CN105289995A - 用于流水线的检料装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于流水线的检料装置及其检测方法，包括第一控制器(8)、检料装置(2)和图像识别检测装置(9)，检料装置(2)位于输送导轨之间，图像识别检测装置(9)中的摄像头的镜头区域覆盖检料装置(2)；检料装置(2)包括连接的驱动器(10)和转筒(11)，驱动器(10)与第一控制器(8)电连接，转筒(11)的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒(11)的凹槽条(13)。它的检测方法是：图像采集、判断是否存在破口残次并进行分类、判断是否存在长度残次并进行分类、判断是否存在朝向相反并进行分类。采用这种结构和方法后，可以对工件进行连续拍摄，并且针对不同的工件缺陷进行归类，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机床辅助设备领域，具体讲是一种用于流水线的检料装置及其检测方法。
背景技术
目前，很多生产企业在实际生产中，为了提高生产效率，通常会在机床上配套设置有辅助设备，如送料装置、检料装置等，尤其适用于流水线生产中。现有技术中，针对一些杆类、棒类零件的送料装置，通常是采用振动盘的装置，即将振动盘设置在进料处，将待加工的工件倒进振动盘后，利用振动原理将工件一个一个依次从振动盘内的轨道中输出，再经过振动盘外的输送导轨送至预定的位置，再利用机械手将工件送至待加工的工位处。但是，这些工件在振动的过程中进入轨道时，工件的朝向并不是唯一确定的，尤其是对于那些有细微不对称的工件来说，有可能出现在预定位置时工件的不同端先到达的现象，此时，机械手抓取工件后放入加工流水线时就会出现错放的现象，从而造成后道工序的错误加工，因此，在工件进行输送的过程中，需要有一个检料的操作过程，将错误方向的工件摆正或者从轨道中剔除。但是，现有技术中，这种检料操作大多是通过人工检料的手动方式，这种检料存在的缺点是：
1)由于振动盘内的工件的数量众多，尤其是体积小的工件，操作者必须在持续不断的生产线上，长时间用眼，从而造成视觉疲劳，因此：一方面造成检料质量的不确定性，出现漏检、错检的现象；另一方面也造成了操作工人的高强度工作，影响健康；再一方面，生产效率极其低下，无法保证流水线的正常运行；
2)人眼看到的只是工件的外观，而对于一些外观上看上去对称，但是内部结构不对称的工件，比如一头有内倒角，另一端没有内倒角，而后续加工必须在要在有内倒角一头进行加工时，这时，必须使工件有一定的朝向行进，因此，人眼是无法判断工件的位置是否摆放正确，从而造成生产线上加工出不合格的报废零件，一方面增加生产成本，另一方面降低生产效率；
3)此外，通过检料后剔除后的工件也是随意从轨道中剔除出来，累积一段时间后再重新投入振动盘内进行再一次的振动送料，因此，随着振动盘的工作，这些被二次振动送料的工件的朝向还是不一定正确，还得进行再一次的人工检料操作，从而降低了检料的效率。
针对上述这些情况，国家知识产权局网站上公开了公开号为CN102784759A的“条状金属自动筛选与集成进料装置”的专利，它按照流程先后，在机架上依次设置有分格下料装置、转盘下料装置、筛选装置、翻转装置、集成装置和进料装置；其中筛选装置中设置有用于记录条状金属图像信息的摄像组件，包括摄像机、传感器，它利用了摄像装置、传感器，结合信息处理技术，自动完成对条状金属的质量鉴别、条状金属正反面位置的识别，并储存处理结果到数据库；同时，又能够利用传感器读取数据库中的处理结果，指导电磁铁自动做出剔除条状金属的操作。
但是，上述这种条状金属自动筛选与集成进料装置却存在以下的问题：
1)由于工件被输送到筛选装置时，对工件进行拍照并选取模板，并对已选取的模板进行匹配筛选，因此，其效率非常低下；
2)工件中存在的问题各种各样，比如进料的朝向、工件的长度不达要求以及工件上本身具有缺陷等，而上述这种装置只对工件的朝向设置了换向装置，对一些不合格的产品均作了剔除处理，因此，这些被剔除的不全格产品也是需要人工进行归类，从而一定程度也是造成了工作效率的低下；
