汽车空调控制方法、空调控制系统及其汽车空调系统
技术领域
本发明属于汽车空调领域,具体涉及一种多蒸发器汽车空调的控制方法及其控制系统。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展,舒适的驾驶和乘车环境已经成为汽车厂商越来越重视的问题,因此汽车自动空调也就变得越来越重要。为了提高车厢内的温度舒适性,前后车厢的双蒸发器设置成为一种普遍的设置方式。在这种空调系统中,包括压缩机、冷凝器、节流装置、相互并联设置的前蒸发器和后蒸发器、控制后蒸发器通断的电磁阀,其中通过电磁阀来控制后蒸发器的打开和关闭。
在现有技术中,一般采用手动或者自动方式控制双蒸发器的汽车空调系统中的后蒸发器的启停。例如,在手动控制方式中,空调控制面板中设置有后蒸发器启动开关,当需要后蒸发器开启时,手动操作按钮打开;在自动控制方式中,设置为后蒸发器在制冷时自动打开,也就是说,后蒸发器由控制面板中的AC键控制,当AC键打开时默认后蒸发器自动打开。
手动控制虽然车厢舒适性高、可控性能强,但是存在操作性、经济性、智能性和美观性差的问题,虽然自动控制方式能够克服手动控制中存在的操作性、经济性、智能性和美观性差的问题,但是自动控制方式的可控性能差、舒适性不高,由于后蒸发器默认设置为在开启制冷时自动打开,但是开启制冷时不一定需要制冷,例如,当只是需要除湿时,此时按下AC键并不是开启制冷功能,如果此时开启后蒸发器反而会给乘客带来不适感,存在可控性能差、有时会给乘客带来不适感的问题。
因此,如何提供一种可控性能强、车厢舒适性高、操作性能高、经济、美观、智能的双蒸发器汽车空调控制方法及控制系统成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种汽车空调控制方法,包括如下步骤:
(1):汽车空调打开,输入IntTmpSet,控制器读取车室内温度传感器采集并发送的IntTmpSensorIn;
(2):控制器接收环境温度传感器和阳光传感器中的至少其中一个发送的数据,计算程序数,根据程序数与预设参数之间的关系判断是否需要打开或者关闭后蒸发器控制阀,当程序数小于预设参数时,控制器打开后蒸发器控制阀,当程序数大于预设参数时,控制器关闭后蒸发器控制阀,或者当程序数小于预设参数时,控制器者关闭后蒸发器控制阀,当程序数大于预设参数时,控制器打开后蒸发器控制阀。
优选的,所述预设参数包括第一预设参数和第二预设参数,并且,所述第二预设参数大于所述第一预设参数,当当程序数小于第一预设参数时,控制器打开后蒸发器控制阀,当程序数大于第二预设参数时,控制器关闭后蒸发器控制阀,或者当程序数小于第一预设参数时,控制器者关闭后蒸发器控制阀,当程序数大于第二预设参数时,控制器打开后蒸发器控制阀,当程序数位于第一预设参数和第二预设参数之间时,后蒸发器控制阀保持当前状态不变。
优选的,所述程序数为ProgNo,步骤(2)包括如下步骤:
S2:控制器读取预设参数:常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt)、常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、车室内温度计算值(IntAirTmp)、车内温度控制目标(IntTmpCtr)、第一预设参数(P01)、第二预设参数(P02)、后蒸发器控制阀(Rear_Valve);
S3:控制器读取室外温度传感器和阳光传感器采集并发送的环境温度(OutAmb)和阳光传感器读取到的辐射强度(SolarLoad);
S4:控制器按照预设公式计算出ProgNo;
S5:控制器按照预设公式对IntTmpCtr进行重新赋值;
S6:控制器判断计算出的ProgNo和预设的P01的关系,当ProgNo小于P01时,进入S7,当ProgNo大于等于P01时,进入S8;
