CN105278897A - 一种车载单元及其字体方向的调整方法 - Google Patents
一种车载单元及其字体方向的调整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105278897A CN105278897A CN201410330470.4A CN201410330470A CN105278897A CN 105278897 A CN105278897 A CN 105278897A CN 201410330470 A CN201410330470 A CN 201410330470A CN 105278897 A CN105278897 A CN 105278897A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjustment
- mark
- board units
- display
- font direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车载单元及其字体方向的调整方法,该调整方法包括:车载单元获取用于调整字体方向的调整标志;初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。实施本发明的技术方案,能满足不同车主的需求,适应性更好,具有更强的产品竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域,尤其涉及一种车载单元及其字体方向的调整方法。
背景技术
交通系统的不断发展以及交通网络的日益复杂化,对智能交通的需求日趋强烈。众所周知,智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统,它的特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析和利用为主线,为交通参与者提供多样性的服务。简单的讲,就是利用高科技使传统的交通模式变得更加智能,更加便捷、安全和节能。它利用电子计算机技术实现道路的收费、运营和管理,整个过程不需要人或者需要少量的人介入,只需要对设备进行管理监督以及处理特别事件,可大大提高公路道路的通行能力,节约大量的资源和能源。
在目前的智能交通领域应用中,车载单元(OBU,OnboardUnit)一般安装在前挡风玻璃上(后装式OBU)或者车内后视镜中(前装式OBU),其卡片插拔口统一向右。但是,有部分车主(包括但不限于驾驶港澳地区车辆的车主)惯用左手插拔卡片或者用左手比较方便,由于车载单元的字体显示不能跟随安装方向的变化而变化,导致车主无法看清屏幕显示或者看起来比较费劲。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述当安装方向改变时车载单元的字体显示无法满足正常的视觉需求的缺陷,提供一种车载单元及其字体方向的调整方法,车载单元的字体方向可跟随安装方向的改变而改变。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种车载单元的字体方向的调整方法,包括:
A.车载单元获取用于调整字体方向的调整标志;
B.初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;
C.根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。
在本发明所述的车载单元的字体方向的调整方法中,在所述步骤A之前,车载单元预先存储有至少两个标志及每个标志所对应的字体方向;
在所述步骤C中,根据所述调整标志及标志与字体方向的对应关系配置显示器的显示驱动程序。
在本发明所述的车载单元的字体方向的调整方法中,所述步骤A包括:
A11.当有卡片插入车载单元时,车载单元读取所述卡片的标识;
A12.根据所述标识判断插入卡片是否为字体方向调整功能卡;
A13.若判断为字体方向调整功能卡,则获取调整标志。
在本发明所述的车载单元的字体方向的调整方法中,所述步骤A13为:
若判断为字体方向调整功能卡,则根据预先按特定顺序存储的多个调整标志,获取当前调整标志的后一个调整标志;或者,
若判断为字体方向调整功能卡,则从所述字体方向调整功能卡读取调整标志。
在本发明所述的车载单元的字体方向的调整方法中,所述步骤A包括:
A21.在车载单元与路侧单元或手持设备建立通信链路后,车载单元接收路侧单元或手持设备下发的专用通道指令;
A22.判断所述专用通道指令是否为显示调整指令;
A23若判断为显示调整指令,根据所述显示调整指令获取调整标志。
在本发明所述的车载单元的字体方向的调整方法中,所述步骤A包括:
A31.车载单元上的传感器检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度;
A32.车载单元根据所述旋转角度获取调整标志。
本发明还构造一种车载单元,包括:
标志获取模块,用于获取用于调整字体方向的调整标志;
初始化模块,用于初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;
配置模块,用于根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。
在本发明所述的车载单元中,所述标志获取模块包括:
读取单元,用于有卡片插入车载单元时,读取所述卡片的标识;
第一判断单元,用于根据所述标识判断插入卡片是否为字体方向调整功能卡;
