CN105292371A - 电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法。其中，所述充电装置包括：角度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板。所述角度感应装置，被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息。所述电控装置，被配置为接收所述角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。从而，充电口在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下即可自动露出，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。

Description

电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法

技术领域

本公开涉及充电领域，尤其涉及电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的交通工具进入了我们的生活，例如电动滑板车，电动两轮车等电动助力车。这些电动助力车给人们的生活带来了极大的方便。

相关技术中，为了避免电动助力车的充电口受到污损，通常会在充电口上方设置充电口挡板。人们需要自己手动打开充电口挡板，使充电口露出，从而将供电插头插入充电口以便进行充电，操作比较复杂。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动助力车的充电装置、电控装置及电控方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动助力车的充电装置。所述充电装置包括：度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板。所述角度感应装置，被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息。所述电控装置，被配置为接收所述角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于本公开的实施例提供的电动助力车的充电装置包括角度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板，而角度感应装置被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息，电控装置被配置为在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，因此，充电口在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下即可自动露出，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车；所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息，因此，角度感应装置更加便于安装。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于正常驾驶转动角度一般不会落在85度至95度范围内，以该角度范围作为预设的停驶角度能够避免在正常驾驶时充电口自动打开的情况。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与所述电动助力车车身连接处设有弹簧。所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，触发所述弹簧将所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于充电口挡板通过弹簧这样的机械结构的作用而从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置，结构简单，易于实现。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于电控装置可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置，因此，相对于通过触发弹簧弹开充电口挡板的方式来说，充电口挡板打开的位置会更加准确。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于电动助力车车轮转向角度信息转回正常角度时，电控装置可以控制充电口挡板自动滑动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于充电口长时间未接入供电时，电控装置可以控制充电口挡板自动滑动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过该实施方式，用户可以在外部向电控装置输入打开信号或关闭信号，使电控装置控制充电口挡板打开或者闭合，使用户操作更加便捷。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置被配置为获取所述电动助力车的速度信号，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过该实施方式，可以根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，避免在行驶过程中因用户误过度转向而打开充电口挡板。

根据本公开实施例第一方面的一种可能的实施方式，所述电控装置还被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过该实施方式，用户可以及时获知充电完成的状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动助力车的电控方法。该电控方法包括：接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车。所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道，所述方法还包括：在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置包括：获取所述电动助力车的速度信号；根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述获取所述电动助力车的速度信号包括：通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。

根据本公开实施例第二方面的一种可能的实施方式，所述方法还包括：当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动助力车的电控装置。该电控装置包括：信号接收模块，被配置为接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。挡板控制模块，被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述电动助力车为电动滑板车。所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。所述挡板控制模块还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述挡板控制模块还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述挡板控制模块还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述挡板控制模块还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述挡板控制模块包括：速度信号接收子模块，被配置为获取所述电动助力车的速度信号。停驶判断子模块，被配置为根据所述速度信号接收子模块接收的速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。控制子模块，被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

根据本公开实施例第三方面的一种可能的实施方式，所述装置还包括：提示模块，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。

图4是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图6是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图7是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图8是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图9是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图10是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图11是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图12是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的电动助力车的电控装置结构示意图。图14是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的电控装置结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：电动滑板车110。其中，所述电动滑板车110包括：把横101、把横101下方与把横101连动来转动前轮104的转动内杆1022、与踏板103连接的非转动杆套1021、踏板103、前轮104、后轮105。

例如，可以通过设置于所述电动助力车上的角度感应装置感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来获取所述电动助力车车轮转向角度信息。如图1所示，当把横101处于扶正位置时，与踏板103在水平面上的投影垂直，把横101的旋转角度为0度，当把横101旋转α度后，旋转后的把横101与扶正时的把横之间的角度α即为把横101的旋转角度。由于转动内杆1022的旋转角度即为把横的旋转角度、也即为前轮104的转向角度，因此，可以在电动滑板车的折叠旋转处安装角度感应装置。由于通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息，因此，角度感应装置更加便于安装。例如，考虑到正常驾驶转动角度一般不会落在85度至95度范围内，以该角度范围作为预设的停驶角度能够避免在正常驾驶时充电口自动打开的情况，因此，所述预设的停驶角度可以为85度至95度范围内的任意角度。

图2是根据一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。该充电装置可以配置于电动助力车。例如，可以配置于图1所示的电动滑板车110。如图2所示，该充电装置可以包括：电控装置200、角度感应装置210、充电口220、充电口挡板230。

该角度感应装置210可以被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息。

该电控装置200可以被配置为接收所述角度感应装置210感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口220的位置移动到使所述充电口220露出的位置。

例如，所述角度感应装置210可以为能够输出角度信号的霍尔角度传感器。所述电控装置200可以通过可编程器件来实现。所述角度感应装置210与电控装置200之间可以配置有相应的交互协议，以使电控装置200能够接收角度感应装置210的角度信号。

以本公开实施例提供的充电装置配置于图1所示的电动滑板车110为例。一种可能的实施方式中，所述角度感应装置210可以安装在电动滑板车110的转动内杆1022上。所述电控装置200、所述充电口220、充电口挡板230可以安装在所述非转动杆套1021上。所述角度感应装置210可以通过感应把横101的旋转角度来感应前轮104的转向角度。可以理解的是，除了电控装置、角度感应装置、充电口、充电口挡板以外，所述充电装置还可以包括其他充电构件，例如，可充电电池等。所述充电口220与充电电池连接，将接入的供电电能充入到充电电池中。

在本实施例中，由于角度感应装置被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息，电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，因此，充电口在电动助力车车轮转向角度达到预设的停驶角度的情况下即可自动露出，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。

图3是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。该电动助力车的充电装置可以配置于图1所示的电动滑板车。如图3所示，所述充电口挡板230与所述电动助力车车身连接处设有弹簧231。

所述电控装置200可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，触发所述弹簧231将所述充电口挡板230从遮挡所述充电口的220位置弹动到使所述充电口220露出的位置。

需要说明的是，本实施例中，所述弹簧的类型以及安装方式不限，只要能够受电控装置200触发将所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置即可。

例如，如图3所示，所述弹簧231可以为设置在用于连接充电口挡板230与非转动杆套1021的铰链上的扭力弹簧231。其中，充电电池、充电口220固定在非转动杆套1021内，充电口220可以从非转动杆套1021的表面露出，被充电口挡板230遮挡。角度感应装置可以固定在转动内杆1022上。在与铰链相对的另一边，所述充电口挡板230设置有能够锁合固定在非转动杆套1021上的锁止件232。

其中，当该锁止件232锁合固定在非转动杆套1021上时，充电口挡板230受到锁止而遮挡在充电口220上，扭力弹簧231受充电口挡板230压制而发生变形。在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，电控装置200控制解锁件233将该锁止件232解锁。由于该锁止件232被解锁，充电口挡板230的压力消失，扭力弹簧231复原，充电口挡板230受扭力弹簧231复原弹力的作用形成翻盖。由于充电口挡板230在扭力弹簧的作用下弹开形成翻盖，从而从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置。

在本实施例中，由于充电口挡板通过弹簧这样的机械结构的作用而从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置，结构简单，易于实现。

图4是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的充电装置结构示意图。该充电装置可以配置于图1所示的电动滑板车。如图4所示，所述充电口挡板230与所述电动助力车车身连接处设有滑道234。所述电控装置200被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口220的位置滑动到使所述充电口220露出的位置。

在本实施例中，由于电控装置可以在电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置，因此，相对于通过触发弹簧弹开充电口挡板的方式来说，充电口挡板打开的位置会更加准确。

一种可能的实施方式中，所述电控装置200还可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从使所述充电口220露出的位置滑动到遮挡所述充电口220的位置。

例如，所述预设的行驶角度可以为小于85度范围内的任意角度。

另一种可能的实施方式中，所述电控装置200还可以被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板230从使所述充电口220露出的位置滑动到遮挡所述充电口220的位置。

例如，所述预设时长可以为1分钟。

在上述实施方式中，由于电动助力车车轮转回预设的行驶角度、和/或长时间未接入供电时，电控装置可以控制充电口挡板自动滑动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。

再一种可能的实施方式中，所述电控装置200还可以被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口220的位置滑动到使所述充电口220露出的位置。和/或者，所述电控装置200还可以被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板230从使所述充电口220露出的位置滑动到遮挡所述充电口220的位置。