S7:控制器判定后蒸发器控制阀打开,控制器向后蒸发器控制阀发送打开命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则后蒸发器控制阀保持打开状态,如果后蒸发器控制阀处于关闭状态,则打开后蒸发器控制阀,使后蒸发器处于工作状态,之后再进入S8;
S8:控制器判断计算出的ProgNo和预设的P02的关系,当ProgNo大于P02时,进入S9,当ProgNo小于等于P02,返回S3;
S9:控制器判定后蒸发器控制阀关闭,控制器向后蒸发器控制阀发送关闭命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则关闭后蒸发器控制阀,如果后蒸发器控制阀处于关闭状态,则保持后蒸发器控制阀处于关闭状态,使后蒸发器处于非工作状态,之后再返回S3。
优选的,在所述步骤S2中,IntAirTmp=传感器采集到的车室内温度(IntTmpSensorIn),IntTmpCtr=空调设定温度(IntTmpSet),Rear_Valve=1。
优选的,ProgNo通过如下公式得到:ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr);控制器按照如下公式对IntTmpCtr进行重新赋值:IntTmpCtr=TmpOffsetX+ProgNo*TmpOffsetB+IntTmpSet。
可选的,所述程序数为环境温度(OutAmb),步骤(2)包括如下步骤:
S2:控制器读取室外温度传感器发送的环境温度(OutAmb);
S3:控制器根据接收到的OutAmb判断OutAmb与P03之间的关系,当OutAmb小于P03时,进入S4,当OutAmb大于等于P03时,进入S5;
S4:控制器判定后蒸发器控制阀关闭,控制器向后蒸发器控制阀发送关闭命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则关闭后蒸发器控制阀,如果后蒸发器控制阀为关闭状态,则保持关闭,使后蒸发器处于非工作状态,之后再进入S5;
S5:控制器判断计算出的OutAmb和预设的P04的关系,当OutAmb大于P04时,进入S6,当OutAmb小于等于P02,返回S2;
S6:控制器判定后蒸发器控制阀打开,控制器向后蒸发器控制阀发送打开命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则保持打开,如果后蒸发器控制阀为关闭状态,则打开后蒸发器控制阀,使后蒸发器处于工作状态,之后再返回S2。
本发明还提供一种空调控制系统,所述空调控制系统包括控制器、传感器处理电路、车身网络处理电路、控制面板按键处理电路,所述空调控制系统还包括与所述传感器处理电路电连接的环境温度传感器和阳光温度传感器、与所述控制面板按键处理电路电连接的控制面板按键、与所述车身网络处理电路电连接的车身网络,所述空调控制系统按照上述的汽车空调控制方法控制汽车空调进行工作。
本发明还提供一种汽车空调系统,包括压缩机、冷凝器、节流装置、前蒸发器、后蒸发器和后蒸发器控制阀,还包括上述的空调控制系统。
可选的,所述后蒸发器控制阀为三通阀,所述三通阀的第一接口与所述前蒸发器的出口相连通,所述三通阀的第二接口与所述压缩机的进口相连通,所述三通阀的第三接口与所述后蒸发器的进口相连通,所述三通阀的第一接口可选择的与第二接口或者第三接口相连通,当所述三通阀的第一接口与第三接口连通时,所述前蒸发器与所述后蒸发器串联。
可选的,所述后蒸发器控制阀为电磁阀,当所述电磁阀打开时,所述前蒸发器与所述后蒸发器并联。
本发明提供的汽车空调控制方法、空调控制系统及其汽车空调系统能够通过采集到的数据自动判断是否需要开启后蒸发器,具有可控性能强、车厢舒适性高、操作性能高、经济、美观、智能的有益效果。
附图说明
图1是本发明的后蒸发器控制阀为三通阀时的汽车空调系统示意图;
图2是本发明的后蒸发器控制阀为电磁阀时的汽车空调系统示意图;
图3是本发明汽车空调系统的控制方法的第一实施例的流程示意图;
图4是图3的控制逻辑示意图;
图5是本发明汽车空调系统的控制方法的第二实施例流程示意图。
图中参数的含义如下:
TmpOffsetX:常数补偿项;
ProgNo:程序数;
TmpOffsetB:程序数加权系数;
IntTmpSet:空调设定温度。
PNFixed:常数补偿项;
PNOutAmb:环境温度加权系数;
OutAmb:环境温度;
PNSolarLoad:阳光辐射强度的加权系数;
SolarLoad:阳光传感器读取到的辐射强度;
PNDiffInt:车室内温度计算值与车内温度控制目标差值的加权系数;
IntAirTmp:车室内温度计算值;
IntTmpCtr:车内温度控制目标;
IntTmpSensorIn:传感器采集到的车室内温度;
P01、P03:第一预设参数;
P02、P04:第二预设参数;
Rear_Valve:后蒸发器控制阀;
Rear_Valve=1:后蒸发器控制阀打开;
Rear_Valve=0:后蒸发器控制阀关闭。
具体实施方式
本发明提供一种可控性能强、车厢舒适性高、操作性能高、经济、美观、智能的汽车空调控制方法、空调控制系统及其汽车空调系统,通过采集到的数据判断是否需要开启后蒸发器5,不仅可控性能强,还可以有效的保持车厢的舒适性。
下面通过附图对本发明进行具体说明。
图1是本发明的后蒸发器控制阀为三通阀时的汽车空调系统示意图,如图所示,汽车空调系统包括通过管路连接的压缩机1、冷凝器2、节流装置3、前蒸发器4、三通阀6和后蒸发器5,其中三通阀6的第一接口a与前蒸发器4的出口相连通,三通阀6的第二接口b与压缩机1的进口相连通,三通阀6的第三接口c与后蒸发器5的进口相连通,三通阀6的第一接口a可选择的与第二接口b或者第三接口相连通。当第一接口a与第二接口b连通时,制冷剂从前蒸发器4出来后经过三通阀6直接回到压缩机1,后蒸发器5没有制冷剂流通,后蒸发器5不工作;当第一接口a与第三接口c连通时,制冷剂从前蒸发器4出来后经过三通阀6后流向后蒸发器5,后蒸发器5有制冷剂流通,后蒸发器5工作。
汽车空调系统还包括空调控制系统,空调控制系统包括控制器、传感器处理电路、车身网络处理电路、控制面板按键处理电路,空调控制系统还包括与传感器处理电路电连接的环境温度传感器7和阳光温度传感器8、与控制面板按键处理电路电连接的控制面板按键、与车身网络处理电路电连接的车身网络。其中,传感器处理电路、车身网络处理电路、控制面板按键处理电路可以与控制器集成在一块电路板上,也可以设置在单独的电路板上。
空调控制系统还与三通阀6电连接。空调控制系统控制三通阀6的第一接口a可选择的与第二接口b或者第三接口相连通。
这里应当指出可以用电磁阀9来替换三通阀6,如图2所示,此时前蒸发器4和后蒸发器5并联设置,通过电磁阀9控制后蒸发器5支路的通断,当电磁阀9打开时后蒸发器5支路连通,节流后的一部分制冷剂流向后蒸发器5,后蒸发器5工作;当电磁阀9关闭时,后蒸发器5没有制冷剂流通,后蒸发器5不工作。
当然,也可以用其它阀来控制后蒸发器5的打开和关闭。
本发明通过控制器接收环境温度传感器和阳光传感器中的至少其中一个发送的数据,根据预设的公式计算程序数,根据程序数与预设参数之间的关系判断是否需要打开或者关闭后蒸发器控制阀,当程序数小于预设参数时,控制器打开后蒸发器控制阀,当程序数大于预设参数时,控制器关闭后蒸发器控制阀,或者当程序数小于预设参数时,控制器者关闭后蒸发器控制阀,当程序数大于预设参数时,控制器打开后蒸发器控制阀。
下面通过附图对本发明汽车空调系统的控制方法进行具体说明。
图3是本发明汽车空调系统的控制方法的第一实施例的流程示意图,图4是图3的控制逻辑示意图,其中P01和P02分别为第一预设参数和第二预设参数,ProgNo为程序数。
