自动调节汽车室内空气量的控制方法
【技术领域】
本发明是关于汽车领域,特别是关于自动调节汽车室内空气量的控制方法。
【背景技术】
汽车中通常会设置循环风门,当循环风门关闭时,此时空气在车内循环,当循环风门打开时,汽车室外的空气可以通过循环风门进入汽车室内。汽车空调打开时,如果汽车的循环风门打开,此时能够保证汽车室内的空气为新鲜空气,但对空调系统的制冷或制热的能力要求会较高,空调系统的能耗也会较大;如果汽车的循环风门关闭,则空气在车内循环,可以快速的对车室内的空气加热或者降温,但内循环越久,车室内空气质量越混浊,特别是在配备自动汽车空调的汽车上,用户只需要设定控制温度,汽车空调会自动调节汽车内的温度,但在保证制冷或制热的情况下,还需要保证车室内的新鲜空气量,因此需要开发一种自动调节汽车室内空气量的控制方法。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种自动调节汽车室内空气量的控制方法。
为达成前述目的,根据本发明一个实施例的一种自动调节汽车室内空气量的控制方法,其包括:
步骤S1:接收汽车系统运行参数;
步骤S2:依据汽车系统运行参数计算系统程序数ProgNo;
步骤S3:判断程序数ProgNo是否小于程序数预设比较值,如果程序数ProgNo小于程序数预设比较值,则进行步骤S4;如果程序数ProgNo不小于程序数预设比较值,则进行步骤S7;
步骤S4:控制汽车循环风门为内循环;
步骤S5:计算内循环状态持续时间TRecrc1;
步骤S6:判断内循环持续时间是否小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,如果内循环持续时间TRecrc1不小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则进入步骤S1重新进行循环,如果内循环持续时间TRecrc1小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,保持当前状态或重复步骤S1重新进行循环;
步骤S7:控制汽车循环风门为外循环;
步骤S8:计算外循环持续时间Trecrc0;
步骤S9:判断外循环持续时间Trecrc0是否小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max,如果外循环持续时间TRecrc0不小于预设最大外循环时间TRecrc0_Max,则进入步骤S1重新进行循环,如果外循环持续时间TRecrc0小于预设最大内循环时间TRecrc0_Max,保持当前状态或重复步骤S1重新进行循环。
根据本发明的一个实施例,其还进一步包括在步骤S1之前或者之后预设控制系统运算时的系数或者对控制系统运算时的参数赋予初始值的步骤。
根据本发明的一个实施例,前述计算系统程序数ProgNo的步骤,其中程序数的计算公式如下:
ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr);
其中PNFixed为预设的程序数计算常数补偿项,PNOutAmb为预设的环境温度加权系数,OutAmb为环境温度传感器采集的车外环境温度信号,PNSolarLoad为预设的阳光辐射强度的加权系数,SolarLoad为阳光传感器采集的阳光辐射强度信号,PNDiffInt为预设的车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数,IntAirTmp为车室内温度计算值,其中预设为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,IntTmpCtr为车内温度控制目标值,IntTmpCtr的初始值为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet。
根据本发明的一个实施例,前述车内温度控制目标值IntTmpCtr为计算值,其计算公式如下:IntTmpCtr=TmpOffsetX+ProgNo*TmpOffsetB+IntTmpSet;
其中TmpOffsetX为预设的目标温度计算常数补偿项,ProgNo为前述公式计算的系统程序数,TmpOffsetB为预设的程序数加权系数,IntTmpSet为空调控制器按键输入的空调预设温度值。
根据本发明的一个实施例,前述步骤S3中所述程序数比较值包括程序数第一比较值Recrc_P1和程序数第二比较值Recrc_P2,其中程序数第二比较值Recrc_P2大于程序数第一比较值Recrc_P1,如果程序数ProgNo小于程序数第一预设比较值Recrc_P1,则进行步骤S4;如果程序数ProgNo大于程序数第二预设比较值Recrc_P2,则进行步骤S7。
根据本发明的一个实施例,当系统初始处于内循环时,在程序数ProgNo大于等于程序数第一预设比较值Recrc_P1,但小于程序数第二预设比较值Recrc_P2时,系统仍保持内循环;当系统初始处于外循环时,在程序数ProgNo小于程序数第二预设比较值Recrc_P2,但大于程序数第一预设比较值Recrc_P1时,系统仍保持外循环。
根据本发明的一个实施例,在步骤S7之后还包括进一步判断系统状态是处于内循环还是外循环的步骤,如果系统状态是处于内循环,则重复步骤S4;如果系统状态处于外循环,则重复步骤S1。
根据本发明的一个实施例,在步骤S7之后还包括进一步判断系统切换运行标志位是否为0的步骤,系统切换运行标志位为0,表示需要切换为内循环,系统切换运行标志位不为0,表示需要切换为外循环,当系统切换运行标志位为0时,进行步骤S4,当系统切换运行标志位不为0时,进行步骤S8。