其中，所述外部例如可以包括设置于电动助力车之上的输入按钮、用户使用的手机、平板电脑等用户终端、等等。

通过该实施方式，用户可以在外部向电控装置输入打开信号或关闭信号，使电控装置控制充电口挡板打开或者闭合，使用户操作更加便捷。

结合以上各实施例的一种可能的实施方式，所述电控装置200可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

再一种可能的实施方式中，所述电控装置200被配置为获取所述电动助力车的速度信号，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口220的位置移动到使所述充电口220露出的位置。

例如，电控装置200可以通过GPS或速度传感器获得电动助力车的速度信号，当根据速度信号确定速度为0时，可以判定所述电动助力车达到预设的停驶速度。

通过该实施方式，可以根据速度信号更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下控制所述充电口挡板230从遮挡所述充电口220的位置移动到使所述充电口220露出的位置，避免在行驶过程中因用户误过度转向而打开充电口挡板。

再一种可能的实施方式中，所述电控装置200还被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。通过该实施方式，用户可以及时获知充电完成的状态。

例如，所述用户终端可以为手机、平板电脑等。电控装置200与用户终端之间可以通过网络进行通信。该网络例如可以包括但不限于：WiFi(WirelessFidelity，无线保真)、2G、3G、4G等网络。

图5是根据一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图5所示，该方法可以包括：

在步骤510中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤520中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

例如，所述电动助力车为图1所示电动滑板车。所述角度感应装置可以被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。例如，所述预设的停驶角度可以为85度至95度范围内的任意角度。

在本实施例中，由于可以接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，因此，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。

图6是根据另一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图6所示，该方法可以包括：

在步骤610中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤620中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

在步骤621中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在该实施方式中，由于电动助力车车轮转回正常角度时，控制充电口挡板自动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。

图7是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图7所示，该方法可以包括：

在步骤710中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤720中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

在步骤730中，对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时。

在步骤731中，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在该实施方式中，由于电动助力车长时间未接入供电时，控制充电口挡板自动闭合，不仅简化了操作，而且防止人们忘记闭合充电口挡板而造成充电口污损。

图8是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图8所示，该方法可以包括：

在步骤810中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤820中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

预设的行驶角度在步骤830中，接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

通过该实施方式，用户可以在外部输入关闭信号，使充电口挡板闭合，使用户操作更加便捷。

图9是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图9所示，该方法可以包括：

在步骤910中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤920中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

在步骤921中，在控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置之后，用户可以通过任何方式，例如，手动方式或本公开任意实施例提到的控制方式使充电口挡板滑动到遮挡所述充电口的位置。

在步骤930中，接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

通过该实施方式，用户可以在外部输入打开信号，使充电口挡板打开，使用户操作更加便捷。

下面，对结合以上各实施例的一种可能的实施方式进行详细说明。

图10是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图10所示，该方法可以包括：

在步骤1010中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤1020中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

在步骤1030中，接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在步骤1031中，接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

在步骤1040中，对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时。

在步骤1041中，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在步骤1050中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。图11是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图11所示，该方法可以包括：

在步骤1110中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤1120中，获取所述电动助力车的速度信号。

在步骤1130中，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。

在步骤1131中，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

通过该实施方式，可以更加准确地判断电动助力车的停驶状态，从而在电动助力车真正停驶的情况下控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，避免在行驶过程中因用户误过度转向而打开充电口挡板。

图12是根据又一示例性实施例示出的电动助力车的电控方法流程图。该电控方法可以应用于电动助力车。例如，可以应用于图1所示的电动滑板车110。如图12所示，该方法可以包括：

在步骤1210中，接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

在步骤1220中，获取所述电动助力车的速度信号。

在步骤1221中，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。

在步骤1222中，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

在步骤1230中，对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时。

在步骤1231中，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在步骤1240中，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在步骤1250中，接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

在步骤1251中，接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

在步骤1260中，当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

在本实施例中，充电口在电动助力车达到预设的停驶速度且预设的停驶角度的情况下自动露出，避免在行驶过程中因用户误过度转向而打开充电口挡板，而且在电动助力车车轮转向角度信息转回正常角度、和/或长时间未接入供电时，充电口挡板自动闭合。另外，用户还可以在外部向电控装置输入打开信号或关闭信号，使电控装置控制充电口挡板打开或者闭合，并在充电完成时，及时通过用户终端获知充电完成的状态，因此，极大方便了用户的操作。