图4示出了后蒸发器控制阀、P01、P02和ProgNo之间的关系,P01和P02为系统中预设的用于判断后蒸发器控制阀开闭的参数,控制器根据预设的计算公式计算得到ProgNo并判断ProgNo与P01和P02之间的关系来判断是否需要开启后蒸发器控制阀,其中P02大于等于P01。
控制器根据公式:ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr)来自动计算ProgNo。从公式可以得知ProgNo与环境温度、阳光辐射强度有关,不仅考虑到了环境温度,而且还考虑到了阳光辐射对于车内温度的影响,可以提高控制的精确性,从而提高车厢的舒适性。
当ProgNo小于P01时,说明此工况下天气偏热,系统需要制冷,后蒸发器控制阀打开,后蒸发器5处于工作状态;当ProgNo大于P02时,说明此工况下天气不热,系统不需要制冷,后蒸发器控制阀关闭,后蒸发器5处于非工作状态;当ProgNo处于P01和P02之间时,则后蒸发器控制阀保持当前状态不变。
当然,也可以只预设一个参数,如P01,当ProgNo大于P01时,后蒸发器控制阀关闭,当ProgNo小于P01时,后蒸发器控制阀打开,当ProgNo等于P01时,后蒸发器5保持当前状态不变。
在本发明中,通过预设两个参数P01和P02,并且当ProgNo处于P01和P02之间时,使后蒸发器5控制保持当前状态不变,可以有效的克服后蒸发器控制阀的频繁启停,提高系统的稳定性和后蒸发器控制阀的寿命。当然,通过设置多个参数也可以达到同样的效果。
这里应当指出,当后蒸发器控制阀为三通阀6时,后蒸发器控制阀打开状态为三通阀6的第一接口a与第三接口c连通,后蒸发器控制阀关闭状态为三通阀6的第一接口a与第二接口b连通;当后蒸发器控制阀为电磁阀9时,后蒸发器控制阀打开状态为电磁阀9处于开阀状态,后蒸发器控制阀关闭状态为电磁阀9处于闭阀状态。
控制方法包括如下步骤:
S1:汽车空调打开,输入IntTmpSet,控制器读取车室内温度传感器采集并发送的IntTmpSensorIn;
S2:控制器读取预设参数:PNFixed、PNOutAmb、PNSolarLoad、PNDiffInt、TmpOffsetX、TmpOffsetB、IntAirTmp、IntTmpCtr、P01、P02、Rear_Valve=1,在此步骤中,按照IntAirTmp=IntTmpSensorIn、IntTmpCtr=IntTmpSet对IntAirTmp和IntTmpCtr进行赋初值,后蒸发器控制阀默认为打开状态;
S3:控制器读取室外温度传感器和阳光传感器采集并发送的OutAmb和SolarLoad;
S4:控制器按照如下公式计算出ProgNo:ProgNo=PNFixed+PNOutAmb*OutAmb+PNSolarLoad*SolarLoad+PNDiffInt*(IntAirTmp-IntTmpCtr);
S5:控制器按照如下公式对IntTmpCtr进行重新赋值:IntTmpCtr=TmpOffsetX+ProgNo*TmpOffsetB+IntTmpSet,通过对IntTmpCtr重新赋值,不仅可以对车内温度进行修正,提高车内温度环境的合理性和舒适性,而且还可以达到快速制冷或者快速制热的效果;
S6:控制器判断计算出的ProgNo和预设的P01的关系,当ProgNo小于P01时,进入S7,当ProgNo大于等于P01时,进入S8;
S7:控制器判定后蒸发器控制阀打开,控制器向后蒸发器控制阀发送打开命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则后蒸发器控制阀保持打开状态,如果后蒸发器控制阀处于关闭状态,则打开后蒸发器控制阀,使后蒸发器5处于工作状态,之后再进入S8;
S8:控制器判断计算出的ProgNo和预设的P02的关系,当ProgNo大于P02时,进入S9,当ProgNo小于等于P02,返回S3;
S9:控制器判定后蒸发器控制阀关闭,控制器向后蒸发器控制阀发送关闭命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则关闭后蒸发器控制阀,如果后蒸发器控制阀处于关闭状态,则保持后蒸发器控制阀处于关闭状态,使后蒸发器5处于非工作状态,之后再返回S3。
在本实施例的汽车空调系统的控制方法中,控制器能够通过阳光温度传感器8和环境温度传感器7采集的数据以及系统预设的各项参数自动计算出当前工况下后蒸发器5是否需要开启,例如,当当前工况为温热潮湿的天气时,乘员需要开启前蒸发器4来进行除雾操作,当乘员开启空调时,控制器会根据阳光温度传感器8和环境温度传感器7发送的数据自动计算出ProgNo,控制器根据预设的参数P01和P02,判断得出此时ProgNo大于P02,控制器控制后蒸发器控制阀处于关闭状态。这样,汽车空调系统能够自动根据室外环境判断是否需要开启后蒸发器5,既无需再次进行人工操作后蒸发器5的开闭,又可以避免在不需要开启后蒸发器5时开启后蒸发器5而影响车厢舒适性的温度,可控性能强、车厢舒适性高、经济、美观、智能。
图5是本发明汽车空调系统的控制方法的第二实施例的控制逻辑示意图。其中P03和P04分别为第一预设参数和第二预设参数,OutAmb为程序数。
如图5所示,第二实施例与第一实施例的区别在于,第二实施例中根据环境温度的值来控制后蒸发器控制阀的开闭,当环境温度的值大于P04时,后蒸发器控制阀开启,当环境温度的值小于P03时,后蒸发器控制阀关闭,当环境温度的值处于P03和P04之间时,后蒸发器控制阀保持当前状态不变,其中P03和P04为预设的参数。
具体控制方法如下:
S1:汽车空调打开,输入IntTmpSet,控制器读取车室内温度传感器采集并发送的IntTmpSensorIn;;
S2:控制器读取室外温度传感器发送的OutAmb;
S3:控制器根据接收到的OutAmb判断OutAmb与P03之间的关系,当OutAmb小于P03时,进入S4,当OutAmb大于等于P03时,进入S5;
S4:控制器判定后蒸发器控制阀关闭,控制器向后蒸发器控制阀发送关闭命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则关闭后蒸发器控制阀,如果后蒸发器控制阀为关闭状态,则保持关闭,使后蒸发器5处于非工作状态,之后再进入S5;
S5:控制器判断计算出的OutAmb和预设的P04的关系,当OutAmb大于P04时,进入S6,当OutAmb小于等于P04,返回S2;
S6:控制器判定后蒸发器控制阀打开,控制器向后蒸发器控制阀发送打开命令,如果后蒸发器控制阀为打开状态,则保持打开,如果后蒸发器控制阀为关闭状态,则打开后蒸发器控制阀,使后蒸发器5处于工作状态,之后再返回S2。
在本实施例中,通过判断环境温度来控制后蒸发器控制阀的打开和关闭,可以有效的防止在除雾时打开后蒸发器控制阀,可以防止在无需制冷时打开后蒸发器5而导致降低车厢的舒适性的问题。
同样的,通过设置P03和P04两个参数,可以防止后蒸发器控制阀的频繁启停。
当然,这里也可以根据阳光辐射强度来控制后蒸发器控制阀的开关,只需要用SolarLoad来替换OutAmb并做相应的修改即可,这里不做一一赘述。
需要说明的是:以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案,尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换,而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本发明的权利要求范围内。