CN115791212B - 通用车辆尾气排放检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通用车辆尾气排放检测方法与装置，所述方法包括：获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据，基于各关联车辆的行驶轨迹及对应的行驶时长和行驶工况确定待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，获取待测车辆测试过程中的实时尾气排放数据，基于各关联车辆的保养信息及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，基于实时和预期尾气排放数据确定待测车辆是否符合预设标准，能最大限度保证车辆尾气排放指标检测的准确性。

Description

通用车辆尾气排放检测方法与装置

技术领域

本申请涉及尾气监测技术领域，尤其涉及一种通用车辆尾气排放检测方法与装置。

背景技术

车辆在出厂测试时需要对其尾气排放指标进行检测，以确定车辆是否符合机动车污染物排放标准。现有技术在车辆出厂时通常是在简单、单一的路况下对车辆的尾气排放指标进行检测，然而车辆在不同行驶工况下的尾气排放情况不同，且在同一路况下，随着行驶时长的累计，车辆的尾气排放情况也会发生变化，同时，同一车辆随着行驶年限的增加，尾气排放数据也会恶化。因此，现有的车辆尾气排放检测方式并不能客观准确地检测出车辆尾气排放的准确情况，进而导致不符合机动车污染物排放标准的车辆投入使用，造成严重的环境污染。

发明内容

本申请提供一种通用车辆尾气排放检测方法与装置，以保证车辆尾气排放指标检测的准确性，避免不符合机动车污染物排放标准的车辆投入使用造成的环境污染。

本申请提供一种通用车辆尾气排放检测方法，所述方法包括：

从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；

基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；

在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；

基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

根据本申请提供的一种通用车辆尾气排放检测方法，所述基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间；

基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

根据本申请提供的一种通用车辆尾气排放检测方法，对于任一行驶工况集合，所述行驶工况集合中目标行驶工况对应的行驶时间为各关联车辆在所述行驶工况集合对应的行驶路况下采用所述目标行驶工况行驶的时间之和，相应的，所述基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

基于所述关联车辆的行驶路况集合以及所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合，确定所述待测车辆对应的目标测试区域以及各目标测试区域对应的测试工况；

基于各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间的比例关系以及各目标测试区域对应的预设测试时间阈值，确定各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

根据本申请提供的一种通用车辆尾气排放检测方法，所述基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标，确定各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数；

基于各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数确定单位时间对应的第一尾气指标恶化系数和单位里程对应的第二尾气指标恶化系数；

基于各关联车辆的保养时间及对应的行驶里程确定关联车辆的平均保养间隔时间和平均保养间隔里程，并基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

根据本申请提供的一种通用车辆尾气排放检测方法，所述基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

基于所述平均保养间隔时间和所述第一尾气指标恶化系数，确定第一目标尾气指标恶化系数；

基于所述平均保养间隔里程和所述第二尾气指标恶化系数，确定第二目标尾气指标恶化系数；

基于所述第一目标尾气指标恶化系数和所述第二目标尾气指标恶化系数，确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

根据本申请提供的一种通用车辆尾气排放检测方法，所述基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，具体包括：

确定所述实时尾气排放数据的平均值，并将所述实时尾气排放数据的平均值与所述待测车辆对应的尾气指标恶化系数的乘积作为所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据。

根据本申请提供的一种通用车辆尾气排放检测方法，所述基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，具体包括：

分别判断所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据是否符合预设标准，在所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据均符合所述预设标准的情况下，判断所述待测车辆符合所述预设标准。

本申请还提供一种通用车辆尾气排放检测装置，所述装置包括：

历史行车数据获取单元，用于从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；

测试参数确定单元，用于基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；

实时尾气排放数据获取单元，用于在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；

检测结果确定单元，用于基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通用车辆尾气排放检测方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通用车辆尾气排放检测方法的步骤。

本申请提供的通用车辆尾气排放检测方法与装置，从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，能够基于车联网系统获取待测车辆的关联数据以模拟待测车辆的真实使用场景对其进行测试，能够最大限度保证车辆尾气排放指标检测的准确性，避免不符合机动车污染物排放标准的车辆投入使用造成的环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的通用车辆尾气排放检测方法的流程示意图；

图2是本申请提供的测试参数的获取流程示意图之一；

图3是本申请提供的测试参数的获取流程示意图之二；

图4是本申请提供的待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数的确定流程示意图之一；

图5是本申请提供的待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数的确定流程示意图之二；

图6是本申请提供的通用车辆尾气排放检测装置的结构示意图；

图7是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请提供的通用车辆尾气排放检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标。

