CN105289921A - 倾斜式涂覆机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倾斜式涂覆机及工作方法，其包括：顶部开口的甩干槽，甩干槽通过倾斜驱动机构设于固定的底座上，甩干槽的顶部设有可开闭的缸盖，甩干槽内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽，甩干托槽与设于甩干槽底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽；倾斜式涂覆机甩干工位与涂液工位分离，在甩干时既能防止涂液向外飞溅、又提高了甩干时的倾斜角度。

Description

倾斜式涂覆机及工作方法

技术领域

本发明涉及一种倾斜式涂覆机及工作方法，用于对工件进行自动化涂覆。

背景技术

现有技术中的倾斜式涂覆机，如文献号为CN203648781U及CN203899846U的涂覆机，当篮筐中的工件从涂液中取出后，为了使甩干过程中被甩出的涂液能被收集起来再利用，甩干过程中篮筐位于储液槽内的涂液上方，即甩干工位与涂液工位在同一工位上，由于储液槽液面以上的高度有限且甩干时电机驱动篮筐的转速较快，仍有少量的液液从储液槽的开口处飞溅出；另外，由于储液槽的直径或宽度限制，当倾斜甩干时限制其倾斜的角度，一般最大倾斜至与垂直状态的夹角呈10-20度，限制了倾斜甩干的效果；如文献号为CN202079009U的料篮倾斜式涂覆机，其在甩干过程中虽然能作大幅地摆动，但由于其没有设置与其相配合的专门的甩干液收集装置，甩干过程中涂液会向外飞溅。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种，倾斜式涂覆机甩干工位与涂液工位分离，在甩干时既能防止涂液向外飞溅、又提高了甩干时的倾斜角度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种倾斜式涂覆机，其包括：顶部开口的甩干槽，甩干槽通过倾斜驱动机构设于固定的底座上，甩干槽的顶部设有可开闭的缸盖，甩干槽内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽，甩干托槽与设于甩干槽底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽。

甩干托槽、动力装置与甩干槽之间密封配合，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽、使其中心线相对垂直位置在±60度内摆动。

所述倾斜驱动机构包括设于甩干槽两侧的一对摆动液压缸，其中一个摆动液压缸的缸筒端部固定于底座上而另一个摆动液压缸的缸筒端部铰接于底座上，该对摆动液压缸的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽的边缘铰接。

所述动力装置包括固定于甩干槽外侧的减速电机，甩干槽的底部开设有轴承孔，甩干托槽通过轴承孔内的轴承转动配合于甩干槽内，甩干托槽的底部与传动轴的一端连接，传动轴的另一端设于甩干槽的外侧并且与所述减速电机传动连接，所述轴承、轴承孔、甩干托槽及传动轴之间密封配合。

缸盖的一处边缘与甩干槽的顶端边缘铰接，甩干槽内设有用于驱动缸盖开闭的液压缸，缸盖与液压缸传动连接。

甩干托槽与甩干槽共中心轴线。

甩干槽与涂液槽之间设有收集涂液的过渡板，过渡板由相互铰接的过渡板一及过渡板二组成，过渡板二的底部固定于涂液槽上且自由端位于涂液槽的上侧，过渡板一的自由端位于甩干槽的上侧，过渡板一的底部与气缸传动连接，气缸适于驱动过渡板一相对过渡板二在所需角度内转动。

吊车及翻转机构，设于涂液槽及甩干槽上方的吊车适于将装有工件的篮筐在涂液槽、甩干槽翻转机构之间转移；翻转机构适于将经过涂覆并甩干后的工件从篮筐内倾倒出来。

本发明还提供一种倾斜式涂覆机的工作方法，其包括以下步骤：

a、将装有工件的篮筐放在涂液槽内浸泡所需的时间，之后将篮筐取出后放入甩干槽内的甩干托槽中，甩干托槽对篮筐进限位，关闭缸盖；

b、减速电机工作并驱动甩干托槽转动，从而使工件上的涂液甩干，持续至设定时间后气缸驱动过渡板一相对过渡板二转动，摆动液压缸驱动甩干槽、使其中心线相对垂直位置在±60°范围内往复摆动，持续至设定时间后摆动液压缸驱动甩干槽复位，之后甩干托槽继续旋转至设定时间后甩干过程结束；

c、开启缸盖，将篮筐从甩干槽内取出后翻转、将工件倾倒出来。

将待涂覆的工件放入翻转机构内的篮筐中，吊车将篮筐将篮筐从翻转机构中转移至涂液槽内浸泡所需的时间，之后吊车将篮筐从涂液槽中取出、经过过渡板的上方转移至甩干托槽中；

缸盖的开启与关闭由液压缸驱动，当甩干托槽在中心线垂直位置转动时、甩干托槽的转速在1000-2000r/min内变化，当甩干托槽处于摆动过程时、甩干托槽的转速在500-800r/min内变化；

甩干过程结束后、吊车将篮筐从甩干槽内取出后转移至翻转机构内，翻转机构翻转篮筐将工件倾倒出来。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）本发明的倾斜式涂覆机，采用甩干工位与涂液工位分离的特点，在甩干过程中使工件位于甩干槽内的密闭空腔内，甩干托槽驱动工件旋转，使工件上的涂液在甩出后收集于甩干槽内或者从甩干槽的底部流出，防止甩出的涂液向四周飞溅；同时当甩干槽摆动时，甩干托槽随甩干槽一起摆动，甩干托槽与甩干槽之间不干涉，甩干托槽摆动的角度更大。

（2）甩干托槽、动力装置与甩干槽之间密封配合，可以使多次甩干的涂液先储存在甩干槽内，当甩干槽内的涂液量积累至设定量时一次性放出，提高了甩干的效率；倾斜驱动机构驱动甩干槽的摆动位置是中心线相对垂直位置在±60度，相比现有的摆动幅度更大，提高了工件内孔或盲孔中涂液的甩干效率。

（3）利用可伸缩的摆动液压缸来驱动甩干槽摆动，提高了最大摆动角度，控制过程更简单、控制效率更高。

（4）甩干托槽通过穿过甩干槽底部的传动轴与减速电机传动连接，利用减速电机的调速特性来改变各种甩干工况下的甩干托槽转速，提高甩干的效率及摆动甩干时甩干槽的支撑稳定性。

（5）缸盖由液压缸进行开闭，提高了整个工件涂覆及甩干过程的自动化程度，提高了工作效率。

（6）甩干托槽与甩干槽共中心轴线，可以减小甩干托槽转动时甩干槽的振动，提高摆动甩干过程中甩干槽的支撑稳定性。

（7）采用两段铰接式过渡板，既可以使装有工件的篮筐从涂液槽内转移至甩干托槽过程中，收集从工件上滴落的涂液，又可以防止过渡板对甩干槽摆动时的影响。

（8）采用吊车来输送篮筐、利用翻转机构来倾倒篮筐内的工件，可以减小工人的劳动强度，提高作业效率。

（9）甩干托槽在中心线垂直位置转动甩干时、采用更高的转速可以使工件上的涂液快速甩干，提高效率，甩干托槽在摆动甩干过程中、采用更低的转速可以减小其转动时产生的惯性力对甩干槽的影响，提高摆动液压缸对甩干槽的支撑稳定性。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明的倾斜式涂覆机整体结构图；

图2为本发明中的行走机架放大图；

图3为本发明中的甩干槽局部放大图；

图4为本发明中的过渡板局部放大图；

图5为本发明中的甩干托槽局部放大图。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明的倾斜式涂覆机包括：涂液槽1，涂液槽盖2，气缸3，过渡板4，吊车5，减速电机6，传动轴7，缸盖8，摆动液压缸9，轴套10，篮筐11，翻转机构12，行走机架13，液压缸14，甩干托槽15，甩干槽16，底座17，铰链18。

用于盛装涂覆液的涂液槽1，其开口朝上且顶部设有涂液槽盖2，涂液槽1的左上侧设有过渡板4，过渡板4由相互铰接的过渡板一41及过渡板二42组成，过渡板二42的底部与涂液槽1的左侧边缘固定连接，过渡板二42的右端位于涂液槽1的上方，过渡板一41的底部与下方的气缸3的活塞杆上端部固定连接，该气缸3的缸筒底部通过铰链18与其下方的底座17铰接，气缸3适于驱动过渡板一41绕其与过渡板二42的铰接处在所设定的角度范围内转动，气缸3左侧的底座17上方设有开口向上的甩干槽16，缸盖8设于该甩干槽16的顶部且缸盖8的一处边缘与甩干槽16顶端的边缘铰接，甩干槽16内设有用于驱动缸盖8开闭的液压缸14，液压缸14的活塞杆与缸盖8的底部连接且缸筒与甩干槽16的内壁连接，开口朝上的甩干托槽15通过轴承转动配合于甩干槽16内，甩干托槽15适于对放入其中的篮筐11进行限位，甩干托槽15的底部连接有共中心轴线的传动轴7，甩干槽16的底部设有轴承孔，轴承孔内固定设有轴套10，甩干托槽15通过轴承与轴套10转动配合，传动轴7穿设于轴套10内且传动轴7的下端位于甩干槽16的下方，传动轴7的下端通过皮带、带轮与固定于甩干槽16底部的减速电机6传动连接，所述甩干托槽15、传动轴7、轴承、轴套10及轴承孔之间密封配合，甩干槽16的两侧对称设有一对摆动液压缸9，该对摆动液压缸9中摆动液压缸一91的缸筒端部固定于底座17上，摆动液压缸二92的缸筒端部铰接于底座17上，该对摆动液压缸9内的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽16顶部边缘铰接，过渡板一41的左端位于甩干槽16的上方。

所述涂液槽1及甩干槽16的上方设有行走机架13，行走机架13包括中部的横梁131、左立柱132及右立柱133，左、右立柱支撑在水平的横梁131的左、右两端，吊车5水平滑动配合于横梁131上，吊车5上的吊钩适于垂直移动，左立柱132的中部设有翻转机构12，用于盛放工件的篮筐11适于放置在该翻转机构12内，当翻转机构由水平状态翻转至倾斜状态时、适于将篮筐11内的工件倾倒出来。

本发明的倾斜式涂覆机的工作过程包括：

a、将待涂覆的工件放入翻转机构12内的篮筐11中，吊车5沿横梁131移动至翻转机构12上方，吊车5上的吊钩放下并钩住篮筐11，吊钩上升至设定高度，吊车5沿横梁131移动至涂液槽1的上方；

b、打开涂液槽盖2，吊钩下降并使装有工件的篮筐11放入涂液槽1内，将吊钩从篮筐上移除并复位，盖上涂液槽盖2并使工件浸泡所需的时间；

c、打开涂液槽盖2，吊钩下降并将篮筐11吊出涂液槽1，吊车5向甩干槽16的方向移动，液压缸14开启缸盖8，吊车5经过过渡板4的上方并移动至甩干槽16的上侧，吊钩下降并将篮筐11放入甩干槽16内的甩干托槽15中，甩干托槽15对篮筐11进行限位，吊钩复位，液压缸14关闭缸盖8；

d、减速电机6驱动传动轴7转动，传动轴7驱动甩干托槽15转动，不断改变减速电机6的转速、使甩干托槽15的转速在1000r/min-2000r/min内变化，工件上的涂液被甩出并存储到甩干槽16内；

e、经过设定的时间后，气缸3驱动过渡板一41相对过渡板二42顺时针转动，一对摆动液压缸9工作并驱动甩干槽16、使其中心线相对垂直位置在±60°范围内往复摆动，在此过程中调节减速电机6的转速，使甩干托槽15的转速在500-800r/min内变化；

f、经过设定的时间后，摆动液压缸9驱动甩干槽16复位，调节减速电机6的转速，使甩干托槽15的转速在1000r/min-2000r/min内变化，经过设定的时间后减速电机6停止工作，甩干过程结束，气缸3驱动过渡板一41复位；

g、液压缸14开启缸盖8，吊车5将篮筐11吊出甩干槽16并将其移动至翻转机构12内，翻转机构12转动并将篮筐11内的工件倾倒出来。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种倾斜式涂覆机，其特征在于包括：顶部开口的甩干槽（16），甩干槽（16）通过倾斜驱动机构设于固定的底座（17）上，甩干槽（16）的顶部设有可开闭的缸盖（8），甩干槽（16）内转动配合有可对放置工件的篮筐（11）进行限位的甩干托槽（15），甩干托槽（15）与设于甩干槽（16）底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽（15）旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽（16）的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽（1）。

2.根据权利要求1所述的倾斜式涂覆机，其特征在于：甩干托槽（15）、动力装置与甩干槽（16）之间密封配合，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）、使其中心线相对垂直位置在±60度内摆动。

3.根据权利要求2所述的倾斜式涂覆机，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括设于甩干槽（16）两侧的一对摆动液压缸（9），其中一个摆动液压缸的缸筒端部固定于底座（17）上而另一个摆动液压缸的缸筒端部铰接于底座（17）上，该对摆动液压缸（9）的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽（16）的边缘铰接。

4.根据权利要求3所述的倾斜式涂覆机，其特征在于：所述动力装置包括固定于甩干槽（16）外侧的减速电机（6），甩干槽（16）的底部开设有轴承孔，甩干托槽（15）通过轴承孔内的轴承转动配合于甩干槽（16）内，甩干托槽（15）的底部与传动轴（7）的一端连接，传动轴（7）的另一端设于甩干槽（16）的外侧并且与所述减速电机（6）传动连接，所述轴承、轴承孔、甩干托槽（15）及传动轴（7）之间密封配合。

5.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式涂覆机，其特征在于：缸盖（8）的一处边缘与甩干槽（16）的顶端边缘铰接，甩干槽（16）内设有用于驱动缸盖（8）开闭的液压缸（14），缸盖（8）与液压缸（14）传动连接。

6.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式涂覆机，其特征在于：甩干托槽（15）与甩干槽（16）共中心轴线。

7.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式涂覆机，其特征在于：甩干槽（16）与涂液槽（1）之间设有收集涂液的过渡板（4），过渡板（4）由相互铰接的过渡板一（41）及过渡板二（42）组成，过渡板二（42）的底部固定于涂液槽（1）上且自由端位于涂液槽（1）的上侧，过渡板一（41）的自由端位于甩干槽（16）的上侧，过渡板一（41）的底部与气缸（3）传动连接，气缸（3）适于驱动过渡板一（41）相对过渡板二（42）在所需角度内转动。

8.根据要求要求1-4之一所述的倾斜式涂覆机，其特征在于包括：吊车（5）及翻转机构（12），设于涂液槽（1）及甩干槽（16）上方的吊车（5）适于将装有工件的篮筐（11）在涂液槽（1）、甩干槽（16）翻转机构（12）之间转移；翻转机构（12）适于将经过涂覆并甩干后的工件从篮筐（11）内倾倒出来。

9.一种倾斜式涂覆机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

a、将装有工件的篮筐（11）放在涂液槽（1）内浸泡所需的时间，之后将篮筐（11）取出后放入甩干槽（16）内的甩干托槽（15）中，甩干托槽（15）对篮筐（11）进限位，关闭缸盖（8）；

b、减速电机（6）工作并驱动甩干托槽（15）转动，从而使工件上的涂液甩干，持续至设定时间后气缸（3）驱动过渡板一（41）相对过渡板二（42）转动，摆动液压缸（9）驱动甩干槽（16）、使其中心线相对垂直位置在±60°范围内往复摆动，持续至设定时间后摆动液压缸（9）驱动甩干槽（16）复位，之后甩干托槽（15）继续旋转至设定时间后甩干过程结束；

c、开启缸盖（8），将篮筐（11）从甩干槽（16）内取出后翻转、将工件倾倒出来。

10.根据权利要求9所述的倾斜式涂覆机的工作方法，其特征在于：

将待涂覆的工件放入翻转机构（12）内的篮筐（11）中，吊车（5）将篮筐（11）将篮筐（11）从翻转机构（12）中转移至涂液槽（1）内浸泡所需的时间，之后吊车（5）将篮筐（11）从涂液槽（1）中取出、经过过渡板（4）的上方转移至甩干托槽（15）中；

缸盖（8）的开启与关闭由液压缸（14）驱动，当甩干托槽（15）在中心线垂直位置转动时、甩干托槽（15）的转速在1000-2000r/min内变化，当甩干托槽（15）处于摆动过程时、甩干托槽（15）的转速在500-800r/min内变化；

甩干过程结束后、吊车（5）将篮筐（11）从甩干槽（16）内取出后转移至翻转机构（12）内，翻转机构（12）翻转篮筐（11）将工件倾倒出来。