第一获取单元,用于在判断为字体方向调整功能卡时,获取调整标志。
在本发明所述的车载单元中,所述标志获取模块包括:
接收单元,用于在车载单元与路侧单元或手持设备建立通信链路后,接收路侧单元或手持设备下发的专用通道指令;
第二判断单元,用于判断所述专用通道指令是否为显示调整指令;
第二获取单元,用于在判断为显示调整指令时,根据所述显示调整指令获取调整标志。
在本发明所述的车载单元中,所述标志获取模块包括:
传感器,用于检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度;
第三获取单元,用于根据所述旋转角度获取调整标志。
实施本发明的技术方案,当车载单元以非常规安装方式安装时,车载单元可获取调整标志,然后在初始化时,将该调整标志写入存储单元中。根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,从而达到调整字体方向的目的,从而能满足不同车主的需求,适应性更好,具有更强的产品竞争力。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明车载单元的字体方向的调整方法实施例一的流程图;
图2A是车载单元在正常安装时其字体方向的显示示意图;
图2B是车载单元在反向安装时其字体方向在调整前和调整后的显示示意图;
图2C是车载单元在竖直安装时其字体方向在调整前和调整后的显示示意图;
图3是图1中步骤A实施例一的流程图;
图4是图1中步骤A实施例二的流程图;
图5是图1中步骤A实施例三的流程图;
图6是本发明车载单元实施例一的逻辑图;
图7是图6中标志获取模块实施例一的逻辑图;
图8是图6中标志获取模块实施例二的逻辑图;
图9是图6中标志获取模块实施例三的逻辑图。
具体实施方式
图1是本发明车载单元的字体方向的调整方法实施例一的流程图,该实施例的车载单元的字体方向的调整方法包括:
A.车载单元获取用于调整字体方向的调整标志;
B.初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;
C.根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。例如,配置显示驱动程序可在车载单元再次上电时进行。
优选地,在所述步骤A之前,车载单元预先存储有至少两个标志及每个标志所对应的字体方向;在所述步骤C中,根据所述调整标志及标志与字体方向的对应关系配置显示器的显示驱动程序。
在智能交通领域内,车载单元一般安装在车内后视镜与前挡风玻璃之间,其安装方式一般有三种:正常安装、反向安装和竖直安装。其中,对于大部分车主,车载单元一般选择正常安装(常规的安装方式),如图2A所示,插卡口11在右侧,此时,其所显示的“标签已失效”的字体方向正确,满足视觉需求。对于习惯用左手插卡的人需要将车载单元反向安装,即插卡口11在左侧,如图2B所示,但是,此时,如果不对字体方向进行调整,车载单元所显示的“标签已失效”的字体方向将会颠倒180度,无法满足正常视觉需求。在使用上述实施例的调整方法对车载单元的字体方向进行调整后,车载单元所显示的“标签已失效”的字体方向正确。另外,对于驾驶台距离前挡风玻璃较远或者前挡风玻璃较大的车辆,车载单元一般选择竖直安装,即插卡口11在上侧,如图2C所示,但是,此时,如果不对字体方向进行调整,车载单元所显示的“标签已失效”的字体方向将会逆时针旋转90度,无法满足正常视觉需求。在使用上述实施例的调整方法对车载单元的字体方向进行调整后,车载单元所显示的“标签已失效”的字体方向正确,满足了正常视觉需求。
其中,在步骤A中,调整标志可通过以下三种方式中的至少一种来获取:通过在车载单元上插入字体方向调整功能卡来获取调整标志、通过无线链路通道来获取调整标志、通过在车载单元上设置传感器来获取调整标志。下面分别说明这三种方式:
如图3所示,获取调整标志的步骤可具体包括:
A11.当有卡片插入车载单元时,车载单元读取所述卡片的标识;
A12.根据所述标识判断插入卡片是否为字体方向调整功能卡,若是,则执行步骤A13;若否,则执行其它流程;
A13.获取调整标志。
关于步骤A13,在一个实施例中,其可为:根据预先按特定顺序存储的多个调整标志,获取当前调整标志的后一个调整标志。例如,调整标志“1”代表常规的正常显示方式,调整标志“2”代表反向(镜像)显示方式,调整标志“3”代表竖直显示方式,调整标志“1”、“2”、“3”顺序存储。对于习惯用左手插卡的车主,在将车载单元反向安装后,将字体方向调整功能卡插入车载单元,车载单元检测到有卡片插入,并通过读取卡片标识来判断所插入卡片为字体方向调整功能卡,则可获取到调整标志“2”。
关于步骤A13,在另一个实施例中,其可为:从所述字体方向调整功能卡读取调整标志。同样例如,调整标志“1”代表常规的正常显示方式,调整标志“2”代表反向(镜像)显示方式,调整标志“3”代表竖直显示方式。对于习惯用左手插卡的车主,安装人员在将车载单元反向安装后,选择将字体方向调整功能卡(该功能卡中存储有调整标志“2”)插入车载单元,车载单元检测到有卡片插入,并通过读取卡片标识来判断所插入卡片为字体方向调整功能卡,则可读取到该功能卡中的调整标志“2”。
关于插卡调整的方式,其适用于目前所有的双片式车载单元。插卡调整是在安装过程中进行的,当车主要求非常规安装(不影响正常的通信和交易)时,就可在安装过程中通过插卡的方式进行调整,其流程为:车载单元做完二次发行,工作人员跟随车主安装,当确认需要调整字体显示方向时,插入字体方向调整功能卡,然后使用手持设备做激活、检测等操作。整个过程用时只需要2至3秒,就如同插入用户卡查看余额一样,操作方便快捷。
