CN105291734B - 一种多功能水陆两栖工作船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能水陆两栖工作船，其包括船体、设置在船体上的操控装置、供船体在水中航行的推动机构、供船体在陆地上行走的履带式传动链、以及设置在船体头部的清理装置，其中清理装置包括清理架、清理工作头，在清理架上设有安装部，且在具有不同功能的清理工作头上均设有能够与安装部相配合的连接部。本发明的水陆两栖工作船在实现不同功能时，只需要选择性的更换清理工作头，十分方便，非常实用。

Description

一种多功能水陆两栖工作船

技术领域

本发明涉及一种多功能水陆两栖工作船。

背景技术

目前，多功能水陆两栖工作船在河道清理中也十分的常见，其基本上包括船体、位于船体两侧的供陆地行走的履带、位于船体首部的清理装置、以及设置在船体上的操控装置和供船体在水上航行的螺旋桨推动装置，其中清理装置常见的存在形式为：切割模块、收集耙、挖掘机模块、清淤泵、溢油清洁回收工具、旋耕机、碎木机、液压锤等，然而，当前所有的清理装置一旦选择安装后，其存在明显的缺陷：更换不方便；功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的多功能水陆两栖工作船。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种多功能水陆两栖工作船，其包括船体、设置在船体上的操控装置、供船体在水中航行的推动机构、供船体在陆地上行走的履带式传动链、以及设置在船体头部的清理装置，其中清理装置包括清理架、清理工作头，在清理架上设有安装部，且在具有不同功能的清理工作头上均设有能够与安装部相配合的连接部，当清理装置需要更换时，只需选择更换清理工作头。

优选地，清理架还包括转动设置在船体头部的架本体、用于驱动架本体相对船体转动的第一液压油缸、可转动设置在架本体前端部的安装座、以及设置在架本体与安装座之间的第二液压油缸，其中安装部固定在安装座上。

具体的，清理工作头为清淤泵或水生植物采收机构。

优选地，清理架还包括每相邻两节可转动的多节臂架、用于调节多节臂架之间的展开或收折的第三液压油缸、位于臂架端部且可转动的连接在臂架上的连接座、用于驱动连接座相对臂架转动的第四液压油缸，其中安装部转动的设置在连接座上。

具体的，清理工作头为挖斗或抓木料爪。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在船体开设有沿着船体长度方向延伸设置的安装槽，操控装置包括操控台、固定设置在操控台上的座椅、控制组件、以及控制柜，其中操控台能够沿着所述安装槽的长度方向移动设置，多功能水陆两栖工作船还包括用于驱动操控台移动的驱动机构，该驱动机构包括位于安装槽和操控台之间的第五液压油缸，且所述的第五液压油缸的伸缩方向与安装槽的长度方向一致。

优选地，在安装槽的两侧设有轨道，操控台的两侧分别安装有能够滚动地设置在轨道上的滚轮组件。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，推动机构包括固定在船体尾部的安装座、沿着水平方向转动地设置在安装座上的安装架、沿着竖直方向延伸并绕自身轴心线方向转动地设置在安装架上的转轴、设置在转轴下端部的螺旋桨、以及用于驱动转轴转动从而带动螺旋桨转向的驱动单元，安装架通过枢轴转动地设置在安装座上，且在安装架与船体之间还设有第六液压油缸，当所述第六液压油缸伸长时，安装架绕着枢轴向上翘起；当第六液压油缸恢复原状时，安装架复位，转轴竖直设置。

优选地，驱动单元包括一端部设置在转轴上端的拨杆、分别设置在拨杆的另一端和安装架上的第一连接部和第二连接部、以及两端部分别与第一连接部和第二连接部相转动连接的第七液压油缸，其中由第七液压油缸的伸缩推送拨杆转动，从而实现螺旋桨的转向。

此外，上述的履带式传动链有两条，并分别位于船体的两侧。

优选地，履带式传动链包括相平行设置两根传动轴、分别固定设置在每根传动轴两端部的链轮、以及分别套设在位于传动轴同侧两个链轮上的传动链、横设在两条传动链之间多根爬辊、以及设置在两根传动轴之中任一根传动轴上的马达，其中每相对应设置的两个链节上设有一根爬辊，且爬辊两端部分别通过连接座固定在相对设置的链节上，马达内藏在两条链条形成的区域内。由爬辊的设置，增大传送链的抓动力和承受力，由马达的内藏，延长其使用寿命。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的水陆两栖工作船在实现不同功能时，只需要选择性的更换清理工作头，十分方便，非常实用。

附图说明

图1为实施例1的水陆两栖工作船结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1中清理架的方法示意图；