3)另外，上述装置中包括了很多传感器，比如传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，还有方型传感器Ⅰ和方型传感器Ⅱ，角度感应片等等，因此，一方面，这些感应器的使用造成了装置本身的成本造价大大增加；另一方面，这些电子元件的使用，增加了使用过程中故障率的增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能根据连接摄像来分辨工件的朝向正确，并且对不合格工件进行归类以便于后续操作的用于流水线的检料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的用于流水线的检料装置，包括容置有工件的振动盘、与振动盘的输出口连通的输送导轨以及与输送导轨的连通的预设的送料口；它还包括第一控制器、检料装置和图像识别检测装置，所述的输送导轨分为断开的两段，分别为前导轨和后导轨，所述的检料装置位于前导轨和后导轨之间；所述的图像识别检测装置包括摄像头，摄像头的镜头区域覆盖检料装置，摄像头的信号输出端与第一控制器电连接；所述的检料装置包括驱动器和转筒，驱动器与第一控制器电连接并由第一控制器控制，驱动器与转筒的中心轴连接，转筒的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒的凹槽条，凹槽条一端与前导轨的端口对齐，另一与后导轨的端口对齐，转筒的轴向长度小于工件的轴向长度。
所述的前导轨与转筒上凹槽条相对的端口为半封闭结构，该半封闭结构是指前导轨端口处具有缺口。
所述的凹槽条内安装有电磁夹具，该电磁夹具与第一控制器电连接。
所述的转筒上凹槽条的条数为四条，沿圆周方向均布，除与输送导轨相对的那条凹槽条外，其他三条凹槽条均对应有工件收集装置，分别为残次工件收集装置、长度工件收集装置和朝向工件收集装置。
所述的朝向工件收集装置为辅助导轨，并且位于转筒的正下方，该辅助导轨与输送导轨的后导轨汇合后与送料口连通，并且通过第二控制器控制送料口的进料流量。
所述的输送导轨与辅助导轨汇合处与送料口之间的导轨上设有料位感应器，输送导轨在汇合处前方设有主阀门，辅助导轨在汇合处前方设有辅助阀门，所述的主阀门、辅助阀门和料位感应器均与第二控制器电连接并由第二控制器控制。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1)由于采用了图像识别检测装置来代替人眼的检测，因此，一方面更加保证了检料的稳定性，避免出现漏检、错检的现象；另一方面大大减轻操作人员的劳动强度，杜绝人眼疲劳，保障了工人的健康；再一方面，大大提高了生产效率，为保证流水线的正常运行提供基础；
2)尤其对于人眼看不到的工件的内部结构，比如一端有内倒角另一端没有内倒角的工件，保证了工件按照正确的朝向摆放后进入送料口，因此，避免造成生产线上加工出不合格的报废零件，从而一方面减少生产成本，另一方面提高生产效率；
3)辅助导轨的设置，使朝向相反的工件通过辅助导轨的换向后也能按照正确的朝向摆放后进入送料口，而无需重新放入振动盘内进行第二次的振动送料，因此，大大提高检料的效率；另外，设置的第二控制器及两个阀门，是为了根据实际生产需要，对送料的数量进行调整，以配合自动化流水线的实现。
4)由于工件被输送到检料装置时，对工件进行连续摄像，并将摄像时产生的工件图像与事先存储的各种工件存储模板进行匹配筛选，完全由图像识别检测装置进行判断，因此，检料效率高；同时，工件中存在的各种各样问题，通过转筒转动的角度进行分门别类，无须人工筛选，也大大提高工作效率；
5)上述装置中省去了很多传感器，因此，一方面，降低了装置本身的成本造价；另一方面，减少了使用过程中电子元件的故障率；
6)前导轨端口处的缺口设置，则是为了在工件还有一部分留在前导轨内时，能随同转筒一起转动时预留的缺口。
本发明所要解决的另一技术问题是，提供一种能对工件进行分类判断，从而实现自动化生产的用于流水线的检料装置的检测方法，它包括以下的步骤：
A先对工件进行图像采集，储存入第一控制器中的存储模块内，其中的图像采集包括合格工件的正确送料朝向的图像采集、不合格工件中长度不符合要求的图像采集以及不合格工件中有残缺的图像采集，上述图像采集在第一控制器中进行分别储存入朝向存储模块、长度存储模块以及残缺存储模块中；
B工件从振动盘振动出来进入输送导轨的前导轨内，在进入转筒的凹槽条时，图像识别检测装置监测到工件的进入状态，根据拍摄的图像，首先从摄像头的信号输出端与第一控制器中残缺存储模块中的图像进行比对，来判断工件是否存在本身的破口等残次；