如图4所示,获取调整标志的步骤可具体包括:
A21.在车载单元与路侧单元(RSU,RoadSideUnit)或手持设备建立通信链路后,车载单元接收路侧单元或手持设备下发的专用通道指令;
A22.判断所述专用通道指令是否为显示调整指令,若是,执行步骤A23;若否,执行其它流程;
A23.根据所述显示调整指令获取调整标志。
在该实施例中,以路侧单元为例,路侧单元一直在发送BST(BeaconServiceTable,信标服务表),即使在没有车辆经过时。直到有车辆经过,车辆上的车载单元回复VST(VehicleServiceTable,车辆服务表),实现车载单元与路侧单元的握手,从而建立通信链路。在建立通信链路后,路侧单元向车载单元下发专用通道指令(Transferchnnel.rq),车载单元在获取专用通道指令后,判断该指令是否为显示调整指令,若是,根据所述显示调整指令获取调整标志。结合图2A-2C,在除常规安装方式外,还有反向安装和竖直安装方式。若调整标志“1”代表常规的正常显示方式,调整标志“2”代表反向(镜像)显示方式,调整标志“3”代表竖直显示方式。路侧单元在下发显示调整指令时,可将相应的调整标志嵌入到显示调整指令中,这样车载单元就可从显示调整指令中获取到相应调整标志。在车载单元将所获取的调整标志写入存储单元中后,可向路侧单元回复调整成功的应答(Transferchnnel.rs),路侧单元收到该应答后就可释放链路。存储单元可以为ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashROM等,也可为MCU自身的存储单元。
关于通过无线链路调整的方式,由于车载单元在安装之后都需要用手持设备做激活、检测等必须的操作,一方面是为了激活车载单元中的电子标签,检测其收发信号是否正常;另一方面也检测前挡风玻璃对射频信号的衰减,保证其在ETC(ElectronicTollCollection,不停车电子收费系统)车道能正常通行。若该操作过程中需要对所显示的字体方向进行调整,可直接通过无线链路通道操作即可,其流程为:车载单元做完二次发行,工作人员跟随车主安装,当确认需要调整字体显示方向时,手持路侧单元发送专用通道指令进行调整,然后使用手持设备做激活、检测等操作。这个过程既可调整字体方向,也可检测前挡风玻璃对信号的衰减,相当于完成了一次数据交互。
如图5所示,获取调整标志的步骤可具体包括:
A31.车载单元上的传感器检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度,在该步骤中,需说明的是,对于车载单元是前装式的情况,如果显示单元独立于车载单元存在,把传感器放在显示单元上,若检测到显示单元有角度转变就通知到车载单元进行角度调整;
A32.车载单元根据所述旋转角度获取调整标志。
在该实施例中,车载单元或显示单元上设置有传感器,例如为重力传感器,用于检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度,车载单元或显示单元的角度变化会触发传感器给出唤醒信号,车载单元被唤醒后再根据传感器的坐标值获取相应的调整标志。在该实施例中,需说明的是,车载单元的安装方式不局限于图2A-2C所示的三种安装方式,理论上讲,任何角度的安装方式都可以。例如,相对于常规安装方式,逆时针旋转30度安装后,其对应的调整标志为11;逆时针旋转60度安装后,其对应的调整标志为12;逆时针旋转90度安装后,其对应的调整标志为13。
关于通过传感器调整的方式,目前的车载单元多为后装,使用电池供电,由于传感器模块需要一直上电工作,这样会减少后装车载单元的使用寿命,所以该调整方式优先考虑前装式车载单元。前装式车载单元调整字体方向并非在安装过程中,而是可以根据车主的意愿实时调节,当车主想调整视觉角度时,将车载单元的屏幕翻转到需要显示的平面,此时传感器会给出唤醒信号唤醒车载单元,再由车载单元根据传感器的检测结果调整显示,最后达到车主预想的显示效果。
图6是本发明车载单元实施例一的逻辑图,该实施例的车载单元包括标志获取模块100、初始化模块200和配置模块300。其中,标志获取模块100用于获取用于调整字体方向的调整标志;初始化模块200用于初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;配置模块300用于根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。
图7是图6中标志获取模块实施例一的逻辑图,该实施例的标志获取模块包括相连接的读取单元111、第一判断单元112和第一获取单元113,其中,读取单元111用于有卡片插入车载单元时,读取所述卡片的标识;第一判断单元112用于根据所述标识判断插入卡片是否为字体方向调整功能卡;第一获取单元113用于在判断为字体方向调整功能卡时,获取调整标志。第一获取单元113在获取调整标志时,可根据预先按特定顺序存储的多个调整标志,获取当前调整标志的后一个调整标志;也可从所述字体方向调整功能卡读取调整标志。
图8是图6中标志获取模块实施例二的逻辑图,该实施例的标志获取模块包括相连接的接收单元121、第二判断单元122和第二获取单元123。其中,接收单元121用于在车载单元与路侧单元或手持设备建立通信链路后,接收路侧单元或手持设备下发的专用通道指令;第二判断单元122用于判断所述专用通道指令是否为显示调整指令;第二获取单元123用于在判断为显示调整指令时,根据所述显示调整指令获取调整标志。在此需说明的是,当安装方式多于两种时,可将每种显示方式所对应的调整标志嵌入到显示调整指令中。