具体的，车联网系统是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送的系统。车联网系统包括车载终端、云计算处理平台、数据分析平台，根据不同行业对车辆的不同的功能需求实现对车辆有效监控管理。车辆的运行往往涉及多项开关量、传感器模拟量、CAN信号数据等等，驾驶员在操作车辆运行过程中，产生的车辆数据不断回发到后台数据库，由云计算平台实现对数据的“过滤清洗”，数据分析平台对数据进行报表式处理。因此，本申请实施例能够通过与车联网系统的云计算平台进行通信以从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据，以基于所述历史行车数据确定所述待测车辆的真实使用场景以及使用数据，进而基于真实使用场景进行针对性测试，并基于真实使用数据确定尾气排放指标的变化情况，能够保证所述待测车辆尾气排放指标检测的准确性。所述待测车辆可以为任意类型的机动车，例如燃油汽车、混动汽车、大型柴油车等。所述待测车辆的关联车辆优选为与所述待测车辆型号相同的车辆，基于此，能够最大限度保证数据的可参考性，进而保证后续测试结果的准确性。当然，若与所述待测车辆型号相同的车辆保有量较低，将导致关联车辆对应的历史行车数据过少，进而导致参考性降低，影响后续测试结果的准确性。针对该问题，本申请实施例在与所述待测车辆型号相同的车辆保有量阈值低于预设保有量阈值时，进一步将与所述待测车辆相似度大于预设相似度阈值的车辆作为关联车辆，所述相似度可以综合尺寸、重量、排量等多个参数通过预设算法进行评估。

所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标。基于所述保养信息和行驶信息能够准确确定关联车辆的行驶路况、行驶工况及处于不同路况和不同行驶工况的时长，同时还能确定关联车辆尾气排放指标的变化规律，进而为所述待测车辆设置全面准确的测试方案以保证尾气排放指标检测结果的准确性。所述行驶路况包括市区、郊区、高速、山路等，所述行驶工况包括加速、减速、匀速、怠速等，可以理解的是，所述行驶路况和行驶工况还可以进一步细分或基于其它维度进行划分，本申请实施例在此不作穷举。

步骤102，基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

具体的，图2是本申请提供的测试参数的获取流程示意图之一，如图2所示，所述基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

步骤201，基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间；

步骤202，基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

值得注意的是，所述关联车辆对应的历史行车数据在进行上传的时候均会标记对应的时间节点，基于此，通过各关联车辆不同时刻上传的位置数据和工况数据（例如发动机参数、油门参数等），即可确定各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况。可以理解的是，由于不同关联车辆的用户驾驶习惯和使用场景的不同，因此不同关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况均可能存在差异，本申请实施例通过对各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况进行统计，以确定关联车辆的行驶路况集合（即不同关联车辆对应的行驶路况的并集）、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合（即不同关联车辆同一行驶路况对应的行驶工况的并集）以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间。对于任一行驶工况集合，所述行驶工况集合中目标行驶工况对应的行驶时间为各关联车辆在所述行驶工况集合对应的行驶路况下采用所述目标行驶工况行驶的时间之和，基于此，可以确定关联车辆同一行驶路况不同行驶工况的时间分布。

基于此，在确定了所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间之后，即可基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。相应的，图3是本申请提供的测试参数的获取流程示意图之二，如图3所示，所述基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

步骤301，基于所述关联车辆的行驶路况集合以及所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合，确定所述待测车辆对应的目标测试区域以及各目标测试区域对应的测试工况；

步骤302，基于各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间的比例关系以及各目标测试区域对应的预设测试时间阈值，确定各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

可以理解的是，不同测试区域对应于不同行驶路况，不同测试工况对应于不同驾驶工况，因此基于所述关联车辆的行驶路况集合以及所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合，即可快速确定所述待测车辆对应的目标测试区域以及各目标测试区域对应的测试工况。

还可以理解的是，理论上测试的时间越长越能保证测试结果的准确性，但如果不限制测试时长将导致车辆迟迟无法交付，影响企业的生产效率，同时也会产生过高的时间和人力成本，基于此，本申请实施例预先为各测试区域设置测试时间阈值，同时，为了保证测试的全面性，在确定了各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间之后，本申请实施例进一步确定各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间的比例关系，并基于各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间的比例关系以及各目标测试区域对应的预设测试时间阈值，确定各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，基于此，能够在有限的测试时间内对不同测试工况对应的尾气排放指标进行测试，保证检测结果的全面性和准确性。

