CN105303840A - 一种闯红灯车辆信息智能化采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种闯红灯车辆信息智能化采集方法，该方法包括：1)提供一种闯红灯车辆信息智能化采集系统，设置在信号灯所在的横杆上，用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息，所述采集系统包括感应线圈集合、信号灯状态检测设备、图像检测设备和DSP处理器，所述感应线圈集合用于感应信号灯对应路口的车道是否有车辆通过，所述信号灯状态检测设备用于检测信号灯的当前状态，所述DSP处理器根据所述感应线圈集合的感应结果和所述信号灯状态检测设备的检测结果，控制所述图像检测设备的图像采集和图像处理操作以获得闯红灯车辆信息；2)使用所述系统来进行采集。

Description

一种闯红灯车辆信息智能化采集方法

本发明是申请号为201510101042.9、申请日为2015年3月8日、发明名称为“一种闯红灯车辆信息智能化采集方法”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及交通监管领域，尤其涉及一种闯红灯车辆信息智能化采集方法。

背景技术

闯红灯是道路交通管理中最严重的违章行为之一，是世界各国交通管理部门明令禁止的驾驶行为。

闯红灯违章行为危害主要在于：一是破坏通行规则，交通信号灯的主要作用是科学分配车辆、行人的通行权，使之安全、有序通行，闯红灯严重破坏了路权分配规则；二是发生交通事故几率高，无论是行人、非机动车还是机动车的闯红灯行为都会增加路口交通冲突，增加事故发生几率，危害极大；三是导致交通无序，驾驶员交通法治意识的缺失，视法律为儿戏，随意闯红灯，既破坏了社会公共秩序，也极大损害了社会文明风尚。

为了实现对车辆违章行为的有效发现、处罚、维护交通安全，大量的违章车辆信息采集系统被安装在各个重要交通路口，以应用到道路交通管理中。然而，现有技术中的闯红灯车辆信息采集系统存在以下局限：一是无法实时鉴别如救护车、消防车等紧急通行车辆，仍然会对这些紧急通行车辆进行闯红灯拍照，浪费了有限的系统资源，为闯红灯违章查处带来了干扰；二是一般通过一幅路口图像的分析同时判断多个车道的闯红灯违章检测，实际上，对当前允许通行的车道的车辆信息检测是无意义，也是同样浪费系统资源的。

因此，需要一种闯红灯车辆信息智能化采集方法，能够提高闯红灯车辆信息采集系统的电子资源的利用率，并实时在拍摄现场即完成对紧急通行车辆的去干扰，在保证信息采集的准确性的同时，提高了采集系统的智能化程度和工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种闯红灯车辆信息智能化采集方法，利用预先存储的紧急通过车辆图像模板和图像匹配技术去除紧急通过车辆对闯红灯车辆信息采集的干扰，在实时检测到当前红灯车道的基础上，利用并行图像处理技术放弃绿灯车道的违章检测，只对红灯车道的违章车辆进行信息采集，使得本发明的闯红灯车辆信息采集更有针对性。

根据本发明的一方面，提供了一种闯红灯车辆信息智能化采集方法，该方法包括：1)提供一种闯红灯车辆信息智能化采集系统，设置在信号灯所在的横杆上，用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息，所述采集系统包括感应线圈集合、信号灯状态检测设备、图像检测设备和DSP处理器，所述感应线圈集合用于感应信号灯对应路口的车道是否有车辆通过，所述信号灯状态检测设备用于检测信号灯的当前状态，所述DSP处理器根据所述感应线圈集合的感应结果和所述信号灯状态检测设备的检测结果，控制所述图像检测设备的图像采集和图像处理操作以获得闯红灯车辆信息；2)使用所述系统来进行采集。

更具体地，在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中，还包括：振荡电路集合，包括多个振荡电路，振荡电路的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个振荡电路与感应线圈集合中多个感应线圈一一对应，每一个振荡电路连接对应的感应线圈，当有车辆通过对应感应线圈所在车道停车线前方预定距离时，对应感应线圈与车辆车体产生互感，导致振荡电路振荡频率发生变化，相反，当无车辆通过时，振荡电路振荡频率保持不变；频率检测电路，与振荡电路集合的多个振荡电路分别连接，检测每一个振荡电路的振荡频率是否发生变化，并将振荡频率发生变化的振荡电路所对应的感应线圈所在的车道序号发送出去，所述车道序号的编号顺序为从左到右；存储设备，用于预先存储两个紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述基准紧急通过车辆为基准救护车或基准消防车，所述存储设备还预先存储了车道参考线上限灰度阈值、车道参考线下限灰度阈值、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值用于将图像中的车道参考线和背景分离，所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆和背景分离；无线通信设备，用于接收一个或多个闯红灯车辆信息并将所述一个或多个闯红灯车辆信息通过无线通信链路发送到当地交通管理平台的服务器，以便于所述服务器的硬盘存储所述一个或多个闯红灯车辆信息；所述感应线圈集合包括多个感应线圈，感应线圈的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个感应线圈与多个车道一一对应，每一个感应线圈被埋设在对应车道停车线前方预定距离的下方；所述信号灯状态检测设备与信号灯的多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为红灯输出当前为红灯的信号灯单元所对应车道的车道序号；所述DSP处理器与所述频率检测电路、所述信号灯状态检测设备、所述图像检测设备和所述无线通信设备分别连接，寻找所述频率检测电路和所述信号灯状态检测设备都输出的数值相同的车道序号作为相同车道序号发送给所述图像检测设备，所述DSP处理器还接收所述图像检测设备输出的一个或多个闯红灯车辆信息，并将所述一个或多个闯红灯车辆信息转发给所述无线通信设备；所述图像检测设备包括图像采集单元、车辆类型识别单元、小波滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和多个并行图像处理单元，并行图像处理单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个并行图像处理单元序号与多个车道一一对应，所述图像采集单元与所述DSP处理器连接，用于在接收到相同车道序号时拍摄信号灯对应路口前方预定距离的路口图像，所述小波滤波单元与所述图像采集单元连接，用于基于哈尔小波滤波器将所述路口图像进行小波滤波处理，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述小波滤波单元和所述存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述两个紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，否则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元、所述小波滤波单元和所述存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个车道参考线子图像，并基于多个车道参考线子图像在所述灰度图像中的位置将所述滤波图像划分为多个车道滤波子图像，所述车道滤波子图像的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个车道滤波子图像与多个车道一一对应，每一个并行图像处理单元与所述图像分割单元、所述存储设备和所述DSP处理器连接，每一个并行图像处理单元在接收到的相同车道序号中存在对应的车道的序号时，退出省电模式以启动并行图像处理，在接收到的相同车道序号中不存在对应的车道的序号时，进入省电模式，所述并行图像处理包括接收对应车道的车道滤波子图像，将接收到的车道滤波子图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆子图像，识别所述车辆子图像中的车牌信息，并将对应车道的车道序号和识别到的车牌信息组合以作为闯红灯车辆信息输出；其中，所述无线通信链路为GPRS移动通信链路、3G移动通信链路或4G移动通信链路中的一种。

更具体地，在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中：所述图像采集单元包括CMOS视觉传感器。

更具体地，在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中：所述图像采集单元还包括镜头和滤光片，所述滤光片位于镜头前方，所述镜头位于所述CMOS视觉传感器前方。

更具体地，在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中：所述CMOS视觉传感器为高清视觉传感器，采用的分辨率为1920×1080。

更具体地，在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中，所述采集系统还包括亮度检测设备，用于检测所述采集系统周围环境的环境亮度；辅助照明光源，位于所述图像检测设备的图像采集单元上方，与所述亮度检测设备连接，基于所述环境亮度确定是否为所述图像采集单元的拍摄提供辅助照明。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的闯红灯车辆信息智能化采集系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的闯红灯车辆信息智能化采集系统的图像检测设备的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的闯红灯车辆信息智能化采集系统的实施方案进行详细说明。

闯红灯指的是，机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。

闯红灯会使得驾驶员出现以下不良反应：1、闯红灯时驾驶员的注意力都在交通信号灯上，不能全面和正确感知车内外的变化，给驾驶员的反应和措施带来困难；2、闯红灯时，通常通过路口的车速都比较快，减弱了驾驶员对空间的认知能力；3、闯红灯时，驾驶员对各类交通环境的判断能力下降，有时会使驾驶员的思维判断或操作出现失误；4、路口是交通流的汇合点和冲突点，闯红灯加大了汇合点和冲突点本身的不安全性，导致安全系数下降；5、闯红灯影响驾驶员及时、准确、有效地操控车辆；6、闯红灯影响车辆的安全通过性能，同时也减弱了其他交通参与者的应变反映能力和应变处置能力；7、实践证明百分之九十的重特大交通事故都发生在交叉路口，因此由闯红灯所造成的事故后果通常都比较严重；8、红绿灯下，如出现驾驶员的无意识化，则具有极端危害性。

为了抑制闯红灯这一违章现象，避免严重交通事故发生，需要对实时获取闯红灯车辆的信息以对闯红灯车辆的持有人进行严惩。现有的闯红灯车辆信息采集系统无法去除紧急通行车辆带来的干扰，系统冗余度过高，工作效率一般。

本发明搭建了一种闯红灯车辆信息智能化采集系统，所述采集系统搭建在信号灯所在的横杆上，用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息，通过包括图像识别、图像匹配、图像采集、图像滤波、图像灰度化处理以及图像分割等多项图像处理技术，高效合理地完成了闯红灯车辆信息的采集，整个采集系统的结构更加紧凑。

图1为根据本发明实施方案示出的闯红灯车辆信息智能化采集系统的结构方框图，所述采集系统设置在信号灯所在的横杆上，用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息，所述采集系统包括频率检测电路1、振荡电路集合2、感应线圈集合3、信号灯状态检测设备4、图像检测设备5、存储设备6、无线通信设备7和DSP处理器8，DSP处理器8与频率检测电路1、信号灯状态检测设备4、图像检测设备5、存储设备6和无线通信设备7分别连接，振荡电路集合2与频率检测电路1和感应线圈集合3分别连接。

其中，所述感应线圈集合3用于感应信号灯对应路口的车道是否有车辆通过，所述信号灯状态检测设备4用于检测信号灯的当前状态，所述DSP处理器8根据所述感应线圈集合3的感应结果和所述信号灯状态检测设备4的检测结果，控制所述图像检测设备5的图像采集和图像处理操作以获得闯红灯车辆信息。

接着，继续对本发明的闯红灯车辆信息智能化采集系统的具体结构进行进一步的说明。

所述振荡电路集合2包括多个振荡电路，振荡电路的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个振荡电路与感应线圈集合3中多个感应线圈一一对应，每一个振荡电路连接对应的感应线圈，当有车辆通过对应感应线圈所在车道停车线前方预定距离时，对应感应线圈与车辆车体产生互感，导致振荡电路振荡频率发生变化，相反，当无车辆通过时，振荡电路振荡频率保持不变。

频率检测电路1与振荡电路集合2的多个振荡电路分别连接，检测每一个振荡电路的振荡频率是否发生变化，并将振荡频率发生变化的振荡电路所对应的感应线圈所在的车道序号发送出去，所述车道序号的编号顺序为从左到右。

存储设备6用于预先存储两个紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述基准紧急通过车辆为基准救护车或基准消防车，所述存储设备6还预先存储了车道参考线上限灰度阈值、车道参考线下限灰度阈值、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值用于将图像中的车道参考线和背景分离，所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆和背景分离。

无线通信设备7用于接收一个或多个闯红灯车辆信息并将所述一个或多个闯红灯车辆信息通过无线通信链路发送到当地交通管理平台的服务器，以便于所述服务器的硬盘存储所述一个或多个闯红灯车辆信息。

所述感应线圈集合3包括多个感应线圈，感应线圈的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个感应线圈与多个车道一一对应，每一个感应线圈被埋设在对应车道停车线前方预定距离的下方。

所述信号灯状态检测设备4与信号灯的多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备4根据多个信号灯单元当前是否为红灯输出当前为红灯的信号灯单元所对应车道的车道序号。

所述DSP处理器8与所述频率检测电路1、所述信号灯状态检测设备4、所述图像检测设备5和所述无线通信设备7分别连接，寻找所述频率检测电路1和所述信号灯状态检测设备4都输出的数值相同的车道序号作为相同车道序号发送给所述图像检测设备5，所述DSP处理器8还接收所述图像检测设备5输出的一个或多个闯红灯车辆信息，并将所述一个或多个闯红灯车辆信息转发给所述无线通信设备7。

如图2所示，所述图像检测设备5包括图像采集单元51、车辆类型识别单元53、小波滤波单元52、灰度化处理单元54、图像分割单元56和多个并行图像处理单元55，多个并行图像处理单元为n个，n与信号灯对应路口的车道数量相同，多个并行图像处理单元55序号与多个车道一一对应。

在所述图像检测设备5中，所述图像采集单元51与所述DSP处理器连接，用于在接收到相同车道序号时拍摄信号灯对应路口前方预定距离的路口图像，所述小波滤波单元52与所述图像采集单元51连接，用于基于哈尔小波滤波器将所述路口图像进行小波滤波处理，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元53与所述小波滤波单元52和所述存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述两个紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，否则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元54与所述车辆类型识别单元53连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元56与所述灰度化处理单元54、所述小波滤波单元52和所述存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个车道参考线子图像，并基于多个车道参考线子图像在所述灰度图像中的位置将所述滤波图像划分为多个车道滤波子图像，所述车道滤波子图像的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个车道滤波子图像与多个车道一一对应。

每一个并行图像处理单元55与所述图像分割单元56、所述存储设备和所述DSP处理器连接，每一个并行图像处理单元55在接收到的相同车道序号中存在对应的车道的序号时，退出省电模式以启动并行图像处理，在接收到的相同车道序号中不存在对应的车道的序号时，进入省电模式，所述并行图像处理包括接收对应车道的车道滤波子图像，将接收到的车道滤波子图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆子图像，识别所述车辆子图像中的车牌信息，并将对应车道的车道序号和识别到的车牌信息组合以作为闯红灯车辆信息输出。

其中，所述无线通信链路为GPRS移动通信链路、3G移动通信链路或4G移动通信链路中的一种。

其中，所述图像采集单元51可以包括CMOS视觉传感器，所述图像采集单元51还可以包括镜头和滤光片，所述滤光片位于镜头前方，所述镜头位于所述CMOS视觉传感器前方，所述CMOS视觉传感器为高清视觉传感器，采用的分辨率为1920×1080；所述采集系统还可以包括亮度检测设备，用于检测所述采集系统周围环境的环境亮度，包括辅助照明光源，位于所述图像检测设备5的图像采集单元51上方，与所述亮度检测设备连接，基于所述环境亮度确定是否为所述图像采集单元51的拍摄提供辅助照明。

另外，CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。

对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势：CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。

CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(PassivePixelSensorCMOS)与主动式像素传感器(ActivePixelSensorCMOS)。

被动式像素传感器(PassivePixelSensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Columnbus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Chargeintegratingamplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。

主动式像素传感器(ActivePixelSensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOSPPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOSAPS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOSAPS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOSAPS的功耗比CCD图像传感器的还小。

采用本发明的闯红灯车辆信息智能化采集系统，针对现有闯红灯车辆信息采集系统可能出现误采集以及系统不够紧凑的技术问题，通过一系列的图像处理，避免允许临时闯红灯通行的紧急通行车辆如救护车、消防车被误采集，同时，只对红灯通道进行车辆信息采集，提高了系统的可靠性和智能化水平。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种闯红灯车辆信息智能化采集方法，该方法包括：

1)提供一种闯红灯车辆信息智能化采集系统，设置在信号灯所在的横杆上，用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息，所述采集系统包括感应线圈集合、信号灯状态检测设备、图像检测设备和DSP处理器，所述感应线圈集合用于感应信号灯对应路口的车道是否有车辆通过，所述信号灯状态检测设备用于检测信号灯的当前状态，所述DSP处理器根据所述感应线圈集合的感应结果和所述信号灯状态检测设备的检测结果，控制所述图像检测设备的图像采集和图像处理操作以获得闯红灯车辆信息；

2)使用所述系统来进行采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集系统还包括：

振荡电路集合，包括多个振荡电路，振荡电路的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个振荡电路与感应线圈集合中多个感应线圈一一对应，每一个振荡电路连接对应的感应线圈，当有车辆通过对应感应线圈所在车道停车线前方预定距离时，对应感应线圈与车辆车体产生互感，导致振荡电路振荡频率发生变化，相反，当无车辆通过时，振荡电路振荡频率保持不变；

频率检测电路，与振荡电路集合的多个振荡电路分别连接，检测每一个振荡电路的振荡频率是否发生变化，并将振荡频率发生变化的振荡电路所对应的感应线圈所在的车道序号发送出去，所述车道序号的编号顺序为从左到右；

存储设备，用于预先存储两个紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述基准紧急通过车辆为基准救护车或基准消防车，所述存储设备还预先存储了车道参考线上限灰度阈值、车道参考线下限灰度阈值、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值用于将图像中的车道参考线和背景分离，所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆和背景分离；

无线通信设备，用于接收一个或多个闯红灯车辆信息并将所述一个或多个闯红灯车辆信息通过无线通信链路发送到当地交通管理平台的服务器，以便于所述服务器的硬盘存储所述一个或多个闯红灯车辆信息；

所述感应线圈集合包括多个感应线圈，感应线圈的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个感应线圈与多个车道一一对应，每一个感应线圈被埋设在对应车道停车线前方预定距离的下方；

所述信号灯状态检测设备与信号灯的多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为红灯输出当前为红灯的信号灯单元所对应车道的车道序号；

所述DSP处理器与所述频率检测电路、所述信号灯状态检测设备、所述图像检测设备和所述无线通信设备分别连接，寻找所述频率检测电路和所述信号灯状态检测设备都输出的数值相同的车道序号作为相同车道序号发送给所述图像检测设备，所述DSP处理器还接收所述图像检测设备输出的一个或多个闯红灯车辆信息，并将所述一个或多个闯红灯车辆信息转发给所述无线通信设备；

所述图像检测设备包括图像采集单元、车辆类型识别单元、小波滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和多个并行图像处理单元，并行图像处理单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个并行图像处理单元序号与多个车道一一对应，所述图像采集单元与所述DSP处理器连接，用于在接收到相同车道序号时拍摄信号灯对应路口前方预定距离的路口图像，所述小波滤波单元与所述图像采集单元连接，用于基于哈尔小波滤波器将所述路口图像进行小波滤波处理，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述小波滤波单元和所述存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述两个紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，否则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元、所述小波滤波单元和所述存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个车道参考线子图像，并基于多个车道参考线子图像在所述灰度图像中的位置将所述滤波图像划分为多个车道滤波子图像，所述车道滤波子图像的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个车道滤波子图像与多个车道一一对应，每一个并行图像处理单元与所述图像分割单元、所述存储设备和所述DSP处理器连接，每一个并行图像处理单元在接收到的相同车道序号中存在对应的车道的序号时，退出省电模式以启动并行图像处理，在接收到的相同车道序号中不存在对应的车道的序号时，进入省电模式，所述并行图像处理包括接收对应车道的车道滤波子图像，将接收到的车道滤波子图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆子图像，识别所述车辆子图像中的车牌信息，并将对应车道的车道序号和识别到的车牌信息组合以作为闯红灯车辆信息输出；

其中，所述无线通信链路为GPRS移动通信链路、3G移动通信链路或4G移动通信链路中的一种，

所述CMOS视觉传感器为高清视觉传感器，采用的分辨率为1920×1080，

所述采集系统还包括：

亮度检测设备，用于检测所述采集系统周围环境的环境亮度；

辅助照明光源，位于所述图像检测设备的图像采集单元上方，与所述亮度检测设备连接，基于所述环境亮度确定是否为所述图像采集单元的拍摄提供辅助照明。