根据本发明的一个实施例,在步骤S6中还进一步包括如果内循环持续时间TRecrc1不小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,将系统切换运行标志位设置为1的步骤。
根据本发明的一个实施例,在步骤S9中还进一步包括如果外循环持续时间TRecrc0不小于预设最大外循环时间TRecrc0_Max,将系统切换运行标志位设置为0的步骤。
根据本发明的一个实施例,前述预设最大内循环时间TRecrc1_Max为预设的固定时间或者为依据车内人数不同设置的不同固定时间,再或者为依据下述公式计算的时间:TRecrc1_Max=(V_total–V_limitation)/车内人数*单位时间内每个人的空气消耗数,其中V_total为车内的有效空气总量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量,其中有效空气是指含氧量达到预定值的新鲜空气,单位时间内每个人的空气消耗数为预设值。
根据本发明的一个实施例,前述最大外循环持续时间Trecrc0_Max可以是预设的固定时间,或者该最大外循环持续时间可以通过如下公式计算:
T=N*(V_total-V_limitation)/(V1+V2+……+VN)
其中N为预设的自然数,V1、V2……VN为第N时间段内的平均出风量,其中该第N段时间内的平均出风量可以通过测量鼓风机的输入电流,确定鼓风机的速度,由鼓风机的速度乘以预定的空气流动系数确定第N时间段内的平均出风量或者直接依据鼓风机的输入电流预设一个对应的平均出风量,V_total为车内总的有效空气量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量,其中有效空气是指含氧量达到预定值的新鲜空气。
本发明的自动调节汽车室内空气量的控制方法,能够自动判断系统是采用内循环还是外循环,并自动计算内循环和外循环的持续时间,自动进行切换,而且在内循环的情况下,可以设置强制外循环,以保证汽车室内的新鲜空气量,在保证空调系统制冷制热效率的情况下,保证汽车室内的新鲜空气量,提高汽车空调的舒适度。
【附图说明】
图1是本发明的一个实施例的控制汽车循环风门的控制系统的简化示意图。
图2是本发明的一个实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法的流程图。
图3是本发明的一个实施例的程序数与系统是内循环还是外循环的关系图。
图4是本发明的另一实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法的流程图。
图5是本发明的再一实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法的流程图。
图6是本发明的另一个实施例的程序数与系统是内循环还是外循环的关系图。
【具体实施方式】
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”或“实施例”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例相互排斥的实施例。
为向本领域的技术人员有效地介绍本发明的工作本质使其透彻地理解本发明,在接下来的描述中陈述了许多特定细节,而在没有这些特定细节时,本发明仍可实现。另一方面,为避免混淆本发明的目的,一些熟知的容易理解的方法或过程,在下面的描述中并未详细叙述。
本发明的一个实施例是配置有自动汽车空调的汽车,该汽车可以是普通燃油汽车,也可以是纯电动汽车或者油电混合动力汽车。其中汽车空调可以是包括相互连通形成制冷剂循环回路的压缩机、蒸发器、节流装置以及蒸发器。当汽车为普通燃油汽车时,在制热时,汽车空调系统可以是利用发动机的余热对汽车室内的空气进行加热,在制冷时,可以是利用汽车空调系统的蒸发器对进入汽车室内的空气进行冷却。当汽车为纯电动汽车时,在制热时,汽车空调系统可以是利用辅助加热设备或者汽车空调中的蒸发器对进入汽车室内的空气加热,制冷时可以是利用汽车空调系统的蒸发器对进入汽车室内的空气进行冷却。以上只是汽车自动空调的简单举例说明,关于汽车自动空调的具体结构可以有各种具体形式,此处不再一一图示说明。
汽车上设置有循环风门,当循环风门打开时,汽车室外的空气可以通过循环风门进入汽车室内,汽车室内的空气和车外的空气进行流通,形成外循环;当循环风门关闭时,汽车室外的空气无法进入汽车室内,空气在汽车室内循环,形成内循环。本发明的控制方法即自动控制循环风门的开启和关闭,并控制循环风门开启和关闭的时间,从而在保证空调的制冷或制热效率的同时调节进入汽车室内的空气量,提高汽车室内的舒适性。
请参阅图1所示,其显示本发明的一个实施例的配置有自动汽车空调系统的汽车中控制汽车循环风门的控制系统的简化示意图。如图1所示,本发明的一个实施例的控制汽车循环风门的控制系统包括微处理器1、环境温度传感器2、阳光传感器3、空调控制器按键4、车身网络传输系统5以及循环风门7的驱动马达6等。
环境温度传感器2是用于采集车外的环境温度。阳光传感器3是用于采集车外的阳光辐射强度。空调控制器按键4是设置于汽车空调控制器面板上,通过按键可以预设车内将要达到的温度。其中微处理器1可以是与控制汽车的其他部分的汽车控制系统集成在一起的中央处理器,也可以是单独的只用于控制循环风门的微处理,或者是只与自动空调控制系统集成在一起的单独处理器等。该微处理器1接收空调控制器按键4输入的空调预设温度信号、环境温度传感器2采集的车外环境温度信号以及阳光传感器3采集的阳光辐射强度信号以及车身网络系统5输入的车速、发动机温度等各种输入信号,经过运算输出控制信号。当该微处理器1是与控制汽车的其他部分的汽车控制系统集成在一起的中央处理器时,其接收的空调控制器按键4输入的空调预设温度信号、环境温度传感器2采集的车外环境温度信号以及阳光传感器3采集的阳光辐射强度信号等信号是直接通过传感器输入的信号。当该微处理器1是单独的只用于控制循环风门的微处理,或者是只与自动空调控制系统集成在一起的单独处理器时,其接收的空调控制器按键4输入的空调预设温度信号、环境温度传感器2采集的车外环境温度信号以及阳光传感器3采集的阳光辐射强度信号等信号可以是空调控制器按键4、环境温度传感器2以及阳光传感器3先将预设空调温度信号、环境温度信号以及阳光辐射强度信号传输给汽车控制系统处理器,然后由汽车控制系统处理器通过车身网络传输给微处理器1。
微处理器1输出的控制信号经过驱动信号线控制驱动马达6旋转,马达6带动循环风门7转动,控制循环风门7的开启和关闭。在一些实施例中,也可以是微处理器1输出的控制信号传输给驱动控制单元(未图示),由驱动控制单元控制马达6的旋转。其中马达6可以是伺服电机,也可以是步进电机或者其他不同种类的电机等。
下面将结合附图,对微处理器或者汽车中央处理器或汽车空调控制器执行的本发明的自动调节汽车室内空气量的控制方法进行说明。
请参阅图2所示,其显示根据本发明的一个实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法的流程图,在图2所示的实施例中,该控制方法包括如下步骤。
步骤S1:预设控制系统运算时的各种系数及对系统运行参数赋予初始值。因为在本发明的一个实施例的控制方法中,需要依据一些公式进行计算汽车空调运行中的各种变量,并依据这些变量进行判断汽车运行状态以输出不同控制信号,因此需要预设一些公式的计算系数以及对公式中的系统参数赋予初始值。
其中预设的系数包括:程序数计算常数补偿项(PNFixed);环境温度加权系数(PNOutAmb);阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad);车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt);目标温度计算常数补偿项(TmpOffsetX);程序数加权系数(TmpOffsetB);系统程序数第一比较值(Recrc_P1);系统程序数第二比较值(Recrc_P2)。在有些实施例中,这些系数也可以是直接设置在计算公式中,而不必单独预先设置。
在系统初始运行时需要对一些系统参数赋予初始值,例如将车室内的温度计算值(IntAirTmp)设定为车内温度传感器输入的温度值(IntTmpSensorIn)。车内温度控制目标值(IntTmpCtr)设定为空调控制器按键输入的设定值(IntTmpSet)。将汽车系统的循环风门的状态设定为外循环状态(即设定循环风门的参数为Recrc,当Recrc=0时,表示循环风门处于外循环状态,当Recrc=1时,表示循环风门处于内循环状态)。将系统的循环风门外循环计时值清零,即循环风门外循环时间TRecrc0=0。将系统的循环风门内循环计时值清零,即循环风门内循环时间TRecrc1=0。将系统切换运行标志位设置为0,即ExchangAirFlag=0;系统切换运行标志位ExchangAirFlag是用于判断系统运行状态是否有需要切换为内循环状态还是外循环状态,ExchangAirFlag=0,表示系统切换至内循环状态;ExchangAirFlag=1,表示系统切换至外循环状态。将系统循环风门位置最终输出值设定为0,即微处理器输出的循环风门控制信号设定为是驱动循环风门处于外循环位置。在有些实施例中,这些参数也可以是直接设置在计算公式中,而不必单独预先设置。
步骤S2:接收汽车系统运行参数。其中接收的系统运行参数包括空调控制器按键输入的空调预设温度信号(IntTmpSet)、环境温度传感器采集的车外环境温度信号(OutAmb)、阳光传感器采集的阳光辐射强度信号(SolarLoad)、车内温度传感器采集的车室内温度(IntTmpSensorIn)等。如前所述这些传感器采集的信号可以直接传输至微处理器,也可以是先传输至汽车的中央处理器,然后由中央处理器通过车内网络系统传输给微处理器。
步骤S3:计算控制系统运行的程序数ProgNo。其中程序数的计算公式如下:
ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr);
其中PNFixed即前述的预设的程序数计算常数补偿项。PNOutAmb为预设的环境温度加权系数,OutAmb为环境温度传感器采集的车外环境温度信号。PNSolarLoad为预设的阳光辐射强度的加权系数,SolarLoad为阳光传感器采集的阳光辐射强度信号。PNDiffInt为预设的车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数,IntAirTmp为车室内温度计算值,其中预设为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,IntTmpCtr为车内温度控制目标值,在该实施例中IntTmpCtr的初始值为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet。
在本发明的该实施例中,前述车室内温度计算值IntAirTmp,预设为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,车内温度控制目标值IntTmpCtr初始值为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet。为提高空调系统的运行效率,该车内温度控制目标值IntTmpCtr也可以是一个对空调预设温度值IntTmpSet进行修正后的计算值,例如,在制冷时,假设空调系统预设温度值为24度,在启动空调系统后,为加快空调系统的快速降温,自动空调系统可以根据系统运行的状态(例如系统运行的程序数),将车内温度控制目标值IntTmpCtr经过修正设定成21度,这样空调系统的修正后的设定温度比实际设定的温度24度更低,这样空调系统内的制冷剂流量比设定24度时的流量大,能够更快的降温。所以该方法中可以进一步包含步骤S31:计算车内温度控制目标值,其中车内温度控制目标值IntTmpCtr的计算公式为:
IntTmpCtr=TmpOffsetX+ProgNo*TmpOffsetB+IntTmpSet;
其中TmpOffsetX为前述预设的目标温度计算常数补偿项,ProgNo为前述公式计算的系统程序数,TmpOffsetB为预设的程序数加权系数,IntTmpSet为空调控制器按键输入的空调预设温度值。
步骤S4:判断程序数ProgNo是否小于程序数第一比较值(Recrc_P1)。如果通过前述公式计算的程序数ProgNo小于程序数第一比较值(Recrc_P1),则系统进入内循环(步骤S41);如果通过前述公式计算的程序数ProgNo不小于程序数第一比较值(Recrc_P1),则进入步骤S5。
步骤S5:判断程序数ProgNo是否大于程序数第二比较值(Recrc_P2)。如果通过前述公式计算的程序数ProgNo大于程序数第二比较值(Recrc_P2),则系统进入外循环(步骤S51),如果通过前述公式计算的程序数ProgNo不大于程序数第二比较值(Recrc_P2),则进入步骤S6。
在前述实施例中,依据程序数判断是否执行内循环时预设的程序数第一比较值为Recrc_P1,依据程序数判断是否执行外循环时预设的程序数第二比较值为Recrc_P2,其中程序数第二比较值Recrc_P2大于程序数第一比较值Recrc_P1。请参阅图3所示,其显示根据本发明的一个实施例,程序数ProgNo为程序数第一比较值和程序数第二比较值时,系统为内循环还是外循环的关系图。如前述图3中所示,当系统初始处于内循环时(即Recrc=1时),在程序数ProgNo大于等于第一比较值(Recrc_P1),但小于第二比较值(Recrc_P2)时,系统仍保持内循环;当系统初始处于外循环时(即Recrc=0时),在程序数ProgNo大小第二比较值(Recrc_P2),但大于第一比较值(Recrc_P1)时,系统仍保持外循环。
步骤S6:判断系统是否处于内循环状态,即判断Recrc=1是否成立,当Recrc=1时系统是处于内循环状态,则进入步骤S7,当判断Recrc=1不成立,实际即Recrc=0,此时为外循环状态,则返回步骤S2重新开始循环。
步骤S7:判断系统切换运行标志位是否为0。因为依据前述程序数计算出的系统状态可能是系统应该处于内循环状态,但在该状态下,可能用户认为需要改善车内的空气质量,用户强制将内循环状态改为外循环状态,此时通过判断系统切换运行标志位是否为0来判断是否有强制切换的行为。当系统切换运行标志位为0时,则进行步骤S8,当系统切换运行标志位不为0时,则进行步骤S11。
步骤S8:计算内循环状态持续时间TRecrc1。根据本发明的一个实施例,当系统进入内循环之后,为保证车室内的控制质量,在内循环持续运行一段时间后系统需要切换循环状态为外循环状态,所以需要计算内循环状态的持续时间TRecrc1。该持续时间TRecrc1可以采用一个计时器进行计时,其中该计时器可以单独设置也可以集成于微处理器内或者集成于汽车系统的中央处理器内。计算完内循环状态持续时间后进入步骤S9。
步骤S9:判断内循环持续时间是否大于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,如果内循环持续时间TRecrc1小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则进入步骤S2重新进行循环或者也可以是保持当前状态,继续进行内循环。如果内循环持续时间TRecrc1不小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则表示内循环持续时间已经超过设定的最大内循环持续时间TRecrc1_Max,需要切换至外循环状态,则进入步骤S10。其中预设的最大内循环时间TRecrc1_Max可以不论车内有几个人都是一个固定值,例如30分钟;也可以是根据车内人数设定的不同值,例如车内人数是1人时,预设的内循环时间是30分钟,车内人数是2人时,预设的内循环时间为15分钟等等;或者可以是根据车内人数自动计算的一个计算值,例如,TRecrc1_Max=(V_total–V_limitation)/车内人数*单位时间内每个人的空气消耗数,其中V_total为车内的有效空气总量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量,其中有效空气可以是指含氧量达到一定值的新鲜空气,单位时间内每个人的空气消耗数为预设值。
步骤S10:将系统运行切换标志位修改为1,然后进入步骤S2重新进行循环。因为内循环持续的时间已经超过预设的最大内循环持续时间,为保证车室内的空气质量,需要将循环风门切换为外循环,因此将系统运行切换标志位修改为1。
步骤S11:系统切换为外循环,并计算外循环持续时间Trecrc0。在步骤S7中,当判断系统运行切换标志位不为0时,则表示原本在系统中需要进行内循环,此时可能用户强制进行外循环,则进行步骤S11。该持续时间Trecrc0可以采用一个计时器进行计时,其中该计时器可以单独设置也可以集成于微处理器内或者集成于汽车系统的中央处理器内。计算完内循环状态持续时间后进入步骤S12。
步骤S12:判断外循环持续时间Trecrc0是否小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max,其中最大外循环持续时间Trecrc0_Max可以是预设的固定时间,例如固定执行外循环时间30分钟,或者该最大外循环持续时间可以通过如下公式计算:
T=N*(V_total-V_limitation)/(V1+V2+……+VN)
其中N为预设的自然数,V1、V2……VN为第N时间段内的平均出风量,其中该第N段时间内的平均出风量可以通过测量鼓风机的输入电流,确定鼓风机的速度,由鼓风机的速度乘以预定的空气流动系数确定第N时间段内的平均出风量或者直接依据鼓风机的输入电流预设一个对应的平均出风量,V_total为车内总的有效空气量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量。当外循环持续时间Trecrc0小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max时则返回步骤S2,重复进行循环或者也可以是保持当前状态,保持外循环状态。当外循环持续时间Trecrc0不小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max时,则进入步骤S13。
步骤S13:将系统运行切换标志位修改为0,然后进入步骤S2重新进行循环。因为外循环持续的时间已经超过预设的最大外循环持续时间,此汽车室内的空气已经得到改善,为提高空调的效率可以将循环风门关闭切换为内循环,因此将系统运行切换标志位修改为0。
请参阅图4所示,其显示本发明的另一实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法的流程图。如图4所示,本发明的另一实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法包括如下步骤。
步骤S21:预设控制系统运算时的各种系数及对系统运行参数赋予初始值。因为在本发明的一个实施例的控制方法中,需要依据一些公式进行计算汽车空调运行中的各种变量,并依据这些变量进行判断汽车运行状态以输出不同控制信号,因此需要预设一些公式的计算系数以及对公式中的系统参数赋予初始值。
其中预设的系数包括:程序数计算常数补偿项(PNFixed);环境温度加权系数(PNOutAmb);阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad);车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt);目标温度计算常数补偿项(TmpOffsetX);程序数加权系数(TmpOffsetB);系统程序数第一比较值(Recrc_P1);系统程序数第二比较值(Recrc_P2)。
在系统初始运行时需要对一些系统参数赋予初始值,例如将车室内的温度计算值(IntAirTmp)设定为车内温度传感器输入的温度值(IntTmpSensorIn)。车内温度控制目标值(IntTmpCtr)设定为空调控制器按键输入的设定值(IntTmpSet)。将汽车系统的循环风门的状态设定为外循环状态(即设定循环风门的参数为Recrc,当Recrc=0时,表示循环风门处于外循环状态,当Recrc=1时,表示循环风门处于内循环状态)。将系统的循环风门外循环计时值清零,即循环风门外循环时间TRecrc0=0。将系统的循环风门内循环计时值清零,即循环风门内循环时间TRecrc1=0。将系统切换运行标志位设置为0,即ExchangAirFlag=0;系统切换运行标志位ExchangAirFlag是用于判断系统运行状态是否有需要切换为内循环状态还是外循环状态,ExchangAirFlag=0,表示系统切换至内循环状态;ExchangAirFlag=1,表示系统切换至外循环状态。将系统循环风门位置最终输出值设定为0,即微处理器输出的循环风门控制信号设定为是驱动循环风门处于外循环位置。
步骤S22:接收汽车系统运行参数。其中接收的系统运行参数包括空调控制器按键输入的空调预设温度信号(IntTmpSet)、环境温度传感器采集的车外环境温度信号(OutAmb)、阳光传感器采集的阳光辐射强度信号(SolarLoad)、车内温度传感器采集的车室内温度(IntTmpSensorIn)等。如前所述这些传感器采集的信号可以直接传输至微处理器,也可以是先传输至汽车的中央处理器,然后由中央处理器通过车内网络系统传输给微处理器。
步骤S23:计算控制系统运行的程序数ProgNo。其中程序数的计算公式如下:
ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr);
其中PNFixed即前述的预设的程序数计算常数补偿项。PNOutAmb为预设的环境温度加权系数,OutAmb为环境温度传感器采集的车外环境温度信号。PNSolarLoad为预设的阳光辐射强度的加权系数,SolarLoad为阳光传感器采集的阳光辐射强度信号。PNDiffInt为预设的车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数,IntAirTmp为车室内温度计算值,其中预设为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,IntTmpCtr为车内温度控制目标值,在该实施例中IntTmpCtr的初始值为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet。
在该实施例中,与前述图2所示的实施例的区别在于,该实施例中计算前述程序数ProgNo时是一直保持车室内温度计算值IntAirTmp为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,车内温度控制目标值IntTmpCtr为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet,因此没有前述图2所示实施例的步骤S31。