图4为实施例1中另一种清理工具头的结构示意图；

图5为实施例1中又一种清理工具头的结构示意图；

图6为实施例2的水陆两栖工作船结构示意图；

图7为图6的主视示意图；

图8为图6的俯视示意图；

图9为实施例2中带有另一种清理工具头的主视示意图；

其中：1、船体；10、安装槽；10a、轨道；2、操控装置；20、控制台；20b、滚轮组件；21、座椅；22、操控组件；23、控制柜；3、推动机构；30、安装座；31、安装架；32、转轴；33、螺旋桨；34、驱动单元；340、拨杆；341、第一连接部；342、第二连接部；343、第七液压油缸；35、枢轴；36、第六液压油缸；4、履带式传动链；40、传动轴；41、链轮；42、链条；43、爬辊；44、马达；45、连接座；5、清理装置；50、清理架；50a、安装部；500、架本体；501、第一液压油缸；502、安装座；503、第二液压油缸；50b、臂架；50c、第三液压油缸；50d、连接座；50e、第四液压油缸；51、清理工作头；51b、连接部；6、驱动机构；60、第五液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

参见图1至图5，本实施例提供的多功能水陆两栖工作船，其包括船体1、设置在船体1上的操控装置2、供船体1在水中航行的推动机构3、供船体1在陆地上行走的履带式传动链4、以及设置在船体1头部的清理装置5，其中清理装置5包括清理架50、清理工作头51，在清理架50上设有安装部50a，且在具有不同功能的清理工作头51上均设有能够与安装部50a相配合的连接部51b，当清理装置5需要更换时，只需选择更换清理工作头51。

在船体1开设有沿着船体1长度方向延伸设置的安装槽10，操控装置2包括操控台20、固定设置在操控台20上的座椅21、控制组件22、以及控制柜23，其中操控台20能够沿着安装槽10的长度方向移动设置。

多功能水陆两栖工作船还包括用于驱动操控台20移动的驱动机构6，该驱动机构6包括位于安装槽10和操控台20之间的第五液压油缸60，且第五液压油缸60的伸缩方向与安装槽10的长度方向一致。

在安装槽10的两侧设有轨道10a，操控台20的两侧分别安装有能够滚动地设置在轨道10a上的滚轮组件20b。

推动机构3包括固定在船体1尾部的安装座30、沿着水平方向转动地设置在安装座30上的安装架31、沿着竖直方向延伸并绕自身轴心线方向转动地设置在安装架31上的转轴32、设置在转轴32下端部的螺旋桨33、以及用于驱动转轴32转动从而带动螺旋桨33转向的驱动单元34。

安装架31通过枢轴35转动地设置在安装座30上，且在安装架31与船体1之间还设有第六液压油缸36，当第六液压油缸36伸长时，安装架31绕着枢轴35向上翘起；当第六液压油缸36恢复原状时，安装架31复位，转轴32竖直设置。

驱动单元34包括一端部设置在转轴32上端的拨杆340、分别设置在拨杆340的另一端和安装架31上的第一连接部341和第二连接部342、以及两端部分别与第一连接部341和第二连接部342相转动连接的第七液压油缸343，其中由第七液压油缸343的伸缩推送拨杆340转动，从而实现螺旋桨33的转向。

同时，上述的履带式传动链4有两条，并分别位于船体1的两侧。

履带式传动链4包括相平行设置两根传动轴40、分别固定设置在每根传动轴40两端部的链轮41、以及分别套设在位于传动轴40同侧两个链轮41上的链条42、横设在两条链条42之间多根爬辊43、以及设置在两根传动轴40之中任一根传动轴40上的马达44，其中每相对应设置的两个链节上设有一根爬辊43，且爬辊43两端部分别通过连接座45固定在相对设置的链节上，马达44内藏在两条链条42形成的区域内。由爬辊43的设置，增大传送链的抓动力和承受力，由马达44的内藏，延长其使用寿命。

进一步的，马达44也位于船体1尾部的传动轴40（后驱式）。

具体的，清理架50还包括转动设置在船体1头部的架本体500、用于驱动架本体500相对船体1转动的第一液压油缸501、可转动设置在架本体500前端部的安装座502、以及设置在架本体500与安装座502之间的第二液压油缸503，其中安装部50a固定在安装座502上。

结合图4和5，清理工作头为清淤泵或水生植物采收机构（例如铲斗、收集斗）。

实施例2

实施例2的所涉及的多功能水陆两栖工作船，结构与实施1基本相同，不同之处在于两栖工作船的用途，体现如下：

具体的，清理架50还包括每相邻两节可转动的多节臂架50b、用于调节多节臂架50b之间的展开或收折的第三液压油缸50c、位于臂架50b端部且可转动的连接在臂架50b上的连接座50d、用于驱动连接座50d相对臂架50b转动的第四液压油缸50e，其中安装部50a通过连接座50d与连接部51b可拆卸的转动连接，且连接部51b还能够转动地连接在臂架50b的端部。

清理工作头51为挖斗或抓木料爪。

综上所述，本实施例与现有技术中的多功能水陆两栖工作船相比，其具有以下优势：

1）、在实现不同功能转换时，只需要选择性的更换清理工作头，十分方便，非常实用；

2）、在任何工作环境下都能够调整自身的重心，为实际的工作提供方便，同时也减少翻船等意外现象的发生。

3）、螺旋桨式的推动机构在第七液压油缸的伸缩下，能够快速实现螺旋桨的转向；在第三液压油缸的伸缩下，能够快速实现螺旋桨的收起或展开。

4）、采用爬辊式的履带式传动链，增大传送链的抓动力和承受力。

5）、将马达内藏在轴内，起到良好的保护作用，延长其使用寿命。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种多功能水陆两栖工作船，其包括船体、设置在所述船体上的操控装置、供所述船体在水中航行的推动机构、供所述船体在陆地上行走的履带式传动链、以及设置在所述船体头部的清理装置，其中所述的清理装置包括清理架、清理工作头，其特征在于：在所述清理架上设有安装部，且在具有不同功能的所述的清理工作头上均设有能够与所述安装部相配合的连接部，当所述的清理装置需要更换时，只需选择更换所述的清理工作头；

所述的清理架还包括转动设置在所述船体头部的架本体、用于驱动所述架本体相对所述船体转动的第一液压油缸、可转动设置在所述架本体前端部的安装座、以及设置在所述架本体与所述安装座之间的第二液压油缸，其中所述的安装部固定在所述的安装座上；

所述的清理架还包括每相邻两节可转动的多节臂架、用于调节多节所述臂架之间的展开或收折的第三液压油缸、位于所述臂架端部且可转动的连接在所述臂架上的连接座、用于驱动所述连接座相对所述臂架转动的第四液压油缸，其中所述的安装部转动的设置在所述的连接座上；

在所述船体开设有沿着所述船体长度方向延伸设置的安装槽，所述的操控装置包括操控台、固定设置在所述操控台上的座椅、控制组件、以及控制柜，所述的操控台能够沿着所述安装槽的长度方向移动设置，所述的多功能水陆两栖工作船还包括用于驱动所述操控台移动的驱动机构，所述的驱动机构包括位于所述安装槽和所述操控台之间的第五液压油缸，且所述的第五液压油缸的伸缩方向与所述安装槽的长度方向一致；

在所述安装槽的两侧设有轨道，所述操控台的两侧分别安装有能够滚动地设置在所述轨道上的滚轮组件，

所述履带式传动链包括相平行设置两根传动轴、分别固定设置在每根传动轴两端部的链轮、以及分别套设在位于传动轴同侧两个链轮上的传动链、横设在两条传动链之间多根爬辊、以及设置在所述船体尾部的传动轴上的马达，其中每相对应设置的两个链节上设有一根爬辊，且爬辊两端部分别通过连接座固定在相对设置的链节上，马达内藏在两条链条形成的区域内；

所述的履带式传动链有两条，并分别位于所述船体的两侧，所述的推动机构位于两条所述的履带式传动链之间，且所述的推动机构包括固定在所述船体尾部的安装座、沿着水平方向转动地设置在所述安装座上的安装架、沿着竖直方向延伸并绕自身轴心线方向转动地设置在所述安装架上的转轴、设置在所述转轴下端部的螺旋桨、以及用于驱动所述转轴转动从而带动所述螺旋桨转向的驱动单元，所述的安装架通过枢轴转动地设置在所述安装座上，且在所述安装架与所述船体之间还设有第六液压油缸，其中所述六液压油缸位于所述安装架的下方，当所述第六液压油缸伸长时，所述的安装架绕着所述枢轴向上翘起；当所述的第六液压油缸恢复原状时，所述的安装架复位，所述的转轴竖直设置；

所述的驱动单元包括一端部设置在所述转轴上端的拨杆、分别设置在所述拨杆的另一端和所述安装架上的第一连接部和第二连接部、以及两端部分别与所述第一连接部和第二连接部相转动连接的第七液压油缸，其中由所述第七液压油缸的伸缩推送拨杆转动，从而实现螺旋桨的转向。

2.根据权利要求1所述的多功能水陆两栖工作船，其特征在于： 所述的清理工作头为清淤泵、水生植物采收机构、为挖斗或抓木料爪。