步骤103，在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据。

具体的，确定了所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间之后即可对所述待测车辆进行实地测试，通过模拟待测车辆的不同行驶路况和不同行驶工况，对其进行不同时长的测试，即可获取所述待测车辆真实使用场景对应的的实时尾气排放数据，以用于后续进行尾气排放指标是否达标的判断。可以理解的是，所述实时尾气排放数据中包括预设标准对应的多种尾气成分的排放量，所述所述尾气成分包括但不限于一氧化碳、非甲烷烃、氮氧化物和PM细颗粒物，具体种类可以根据所述预设标准进行调整，所述预设标准可以为国五标准、国六标准等，具体可以根据地方政策确定，本申请实施例对此不作具体限定。相应的，所述排放量的计量单位也可以根据所述预设标准的规定确定，本申请对其不作具体限定。

步骤104，基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

具体的，基于前述内容可知，同一车辆随着行驶年限的增加，尾气排放数据也会恶化，虽然车辆保养能够解决尾气指标恶化的问题，但在两次保养之间（即保养间隔内）仍然无法避免尾气指标恶化。基于此，本申请实施例基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。更具体的，图4是本申请提供的待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数的确定流程示意图之一，如图4所示，所述基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

步骤401，基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标，确定各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数；

步骤402，基于各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数确定单位时间对应的第一尾气指标恶化系数和单位里程对应的第二尾气指标恶化系数；

步骤403，基于各关联车辆的保养时间及对应的行驶里程确定关联车辆的平均保养间隔时间和平均保养间隔里程，并基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

基于前述内容可知，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，且行驶轨迹对应的时间节点已知，基于此，即可基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标，确定各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，所述保养间隔即两次保养节点（后续称前一次保养节点为第一保养节点，后一次保养节点为第二保养节点）之间的间隔，可以基于时间确定，也可以基于行驶里程确定，具体的，各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数可以基于保养间隔起始节点（即第一一保养节点）和保养间隔末尾节点（即第二保养节点）的尾气指标确定，例如对于某一关联车辆，保养间隔起始节点的一氧化碳排放含量为600mg，保养间隔末尾节点的一氧化碳排放含量为900mg，则该关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数为900mg/600mg=1.5。值得注意的是，车辆在进行保养之后尾气排放指标会恢复最优水平，因此，同一车辆不同保养间隔对应的尾气指标恶化系数基本相同，基于此，对于任一关联车辆，本申请实施例仅选取该关联车辆的一个保养间隔用于确定该关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

同时，本申请通过研究发现，根据车辆使用情况的差异，车辆有时可能基于时间间隔进行保养，有时可能基于里程间隔进行保养，基于此，为了保证尾气指标恶化系数的准确性，本申请实施例进一步基于时间和里程两个维度对各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数进行度量，具体的，本申请实施例基于各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数确定单位时间对应的第一尾气指标恶化系数和单位里程对应的第二尾气指标恶化系数，更具体的，首先基于各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数确定各关联车辆单位时间对应的尾气指标恶化系数和单位里程对应的尾气指标恶化系数，再将各关联车辆单位时间对应的尾气指标恶化系数求平均以得到所述第一尾气指标恶化系数，将各关联车辆单位里程对应的尾气指标恶化系数求平均以得到所述第二尾气指标恶化系数，基于此，能够最大限度避免个体差异对尾气指标恶化系数的准确性的影响。

确定了第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数之后，即可基于各关联车辆的保养时间及对应的行驶里程确定关联车辆的平均保养间隔时间和平均保养间隔里程，并基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。可以理解的是，所述关联车辆的平均保养间隔时间即各关联车辆的保养间隔时间的均值，相应的，所述关联车辆的平均保养间隔里程即各关联车辆的保养间隔里程的均值，基于此，能够保证待测车辆保养间隔时间和保养间隔里程预测的准确性，进而保证后续确定的所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数的准确性。具体的，图5是本申请提供的待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数的确定流程示意图之二，如图5所示，所述基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

步骤501，基于所述平均保养间隔时间和所述第一尾气指标恶化系数，确定第一目标尾气指标恶化系数；

步骤502，基于所述平均保养间隔里程和所述第二尾气指标恶化系数，确定第二目标尾气指标恶化系数；

步骤503，基于所述第一目标尾气指标恶化系数和所述第二目标尾气指标恶化系数，确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

可以理解的是，所述第一目标尾气指标恶化系数即所述平均保养间隔时间与所述第一尾气指标恶化系数的乘积，所述第一目标尾气指标恶化系数即待测车辆时间维度的尾气指标恶化系数；所述第二目标尾气指标恶化系数即所述平均保养间隔里程与所述第二尾气指标恶化系数，所述第二目标尾气指标恶化系数即待测车辆里程维度的尾气指标恶化系数。本申请实施例为了保证测试的严谨性，将所述第一目标尾气指标恶化系数和所述第二目标尾气指标恶化系数中数值更大（即恶化更严重）的尾气指标恶化系数作为所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。值得注意的是，所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数可以是针对不同尾气成分分别确定的指标恶化系数，也可以是基于各尾气成分的指标恶化情况确定的综合指标恶化系数，本申请实施例对此不作具体限制。

确定了所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数之后，即可基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据。具体的，所述基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，具体包括：

确定所述实时尾气排放数据的平均值，并将所述实时尾气排放数据的平均值与所述待测车辆对应的尾气指标恶化系数的乘积作为所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据。

基于前述内容可知，尾气中包括不同的尾气成分，因此，所述实时尾气排放数据的平均值指尾气中各成分的排放数据的平均值，即所述实时尾气排放数据的平均值实质为各成分的排放数据的平均值构成的集合。同时基于前述内容还可知，所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数可以是针对不同尾气成分分别确定的指标恶化系数，也可以是基于各尾气成分的指标恶化情况确定的综合指标恶化系数，因此，所述实时尾气排放数据的平均值与所述待测车辆对应的尾气指标恶化系数的乘积可以是尾气中各成分的排放数据的平均值分别与对应的尾气指标恶化系数的乘积，也可以是尾气中各成分的排放数据的平均值与所述综合指标恶化系数的乘积。

确定了实时尾气排放数据和预期尾气排放数据之后，即可基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。值得注意的是，本申请实施例除了要保证实时尾气排放数据符合预设标准外，还要进一步确保预期尾气排放数据符合预设标准，基于此，能够最大限度保证检测结果的准确性。具体的，所述基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，具体包括：

分别判断所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据是否符合预设标准，在所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据均符合所述预设标准的情况下，判断所述待测车辆符合所述预设标准。

可以理解的是，判断所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据是否符合预设标准可预先分别筛选出所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据中各尾气成分排放含量的最大值，再将各尾气成分排放含量的最大值与预设标准中的规定值进行对比，基于此，即可快速准确确定所述待测车辆是否符合预设标准。

本申请实施例提供的方法，从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，能够基于车联网系统获取待测车辆的关联数据以模拟待测车辆的真实使用场景对其进行测试，能够最大限度保证车辆尾气排放指标检测的准确性，避免不符合机动车污染物排放标准的车辆投入使用造成的环境污染。

下面对本申请提供的通用车辆尾气排放检测装置进行描述，下文描述的通用车辆尾气排放检测装置与上文描述的通用车辆尾气排放检测方法可相互对应参照。

基于上述任一实施例，图6是本申请提供的通用车辆尾气排放检测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

历史行车数据获取单元601，用于从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；

测试参数确定单元602，用于基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；

实时尾气排放数据获取单元603，用于在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；

检测结果确定单元604，用于基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

本申请实施例提供的装置，历史行车数据获取单元601从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；测试参数确定单元602基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；实时尾气排放数据获取单元603在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；检测结果确定单元604基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，能够基于车联网系统获取待测车辆的关联数据以模拟待测车辆的真实使用场景对其进行测试，能够最大限度保证车辆尾气排放指标检测的准确性，避免不符合机动车污染物排放标准的车辆投入使用造成的环境污染。

基于上述实施例，所述基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间；

基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

基于上述任一实施例，对于任一行驶工况集合，所述行驶工况集合中目标行驶工况对应的行驶时间为各关联车辆在所述行驶工况集合对应的行驶路况下采用所述目标行驶工况行驶的时间之和，相应的，所述基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

基于所述关联车辆的行驶路况集合以及所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合，确定所述待测车辆对应的目标测试区域以及各目标测试区域对应的测试工况；

基于各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间的比例关系以及各目标测试区域对应的预设测试时间阈值，确定各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

基于上述任一实施例，所述基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标，确定各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数；

基于各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数确定单位时间对应的第一尾气指标恶化系数和单位里程对应的第二尾气指标恶化系数；

基于各关联车辆的保养时间及对应的行驶里程确定关联车辆的平均保养间隔时间和平均保养间隔里程，并基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

基于上述任一实施例，所述基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

基于所述平均保养间隔时间和所述第一尾气指标恶化系数，确定第一目标尾气指标恶化系数；

基于所述平均保养间隔里程和所述第二尾气指标恶化系数，确定第二目标尾气指标恶化系数；

基于所述第一目标尾气指标恶化系数和所述第二目标尾气指标恶化系数，确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

基于上述任一实施例，所述基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，具体包括：

确定所述实时尾气排放数据的平均值，并将所述实时尾气排放数据的平均值与所述待测车辆对应的尾气指标恶化系数的乘积作为所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据。

基于上述任一实施例，所述基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，具体包括：

分别判断所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据是否符合预设标准，在所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据均符合所述预设标准的情况下，判断所述待测车辆符合所述预设标准。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的通用车辆尾气排放检测方法，所述方法包括：从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的通用车辆尾气排放检测方法，所述方法包括：从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的通用车辆尾气排放检测方法，所述方法包括：从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；

基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；

在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；

基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，所述基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间；

基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

3.根据权利要求2所述的通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，对于任一行驶工况集合，所述行驶工况集合中目标行驶工况对应的行驶时间为各关联车辆在所述行驶工况集合对应的行驶路况下采用所述目标行驶工况行驶的时间之和，相应的，所述基于所述关联车辆的行驶路况集合、所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合以及各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间，确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间，具体包括：

基于所述关联车辆的行驶路况集合以及所述行驶路况集合中不同行驶路况对应的行驶工况集合，确定所述待测车辆对应的目标测试区域以及各目标测试区域对应的测试工况；

基于各行驶工况集合中不同行驶工况对应的行驶时间的比例关系以及各目标测试区域对应的预设测试时间阈值，确定各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间。

4.根据权利要求3所述的通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，所述基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标，确定各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数；

基于各关联车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数确定单位时间对应的第一尾气指标恶化系数和单位里程对应的第二尾气指标恶化系数；

基于各关联车辆的保养时间及对应的行驶里程确定关联车辆的平均保养间隔时间和平均保养间隔里程，并基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

5.根据权利要求4所述的通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，所述基于所述平均保养间隔时间、平均保养间隔里程、第一尾气指标恶化系数和第二尾气指标恶化系数确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，具体包括：

基于所述平均保养间隔时间和所述第一尾气指标恶化系数，确定第一目标尾气指标恶化系数；

基于所述平均保养间隔里程和所述第二尾气指标恶化系数，确定第二目标尾气指标恶化系数；

基于所述第一目标尾气指标恶化系数和所述第二目标尾气指标恶化系数，确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数。

6.根据权利要求5所述的通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，所述基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，具体包括：

确定所述实时尾气排放数据的平均值，并将所述实时尾气排放数据的平均值与所述待测车辆对应的尾气指标恶化系数的乘积作为所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据。

7.根据权利要求6所述的通用车辆尾气排放检测方法，其特征在于，所述基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准，具体包括：

分别判断所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据是否符合预设标准，在所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据均符合所述预设标准的情况下，判断所述待测车辆符合所述预设标准。

8.一种通用车辆尾气排放检测装置，其特征在于，所述装置包括：

历史行车数据获取单元，用于从车联网系统中获取待测车辆的关联车辆对应的历史行车数据；所述历史行车数据包括各关联车辆的保养信息和行驶信息，所述保养信息包括保养时间及对应的行驶里程，所述行驶信息包括行驶轨迹以及对应的行驶时长、行驶工况和尾气排放指标；

测试参数确定单元，用于基于各关联车辆的行驶轨迹以及对应的行驶时长和行驶工况确定所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间；

实时尾气排放数据获取单元，用于在基于所述待测车辆对应的目标测试区域、各目标测试区域对应的测试工况以及各目标测试区域不同测试工况对应的测试时间对所述待测车辆进行测试的过程中，获取所述待测车辆的实时尾气排放数据；

检测结果确定单元，用于基于各关联车辆的保养信息以及行驶轨迹对应的尾气排放指标确定所述待测车辆保养间隔内的尾气指标恶化系数，基于所述待测车辆对应的实时尾气排放数据和尾气指标恶化系数确定所述待测车辆到达下一保养节点时的预期尾气排放数据，并基于所述实时尾气排放数据和预期尾气排放数据确定所述待测车辆是否符合预设标准。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述通用车辆尾气排放检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述通用车辆尾气排放检测方法的步骤。

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