图9是图6中标志获取模块实施例三的逻辑图,该实施例的标志获取模块包括相连接的传感器131和第三获取单元132。其中,传感器131用于检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度;第三获取单元132用于根据所述旋转角度获取调整标志。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车载单元的字体方向的调整方法,其特征在于,包括:
A.车载单元获取用于调整字体方向的调整标志;
B.初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;
C.根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。
2.根据权利要求1所述的车载单元的字体方向的调整方法,其特征在于,在所述步骤A之前,车载单元预先存储有至少两个标志及每个标志所对应的字体方向;
在所述步骤C中,根据所述调整标志及标志与字体方向的对应关系配置显示器的显示驱动程序。
3.根据权利要求1或2所述的车载单元的字体方向的调整方法,其特征在于,所述步骤A包括:
A11.当有卡片插入车载单元时,车载单元读取所述卡片的标识;
A12.根据所述标识判断插入卡片是否为字体方向调整功能卡;
A13.若判断为字体方向调整功能卡,则获取调整标志。
4.根据权利要求3所述的车载单元的字体方向的调整方法,其特征在于,所述步骤A13为:
若判断为字体方向调整功能卡,则根据预先按特定顺序存储的多个调整标志,获取当前调整标志的后一个调整标志;或者,
若判断为字体方向调整功能卡,则从所述字体方向调整功能卡读取调整标志。
5.根据权利要求1或2所述的车载单元的字体方向的调整方法,其特征在于,所述步骤A包括:
A21.在车载单元与路侧单元或手持设备建立通信链路后,车载单元接收路侧单元或手持设备下发的专用通道指令;
A22.判断所述专用通道指令是否为显示调整指令;
A23若判断为显示调整指令,根据所述显示调整指令获取调整标志。
6.根据权利要求1或2所述的车载单元的字体方向的调整方法,其特征在于,所述步骤A包括:
A31.车载单元上的传感器检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度;
A32.车载单元根据所述旋转角度获取调整标志。
7.一种车载单元,其特征在于,包括:
标志获取模块,用于获取用于调整字体方向的调整标志;
初始化模块,用于初始化车载单元的显示器,将所述调整标志写入存储单元中;
配置模块,用于根据存储单元中的调整标志配置显示器的显示驱动程序,以调整显示器所显示的字体方向。
8.根据权利要求7所述的车载单元,其特征在于,所述标志获取模块包括:
读取单元,用于有卡片插入车载单元时,读取所述卡片的标识;
第一判断单元,用于根据所述标识判断插入卡片是否为字体方向调整功能卡;
第一获取单元,用于在判断为字体方向调整功能卡时,获取调整标志。
9.根据权利要求7所述的车载单元,其特征在于,所述标志获取模块包括:
接收单元,用于在车载单元与路侧单元或手持设备建立通信链路后,接收路侧单元或手持设备下发的专用通道指令;
第二判断单元,用于判断所述专用通道指令是否为显示调整指令;
第二获取单元,用于在判断为显示调整指令时,根据所述显示调整指令获取调整标志。
10.根据权利要求7所述的车载单元,其特征在于,所述标志获取模块包括:
传感器,用于检测车载单元或显示单元相对基准面的旋转角度;
第三获取单元,用于根据所述旋转角度获取调整标志。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410330470.4A CN105278897B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种车载单元及其字体方向的调整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410330470.4A CN105278897B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种车载单元及其字体方向的调整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105278897A true CN105278897A (zh) | 2016-01-27 |
CN105278897B CN105278897B (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=55147975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410330470.4A Active CN105278897B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种车载单元及其字体方向的调整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105278897B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106095369A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | Tcl移动通信科技(宁波)有限公司 | 一种移动终端的显示屏适配方法、系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007101825A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | 計器用lcd表示装置 |
CN101430844A (zh) * | 2007-11-06 | 2009-05-13 | 株式会社山武 | 显示装置 |
CN101872283A (zh) * | 2010-06-17 | 2010-10-27 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种显示屏的显示方法、系统及移动终端 |
CN102314216A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 富士通株式会社 | 电子设备、控制程序和控制方法 |
-
2014
- 2014-07-11 CN CN201410330470.4A patent/CN105278897B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007101825A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | 計器用lcd表示装置 |
CN101430844A (zh) * | 2007-11-06 | 2009-05-13 | 株式会社山武 | 显示装置 |
CN101872283A (zh) * | 2010-06-17 | 2010-10-27 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种显示屏的显示方法、系统及移动终端 |
CN102314216A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 富士通株式会社 | 电子设备、控制程序和控制方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106095369A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | Tcl移动通信科技(宁波)有限公司 | 一种移动终端的显示屏适配方法、系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105278897B (zh) | 2019-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102082587B (zh) | 一种车载单元的数据通信方法及系统 | |
CN100566273C (zh) | 基于电子身份识别的车辆监管系统 | |
CN103295417B (zh) | 一种基于射频识别技术的停车场智能控制方法 | |
US8618956B2 (en) | Method and system for detecting a moving vehicle within a predetermined area | |
CN104217463B (zh) | 智能交通系统、设备及运行方法 | |
CN204331839U (zh) | 用于车载单元在线发行的手持装置 | |
CN207264588U (zh) | 一种车载电子标签及停车管理系统 | |
CN102254435A (zh) | 一种基于薄型纸质电子年检标签的车辆稽查方法 | |
WO2016145886A1 (zh) | 一种车载单元 | |
CN107221041A (zh) | 一种防拆卸obu及其防拆管控方法 | |
CN203433683U (zh) | 一种车位监控装置 | |
CN102568045B (zh) | 一种电子收费系统中对车载设备定位的方法及装置 | |
CN205644660U (zh) | 一种具有路径识别功能的etc用复合式车载单元 | |
CN204215455U (zh) | 一种具有路径识别功能的车载装置 | |
CN206726290U (zh) | 后视镜插卡电子标签系统 | |
CN105278897A (zh) | 一种车载单元及其字体方向的调整方法 | |
CN103176821A (zh) | 一种路侧控制设备、车载电子标签设备及其程序更新方法 | |
CN102867207A (zh) | 车载射频识别卡、基站、车辆射频识别系统及方法 | |
CN103854036A (zh) | 有源电子标签的灵敏度调整方法 | |
CN203825652U (zh) | 可根据安装方向调整射频参数的etc车载电子标签 | |
CN206479803U (zh) | 一种智能公交系统 | |
Ahmed et al. | Developing smart car parking system using wireless sensor networks | |
CN112738768B (zh) | 车载系统及其通信方法 | |
CN208207931U (zh) | 行车记录装置 | |
CN205541443U (zh) | 基于快速公交优先权请求的可视化智能控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |