CN105303654B - 一种可自主确定进出方向的门禁实现方法及系统 - Google Patents
一种可自主确定进出方向的门禁实现方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可自主确定进出方向的门禁实现方法及系统，所述门禁包括：用来生成A码信号和B码信号的发码器、安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A和安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；本发明的用户终端接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并处理为相应的判断码序列，最后利用所述得到的判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向还是出门方向。本发明能够自主确定携带用户终端的用户通过门禁时的行走方向，适用于有周界管控要求的应用场景。
Description
技术领域
本发明涉及门禁技术，特别涉及一种可自主确定进出方向的门禁实现方法及系统。
背景技术
随着计算机技术和通信技术的发展，门禁技术得到广泛应用，用来在用户满足某些预先设定的条件时开启，从而实现人员进出。
目前的门禁技术存在以下问题：
1、需要人员主动进行刷卡等操作，以启动门禁；
2、门禁启动，但无法确定是否有人员进出。
综上，目前的门禁技术无法自主对通过门禁的人员的行走方向进行判断，因此，无法准确判断人员去留情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自主确定进出方向的门禁实现方法及系统，能更好地解决现有门禁系统无法自主确定人员进出门方向的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种可自主确定进出方向的门禁实现方法，其中，所述门禁包括：用来生成A码信号和B码信号的发码器、安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A和安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；
所述方法包括：
当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，用户终端依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成由A码和B码形成的第一判断码序列；
利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；
当用户携带用户终端由外向内通过门禁时，用户终端依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成由B码和A码形成的第二判断码序列；
利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
优选地，所述第一判断码序列包括A码和B码，所述的利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向的步骤包括：
若所述第一判断码序列的起始部分为A码和/或结束部分为B码，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
优选地，所述第一判断码序列包括A码和B码，所述的利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向的步骤包括：
在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；
或者，在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
优选地，所述第一判断码序列包括A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，所述的利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向的步骤包括：
在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；或者，
在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
优选地，所述第二判断码序列包括A码和B码，所述的利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向的步骤包括：
若所述第二判断码序列的起始部分为B码和/或结束部分为A码，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
优选地，所述第二判断码序列包括A码和B码，所述的利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向的步骤包括：
在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；
或者，在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的接收码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
优选地，所述第一判断码序列包括A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，所述的利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向的步骤包括：
在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；或者，
在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
优选地，还包括：
所述用户终端将所确定的进出方向信息和预先保存的用户身份信息发送至监控中心。
优选地，所述天线A和天线B的距离为15cm至90cm。
根据本发明的另一方面，提供了一种可自主确定进出方向的门禁系统，包括：
用来生成A码信号和B码信号的发码器；
安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A；
安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；
用户携带的用户终端；
其中，所述用户终端包括：
判断码序列形成模块，用于当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成由A码和B码形成的第一判断码序列，或者，当用户携带用户终端由外向内通过门禁时，依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成由B码和A码形成的第二判断码序列；
进出方向确定模块，用于利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向，或者，利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明能够自主确定携带用户终端的用户通过门禁时的行走方向，适用于有周界管控要求的应用场景。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的可自主确定进出方向的门禁系统结构图；
图2是本发明第一实施例提供的可自主确定进出方向的门禁实现方法流程图；
图3是本发明第二实施例提供的可自主确定进出方向的门禁系统结构图；
图4是本发明第二实施例提供的可自主确定进出方向的门禁实现方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明第一实施例提供的可自主确定进出方向的门禁系统结构图，如图1所示，所述门禁系统包括：
发码器，用来生成A码信号和B码信号；
天线A，安装在门框内侧，用于发射A码信号；
天线B，安装在门框外侧，用于发射B码信号。
其中，发码器循环生成A码信号和B码信号，并以时分方式通过天线A和天线B依次发射A码信号和B码信号，例如，T1时刻发射A码信号，T1+a时刻发射B码信号，T1+2a时刻发射A码信号，T1+3a时刻发射B码信号，以此类推。a>0，具体取值可以根据需要进行设置，例如可以设置为1ms，2ms等等。
其中，图1的天线A所在的椭圆形虚线框假设为天线A的磁场覆盖范围边界，天线B所在的椭圆形虚线框假设为天线B的磁场覆盖范围边界，交叉区域为天线A和天线B同时覆盖的区域。
其中，天线A和天线B的距离可以在[15cm，90cm]之间，例如，可以是15cm，20cm，25cm，30cm等等。
进一步地，所述门禁系统还包括用户携带的用户终端，所述用户终端包括：
判断码序列形成模块，用于当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成第一判断码序列；
进出方向确定模块，用于利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
假设当前用户携带其用户终端由门内向门外行进，如图1所示，首先进入天线A的磁场覆盖区域，如果两个天线距离足够，此时可以连续接收天线A发射的A码信号；然后进入天线A和天线B同时覆盖的区域，此时依次不断接收天线A发射的A码信号和天线B发射的B码信号；最后进入仅有天线B覆盖的区域，此时连续接收天线B发射的B码信号，直至离开天线B覆盖的区域。判断码序列形成模块按照时间顺序对接收的A码信号和B码信号依次进行解码和排序，形成第一判断码序列，并由进出方向确定模块利用所述第一判断码序列，确定用户进出方向为出门方向。
其中，用户终端中包括受磁场激发而工作的RFID标签，所述判断码序列形成模块和进出方向确定模块可以独立于RFID标签单独工作，也可以由RFID标签实现相应的功能。当由RFID标签实现相应的功能时，能够在用户终端处于天线A和天线B的磁场覆盖范围时工作，离开天线A和天线B的磁场覆盖范围时休眠，从而降低用户终端功耗，增加使用时间。
其中，用户终端中预先保存用户身份信息，所述用户身份信息可以保存在RFID标签中，当确定用户进出方向之后，用户终端将用户身份信息和用户进出方向信息发送至监控中心。
进一步地，所述门禁系统还包括监控中心，所述监控中心根据收到的来自用户终端的用户身份信息和用户进出方向信息，确定用户的位置。
图2是本发明第一实施例提供的可自主确定进出方向的门禁实现方法流程图，如图2所示，步骤包括：
步骤S101：当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，用户终端依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并分别保存相应信号的信号接收功率值。
步骤S102：对所接收的A码信号和B码信号进行解码。
步骤S103：按照接收时间进行排列，形成第一判断码序列。
天线A和天线B同时覆盖的门禁区域属于A码信号和B码信号应当交替出现的稳定区，在按照接收时间进行排序时，如果连续出现A码，则说明中间有B码丢失，应当在连续出现的A码之间插入B码，同样地，如果连续出现B码，则说明中间有A码丢失，应当在连续出现的B码之间插入A码，其中，插入的B码或A码的信号接收功率值记为0。如果两个A码之间出现错误码，则将该错误码替换为B码，同样地，如果两个B码之间出现错误码，则将该错误码提换为A码。
步骤S104：利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
所述第一判断码包括A码及信号接收功率值、B码及信号接收功率值。
通过以下三种方式确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向：
用户终端进入门禁区域时，该区域是天线A覆盖的区域，因此应收到的A码信号的数量占多数，用户终端离开门禁区域时，该区域是天线B覆盖的区域，因此应收到的B码信号的数量占多数。因此，可以采用以下方式1和方式2进行进出方向判定。
方式1：若所述第一判断码序列的起始部分(例如前10个判断码)为连续A码和/或结束部分(例如后10个判断码)为连续B码，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
方式2：在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码(例如100个、125个、150个等等)中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
或者，在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码(例如100个、125个、150个等等)，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
或者，为提高准确度，也可以按照从后向前和从后向前的顺序分别截取预定数量的判断码，并在同时满足上述条件时，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
在实际应用中，用户终端进入门禁区域，虽然该区域仅是天线A覆盖的区域，但也有可能收到天线B发射的B码信号，从而出现A码和B码交替出现的现象，同样地，用户离开门禁区域，虽然该区域仅是天线B覆盖的区域，但也有可能收到天线A发射的A码信号，从而出现B码和A码交替出现的现象。因此，在方式1和方式2不能有效判定用户的进出方向时，可以采用如下方式3。
方式3：在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。也就是说，在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序，以相邻时刻A码和B码作为一个判断码组，选取预定数量的判断码组(例如90组、100组、110组等)，将每个判断码组中的A码和B码的信号接收功率值进行比较，并将比较结果进行统计，得到A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的第一比较结果统计值，以及B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的第二比较结果统计值，若第一比较结果统计值大于第二比较结果统计值，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
或者，在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。也就是说，在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序，以相邻A码和B码作为一个判断码组，选取预定数量的判断码组(例如90组、100组、110组等)，将每个判断码组中的A码和B码的信号接收功率值进行比较，并将比较结果进行统计，得到A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的第三比较结果统计值，以及B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的第四比较结果统计值，若第四比较结果统计值大于第三比较结果统计值，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
或者，为提高准确度，也可以按照从后向前和从后向前的顺序分别截取预定数量的判断码组，并在同时满足上述条件时，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。同样地，也可以分别按照从前向后和从后向前的顺序选取相应的判断码组，并在同时满足上述条件时，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
步骤S105：将所确定的进出方向信息和预先保存的用户身份信息发送至监控中心，以供监控中心确定用户的位置。
图3是本发明第二实施例提供的可自主确定进出方向的门禁系统结构图，如图3所示，门禁系统结构和功能与图1所示实施例相同，需要说明的是，所述用户终端的判断码序列形成模块还用于当用户携带用户终端由外向内通过门禁时，依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成由B码和A码形成的第二判断码序列；所述用户终端的进出方向确定模块，用于利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
假设当前用户携带其用户终端由门外向门内行进，如图3所示，首先进入天线B的磁场覆盖区域，此时连续接收天线B发射的B码信号；然后进入天线A和天线B同时覆盖的区域，此时依次不断接收天线B发射的B码信号和天线A发射的A码信号；最后进入仅有天线A覆盖的区域，此时连续接收天线A发射的A码信号，直至离开天线A覆盖的区域。判断码序列形成模块按照时间顺序对接收的B码信号和A码信号依次进行解码和排序，形成第二判断码序列，并由进出方向确定模块利用所述第二判断码序列，确定用户进出方向为进门方向。
图4是本发明第二实施例提供的可自主确定进出方向的门禁实现方法流程图，如图4所示，步骤包括：
步骤S201：当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，用户终端依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并分别保存相应信号的信号接收功率。
步骤S202：对所接收的B码信号和A码信号进行解码。
步骤S203：按照接收时间进行排列，形成第二判断码序列。
天线A和天线B同时覆盖的门禁区域属于A码信号和B码信号应当交替出现的稳定区，在按照接收时间进行排序时，如果连续出现A码，则说明中间有B码丢失，应当在连续出现的A码之间插入B码，同样地，如果连续出现B码，则说明中间有A码丢失，应当在连续出现的B码之间插入A码，其中，插入的B码或A码的信号接收功率值记为0。如果两个A码之间出现错误码，则将该错误码替换为B码，同样地，如果两个B码之间出现错误码，则将该错误码提换为A码。
步骤S204：利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
所述第二判断码包括A码及信号接收功率值、B码及信号接收功率值。
通过以下三种方式确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向：
用户终端进入门禁区域时，该区域是天线B覆盖的区域，因此应收到的B码信号的数量占多数，用户终端离开门禁区域时，该区域是天线A覆盖的区域，因此应收到的A码信号的数量占多数。因此，可以采用以下方式1和方式2进行进出方向判定。
方式1：若所述第二判断码序列的起始部分为连续B码和/或结束部分为连续A码，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
方式2：在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。或者，在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。进一步地，为提高准确度，也可以按照从后向前和从后向前的顺序分别截取预定数量的判断码，并在同时满足上述条件时，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
在实际应用中，用户终端进入门禁区域，虽然该区域仅是天线B覆盖的区域，但也有可能收到天线A发射的A码信号，从而出现B码和A码交替出现的现象，同样地，用户离开门禁区域，虽然该区域仅是天线A覆盖的区域，但也有可能收到天线B发射的B码信号，从而出现A码和B码交替出现的现象。因此，在方式1和方式2不能有效判定用户的进出方向时，可以采用如下方式3。
方式3：在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。也就是说，在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序，以相邻时刻A码和B码作为一个判断码组，选取预定数量的判断码组，将每个判断码组中的A码和B码的信号接收功率值进行比较，并将比较结果进行统计，得到A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的第五比较结果统计值，以及B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的第六比较结果统计值，若第六比较结果统计值大于第五比较结果统计值，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
或者，在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。也就是说，在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序，以相邻A码和B码作为一个判断码组，选取预定数量的判断码组，将每个判断码组中的A码和B码的信号接收功率值进行比较，并将比较结果进行统计，得到A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的第七比较结果统计值，以及B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的第八比较结果统计值，若第七比较结果统计值大于第八比较结果统计值，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
或者，也可以分别按照从前向后和从后向前的顺序选取相应的判断码组，并在同时满足上述条件时，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向。
步骤S205：将所确定的进出方向信息和预先保存的用户身份信息发送至监控中心，以供监控中心确定用户的位置。
上述用户终端可以设计成腕带样式，以便于用户随身佩戴。
作为一个具体实施例，假设有多个办公区，工作人员通过佩戴腕带式用户终端进出每个办公区。利用本发明给出的方法及系统，监控中心能够准确掌握工作人员是否处于办公区，以及所处的公共区。
对于区域边界位置，目前的精确定位方法不能
综上所述，本发明通过主动确定用户通过门禁时的进出方向，能够准确判定用户位于区域边界内或区域边界外，满足周界管控的需要。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可自主确定进出方向的门禁实现方法，其特征在于，
所述门禁包括：
用来生成A码信号和B码信号的发码器；
安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A；
安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；以及
用户终端；
所述方法包括：
当用户携带所述用户终端由内向外通过门禁时，用户终端依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码和B码的第一判断码序列；
所述用户终端利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向，其包括：
在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；或者
在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；
当用户携带所述用户终端由外向内通过门禁时，用户终端依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码和B码的第二判断码序列；
所述用户终端利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向，其包括：
在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；或者
在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的接收码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
2.一种可自主确定进出方向的门禁实现方法，其特征在于，
所述门禁包括：
用来生成A码信号和B码信号的发码器；
安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A；
安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；以及
用户终端；
所述方法包括：
当用户携带所述用户终端由内向外通过门禁时，用户终端依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码信号接收功率值和B码信号接收功率值的第一判断码序列；
所述用户终端利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向，其包括：
在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；或者
在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；
当用户携带所述用户终端由外向内通过门禁时，用户终端依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码信号接收功率值和B码信号接收功率值的第二判断码序列；
所述用户终端利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向，其包括：
在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；或者
在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述天线A和天线B的距离为15cm至90cm。
4.一种可自主确定进出方向的门禁系统，其特征在于，包括：
用来生成A码信号和B码信号的发码器；
安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A；
安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；
用户携带的用户终端；
其中，所述用户终端包括：
判断码序列形成模块，用于当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码和B码的第一判断码序列，或者当用户携带用户终端由外向内通过门禁时，依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码和B码的第二判断码序列；
进出方向确定模块，用于利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向，或者利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；
其中，所述的利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向包括：
在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；或者
在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；
其中，所述的利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向包括：
在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的A码数量大于B码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；或者
在所述第二判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的接收码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别统计A码数量和B码数量，若统计得到的B码数量大于A码数量，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向。
5.一种可自主确定进出方向的门禁系统，其特征在于，包括：
用来生成A码信号和B码信号的发码器；
安装在门框内侧的用于发射所述A码信号的天线A；
安装在门框外侧的用于发射所述B码信号的天线B；
用户携带的用户终端；
其中，所述用户终端包括：
判断码序列形成模块，用于当用户携带用户终端由内向外通过门禁时，依次接收所述天线A发射的A码信号和所述天线B发射的B码信号，并对所接收的A码信号和B码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码信号接收功率值和B码信号接收功率值的第一判断码序列，或者当用户携带用户终端由外向内通过门禁时，依次接收所述天线B发射的B码信号和所述天线A发射的A码信号，并对所接收的B码信号和A码信号进行解码后按照接收时间进行排列，形成包括A码信号接收功率值和B码信号接收功率值的第二判断码序列；
进出方向确定模块，用于利用所述第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向，或者利用所述第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；
其中，所述的利用第一判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向包括：
在所述第一判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的B码的信号接收功率值大于A码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；或者
在所述第一判断码序列中，按照从前向后的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为出门方向；
其中，所述的利用第二判断码序列，确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向包括：
在所述第二判断码序列中，按照从后向前的顺序截取预定数量的判断码，并在所截取的预定数量的判断码中，分别比较相邻时刻A码的信号接收功率值和B码的信号接收功率值，并统计比较结果，若统计得到的A码的信号接收功率值大于B码的信号接收功率值的数量多，则确定携带所述用户终端的用户的进出方向为进门方向；或者
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