CN105292127A - 一种急加速检测方法及车载终端 - Google Patents

一种急加速检测方法及车载终端 Download PDF

Info

Publication number
CN105292127A
CN105292127A CN201510697425.7A CN201510697425A CN105292127A CN 105292127 A CN105292127 A CN 105292127A CN 201510697425 A CN201510697425 A CN 201510697425A CN 105292127 A CN105292127 A CN 105292127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
travel
rate
associated data
moment
anxious acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510697425.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105292127B (zh
Inventor
刘均
朱伟锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN201510697425.7A priority Critical patent/CN105292127B/zh
Publication of CN105292127A publication Critical patent/CN105292127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105292127B publication Critical patent/CN105292127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/107—Longitudinal acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明实施例公开一种急加速检测方法，包括：获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。本发明实施例还公开了一种车载终端。采用本发明，能够提高检测急加速状态的准确性。

Description

一种急加速检测方法及车载终端
技术领域
本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种急加速检测方法及车载终端。
背景技术
随着计算机技术和电子技术的飞速发展，车载终端逐渐成为汽车用户的必需品之一。车载终端能够实现对汽车行驶过程的实时监控和数据存储，其中，可以检测汽车的急加速行为。现有技术中，车载终端采用传感器模块获取的速率数据检测急加速行为，如若传感器模块所获取的数据出错，则会造成急加速检测的不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种急加速检测方法及车载终端，能够提高检测急加速状态的准确性。
本发明实施例第一方面提供了一种急加速检测方法，所述急加速检测方法应用于车载终端，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，包括：
获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；
按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；
当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；
当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
本发明实施例第二方面提供了一种车载终端，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，所述车载终端包括：
第一获取单元，用于获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；
第一判断单元，用于按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；
第二获取单元，用于当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；
第一确定单元，用于当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
在本发明实施例中，车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的包括行驶速率关联数据，在判断其中任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，表明通过传感器模块所获取的行驶速率出错，再采用通过GPS模块采集的行驶速率更新关联数据，当关联数据满足急加速条件时，确定汽车在预设时间范围内处于急加速状态。通过判断传感器模块所采集的行驶速率的正确性，并在行驶速率出错的情况下，采用GPS模块采集的数据进行检测急加速状态，能够提高检测急加速状态的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种急加速检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种急加速检测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合附图1-附图2，对本发明实施例提供的急加速检测方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种急加速检测方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S104。
S101，获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据。
具体的，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，所述车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据。所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程，所述油门行程表示油门踏板的瞬间行程，可以用百分比表示。需要说明的是，所述车载终端的传感器模块可以按照固定的时间间隔采集所述汽车的关联数据，并记录每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程，所述行驶时刻是由所述车载终端的系统时间所确定的。例如，传感器模块每隔1s采集一次行驶速率和油门行程，车载终端获取连续5s的传感器模块所采集的数据。
S102，按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内。
具体的，在所述车载终端获取到通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据之后，所述车载终端按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内。例如，车载终端获取到连续5s的传感器模块所采集的数据，每一秒对应一个行驶时刻，按照时间的先后顺序，判断这5s中每相邻两个行驶时刻的行驶速率，第1s的行驶速率和第2s的行驶速率、第2s的行驶速率和第3s的行驶速率，以此类推，判断每两个相邻的行驶速率的速率差值是否处于预设区间[-50km/h，50km/h]内，所述预设区间在本发明实施例中不做限定。
S103，当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据。
