CN105301614A - 定位装置以及定位方法 - Google Patents

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CN105301614A CN201510118917.6A CN201510118917A CN105301614A CN 105301614 A CN105301614 A CN 105301614A CN 201510118917 A CN201510118917 A CN 201510118917A CN 105301614 A CN105301614 A CN 105301614A
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Abstract

本发明涉及定位装置以及定位方法。本发明的定位装置，对位置进行定位，所述定位装置具有：距离取得部，其分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息；高度取得部，其根据地图信息取得该定位装置的位置的高度；设定部，其将由所述高度取得部取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度；以及定位部，其根据由所述距离取得部取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理。

Description

定位装置以及定位方法
技术领域
本发明涉及定位装置以及定位方法。
背景技术
以往，已知有如下装置：例如，利用GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)等GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)来测定位置。例如，专利文献1(日本特开2007-256041号公报)定位装置根据从定位卫星发送的信号的接收地点到各定位卫星的距离信息(伪距离信息)与多个定位卫星的位置信息，决定“纬度、“经度”、“高度”、“时刻误差”这四个未知数。
在定位装置进行的定位处理中例如存在利用分别从四个以上的定位卫星发送的信号的三维定位模式(3DFix)、以及利用分别从三个定位卫星发送的信号的二维定位模式(2DFix)。
在三维定位模式中，使用四个以上的伪距离信息来计算出装置本体所在的当前位置的三维坐标(x、y、z)，另一方面，在二维定位模式中，使用三个伪距离信息与临时高度信息来计算出除当前位置的高度以外的二维坐标(x、y)。
但是，在二维定位模式中，若设定为临时高度信息的高度与实际的高度的差比较大，则相比于三维定位模式，计算出的当前位置的二维坐标(x、y)的定位精度差。即，由于二维定位模式中的定位精度依赖于临时高度信息的精度，因此优选的是预先将更准确的高度设定为临时高度信息。
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种定位装置以及定位方法，能够提升二维定位模式中的定位处理的精度。
本发明提供一种定位装置，其对位置进行定位，所述定位装置的特征在于，所述定位装置具有：距离取得部，其分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息；高度取得部，其根据地图信息取得该定位装置的位置的高度；设定部，其将由所述高度取得部取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度；以及定位部，其根据由所述距离取得部取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理。
本发明还提供一种使用了定位装置的定位方法，所述定位方法的特征在于，所述定位方法具有以下步骤：分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息的步骤；从外部取得该定位装置的位置的高度的高度取得步骤；将取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度的设定步骤；以及根据取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理的定位步骤。
附图说明
图1是表示应用了本发明的一实施方式的定位装置的概要结构的框图。
图2是表示图1的定位装置进行的定位处理涉及的动作的一例的流程图。
图3是表示图1的定位装置进行的高度计算处理涉及的动作的一例的流程图。
图4是用于说明图2的定位处理的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明具体的方式进行说明。但是，发明的范围不限于图示例。
图1是表示应用了本发明的一实施方式的定位装置100的概要结构的框图。
如图1所示，定位装置100具有：中央控制部1、存储器2、定位处理部3、高度计算部4、地图存储部5、语音收发部6、通信控制部7、显示部8、显示控制部9、以及操作输入部10等。
并且，中央控制部1、存储器2、定位处理部3、高度计算部4、地图存储部5、语音收发部6、通信控制部7以及显示控制部9经由总线11连接。
另外，定位装置100例如由便携电话、PHS(PersonalHandy-phoneSystem：个人手持电话系统)等移动体通信网所使用的移动台、PDA(PersonalDataAssistants：个人数据助理)等构成。
中央控制部1控制定位装置100的各部。
具体来说，中央控制部1具有控制定位装置100的各部的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元；省略图示)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、以及ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)，并按照定位装置100用的各种处理程序(省略图示)来进行各种控制动作。
存储器2例如由DRAM(DynamicRandomAccessMemory：动态随机存取存储器)等构成，除了中央控制部1之外还对由该定位装置100的各部处理的数据等进行暂时存储。
定位处理部3例如利用GPS(GlobalPositioningSystem)等GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)来测定该装置本体的位置。
即，定位处理部3例如在预定的定时通过接收天线31来接收从发射到地球低轨道的多个定位卫星S(图4中只表示四个定位卫星S1～S4)发送的信号(例如，C/A(CoarseandAcquisitions：粗捕获)码、P(Precise：精)码等定位码、天文年历信息(概要轨道信息)、星历信息(详细轨道信息)等导航消息等)。并且，定位处理部3根据接收到的信号进行如下定位处理：通过三维定位模式(3DFix)或者二维定位模式(2DFix)来测定该装置本体的三维的当前位置(纬度、经度、高度)。
具体来说，定位处理部3具有：距离取得部3a、高度取得部3b、高度设定部3c、以及定位部3d。
另外，定位处理部3的各部例如由预定的逻辑电路构成，但是该结构是一例，并非限定于此。
距离取得部3a取得伪距离信息。
即，距离取得部3a根据接收天线31接收到的信号所包含的定位码来进行预定的运算从而计算出到各定位卫星S的伪距离，分别取得伪距离信息。具体来说，例如在三维定位模式的情况下，距离取得部3a分别计算出从该装置本体到四个以上的定位卫星S的各伪距离，分别取得伪距离信息。此外，例如在二维定位模式的情况下，距离取得部(距离取得部)3a分别计算出从该装置本体到三个定位卫星S的各伪距离，分别取得伪距离信息。
高度取得部(高度取得部)3b在定位处理时取得该装置本体的位置的高度。
即，高度取得部3b取得由高度计算部(在后面详细叙述)4计算出并存储于存储器2的该装置本体的位置的高度。并且，高度取得部3b每当通过高度计算部4计算出该装置本体的位置的高度时，从存储器2逐次取得计算出的高度。
高度设定部(设定部)3c将高度取得部3b取得的该装置本体的位置的高度设定为临时高度信息。
即，在通过二维定位模式进行定位处理的情况下，由于高度设定部3c不能计算出该装置本体的位置的高度，因此需要预先设定临时高度信息。具体来说，例如，在通过高度取得部3b没有取得该装置本体的位置的高度的情况下(例如，起动后立即进行定位处理的情况等)，高度设定部3c将预先指定为默认的高度(例如“0m”等)设定为临时高度信息。另一方面，在通过高度取得部3b取得了该装置本体的位置高度的情况下，高度设定部3c将取得的高度设定为临时高度信息。此时，高度设定部3c每当通过高度取得部3b取得该装置本体的位置的高度时，将取得的高度逐次设定为临时高度信息。
定位部3d测定装置本体的位置。
即，定位部3d根据接收天线31接收到的信号所包含的导航消息(例如，星历信息等)进行预定的运算从而计算出各定位卫星S的位置。并且，例如在三维定位模式的情况下，定位部3d通过根据距离取得部3a取得的分别与四个以上的定位卫星S对应的伪距离信息以及计算出的各定位卫星S的位置来进行预定的运算，由此计算出该装置本体的位置的三维坐标(x、y、z)以及该装置本体的时钟误差。
并且，例如在二维定位模式的情况下，定位部(定位部)3d通过根据距离取得部3a取得的分别与三个定位卫星S对应的伪距离信息、高度设定部3c设定的临时高度信息、以及计算出的各定位卫星S的位置来进行预定的运算，由此计算出该装置本体的位置的二维坐标(x、y)以及该装置本体的时钟误差。此时，在通过高度取得部3b取得了该装置本的体位置的高度，即取得了高度计算部4计算出的高度的情况下，高度设定部3c将取得的高度设定为临时高度信息。然后，定位部3d使用由高度设定部3c设定的临时高度信息来进行二维定位模式的定位处理。
此外，定位部3d生成与计算出的位置相关的位置信息(例如，纬度、经度、高度的坐标信息。另外，由定位部3d生成的该装置本体的位置的位置信息被输出到存储器2，也可以暂时存储于该存储器2。
高度计算部(高度计算部)4计算出该装置本体的位置的高度(高度计算处理)。
即，高度计算部4在地图存储部6的地图上对照装置本体的位置，根据该对照结果计算出该装置本体的位置的高度。具体来说，高度计算部4根据从定位处理部3得到的位置信息在存储于地图存储部6的地图上对照该装置本体的位置的二维坐标(纬度、经度)。然后，高度计算部4从地图存储部6取得与所照过的地点对应起来的高度的坐标信息，计算为该装置本体的位置的高度。
另外，由高度计算部4计算出的该装置本体的位置的高度被输出至存储器2，也可以暂时存储于该存储器2。
另外，由于在地图上对照位置的方法是公知的技术，因此这里省略详细的说明。
地图存储部5构成存储地图的存储部。
即，地图存储部5例如由HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)、SSD(SolidStateDrive：固态驱动器)等构成，将与三维的位置坐标对应起来的地图数据库化而进行存储。具体来说，地图存储部5例如将表示与都道府县或市镇村等行政区域、地址等住所信息、建筑物、设施、店铺、公园、铁路有关的信息、地形信息、道路信息等的地图信息、与纬度、经度、高度等的坐标信息对应起来。
另外，上述的地图存储部5是一例，并非限定于此，该地图存储部5中数据库化的信息的内容等能够适当任意地变更。并且，地图存储部5也可以构成为，从经由通信网络N连接的外部设备(例如，服务器；省略图示)取得地图并进行存储。
语音收发部6进行与经由通信网络N连接的外部设备的外部使用者的通话。
具体来说，语音收发部6具有：麦克风6a、扬声器6b、以及数据变换部6c等。并且，语音收发部6通过数据变换部6c将从麦克风6a输入的使用者的发送声音进行A/D变换处理而将发送声音数据输出到中央控制部1，并且在中央控制部1的控制下，将从通信控制部7输出而输入的接收声音数据等声音数据通过数据变换部6c进行D/A变换处理而从扬声器6b输出。
通信控制部7经由通信网络N以及通信天线71进行数据的收发。
即，通信天线71是如下天线：能够进行与该定位装置100同无线基站(省略图示)的通信所采用的预定的通信方式(例如，W-CDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess：宽带码分多址)方式、GSM(GlobalSystemforMobileCommunications：全球移动通信系统；注册商标)方式等)对应的数据收发。并且，通信控制部7按照与预定的通信方式对应的通信协议，通过以该通信方式设定的通信信道在与无线基站之间经由通信天线71来进行数据的收发。也就是说，通信控制部7根据从中央控制部1输出而输入的指示信号，针对作为通信对象的外部设备进行与该外部设备的外部使用者的通话过程中的声音的收发、电子邮件的数据的收发。
另外，通信控制部7的结构是一例并非限定于此，能够适当任意地变更，例如，虽然省略图示，但是也可以构成为搭载无线LAN模块，能够经由接入点(AccessPoint)访问通信网络N。
通信网络N例如是将定位装置100经由无线基站、网关服务器(省略图示)等与外部设备连接的通信网络。
并且，通信网络N例如是利用专用线、已有的一般公共线路而构建的通信网络，能够应用LAN(LocalAreaNetwork：区域网)、WAN(WideAreaNetwork：广域网)等各种各样的线路方式。并且，在通信网络N中例如包括：电话线路网、ISDN线路网、专用线、移动体通信网、通信卫星线路、CATV线路网等各种通信网络网、IP网络、VoIP(VoiceoverInternetProtocol：网络电话)网关、因特网服务供应商等。
显示部8例如具有LCD等，在中央控制部1的CPU的控制下将各种信息显示到显示区域内。具体来说，显示部8例如根据从显示控制部9输出的图像信号将应用画面(例如，地图画面、网页画面等)显示到显示区域内。
显示控制部9根据由中央控制部1的CPU执行的各种应用程序(省略图示)，而生成应用画面，将遵照所生成的应用画面的图像信号输出至显示部8。
另外，作为应用程序例如列举：地图显示软件、电子邮件软件、因特网浏览器、信使、游戏软件、电子词典软件、文字处理器、电子表格软件、演示软件、图像编辑软件、作图软件、矢量图形编辑器或者数码相机控制等程序。
并且，应用程序例如也可以预先存储于ROM，也可以由通信控制部7经由通信网络N从外部设备(省略图示)取得。
操作输入部10用于针对装置本体输入各种指示。
具体来说，操作输入部10具有：装置本体的电源的接通/断开涉及的电源按钮、模式和功能等的选择指示涉及的上下左右的光标按钮和确定按钮、电话的发起和来电、电子邮件的收发等的执行指示涉及的通信关联按钮、文本的输入指示涉及的数字按钮和记号按钮等各种按钮(均省略图示)。
并且，在由使用者操作了各种按钮时，操作输入部10将与被操作的按钮对应的操作指示输出给中央控制部1。中央控制部1按照从操作输入部10输出而输入的操作指示来使各部执行预定的动作(例如，电话的发起和来电、电子邮件的收发等)。
另外，操作输入部10也可以具有与显示部8一体设置的触摸面板，也可以根据使用者对触摸面板的预定操作，将与该预定操作对应的操作指示输出给中央控制部1。
接下来，参照附图对由定位装置100执行的各处理进行说明。
<定位处理>
首先，参照图2对定位处理进行说明。
图2是表示定位装置100进行的定位处理涉及的动作的一例的流程图。
如图2所示，中央控制部1的CPU将预定的控制信号发送给定位处理部3，使定位处理部3起动(步骤S1)。具体来说，例如，中央控制部1的CPU根据使用者对操作输入部10的预定操作而执行预定的应用程序(例如，地图显示软件)时，若需要对该装置本体的位置进行定位则起动定位处理部3。
定位处理部3在预定的定时(例如，间隔一秒等)通过接收天线31来接收从多个定位卫星S、…发送的信号(例如，定位码、导航消息等)(步骤S2)。然后，距离取得部3a根据由接收天线31接收到的信号所包括的定位码进行预定的运算从而计算出到各定位卫星S的伪距离，分别取得伪距离信息(步骤S3)。
接下来，定位处理部3与定位处理的模式对应地使处理分支(步骤S4)。
具体来说，定位处理部3例如根据由距离取得部3a取得的伪距离信息的数量、伪距离信息的可靠性、从定位卫星S发送的信号的电波强度、定位卫星S的配置状态等，决定通过三维定位模式来进行定位处理，还是通过二维定位模式来进行定位处理，从而使处理分支。
例如，接收到信号的定位卫星S的数量越多、越将信号的电波强度强的定位卫星S用于定位处理、定位卫星S的配置越分散，则定位精度越高，因此，定位处理部3考虑上述内容来决定定位处理的模式。
<三维定位模式>
在通过三维定位模式进行定位处理的情况下(步骤S4；三维定位)，定位部3d根据导航消息(例如，星历信息等)进行预定的运算而计算出各定位卫星S的位置，之后，根据距离取得部3a取得的与四个以上的定位卫星S(例如，定位卫星S1～S4等)分别对应的伪距离信息以及各定位卫星S的位置进行预定的运算，由此，计算出该装置本体的位置的三维坐标(x、y、z)(步骤S5)。
之后，定位部3d生成计算出的该装置本体的位置所涉及的位置信息(步骤S6)。并且，定位部3d将生成的位置信息输出到存储器2，存储器2存储位置信息(步骤S7)。
<二维定位模式>
在通过二维定位模式进行定位处理的情况下(步骤S4；二维定位)，首先，中央控制部1的CPU对是否通过高度计算部4执行高度计算处理(参照图3；后述)而计算出了高度进行判定(步骤S8)。
这里，当判定为没有计算出高度时(步骤S8；否)，高度设定部3c将预先指定为默认的高度(例如，“0m”等)设定为临时高度信息(步骤S9)。
接下来，定位部3d根据导航消息(例如，星历信息等)进行预定的运算而计算出各定位卫星S的位置，之后，根据距离取得部3a取得的与三个定位卫星S(例如定位卫星S1～S3等)各自对应的伪距离信息、由高度设定部3c设定的临时高度信息以及各定位卫星S的位置来进行预定的运算，由此，计算出该装置本体的位置的二维坐标(x、y)(步骤S10)。
该情况下，当设定为临时高度信息的默认的高度与实际的高度的差比较大时，计算出的该装置本体位置的二维坐标(x、y)的定位精度低。
另一方面，当在步骤S8中判定为计算出了高度时(步骤S8；是)，高度取得部3b从存储器2取得通过高度计算部4在高度计算处理中计算出的该装置本体的位置的高度(步骤S11)。接着，高度设定部3c将高度取得部3b取得的高度设定为临时高度信息(步骤S12)。
接下来，中央控制部1的CPU将处理转移至步骤S10，定位部3d与上述大致同样地，根据导航消息(例如，星历信息等)进行预定的运算而计算出各定位卫星S的位置，之后，根据距离取得部3a取得的与三个定位卫星S各自对应的伪距离信息、由高度设定部3c设定的临时高度信息以及各定位卫星S的位置来进行预定的运算，由此，计算出该装置本体的位置的二维坐标(x、y)(步骤S10)。
该情况下，由于设定为临时高度信息的高度是高度计算部4通过高度计算处理而计算出的高度，因此相比于设定默认的高度的情况，能够抑制计算出的该装置本体的位置的二维坐标(x、y)的定位精度的恶化。
在步骤S10的处理之后，中央控制部1的CPU将处理转移至步骤S6，定位部3d与三维定位模式大致同样地，生成该装置本体的位置所涉及的位置信息，存储器2对生成的位置信息进行存储(步骤S7)。
在中央控制部1的CPU将用于停止定位处理的控制信号发送给定位处理部3，使该定位处理部3进行的定位处理停止之前，重复执行上述的各处理。
<高度计算处理>
接下来，参照图3对高度计算处理进行说明。
图3是表示定位装置100进行的高度计算处理涉及的动作的一例的流程图。
如图3所示，中央控制部1的CPU将预定的控制信号发送给高度计算部4，使高度计算部4起动(步骤S21)。具体来说，例如，中央处理部1的CPU对存储器2的存储内容进行监视，每当新的位置信息存储于存储部2时，起动高度计算部4。
接下来，高度计算部4从存储器2取得通过定位处理生成的该装置本体的位置涉及的位置信息(步骤S22)，判定是否能够从该位置信息的内容(例如，位置信息的可靠性等)在地图上进行对照(步骤S23)。
这里，在判定为能够在地图上进行对照时(步骤S23；是)，高度计算部4根据位置信息将该装置本体的位置的二维坐标(纬度、经度)在存储于地图存储部6的地图上进行对照，根据该对照结果计算出该装置本体的位置的高度(步骤S24)。
然后，高度计算部4将计算出的该装置本体的位置的高度输出至存储器2，存储器2对高度进行存储(步骤S25)。
另一方面，在通过步骤S23判定为不能在地图上进行对照时(步骤S23；否)，高度计算部4跳过步骤S24、S25的各处理，结束该高度计算处理。
另外，定位装置100构成为，在中央控制部1的CPU的控制下能够分别在预定的定时独立地执行上述的定位处理(参照图2)和高度计算处理(参照图3)，但这是一个示例并非限定于此，也可以构成为能够将定位处理与高度计算处理作为一连串的处理来执行。
即，例如也可以是如下结构：定位处理部3每当通过定位处理生成位置信息时，将生成的位置信息输出至高度计算部4，另一方面，高度计算部4每当通过高度计算处理计算出高度时，将计算出的高度输出至定位处理部3。
如上所述，根据本实施方式的定位装置100，在定位处理时从外部取得该装置本体的位置的高度，将取得的高度设定为临时高度信息，因此，通过使用设定的临时高度信息以二维定位模式进行定位处理，由此相比于将指定为默认的高度设定为临时高度信息的情况，能够抑制计算出的该装置本体的位置的二维坐标(x、y)的定位精度的恶化。
即，由于二维定位模式中的定位精度依赖于临时高度信息的精度，因此当指定为默认的高度与实际的高度的差较大时，只要是通过二维定位模式来执行定位处理，就不能提升定位精度。因此，通过在定位处理时将该装置本体的位置的更准确的高度设定为临时高度信息，能够使用该临时高度信息来进行二维定位模式下的定位处理，能够提升该定位精度。
具体来说，将通过定位处理而定位的该装置本体的位置在存储于地图存储部5的地图上进行对照，由此能够计算出该装置本体的位置的更准确的高度，能够将计算出的高度设定为临时高度信息。由此，在今后的二维定位模式的定位处理中，能够将更准确的高度用作临时高度信息。
并且，在定位处理时逐次取得该装置本体的位置的高度，将取得的高度逐次设定为临时高度信息，因此，能够逐次更新临时高度信息的内容而提升其精度。即，例如在将该装置本体的位置在地图上进行对照而计算高度的情况下，通过反复执行在地图上对照位置的处理，能够进一步提升对照的精度，作为结果，能够进一步提升该装置本体的位置的高度精度。由此能够进一步提升用于二维定位模式的定位处理的临时高度信息的精度。
另外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内也可以进行各种改良以及设计的变更。
例如，在上述实施方式中，高度计算部4在地图上对照该装置本体的位置的二维坐标(纬度、经度)，计算出该装置本体的位置的高度，但是这是一个示例并非限定于此，能够适当任意地变更。例如，高度计算部4也可以构成为，使用气压传感器等来测定该装置本体的位置的大气压力，将测定结果换算成高度。
此外，在上述实施方式中，例示了具有对该装置本体的位置的高度进行计算的高度计算部4的结构，但这是一个示例并非限定于此，例如，也可以构成为，通过该定位装置100以外的外部设备来进行高度计算处理，定位装置100经由通信网络N取得外部设备通过高度计算处理而计算出的高度，并将其设定为临时高度信息。
此外，定位装置100的结构是上述实施方式所例示的一例，并非限定于此。
除此之外，在上述实施方式中，构成为在中央控制部1的CPU的控制下，通过驱动距离取得部3a、定位部3d、高度取得部3b、高度设定部3c来实现作为距离取得部、定位部、高度取得部、设定部的功能，但是并非限定于此，也可以构成为通过由中央控制部1的CPU执行预定的程序等来实现上述功能。
即，将包括距离取得处理例程(routine)、定位处理例程、高度取得处理例程、设定处理例程在内的程序存储到用于存储程序的程序存储器(省略图示)。并且，也可以通过距离取得处理例程使中央控制部1的CPU作为分别取得表示从该装置本体到三个定位卫星S的伪距离的伪距离信息的部分发挥功能。并且，也可以通过定位处理例程使中央控制部1的CPU作为根据取得的伪距离信息以及该装置本体的位置处的临时高度信息以二维定位模式进行定位处理的部分发挥功能。并且，也可以通过高度取得处理例程使中央控制部1的CPU作为定位处理时从外部取得该装置本体的位置的高度的部分发挥功能。并且，也可以通过设定处理例程使中央控制部1的CPU作为将取得的高度设定为临时高度信息的部分发挥功能。
同样地，对于计算部，也可以构成为，通过由中央控制部1的CPU来执行预定的程序等来实现。
并且，作为存储了执行上述的各处理的程序的计算机能够读取的介质，除了ROM和硬盘等之外，还能够应用闪存等非易失性存储器、CD-ROM等可移动型存储介质。并且，作为经由预定的通信线路而提供程序的数据的介质也可以应用载波(carrierwave)。
对本发明的若干实施方式进行了说明，但是本发明的范围并非限定于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围和其等同的范围。
以下，附上对本申请的申请文件最初附加的权利要求书中记载的发明。所附记载的权利要求的项目编号与最初附加到本申请的申请文件的权利要求书一致。

Claims (5)

1.一种定位装置，其对位置进行定位，所述定位装置的特征在于，所述定位装置具有：
距离取得部，其分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息；
高度取得部，其根据地图信息取得该定位装置的位置的高度；
设定部，其将由所述高度取得部取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度；以及
定位部，其根据由所述距离取得部取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，
所述定位装置具有：
存储部，其存储有所述地图信息；以及
计算部，其在所述地图上对照通过所述定位处理而定位的该装置本体的位置，来计算出该位置的高度，
所述高度取得部取得由所述计算部计算出的高度。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，
所述定位装置具有：位置信息存储部，其对由定位部定位的位置的位置信息进行存储，
所述计算部在所述地图上对照通过所述定位部进行的前一次的定位处理而定位的位置，来计算出该位置的高度。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，
所述高度取得部在所述定位处理时逐次取得该装置本体的位置的高度，
所述设定部将由所述高度取得部取得的高度逐次设定为所述临时高度。
5.一种使用了定位装置的定位方法，所述定位方法的特征在于，所述定位方法具有以下步骤：
分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息的步骤；
从外部取得该定位装置的位置的高度的高度取得步骤；
将取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度的设定步骤；以及
根据取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理的定位步骤。
CN201510118917.6A 2014-06-30 2015-03-18 定位装置以及定位方法 Pending CN105301614A (zh)

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