C如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，检料装置不工作并等待与第一控制器中长度存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器对检料装置的驱动器和电磁夹具均发出信号，在电磁夹具通电后夹紧工件的同时，驱动器开始运行并驱动转筒转动第一个角度，最终使凹槽条对准残次工件收集装置；此时，第一控制器发出信号使转筒停止转动，并使电磁夹具断电使工件掉落在残次工件收集装置内；
D在上一步骤中，如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器中的长度存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否存在长度缺陷；
E如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，检料装置依旧不工作并等待与第一控制中朝向存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合长度存储模块中的图像时，第一控制器对检料装置的驱动器和电磁夹具均发出信号，在电磁夹具通电后夹紧工件的同时，驱动器开始运行并驱动转筒转动第二个角度，最终使凹槽条对准长度工件收集装置；此时，第一控制器发出信号使转筒停止转动，并使电磁夹具断电使工件掉落在长度工件收集装置内；
F在上一步骤中，如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，第一控制器中的朝向存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否按照正确的朝向进行送料；
G如果工件图像符合朝向存储模块中的图像时，检料装置依旧不工作，此时工件正常通过转筒上的凹槽条后进入后导轨；如果工件图像不符合朝向存储模块中的图像时，第一控制器对检料装置的驱动器和电磁夹具均发出信号，在电磁夹具通电后夹紧工件的同时，驱动器开始运行并驱动转筒转动第三个角度，最终使凹槽条对准朝向工件收集装置；此时，第一控制器发出信号使转筒停止转动，并使电磁夹具断电使工件掉落在辅助导轨内；
H当工件落入辅助导轨内后，经过辅助导轨的换向后，按照正确的朝向输送至送料口处；
I在正常状态下，第二控制器控制主阀门处于常开状态，从后导轨处输送过来的工件经过主阀门输送至送料口处；当料位感应器感应到该位置处的工件出现堆积停滞现象时，第二控制器发出信号，关闭主阀门，此时，第二控制器控制辅助阀门打开，将辅助导轨内的工件缓速输送至送料口；当料位感应器感应到该位置处的工件供应不及时时，第二控制器发出信号，同时打开主阀门和辅助阀门，此时，输送导轨和辅助导轨内的工件共同输送至送料口。
采用以上检测方法后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本装置可以对工件进行连续拍摄，并且针对不同的工件缺陷进行归类，无需人工手动归类，从而进一步实现自动化，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明用于流水线的检料装置的应用结构示意图。
图2是本发明用于流水线的检料装置的结构示意图。
图3是本发明中前导轨端口处的横截面结构示意图。
图4是本发明中凹槽条的横截面结构示意图。
图5是本发明中送料部分的结构示意图。
其中：1、振动盘；2、检料装置；3、输送导轨；3.1、前导轨；3.2、后导轨；4、送料口；5、机械手；6、流水线；7、刀具；8、第一控制器；9、图像识别检测装置；10、驱动器；11、转筒；12、缺口；13、凹槽条；14、电磁夹具；15、辅助导轨；16、第二控制器；17、主阀门；18、辅助阀门；19、料位感应器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图5所示的本发明用于流水线的检料装置的结构示意图可知，它包括容置有工件的振动盘1、与振动盘1的输出口连通的输送导轨3以及与输送导轨3的连通的预设的送料口4。它还包括第一控制器8、检料装置2和图像识别检测装置9，所述的输送导轨3分为断开的两段，分别为前导轨3.1和后导轨3.2，所述的检料装置2位于前导轨3.1和后导轨3.2之间。所述的图像识别检测装置9包括摄像头，摄像头的镜头区域覆盖检料装置2，摄像头的信号输出端与第一控制器8电连接。所述的检料装置2包括驱动器10和转筒11，驱动器10与第一控制器8电连接并由第一控制器8控制，驱动器10与转筒11的中心轴连接，转筒11的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒11的凹槽条13，凹槽条13一端与前导轨3.1的端口对齐，另一与后导轨3.2的端口对齐，转筒11的轴向长度小于工件的轴向长度。
所述的前导轨3.1与转筒11上凹槽条13相对的端口为半封闭结构，该半封闭结构是指前导轨3.1端口处具有缺口12。
所述的凹槽条13内安装有电磁夹具14，该电磁夹具14与第一控制器8电连接。
所述的转筒11上凹槽条13的条数为四条，沿圆周方向均布，除与输送导轨3相对的那条凹槽条13外，其他三条凹槽条13均对应有工件收集装置，分别为残次工件收集装置、长度工件收集装置和朝向工件收集装置。
所述的朝向工件收集装置为辅助导轨15，并且位于转筒11的正下方，该辅助导轨15与输送导轨3的后导轨3.2汇合后与送料口4连通，并且通过第二控制器16控制送料口4的进料流量。
所述的输送导轨3与辅助导轨15汇合处与送料口4之间的导轨上设有料位感应器19，输送导轨3在汇合处前方设有主阀门17，辅助导轨15在汇合处前方设有辅助阀门18，所述的主阀门17、辅助阀门18和料位感应器19均与第二控制器16电连接并由第二控制器16控制。
用于流水线的检料装置的检测方法，其特征在于：它包括以下的步骤：
A先对工件进行图像采集，储存入第一控制器8中的存储模块内，其中的图像采集包括合格工件的正确送料朝向的图像采集、不合格工件中长度不符合要求的图像采集以及不合格工件中有残缺的图像采集，上述图像采集在第一控制器8中进行分别储存入朝向存储模块、长度存储模块以及残缺存储模块中；
B工件从振动盘1振动出来进入输送导轨3的前导轨3.1内，在进入转筒11的凹槽条13时，图像识别检测装置9监测到工件的进入状态，根据拍摄的图像，首先从摄像头的信号输出端与第一控制器8中残缺存储模块中的图像进行比对，来判断工件是否存在本身的破口等残次；
C如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，检料装置2不工作并等待与第一控制器8中长度存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器8对检料装置2的驱动器10和电磁夹具14均发出信号，在电磁夹具14通电后夹紧工件的同时，驱动器10开始运行并驱动转筒11转动第一个角度，最终使凹槽条13对准残次工件收集装置；此时，第一控制器8发出信号使转筒11停止转动，并使电磁夹具14断电使工件掉落在残次工件收集装置内；
D在上一步骤中，如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器8中的长度存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否存在长度缺陷；
E如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，检料装置2依旧不工作并等待与第一控制器8中朝向存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合长度存储模块中的图像时，第一控制器8对检料装置2的驱动器10和电磁夹具14均发出信号，在电磁夹具14通电后夹紧工件的同时，驱动器10开始运行并驱动转筒11转动第二个角度，最终使凹槽条13对准长度工件收集装置；此时，第一控制器8发出信号使转筒11停止转动，并使电磁夹具14断电使工件掉落在长度工件收集装置内；
F在上一步骤中，如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，第一控制器8中的朝向存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否按照正确的朝向进行送料；
G如果工件图像符合朝向存储模块中的图像时，检料装置2依旧不工作，此时工件正常通过转筒11上的凹槽条13后进入后导轨3.2；如果工件图像不符合朝向存储模块中的图像时，第一控制器8对检料装置2的驱动器10和电磁夹具14均发出信号，在电磁夹具14通电后夹紧工件的同时，驱动器10开始运行并驱动转筒11转动第三个角度，最终使凹槽条13对准朝向工件收集装置；此时，第一控制器8发出信号使转筒11停止转动，并使电磁夹具14断电使工件掉落在辅助导轨15内；
H当工件落入辅助导轨15内后，经过辅助导轨15的换向后，按照正确的朝向输送至送料口4处；
I在正常状态下，第二控制器16控制主阀门17处于常开状态，从后导轨3.2处输送过来的工件经过主阀门17输送至送料口4处；当料位感应器19感应到该位置处的工件出现堆积停滞现象时，第二控制器16发出信号，关闭主阀门17，此时，第二控制器16控制辅助阀门18打开，将辅助导轨15内的工件缓速输送至送料口4；当料位感应器19感应到该位置处的工件供应不及时时，第二控制器16发出信号，同时打开主阀门17和辅助阀门18，此时，输送导轨3和辅助导轨15内的工件共同输送至送料口4。
本实施例中，转筒11转动的第一个角度为90°，到达残次工件收集装置处；转筒11转动的第二个角度为270°，到达长度工件收集装置处；转筒11转动的第三个角度为180°，到达朝向工件收集装置处，也就是辅助导轨15处。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。比如，再根据工件残次的其他不同种类，可以对转筒11上的凹槽条13的数量再进行设置，比如5条、6条，等等，而且根据凹槽条13数量的不同，转筒11每次转动的角度也是不同的。
Claims (7)
1.一种用于流水线的检料装置，包括容置有工件的振动盘(1)、与振动盘(1)的输出口连通的输送导轨(3)以及与输送导轨(3)的连通的预设的送料口(4)；其特征在于：它还包括第一控制器(8)、检料装置(2)和图像识别检测装置(9)，所述的输送导轨(3)分为断开的两段，分别为前导轨(3.1)和后导轨(3.2)，所述的检料装置(2)位于前导轨(3.1)和后导轨(3.2)之间；所述的图像识别检测装置(9)包括摄像头，摄像头的镜头区域覆盖检料装置(2)，摄像头的信号输出端与第一控制器(8)电连接；所述的检料装置(2)包括驱动器(10)和转筒(11)，驱动器(10)与第一控制器(8)电连接并由第一控制器(8)控制，驱动器(10)与转筒(11)的中心轴连接，转筒(11)的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒(11)的凹槽条(13)，凹槽条(13)一端与前导轨(3.1)的端口对齐，另一与后导轨(3.2)的端口对齐，转筒(11)的轴向长度小于工件的轴向长度。
2.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的前导轨(3.1)与转筒(11)上凹槽条(13)相对的端口为半封闭结构，该半封闭结构是指前导轨(3.1)端口处具有缺口(12)。
3.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的凹槽条(13)内安装有电磁夹具(14)，该电磁夹具(14)与第一控制器(8)电连接。
4.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的转筒(11)上凹槽条(13)的条数为四条，沿圆周方向均布，除与输送导轨(3)相对的那条凹槽条(13)外，其他三条凹槽条(13)均对应有工件收集装置，分别为残次工件收集装置、长度工件收集装置和朝向工件收集装置。
5.根据权利要求4所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的朝向工件收集装置为辅助导轨(15)，并且位于转筒(11)的正下方，该辅助导轨(15)与输送导轨(3)的后导轨(3.2)汇合后与送料口(4)连通，并且通过第二控制器(16)控制送料口(4)的进料流量。
6.根据权利要求5所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的输送导轨(3)与辅助导轨(15)汇合处与送料口(4)之间的导轨上设有料位感应器(19)，输送导轨(3)在汇合处前方设有主阀门(17)，辅助导轨(15)在汇合处前方设有辅助阀门(18)，所述的主阀门(17)、辅助阀门(18)和料位感应器(19)均与第二控制器(16)电连接并由第二控制器(16)控制。
7.一种用于流水线的检料装置的检测方法，其特征在于：它包括以下的步骤：
A先对工件进行图像采集，储存入第一控制器(8)中的存储模块内，其中的图像采集包括合格工件的正确送料朝向的图像采集、不合格工件中长度不符合要求的图像采集以及不合格工件中有残缺的图像采集，上述图像采集在第一控制器(8)中进行分别储存入朝向存储模块、长度存储模块以及残缺存储模块中；
B工件从振动盘(1)振动出来进入输送导轨(3)的前导轨(3.1)内，在进入转筒(11)的凹槽条(13)时，图像识别检测装置(9)监测到工件的进入状态，根据拍摄的图像，首先从摄像头的信号输出端与第一控制器(8)中残缺存储模块中的图像进行比对，来判断工件是否存在本身的破口等残次；
C如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，检料装置(2)不工作并等待与第一控制器(8)中长度存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器(8)对检料装置(2)的驱动器(10)和电磁夹具(14)均发出信号，在电磁夹具(14)通电后夹紧工件的同时，驱动器(10)开始运行并驱动转筒(11)转动第一个角度，最终使凹槽条(13)对准残次工件收集装置；此时，第一控制器(8)发出信号使转筒(11)停止转动，并使电磁夹具(14)断电使工件掉落在残次工件收集装置内；
D在上一步骤中，如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器(8)中的长度存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否存在长度缺陷；
E如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，检料装置(2)依旧不工作并等待与第一控制器(8)中朝向存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合长度存储模块中的图像时，第一控制器(8)对检料装置(2)的驱动器(10)和电磁夹具(14)均发出信号，在电磁夹具(14)通电后夹紧工件的同时，驱动器(10)开始运行并驱动转筒(11)转动第二个角度，最终使凹槽条(13)对准长度工件收集装置；此时，第一控制器(8)发出信号使转筒(11)停止转动，并使电磁夹具(14)断电使工件掉落在长度工件收集装置内；
F在上一步骤中，如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，第一控制器(8)中的朝向存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否按照正确的朝向进行送料；
G如果工件图像符合朝向存储模块中的图像时，检料装置(2)依旧不工作，此时工件正常通过转筒(11)上的凹槽条(13)后进入后导轨(3.2)；如果工件图像不符合朝向存储模块中的图像时，第一控制器(8)对检料装置(2)的驱动器(10)和电磁夹具(14)均发出信号，在电磁夹具(14)通电后夹紧工件的同时，驱动器(10)开始运行并驱动转筒(11)转动第三个角度，最终使凹槽条(13)对准朝向工件收集装置；此时，第一控制器(8)发出信号使转筒(11)停止转动，并使电磁夹具(14)断电使工件掉落在辅助导轨(15)内；
H当工件落入辅助导轨(15)内后，经过辅助导轨(15)的换向后，按照正确的朝向输送至送料口(4)处；
I在正常状态下，第二控制器(16)控制主阀门(17)处于常开状态，从后导轨(3.2)处输送过来的工件经过主阀门(17)输送至送料口(4)处；当料位感应器(19)感应到该位置处的工件出现堆积停滞现象时，第二控制器(16)发出信号，关闭主阀门(17)，此时，第二控制器(16)控制辅助阀门(18)打开，将辅助导轨(15)内的工件缓速输送至送料口(4)；当料位感应器(19)感应到该位置处的工件供应不及时时，第二控制器(16)发出信号，同时打开主阀门(17)和辅助阀门(18)，此时，输送导轨(3)和辅助导轨(15)内的工件共同输送至送料口(4)。
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