图4中双点划线所示，在底座21的四角分别安装保持构件22、23。此时，一边利用嵌合部21f稍稍挤开座嵌合槽22e、23e，一边将嵌合部21f压入座嵌合槽22e、23e。由此，能够使保持构件22、23的下侧部分弹性压接于嵌合部21f的两面。而且，保持构件22、23相对于底座21具有大的静摩擦系数。因此，能够将保持构件22、23稳定地安装于底座21。

此外，如图3所示，使一对腿部12、12处于展开位置，用保持构件22、23保持这一对腿部12、12。此时，一边利用腿部12的下端部稍稍挤开腿嵌合槽22d、23d，一边将腿部12的下端部压入腿嵌合槽22d、23d。由此，能够使保持构件22、23的上侧部分弹性压接于腿部12的下端部的两面。而且，保持构件22、23相对于腿部12具有大的静摩擦系数。因此，能够利用保持构件22、23稳定地保持腿部12、12，能够维持腿部12、12的直立姿势。进而，能够利用支承台20稳定地支承训练装置主体10。

如图1所示，将该施术训练装置1载置于模拟施术台5。防滑件24和保持构件22、23的下表面直接接触模拟施术台5，因此，有较大的静摩擦阻力起作用。由此，能够可靠地防止施术训练装置1滑动，从而能够将施术训练装置1稳定地配置于模拟施术台5上。

此外，将模拟组织3自前后的开口部17插入模拟体腔19内，并设置于底座21上。或者，也可以以先将模拟组织3载置于底座21上，再在其上方覆盖训练装置主体10的方式进行设置。

然后，将施术器具2自模拟施术孔15插入模拟体腔19内而进行施术训练。此时，即使施术器具2碰撞到模拟体腔19的内周面，支承台20也会牢牢地保持腿部12、12而维持腿部12、12的直立姿势，由此，能够抑制或防止训练装置主体10晃动。因此，能够顺利地进行施术训练。

此外，由于模拟体表11在前后方向上倾斜，因此，能够使模拟体表11与例如为了进行腹腔镜下手术而在气体等的作用下呈膨胀的状态的下腹部相似。由此，能够提高施术训练的实效性。

通过使前后的保持构件22、23的突出高度互不相同，能够可靠地使模拟体表11倾斜。

此外，由于模拟体表11是透明的，因此，能够自外部通过肉眼容易地确认施术器具2的操作状况。

或者，也可以在前侧或后侧的开口部17设置摄像头，对模拟体腔19内进行拍摄，从而一边通过监视器观察其影像一边进行施术器具2的操作。

如图4所示，在施术训练结束时或不使用施术训练装置1时，通过自腿嵌合槽22d、23d拔出腿部12而进行拆分，由此能够容易地将训练装置主体10和支承台20分离。此外，如图5所示，通过旋转腿部12使之处于折叠位置，能够使训练装置主体10紧凑化。此外，对于支承台20，通过自各嵌合部21f拔出保持构件22、23，使底座21和四个保持构件22、23分离，由此能够使施术训练装置1更为紧凑化。

因此，施术训练装置1的收纳、保管等变得容易。此外，施术训练装置1重量轻，因此能够便利地搬运，通过如上述那样紧凑化，还能够装入提包中而进行携带。因此，不限定于实习室、研究室等特定的场所，也能够带入例如外部讲习的会场等中而进行使用。

施术训练装置1构造简易，能够使材料成本和制造成本低廉。此外，在保管时也不占地方，因此，能够将多个施术训练装置聚集在一起进行放置。因此，在多人研讨会等情况下，能够给每个人都分发施术训练装置1而同时进行实习。

本发明不限定于上述实施方式，能够在其主旨的范围内进行各种改变。

例如，保持构件22、23和腿部12也可以用螺钉、夹具进行连结。保持构件22、23和底座21也可以用螺钉、夹具进行连结。

也可以使保持构件22、23相对于底座21的安装位置前后可变。如此一来，能够调节训练装置主体10的倾斜角度而使倾斜角度可以改变。

也可以通过使腿部12的形状呈三角形或梯形而使训练装置主体10倾斜。在该情况下，保持构件22、23的高度也可以彼此相同。

腿部12也可以分成四个而设于模拟体表11的前侧的左右两端部和后侧的左右两端部，该四个腿部12可以分别由与其对应的保持构件22、23来保持。

保持构件也可以在训练装置主体10的左端部和右端部分别各设置1个。左右的各保持构件可以形成为在前后方向上长。也可以通过使左右的各保持构件的形状呈三角形或梯形而使训练装置主体10倾斜。

模拟体表11可以是半透明或非透明的。腿部12可以是半透明或非透明的。

模拟体表11的形状不限定于四边形(长方形)，也可以是圆形、椭圆形，还可以呈圆顶状等曲面状。

实施方式的施术训练装置1使模拟体表11与人体的腹部相似，但不限定于腹部，也可以与手臂或腿的关节、头部等腹部以外的部位相似。可以与这些部位相应地调节模拟体表11的倾斜角度θ₁₁、模拟施术孔15的位置及数量等。

产业上的可利用性

本发明可以适用于供例如医生、医科学生进行腹腔镜、钳子等的操作的训练的训练装置的制造领域。

Claims (5)

1.一种施术训练装置，其用于训练插入到人体内的施术器具的操作，其特征在于，

所述施术训练装置具备训练装置主体、以及支承所述训练装置主体且能够从所述训练装置主体拆分的支承台，

所述训练装置主体包括形成有所述施术器具的模拟施术孔的硬质的板状的模拟体表、以及以能够在展开位置和折叠位置之间旋转的方式连结于所述模拟体表的左右两端部的左右一对腿部，所述展开位置处的腿部与所述模拟体表交叉，所述折叠位置处的腿部沿着所述模拟体表，

所述支承台包括底座以及以能够分离的方式分别安装于所述底座的左右两端部的左右的保持构件，所述保持构件保持所述展开位置处的腿部的与所述模拟体表相反侧的端部，且所述保持构件能够从所述展开位置处的腿部的与所述模拟体表相反侧的端部拆分。

2.根据权利要求1所述的施术训练装置，其特征在于，

通过所述保持构件对所述腿部的保持而使所述模拟体表在前后方向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的施术训练装置，其特征在于，

在所述底座的四角分别朝上方突出地配置有四个保持构件，前侧的左右的保持构件的突出高度相对小，后侧的左右的保持构件的突出高度相对大，且在各保持构件的上端部保持所述腿部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的施术训练装置，其特征在于，

在所述保持构件的侧面的下侧部分形成有供所述底座的端部嵌入的座嵌合槽，在所述保持构件的上表面形成有供所述腿部的端部嵌入的腿嵌合槽。

5.根据权利要求4所述的施术训练装置，其特征在于，

所述保持构件由弹性材料构成，在所述保持构件的自然状态下，所述座嵌合槽的厚度小于所述底座的端部的厚度，所述腿嵌合槽的厚度小于所述腿部的端部的厚度。