步骤S24:判断程序数ProgNo是否小于程序数第一比较值(Recrc_P1)。如果通过前述公式计算的程序数ProgNo小于程序数第一比较值(Recrc_P1),则系统进入内循环(步骤S241)然后进入步骤S26;如果通过前述公式计算的程序数ProgNo不小于程序数第一比较值(Recrc_P1),则进入步骤S25。
步骤S25:判断程序数ProgNo是否大于程序数第二比较值(Recrc_P2)。如果通过前述公式计算的程序数ProgNo大于程序数第二比较值(Recrc_P2),则系统进入外循环(步骤S251)然后进入步骤S26,如果通过前述公式计算的程序数ProgNo不大于程序数第二比较值(Recrc_P2),则进入步骤S26。
在前述实施例中,依据程序数判断是否执行内循环时预设的程序数第一比较值为Recrc_P1,依据程序数判断是否执行外循环时预设的程序数第二比较值为Recrc_P2,其中程序数第二比较值Recrc_P2大于程序数第一比较值Recrc_P1。请参阅图3所示,其显示根据本发明的一个实施例,程序数ProgNo为程序数第一比较值和程序数第二比较值时,系统为内循环还是外循环的关系图。如前述图3中所示,当系统初始处于内循环时(即Recrc=1时),在程序数ProgNo大于等于第一比较值(Recrc_P1),但小于第二比较值(Recrc_P2)时,系统仍保持内循环;当系统初始处于外循环时(即Recrc=0时),在程序数ProgNo大小第二比较值(Recrc_P2),但大于第一比较值(Recrc_P1)时,系统仍保持外循环。
步骤S26:判断系统切换运行标志位是否为0。因为依据前述程序数计算出的系统状态可能是系统应该处于内循环状态,但在该状态下,可能用户认为需要改善车内的空气质量,用户强制将内循环状态改为外循环状态,此时通过判断系统切换运行标志位是否为0来判断是否有强制切换的行为。当系统切换运行标志位为0时,则进行步骤S27,当系统切换运行标志位不为0时,则进行步骤S30。与前述图2所示的实施例的区别在于,在该实施例中未包含图2所示实施例的步骤S6重复进行是否为内循环的判断。
步骤S27:计算内循环状态持续时间TRecrc1。根据本发明的一个实施例,当系统进入内循环之后,为保证车室内的控制质量,在内循环持续运行一段时间后系统需要切换循环状态为外循环状态,所以需要计算内循环状态的持续时间TRecrc1。该持续时间TRecrc1可以采用一个计时器进行计时,其中该计时器可以单独设置也可以集成于微处理器内或者集成于汽车系统的中央处理器内。计算完内循环状态持续时间后进入步骤S28。
步骤S28:判断内循环持续时间是否大于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,如果内循环持续时间TRecrc1小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则进入步骤S22重新进行循环或者也可以是保持当前状态,继续进行内循环。如果内循环持续时间TRecrc1不小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则表示内循环持续时间已经超过设定的最大内循环持续时间TRecrc1_Max,需要切换至外循环状态,则进入步骤S29。其中预设的最大内循环时间TRecrc1_Max可以不论车内有几个人都是一个固定值,例如30分钟;也可以是根据车内人数设定的不同值,例如车内人数是1人时,预设的内循环时间是30分钟,车内人数是2人时,预设的内循环时间为15分钟等等;或者可以是根据车内人数自动计算的一个计算值,例如,TRecrc1_Max=(V_total–V_limitation)/车内人数*单位时间内每个人的空气消耗数,其中V_total为车内的有效空气总量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量,其中有效空气可以是指含氧量达到一定值的新鲜空气,单位时间内每个人的空气消耗数为预设值。
步骤S29:将系统运行切换标志位修改为1,然后进入步骤S22重新进行循环。因为内循环持续的时间已经超过预设的最大内循环持续时间,为保证车室内的空气质量,需要将循环风门切换为外循环,因此将系统运行切换标志位修改为1。
步骤S30:系统切换为外循环,并计算外循环持续时间Trecrc0。在步骤S26中,当判断系统运行切换标志位不为0时,则表示原本在系统中需要进行内循环,此时可能用户强制进行外循环,则进行步骤S30。该持续时间Trecrc0可以采用一个计时器进行计时,其中该计时器可以单独设置也可以集成于微处理器内或者集成于汽车系统的中央处理器内。计算完内循环状态持续时间后进入步骤S31。
步骤S31:判断外循环持续时间Trecrc0是否小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max,其中最大外循环持续时间Trecrc0_Max可以是预设的固定时间,例如固定执行外循环时间30分钟,或者该最大外循环持续时间可以通过如下公式计算:
T=N*(V_total-V_limitation)/(V1+V2+……+VN)
其中N为预设的自然数,V1、V2……VN为第N时间段内的平均出风量,其中该第N段时间内的平均出风量可以通过测量鼓风机的输入电流,确定鼓风机的速度,由鼓风机的速度乘以预定的空气流动系数确定第N时间段内的平均出风量或者直接依据鼓风机的输入电流预设一个对应的平均出风量,V_total为车内总的有效空气量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量。当外循环持续时间Trecrc0小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max时则返回步骤S22,重复进行循环或者也可以是保持当前状态,保持外循环状态。当外循环持续时间Trecrc0不小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max时,则进入步骤S32。
步骤S32:将系统运行切换标志位修改为0,然后进入步骤S22重新进行循环。因为外循环持续的时间已经超过预设的最大外循环持续时间,此汽车室内的空气已经得到改善,为提高空调的效率可以将循环风门关闭切换为内循环,因此将系统运行切换标志位修改为0。
请参阅图5所示,其显示本发明的再一实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法的流程图。如图5所示,本发明的再一实施例的自动调节汽车室内空气量的控制方法包括如下步骤。
步骤S51:预设控制系统运算时的各种系数及对系统运行参数赋予初始值。因为在本发明的一个实施例的控制方法中,需要依据一些公式进行计算汽车空调运行中的各种变量,并依据这些变量进行判断汽车运行状态以输出不同控制信号,因此需要预设一些公式的计算系数以及对公式中的系统参数赋予初始值。
其中预设的系数包括:程序数计算常数补偿项(PNFixed);环境温度加权系数(PNOutAmb);阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad);车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt);目标温度计算常数补偿项(TmpOffsetX);程序数加权系数(TmpOffsetB);系统程序数比较值(Recrc_P)。
在系统初始运行时需要对一些系统参数赋予初始值,例如将车室内的温度计算值(IntAirTmp)设定为车内温度传感器输入的温度值(IntTmpSensorIn)。车内温度控制目标值(IntTmpCtr)设定为空调控制器按键输入的设定值(IntTmpSet)。将汽车系统的循环风门的状态设定为外循环状态(即设定循环风门的参数为Recrc,当Recrc=0时,表示循环风门处于外循环状态,当Recrc=1时,表示循环风门处于内循环状态)。将系统的循环风门外循环计时值清零,即循环风门外循环时间TRecrc0=0。将系统的循环风门内循环计时值清零,即循环风门内循环时间TRecrc1=0。将系统切换运行标志位设置为0,即ExchangAirFlag=0;系统切换运行标志位ExchangAirFlag是用于判断系统运行状态是否有需要切换为内循环状态还是外循环状态,ExchangAirFlag=0,表示系统切换至内循环状态;ExchangAirFlag=1,表示系统切换至外循环状态。将系统循环风门位置最终输出值设定为0,即微处理器输出的循环风门控制信号设定为是驱动循环风门处于外循环位置。
步骤S52:接收汽车系统运行参数。其中接收的系统运行参数包括空调控制器按键输入的空调预设温度信号(IntTmpSet)、环境温度传感器采集的车外环境温度信号(OutAmb)、阳光传感器采集的阳光辐射强度信号(SolarLoad)、车内温度传感器采集的车室内温度(IntTmpSensorIn)等。如前所述这些传感器采集的信号可以直接传输至微处理器,也可以是先传输至汽车的中央处理器,然后由中央处理器通过车内网络系统传输给微处理器。
步骤S53:计算控制系统运行的程序数ProgNo。其中程序数的计算公式如下:
ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr);
其中PNFixed即前述的预设的程序数计算常数补偿项。PNOutAmb为预设的环境温度加权系数,OutAmb为环境温度传感器采集的车外环境温度信号。PNSolarLoad为预设的阳光辐射强度的加权系数,SolarLoad为阳光传感器采集的阳光辐射强度信号。PNDiffInt为预设的车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数,IntAirTmp为车室内温度计算值,其中预设为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,IntTmpCtr为车内温度控制目标值,在该实施例中IntTmpCtr的初始值为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet。
在该实施例中,与前述图2所示的实施例的区别在于,该实施例中计算前述程序数ProgNo时是一直保持车室内温度计算值IntAirTmp为车室内温度传感器采集的车室内温度值IntTmpSensorIn,车内温度控制目标值IntTmpCtr为空调控制按键输入的空调预设温度值IntTmpSet,因此没有前述图2所示实施例的步骤S31。
步骤S54:判断程序数ProgNo是否小于程序数预设比较值(Recrc_P)。如果通过前述公式计算的程序数ProgNo小于程序数比较值(Recrc_P),则进入步骤S55;如果通过前述公式计算的程序数ProgNo不小于程序数比较值(Recrc_P),则进入步骤S58。
请参阅图6所示,其显示程序数与系统是内循环还是外循环的关系图。在前述图2和图4所示的实施例中,依据程序数判断是否执行内循环时预设的程序数第一比较值为Recrc_P1,依据程序数判断是否执行外循环时预设的程序数第二比较值为Recrc_P2,其中程序数第二比较值Recrc_P2大于程序数第一比较值Recrc_P1。而在图5所示的实施例中只设定一个程序数比较值(Recrc_P),当程序数ProgNo小于程序数比较值(Recrc_P)则进行内循环,当程序数ProgNo不小于程序数比较值(Recrc_P)则进行外循环。也可以认为在该实施例中是设定了程序数第一比较值Recrc_P1与程序数第二比较值Recrc_P2,但程序数第一比较值Recrc_P1与程序数第二比较值Recrc_P2相等。
步骤S55:控制汽车循环风门为内循环,并计算内循环状态持续时间TRecrc1。根据本发明的一个实施例,当系统进入内循环之后,为保证车室内的控制质量,在内循环持续运行一段时间后系统需要切换循环状态为外循环状态,所以需要计算内循环状态的持续时间TRecrc1。该持续时间TRecrc1可以采用一个计时器进行计时,其中该计时器可以单独设置也可以集成于微处理器内或者集成于汽车系统的中央处理器内。计算完内循环状态持续时间后进入步骤S28。
步骤S56:判断内循环持续时间是否大于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,如果内循环持续时间TRecrc1小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则进入步骤S52重新进行循环或者也可以是保持当前状态,继续进行内循环。如果内循环持续时间TRecrc1不小于预设最大内循环时间TRecrc1_Max,则表示内循环持续时间已经超过设定的最大内循环持续时间TRecrc1_Max,需要切换至外循环状态,则进入步骤S57。其中预设的最大内循环时间TRecrc1_Max可以不论车内有几个人都是一个固定值,例如30分钟;也可以是根据车内人数设定的不同值,例如车内人数是1人时,预设的内循环时间是30分钟,车内人数是2人时,预设的内循环时间为15分钟等等;或者可以是根据车内人数自动计算的一个计算值,例如,TRecrc1_Max=(V_total–V_limitation)/车内人数*单位时间内每个人的空气消耗数,其中V_total为车内的有效空气总量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量,其中有效空气可以是指含氧量达到一定值的新鲜空气,单位时间内每个人的空气消耗数为预设值。
步骤S57:将系统运行切换标志位修改为1,然后进入步骤S52重新进行循环。因为内循环持续的时间已经超过预设的最大内循环持续时间,为保证车室内的空气质量,需要将循环风门切换为外循环,因此将系统运行切换标志位修改为1。
步骤S58:控制汽车循环风门为外循环,并计算外循环持续时间Trecrc0。该持续时间Trecrc0可以采用一个计时器进行计时,其中该计时器可以单独设置也可以集成于微处理器内或者集成于汽车系统的中央处理器内。计算完内循环状态持续时间后进入步骤S59。
步骤S59:判断外循环持续时间Trecrc0是否小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max,其中最大外循环持续时间Trecrc0_Max可以是预设的固定时间,例如固定执行外循环时间30分钟,或者该最大外循环持续时间可以通过如下公式计算:
T=N*(V_total-V_limitation)/(V1+V2+……+VN)
其中N为预设的自然数,V1、V2……VN为第N时间段内的平均出风量,其中该第N段时间内的平均出风量可以通过测量鼓风机的输入电流,确定鼓风机的速度,由鼓风机的速度乘以预定的空气流动系数确定第N时间段内的平均出风量或者直接依据鼓风机的输入电流预设一个对应的平均出风量,V_total为车内总的有效空气量,V_limitation为车内最低允许的有效空气量。当外循环持续时间Trecrc0小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max时则返回步骤S22,重复进行循环或者也可以是保持当前状态,保持外循环状态。当外循环持续时间Trecrc0不小于预设的最大外循环持续时间Trecrc0_Max时,则进入步骤S32。
步骤S60:将系统运行切换标志位修改为0,然后进入步骤S52重新进行循环。因为外循环持续的时间已经超过预设的最大外循环持续时间,此汽车室内的空气已经得到改善,为提高空调的效率可以将循环风门关闭切换为内循环,因此将系统运行切换标志位修改为0。
在图5所示的实施例中设置有系统运行切换标志位,但在实际流程中并未用到该系统运行切换标志位,因此在其他实施例中也可以不设置系统运行切换标志位,即省去前述步骤S57和步骤S60。
前述结合图示说明的实施例只是本发明的几个实施例,其中在前述图4和图5所示的实施例中,也可以采用图2中所示的步骤S31计算车内温度控制目标值IntTmpCtr;或者在图4和图5所示的实施例中也可以设置图2中所示的步骤S6;或者图2和图4中也可以采用图5所示的只设置一个程序数比较值的方案,关于各种组合后的技术方案,此处不再一一图示举例说明。
本发明的自动调节汽车室内空气量的控制方法,能够自动判断系统是采用内循环还是外循环,并自动计算内循环和外循环的持续时间,自动进行切换,而且在内循环的情况下,可以设置强制外循环,以保证汽车室内的新鲜空气量,在保证空调系统制冷制热效率的情况下,保证汽车室内的新鲜空气量,提高汽车空调的舒适度。
需要说明的是:以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案,尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换,而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本发明的权利要求范围内。