图13是根据一示例性实施例示出的电动助力车的电控装置结构示意图。该电控装置可以配置于电动助力车。例如，可以配置于图1所示的电动滑板车110。如图13所示，该装置可以包括：信号接收模块1310以及挡板控制模块1320。

该信号接收模块1310可以被配置为接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息。

该挡板控制模块1320可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

在本实施例中，由于可以接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置，因此，无需人们自己手动打开充电口挡板，简化了人的操作。

一种可能的实施方式中，所述电动助力车为电动滑板车。所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

一种可能的实施方式中，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

一种可能的实施方式中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

一种可能的实施方式中，所述挡板控制模块1320还可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道。

一种可能的实施方式中，所述挡板控制模块1320还可以被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

一种可能的实施方式中，所述挡板控制模块1320还可以被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

一种可能的实施方式中，所述挡板控制模块1320还可以被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

结合以上各实施例的一种可能的实施方式中，所述挡板控制模块1320可以被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置，其中，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道，接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置，接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置，对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

一种可能的实施方式中，如图14所示，所述挡板控制模块1320可以包括：速度信号接收子模块1321、停驶判断子模块1322、控制子模块1323。

该速度信号接收子模块1321，可以被配置为获取所述电动助力车的速度信号。

该停驶判断子模块1322，可以被配置为根据所述速度信号接收子模块接收的速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度。

该控制子模块1323，可以被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

一种可能的实施方式中，如图14所示，该装置还可以包括：提示模块1330，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种电动助力车的充电装置，其特征在于，包括：角度感应装置、电控装置、充电口、充电口挡板；

所述角度感应装置，被配置为感应电动助力车车轮转向角度信息；

所述电控装置，被配置为接收所述角度感应装置感应到的所述电动助力车车轮转向角度信息，在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车；

所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电口挡板与所述电动助力车车身连接处设有弹簧；

所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，触发所述弹簧将所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置弹动到使所述充电口露出的位置。

5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道；

所述电控装置被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述电控装置还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

和/或者，

所述电控装置还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

和/或者，

所述电控装置还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；

和/或者，

所述电控装置还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电控装置被配置为获取所述电动助力车的速度信号，根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度，在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述电控装置还被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

9.一种电动助力车的电控方法，其特征在于，包括：

接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息；

在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车；

所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道，所述方法还包括：

在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

和/或者，

对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

和/或者，

接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；

和/或者，

接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置包括：

获取所述电动助力车的速度信号；

根据所述速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；

在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力车的速度信号包括：

通过GPS或者设置于所述电动助力车上的速度传感器获取所述电动助力车的速度信号。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。

16.一种电动助力车的电控装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，被配置为接收角度感应装置感应到的电动助力车车轮转向角度信息；

挡板控制模块，被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制充电口挡板从遮挡充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

17.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述电动助力车为电动滑板车；

所述角度感应装置被配置为通过感应所述电动滑板车的把横的旋转角度来感应电动助力车车轮转向角度信息。

18.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述预设的停驶角度为85度至95度范围内的任意角度。

19.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述充电口挡板与电动助力车车身连接处设有滑道；

所述挡板控制模块还被配置为在所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的行驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

和/或者，

还被配置为对所述充电口露出且未接入供电的持续时长进行计时，在所述充电口露出且未接入供电的持续时长达到预设时长的情况下，控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置；

和/或者，

还被配置为接收外部输入的打开信号，根据所述打开信号控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置滑动到使所述充电口露出的位置；

和/或者，

还被配置为接收外部输入的关闭信号，根据所述关闭信号控制所述充电口挡板从使所述充电口露出的位置滑动到遮挡所述充电口的位置。

20.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述挡板控制模块包括：

速度信号接收子模块，被配置为获取所述电动助力车的速度信号；

停驶判断子模块，被配置为根据所述速度信号接收子模块接收的速度信号判断所述电动助力车是否达到预设的停驶速度；

控制子模块，被配置为在达到预设的停驶速度且所述电动助力车车轮转向角度信息达到预设的停驶角度的情况下，控制所述充电口挡板从遮挡所述充电口的位置移动到使所述充电口露出的位置。

21.根据权利要求16所述的电控装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，被配置为当充电完成时，发出充电完成提示或者将充电完成消息推送到用户终端。