具体的，当判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，所述车载终端获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据中对应行驶时刻的行驶速率。需要说明的是，所述车载终端判断所述预设时间范围内只要存在一次相邻两个行驶时刻的行驶速率不在所述预设区间范围内，则采用所述GPS模块采集的行驶速率更新所述关联数据。
S104，当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
具体的，当所述关联数据满足急加速条件时，所述车载终端确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。举例来说，所述急加速条件可以是与行驶速率和油门行程相关的条件，行驶速率在预设时间范围内的变化量、油门行程的范围等等。
可行的方案中，所述车载终端根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件，当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，确定所述关联数据满足急加速条件。
可以理解的是，当判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量均处于预设变化区间内时，所述车载终端继续执行步骤S101。
需要说明的是，本发明实施例中步骤S101所述车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据之后，若所述关联数据为乱码或者未读取到数据时，可执行步骤S103获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据。
在本发明实施例中，车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的包括行驶速率关联数据，在判断其中任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，表明通过传感器模块所获取的行驶速率出错，再采用通过GPS模块采集的行驶速率更新关联数据，当关联数据满足急加速条件时，确定汽车在预设时间范围内处于急加速状态。通过判断传感器模块所采集的行驶速率的正确性，并在行驶速率出错的情况下，采用GPS模块采集的数据进行检测急加速状态，能够提高检测急加速状态的准确性。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种急加速检测方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S208。
S201，获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程。
具体的，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，所述车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据。所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程，所述油门行程表示油门踏板的瞬间行程，可以用百分比表示。需要说明的是，所述车载终端的传感器模块可以按照固定的时间间隔采集所述汽车的关联数据，并记录每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程，所述行驶时刻是由所述车载终端的系统时间所确定的。例如，传感器模块每隔1s采集一次行驶速率和油门行程，车载终端获取连续5s的传感器模块所采集的数据。
S202，按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内。
具体的，在所述车载终端获取到通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据之后，所述车载终端按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内。例如，车载终端获取到连续5s的传感器模块所采集的数据，每一秒对应一个行驶时刻，按照时间的先后顺序，判断这5s中每相邻两个行驶时刻的行驶速率，第1s的行驶速率和第2s的行驶速率、第2s的行驶速率和第3s的行驶速率，以此类推，判断每两个相邻的行驶速率的速率差值是否处于预设区间[-50km/h，50km/h]内，所述预设区间在本发明实施例中不做限定。
S203，当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据。
具体的，当判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据中对应行驶时刻的行驶速率。需要说明的是，所述车载终端判断所述预设时间范围内只要存在一次相邻两个行驶时刻的行驶速率不在所述预设区间范围内，则采用所述GPS模块采集的行驶速率更新所述关联数据。
可行的方案中，当判断结果为否时，获取所述GPS模块采集的所述相邻两个行驶时刻中行驶时刻靠后的行驶速率，并采用所获取的行驶速率更新所述关联数据中所述行驶时刻靠后的行驶速率。例如，车载终端获取到连续5s的传感器模块所采集的数据，每一秒对应一个行驶时刻，按照时间的先后顺序，在所述车载终端判断第1s的行驶速率和第2s的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，所述车载终端获取所述GPS模块采集的第2s对应行驶时刻的行驶速率，并用GPS采集的第2s对应行驶时刻的行驶速率更新关联数据中第2s的行驶速率，所述车载终端继续判断更新后的第2s的行驶速率和第3s的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内，依次进行。
S204，根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值。
具体的，所述车载终端根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值。其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。
举例来说，车载终端获取到连续5s的传感器模块所采集的数据，平均加速度为5s内的平均加速度(V5为第5s的行驶速率，V1为第1s的行驶速率，a为平均加速度，t在这里为时间间隔4s)；第一时间间隔假设是由第1s的行驶速率到第5s的行驶速率的速率增量(V5-V1)；第二时间间隔假设是由第1s的行驶速率到第3s的行驶速率的速率增量(V5-V3，V3为第3s的行驶速率)；最大油门行程为5s的油门行程中最大的油门行程。
S205，判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件。
具体的，所述车载终端判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件。其中，所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。若存在，则执行步骤S206，若不存在，则表示所述车载终端不是急加速，并继续检测汽车的行驶状态，执行步骤S201。
S206，确定所述关联数据满足急加速条件。
具体的，当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，所述车载终端确定所述关联数据满足急加速条件。可以理解的是，所述至少两个参数值为所述行驶参数中的任意两个或两个以上的参数值。
S207，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
具体的，当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
S208，输出表示所述急加速状态的语音提示消息。
具体的，当确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态时，所述车载终端输出表示所述急加速状态的语音提示消息。由于急加速行为容易造成汽车发动机机件损坏，也易造成燃油消耗增加，这样可以及时让车载终端用户了解驾驶状态，通过改变驾驶习惯能够减少用户的燃油开支和延长汽车的使用寿命，增强用户黏性。
需要说明的是，本发明实施例中步骤S201所述车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据之后，若所述关联数据为乱码或者未读取到数据时，可执行步骤S203获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据。
在本发明实施例中，车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的包括行驶速率关联数据，在判断其中任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，表明通过传感器模块所获取的行驶速率出错，再采用通过GPS模块采集的行驶速率更新关联数据，当关联数据满足急加速条件时，确定汽车在预设时间范围内处于急加速状态。通过判断传感器模块所采集的行驶速率的正确性，并在行驶速率出错的情况下，采用GPS模块采集的数据进行检测急加速状态，能够提高检测急加速状态的准确性。
下面将结合附图3-附图5，对本发明实施例提供的车载终端进行详细介绍。需要说明的是，附图3-附图5所示的车载终端，用于执行本发明图1-图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图2所示的实施例。
请参见图3，为本发明实施例提供了一种车载终端的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的所述车载终端3可以包括：第一获取单元31、第一判断单元32、第二获取单元33和第一确定单元34。
第一获取单元31，用于获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程。
具体的，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，所述第一获取单元31获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据。所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程，所述油门行程表示油门踏板的瞬间行程，可以用百分比表示。需要说明的是，所述车载终端的传感器模块可以按照固定的时间间隔采集所述汽车的关联数据，并记录每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程，所述行驶时刻是由所述车载终端的系统时间所确定的。例如，传感器模块每隔1s采集一次行驶速率和油门行程，车载终端获取连续5s的传感器模块所采集的数据。
第一判断单元32，用于按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内。
具体的，在所述车载终端获取到通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据之后，所述第一判断单元32按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内。例如，所述第一获取单元31获取到连续5s的传感器模块所采集的数据，每一秒对应一个行驶时刻，按照时间的先后顺序，判断这5s中每相邻两个行驶时刻的行驶速率，第1s的行驶速率和第2s的行驶速率、第2s的行驶速率和第3s的行驶速率，以此类推，所述第一判断单元32判断每两个相邻的行驶速率的速率差值是否处于预设区间[-50km/h，50km/h]内，所述预设区间在本发明实施例中不做限定。
第二获取单元33，用于当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据。
具体的，当所述第一判断单元32判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，所述第二获取单元33获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据中对应行驶时刻的行驶速率。需要说明的是，所述第一判断单元32判断所述预设时间范围内只要存在一次相邻两个行驶时刻的行驶速率不在所述预设区间范围内，则采用所述GPS模块采集的行驶速率更新所述关联数据。
第一确定单元34，用于当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
具体的，当所述关联数据满足急加速条件时，所述第一确定单元34确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。举例来说，所述急加速条件可以是与行驶速率和油门行程相关的条件，行驶速率在预设时间范围内的变化量、油门行程的范围等等。
可行的方案中，根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件，当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，确定所述关联数据满足急加速条件。
可以理解的是，当判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量均处于预设变化区间内时，所述车载终端执行所述第一确定单元34。
在本发明实施例中，车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的包括行驶速率关联数据，在判断其中任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，表明通过传感器模块所获取的行驶速率出错，再采用通过GPS模块采集的行驶速率更新关联数据，当关联数据满足急加速条件时，确定汽车在预设时间范围内处于急加速状态。通过判断传感器模块所采集的行驶速率的正确性，并在行驶速率出错的情况下，采用GPS模块采集的数据进行检测急加速状态，能够提高检测急加速状态的准确性。
请参见图4，为本发明实施例提供了另一种车载终端的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述车载终端4可以包括：第一获取单元41、第一判断单元42、第二获取单元43、计算单元44、第二判断单元45、第二确定单元46、第一确定单元47和输出单元48。
第一获取单元41，用于获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；
第一判断单元42，用于按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；
第二获取单元43，用于当所述第一判断单元42判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；
所述第二获取单元43具体用于当所述第一判断单元42判断结果为否时，获取所述GPS模块采集的所述相邻两个行驶时刻中行驶时刻靠后的行驶速率，并采用所获取的行驶速率更新所述关联数据中所述行驶时刻靠后的行驶速率。
计算单元44，用于根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔；
第二判断单元45，用于判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件。
所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。
第二确定单元46，用于当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，确定所述关联数据满足急加速条件。
第一确定单元47，用于当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
输出单元48，用于当确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态时，输出表示所述急加速状态的语音提示消息。
本发明实施例和方法实施例二基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照方法实施例二的描述，此处不再赘述。
参见图5，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。如图5所示，所述车载终端1000包括至少一个处理器1001，例如CPU或MPU，至少一个通信总线1002，通信接口1003和存储器1004。其中，所述通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。通信接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、无线传感网络接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括应用程序。
在图5所示的车载终端1000中，所述车载终端1000包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的数据处理应用程序，并具体执行以下步骤：
获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；
按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；
当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；
当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
在一个实施例中，当判断结果为否时，所述处理器1001在执行获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据时，具体执行以下步骤：
获取所述GPS模块采集的所述相邻两个行驶时刻中行驶时刻靠后的行驶速率，并采用所获取的行驶速率更新所述关联数据中所述行驶时刻靠后的行驶速率。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态之前，还执行以下步骤：
根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔；
判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件。
当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，确定所述关联数据满足急加速条件。
在一个实施例中，所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：
当确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态时，输出表示所述急加速状态的语音提示消息。
在本发明实施例中，车载终端获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的包括行驶速率关联数据，在判断其中任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量未处于预设变化区间内时，表明通过传感器模块所获取的行驶速率出错，再采用通过GPS模块采集的行驶速率更新关联数据，当关联数据满足急加速条件时，确定汽车在预设时间范围内处于急加速状态。通过判断传感器模块所采集的行驶速率的正确性，并在行驶速率出错的情况下，采用GPS模块采集的数据进行检测急加速状态，能够提高检测急加速状态的准确性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种急加速检测方法，其特征在于，所述急加速检测方法应用于车载终端，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，包括：
获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；
按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；
当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；
当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据，包括：
当判断结果为否时，获取所述GPS模块采集的所述相邻两个行驶时刻中行驶时刻靠后的行驶速率，并采用所获取的行驶速率更新所述关联数据中所述行驶时刻靠后的行驶速率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态之前，还包括：
根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔；
判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件；
当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，确定所述关联数据满足急加速条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态时，输出表示所述急加速状态的语音提示消息。
6.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括传感器模块和全球定位系统GPS模块，所述车载终端包括：
第一获取单元，用于获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；
第一判断单元，用于按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；
第二获取单元，用于当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；
第一确定单元，用于当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述第二获取单元具体用于当判断结果为否时，获取所述GPS模块采集的所述相邻两个行驶时刻中行驶时刻靠后的行驶速率，并采用所获取的行驶速率更新所述关联数据中所述行驶时刻靠后的行驶速率。
8.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
计算单元，用于根据所述关联数据计算行驶参数，所述行驶参数包括平均加速度、第一时间间隔的速率增量、第二时间间隔的速率增量和最大油门行程四个参数值，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔所包含的时刻为所述关联数据中的任意两个行驶时刻，且所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔；
第二判断单元，用于判断所述行驶参数中是否存在至少两个参数值满足急加速条件；
第二确定单元，用于当所述行驶参数中存在至少两个参数值满足所述急加速条件时，确定所述关联数据满足急加速条件。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述急加速条件包括：所述平均加速度大于预设加速度、所述第一时间间隔的速率增量大于第一预设增量、所述第二时间间隔的速率增量大于第二预设增量和所述最大油门行程大于预设行程。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车载终端，其特征在于，还包括：
输出单元，用于当确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态时，输出表示所述急加速状态的语音提示消息。
CN201510697425.7A 2015-10-23 2015-10-23 一种急加速检测方法及车载终端 Active CN105292127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510697425.7A CN105292127B (zh) 2015-10-23 2015-10-23 一种急加速检测方法及车载终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510697425.7A CN105292127B (zh) 2015-10-23 2015-10-23 一种急加速检测方法及车载终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105292127A true CN105292127A (zh) 2016-02-03
CN105292127B CN105292127B (zh) 2018-08-03

Family

ID=55190142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510697425.7A Active CN105292127B (zh) 2015-10-23 2015-10-23 一种急加速检测方法及车载终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105292127B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107025704A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
CN109263578A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 汉纳森（厦门）数据股份有限公司 车辆安全驾驶方法、介质及装置
CN109655284A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 北京苹果知科技有限公司 一种汽车急起检测系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330956A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Nissan Motor Co Ltd 車輪速センサ異常判定装置
CN102107652A (zh) * 2009-12-25 2011-06-29 厦门雅迅网络股份有限公司 一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法
CN103993967A (zh) * 2014-04-09 2014-08-20 潍柴动力股份有限公司 车辆及其急加速控制方法、装置
CN104875731A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 交通运输部公路科学研究所 一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330956A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Nissan Motor Co Ltd 車輪速センサ異常判定装置
CN102107652A (zh) * 2009-12-25 2011-06-29 厦门雅迅网络股份有限公司 一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法
CN103993967A (zh) * 2014-04-09 2014-08-20 潍柴动力股份有限公司 车辆及其急加速控制方法、装置
CN104875731A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 交通运输部公路科学研究所 一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107025704A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
US10690695B2 (en) 2017-03-14 2020-06-23 Shanghai Xiaoyi Technology Co., Ltd. System and method for detecting driving behavior
CN109263578A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 汉纳森（厦门）数据股份有限公司 车辆安全驾驶方法、介质及装置
CN109655284A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 北京苹果知科技有限公司 一种汽车急起检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105292127B (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110103719B (zh) 电动汽车的充电提示方法、系统及车辆
US10654472B2 (en) Vehicle condition detection and warning system
JP5402335B2 (ja) 信頼度評価装置、信頼度評価方法および信頼度評価プログラム
US8140244B2 (en) Driving evaluating apparatus and driving evaluation method
CN104468847A (zh) 一种车辆的行程记录信息分享方法、设备、服务器及系统
US20170182985A1 (en) Vehicle hazard detection and warning system
US20140032078A1 (en) Apparatus and method for calculating inter-vehicle distance
CN110816534B (zh) 车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置
CN105292127A (zh) 一种急加速检测方法及车载终端
CN104680785A (zh) 一种路段交通状况确定方法及装置
US20190351911A1 (en) Vehicle
CN107478289B (zh) 获取平均油耗的方法和装置
CN108016445B (zh) 用于交通流量的车辆应用的系统和方法
CN111784984B (zh) 一种分布式预警系统、方法及装置
CN207440847U (zh) 行车数据处理装置及系统
EP3188153A1 (en) Vehicle hazard detection and warning system
CN112509352B (zh) 水淹检知装置、系统及方法以及水淹检知程序存储介质
CN110608106A (zh) 温度处理方法及装置
CN115791212B (zh) 通用车辆尾气排放检测方法与装置
CN108556847B (zh) 能量回收方法、装置和系统
CN110333083B (zh) 车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质
CN112016625A (zh) 车辆异常检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN105678021A (zh) 车辆模型的参数确定方法及系统
JP2018190297A (ja) 評価プログラム、評価方法および評価装置
JP7431147B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant