CN105276177A - 齿轮变速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供有利于后退用齿轮系的联锁构造的配置自由度，并且部件数量较少成本低廉的齿轮变速机。一种具备多个前进用齿轮系、后退用齿轮系、变速挡选择驱动机构、以及联锁机构的齿轮变速机，变速挡选择驱动机构包括摆动来使后退用齿轮系的啮合达成的后退操作部件(7A)、和在选择了后退用齿轮系时卡合于后退操作部件而驱动的后退选择驱动部件(8A)，具有被操作部(613)与卡止部(612)的后退联锁部件(6A)在后退选择驱动部件未与后退操作部件(7A)卡合的期间，维持卡止部卡止了后退操作部件的锁定状态，与后退选择驱动部件同后退操作部件卡合的动作并行地操作被操作部，从而卡止部解除后退操作部件的卡止而移至解除状态。

Description

齿轮变速机

技术领域

本发明涉及用于车辆等的齿轮变速机，更详细而言，涉及后退用齿轮系的联锁构造。

背景技术

作为搭载于车辆的变速机，公知有具备在平行配置的输入轴与输出轴之间空转的多个齿轮系，通过同步装置选择操作一个齿轮系而使动力传递由此实现规定变速比的变速挡的齿轮变速机。一般，该齿轮变速机具有前进4速～6速左右的齿轮系，在一个同步装置分配两个齿轮系。另一方面，针对后退用齿轮系的选择动作以及操作，存在使用同步装置的结构与不使用同步装置的构成的双方。另外，通常设置有联锁机构，防止多个齿轮系并行而传递动力。

这种齿轮变速机的一个例子公开于专利文献1。专利文献1所公开的车辆用平行轴式变速机的变速操作机构包括：换挡选择轴、操作同步装置的多个叉轴、以及联锁部件。而且，将联锁部件设置为，因相对于位于周向空挡位置的换挡选择轴进行作用的联锁部件的自重引起的绕轴心的旋转力矩成为规定值以下。据此，能够将旋转力矩减少而减少换挡选择轴的周向的定位的差别，能够高精度地检测选择操作量。

此处，若着眼于后退用齿轮系的联锁构造，则以往使用两种构造。第一构造是专利文献1所例示的叉轴的换挡头中的联锁。在第一构造中，在换挡选择轴的头选择部设置联锁部件，使多个叉轴的卡合凹部(换挡头)的一个能够移动，将剩余限制为无法移动。第二构造是基于形成于叉轴的被卡止部与锁定销的联锁。在第二构造中，通过锁定销将未被选择的叉轴的被卡止部卡止，由此限制叉轴的轴向的移动。

专利文献1：日本特开2011-122637号公报

然而，在有关后退用齿轮系的联锁构造的以往技术中，存在配置自由度以及成本这两个问题。例如，存在在由于车辆搭载上的制约而被限定大小的变速机箱体内，无法将后退用齿轮系的换挡头配置于前进用齿轮系的换挡头的附近的情况。此时，难以采用上述的第一构造。尽管如此，若在分离配置的多个换挡头采用第一构造，则联锁部件大型化以及复杂化。此外，复杂的形状的联锁部件无法通过廉价的冲压成型工法制造，通过高价的铸造工法等制造，因此成本增加。

另外，上述的第二构造除了叉轴以及锁定销的配置的制约之外，在保持以及驱动锁定销的部件的构造、配置方面也存在制约。而且，保持以及驱动锁定销的部件的数量增加，因此成本增加。

发明内容

本发明是鉴于上述背景技术的问题点而完成的，作为要解决的课题而提供一种对后退用齿轮系的联锁构造的配置自由度有利，并且部件数量少成本低廉的齿轮变速机。

本发明的齿轮变速机具备：多个前进用齿轮系，它们分别构成多个前进变速挡；后退用齿轮系，其构成后退变速挡；变速挡选择驱动机构，其选择操作上述多个前进用齿轮系以及上述后退用齿轮系中的任一个而使动力传递；以及联锁机构，其防止由未选择的齿轮系引起的动力的传递，上述齿轮变速机的特征在于，上述变速挡选择驱动机构包括：后退操作部件，其被支承于支承销并摆动从而使上述后退用齿轮系的啮合达成；以及后退选择驱动部件，其在选择了上述后退用齿轮系时与上述后退操作部件卡合而驱动，上述联锁机构包括后退联锁部件，该后退联锁部件具有被上述后退选择驱动部件操作的被操作部、以及对上述后退操作部件进行卡止的卡止部，上述后退联锁部件在上述后退选择驱动部件未与上述后退操作部件卡合期间维持上述卡止部卡止了上述后退操作部件的锁定状态，与上述后退选择驱动部件同上述后退操作部件卡合的动作并行地使上述被操作部被操作，上述卡止部将上述后退操作部件的卡止解除而使上述后退联锁部件移至解除状态。

另外，也可以上述后退联锁部件若操作上述被操作部则弹性变形而从上述锁定状态移至上述解除状态。

另外，上述后退联锁部件优选使用通过上述支承销保持的盘簧或者板簧件而构成。

另外，也可以若上述被操作部被操作则上述后退联锁部件从与上述锁定状态相当的锁定位置滑动移动至与上述解除状态相当的解除位置。

另外，优选上述后退联锁部件具有长孔，该长孔供上述支承销松动嵌合，并且以能够滑动移动的方式支承上述支承销。

另外，也可以若上述被操作部被操作则上述后退联锁部件从与上述锁定状态相当的锁定角度位置向与上述解除状态相当的解除角度位置摆动。

另外，优选上述后退选择驱动部件包括：后退选择驱动轴，其能够进行绕轴的转动以及轴向的移动；以及后退内杆，其被设置于上述后退选择驱动轴，并通过上述后退选择驱动轴的绕上述轴的转动以及上述轴向的移动的一方与上述后退操作部件卡合并且将上述后退联锁部件从上述锁定状态操作为上述解除状态，通过绕上述轴的转动以及上述轴向的移动的另一方来驱动上述后退操作部件的操作。

另外，优选上述后退联锁部件通过冲压成型工法被制造。

在本发明的齿轮变速机中，变速挡选择驱动机构包括后退操作部件与后退选择驱动部件，联锁机构包括后退联锁部件。据此，进行多个前进用齿轮系的选择操作的部件，未被例如叉轴、其换挡头的形状、配置制约，而能够在后退操作部件的周围自由地配置后退用齿轮系的联锁构造(以下，略记为“后退联锁构造”)。因此，本发明的齿轮变速机有利于后退联锁构造的配置自由度。另外，与通过锁定销卡止叉轴的以往技术的联锁构造比较能够减少部件数量，因此齿轮变速机的成本低廉。

另外，在后退联锁部件弹性变形而从锁定状态移至解除状态的方式中，能够利用盘簧、板簧件等形成后退联锁部件。除此之外，盘簧、板簧件等能够以被保持于对后退操作部件进行支承的支承销的方式构成。据此，支承销对多个部件进行支承，因此通过较少的部件数量能够实现简易的构造的后退联锁构造。因此，齿轮变速机的成本低廉。

另外，在后退联锁部件从锁定位置滑动移动至解除位置的方式中，能够利用滑动移动的板部件等形成后退联锁部件。除此之外，板部件能够构成为，具有供对后退操作部件进行支承的支承销松动嵌合的长孔。据此，支承销对多个部件进行支承，因此通过较少的部件数量能够实现简易的构造的后退联锁构造。因此，齿轮变速机的成本低廉。

另外，在后退联锁部件从锁定角度位置向解除角度位置摆动的方式中，能够利用摆动的臂部件等形成后退联锁部件。据此，能够实现简易的构造的后退联锁构造，从而齿轮变速机的成本低廉。

另外，在后退选择驱动部件包括后退选择驱动轴以及后退内杆的方式中，构成通过后退选择驱动轴的绕轴的转动以及轴向的移动的一方来解除的后退联锁构造即可。因此，能够与前进用齿轮系的联锁构造无关地将后退联锁构造自由地配置在后退选择驱动轴或者后退内杆的附近，从而配置自由度较大。

另外，在后退联锁部件通过冲压成型工法制造的方式中，与铸造工法等其他的制造方法比较能够进行廉价的制造。因此，齿轮变速机的成本进一步低廉。

附图说明

图1是表示本发明的第一～第三实施方式共用的齿轮变速机的整体结构的立体图。

图2是对第一实施方式的齿轮变速机进行说明的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图3是对第一实施方式中后退用齿轮系啮合的状况进行说明的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图4是从轴长方向观察图3所示的联锁的解除状态的图。

图5是对第二实施方式的齿轮变速机进行说明的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图6是从轴长方向观察图5所示的锁定位置的状态的图。

图7是表示第二实施方式中选择了后退用齿轮系时的联锁的解除状态的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图8是对第二实施方式中后退用齿轮系啮合的状况进行说明的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图9是对第三实施方式的齿轮变速机进行说明的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图10是从轴长方向观察图9所示的锁定位置的状态的图。

图11是表示第三实施方式中选择了后退用齿轮系时的联锁的解除状态的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

图12是对第三实施方式中后退用齿轮系啮合的状况进行说明的后退挡选择驱动机构的周围的立体图。

附图标记的说明

1...齿轮变速机；21...箱体；22...输入轴；24...输出轴；3...前进用齿轮系；4...后退用齿轮系；41...后退驱动齿轮；42...后退从动齿轮；43...后退惰齿轮；5...变速挡选择驱动机构；51...前进挡选择驱动机构；52、52A、52B、52C...后退挡选择驱动机构；6A、6B、6C...后退联锁部件；61...联锁板；612...卡止部；613...被操作部；62...盘簧；63...联锁板；631...长孔；632...卡止部；633...被操作部；64...联锁臂；643...卡止部；644...被操作凸轮部；65...臂轴；7、7A、7B、7C...后退操作部件；71...摆动轴部；72...被卡合部；73...操作臂部；74...被卡止部；75...被卡止部；79...后退托架；795...支承销；8、8A、8B、8C...后退选择驱动部件；81...后退选择驱动轴；82...后退内杆；824...卡合槽部；825...操作部；83...后退内杆；834...卡合槽部；835...操作部；84...后退内杆；844...卡合槽部；845...操作部。

具体实施方式

首先，对实施本发明的齿轮变速机的整体结构的概要进行说明。图1是表示本发明的第一～第三实施方式共用的齿轮变速机1的整体结构的立体图。第一～第三实施方式的齿轮变速机1被搭载于车辆，可以是手动操作方式以及自动操作方式的任一个。齿轮变速机1具备箱体21、输入轴22、输出轴24、多个前进用齿轮系3、后退用齿轮系4、变速挡选择驱动机构5、以及联锁机构等。

在图1示出了一部分的箱体21的内部，输入轴22以及输出轴24平行配置并被支承为能够旋转。在输入轴22中，多个前进驱动齿轮23沿轴长方向列设。在输出轴24中，多个前进从动齿轮25沿轴长方向列设。前进驱动齿轮23以及前进从动齿轮25以相同数目被配置并一对一成为一组并能够啮合，构成多个前进用齿轮系3。

各前进用齿轮系3的前进驱动齿轮23以及前进从动齿轮25的一方以相对于轴(输入轴22以及输出轴24的一方)能够空转的方式被设置。前进驱动齿轮23以及前进从动齿轮25的另一方与轴(输入轴22以及输出轴24的另一方)一体旋转。能够空转的齿轮通过后述的同步装置选择性地与轴结合并与轴一体旋转。在本发明中，对于构成前进用齿轮系3的多个前进驱动齿轮23以及前进从动齿轮25而言，未限定其组数以及列设顺序，图1中以虚线的圆筒略示。

后退用齿轮系4构成为，靠近输入轴22以及输出轴24的箱体21附近的一端。详细而言，靠近输入轴22的一端设置有后退驱动齿轮41，靠近输出轴24的一端设置有后退从动齿轮42。并且，与输入轴22以及输出轴24平行地设置有后退轴26。在后退轴26，后退惰齿轮43以能够旋转并且能够沿轴长方向移动的方式被设置。由三个后退用齿轮41～43构成的后退用齿轮系4能够成为公知的选择滑动式的结构。

变速挡选择驱动机构5由省略图示的换挡&选择轴、前进挡选择驱动机构51、以及后退挡选择驱动机构52构成。在手动操作方式的结构中，齿轮系的选择通过驾驶员的换挡杆的操作进行。换挡&选择轴被换挡杆驱动而绕轴转动、以及沿轴向移动。在自动操作方式的结构中，齿轮系的选择通过电子控制装置的软件决定，并通过促动器的控制进行。换挡&选择轴被促动器驱动而绕轴转动、以及沿轴向移动。针对手动操作方式以及自动操作方式的任一个，换挡&选择轴均具有内杆以及前进联锁部件。

前进挡选择驱动机构51包括三根叉轴511、512、513、以及三个同步装置而构成。此外，叉轴的根数以及同步装置的个数能够适当地变更。三根叉轴511、512、513分别具有以接近换挡&选择轴的内杆的方式延伸的换挡头514、515、516。换挡&选择轴通过绕轴的转动以及轴向的移动的一方，使内杆与三个的换挡头514、515、516的任一个卡合。并且，换挡&选择轴通过绕轴的转动以及轴向的移动的另一方，沿轴长方向操作卡合了内杆的换挡头。三根叉轴511、512、513的任一个沿轴长方向移动来操作特定的同步装置。由此，选择操作多个前进用齿轮系3的任一个从而前进变速挡成立，将动力传递。

后退挡选择驱动机构52包括后退操作部件7以及后退选择驱动部件8而构成。后退选择驱动部件8在选择了后退用齿轮系时通过换挡&选择轴操作，与后退操作部件7卡合并驱动。后退操作部件7沿后退轴26的轴长方向(朝向图1的上方的方向)操作后退惰齿轮43。这样，后退惰齿轮43与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮42的双方啮合。由此，后退变速挡成立而将动力传递。针对后退挡选择驱动机构52，通过第一～第三实施方式分别详述。

联锁机构包括前进联锁部件以及后退联锁部件6A、6B、6C而构成。前进联锁部件如上述那样被设置于换挡&选择轴。前进联锁部件将未与内杆卡合的剩余的换挡头的移动锁定。针对前进联锁部件的构造，能够应用各种公知技术，因此省略详细的说明。后退联锁部件6A、6B、6C通过第一～第三实施方式分别详述。

图2是对第一实施方式的齿轮变速机进行说明的后退挡选择驱动机构52A的周围的立体图。图2示出了未选择后退用齿轮系4，后退联锁部件6A的锁定状态。图3是通过第一实施方式对后退用齿轮系4啮合的状况进行说明的后退挡选择驱动机构52A的周围的立体图。图3示出后退联锁部件6A的解除状态。另外，图4是从轴长方向观察图3所示的联锁的解除状态的图。后退挡选择驱动机构52A包括后退操作部件7A以及后退选择驱动部件8A而构成。另外，在后退挡选择驱动机构52A组装有后退联锁部件6A。

后退选择驱动部件8A在后退选择驱动轴81固设后退内杆82而形成。后退选择驱动轴81被支承于箱体21。后退选择驱动轴81在选择了后退用齿轮系时通过换挡&选择轴操作，绕轴转动、以及沿轴向移动。

后退内杆82由固定部821以及两个卡合凸部822、823形成。固定部821是环状，包围后退选择驱动轴81的外周并固定。因此，后退内杆82与后退选择驱动轴81一体动作。两个卡合凸部822、823是方棒状，并从固定部821朝向径向外侧立设。两个卡合凸部822、823在轴长方向离开并且立起，在它们之间形成有卡合槽部824。图2的纸面进深侧的卡合凸部823的上部成为由相对于立设方向倾斜的斜面以及与立设方向正交的正交面构成的操作部825。操作部825形成为，能够对后述的联锁板61的被操作部613进行推上去操作。

后退操作部件7A是沿后退轴26的轴长方向操作后退惰齿轮43的部件。后退操作部件7A由单一的较长的部件形成，并由摆动轴部71、被卡合部72以及操作臂部73构成。摆动轴部71被形成于部件的中途。在摆动轴部71的中央设置有轴孔。

在从摆动轴部71朝向后退内杆82的方向，被卡合部72延伸。被卡合部72的前端以能够卡入卡合槽部824的方式形成。在从摆动轴部71朝与被卡合部72相反的方向，操作臂部73延伸。操作臂部7的前端部分沿着后退惰齿轮43的侧面。操作臂部73形成为，对后退惰齿轮43的图2中隐藏的侧面进行推动操作，从而能够在纸面近前侧操作后退惰齿轮43。后退操作部件7A的摆动轴部71通过后退托架79被支承为能够摆动。而且，摆动轴部71的一侧的操作臂部73形成为，比摆动轴部71的另一侧的被卡合部72长。因此，操作臂部73向与被卡合部72被驱动的方向相反的方向摆动。并且，操作臂部73的前端的摆动距离成为使被卡合部72的摆动距离增幅的距离。

后退托架79使用两个固定孔791、792而被固定于箱体21的内壁。后退托架79具有图2的上下分为两部分平行配置的夹持部793、794。而且以贯通上下的夹持部793、794的方式贯通设置有支承销795。夹持部793、794在上下夹持并支承后退操作部件7的摆动轴部71。支承销795嵌入摆动轴部71的轴孔，并将后退操作部件7A支承为能够摆动。

后退联锁部件6A由联锁板61以及盘簧62构成。联锁板61通过在取模的板状的部件通过冲压成型工法实施轴孔的穿孔加工、以及弯曲部61的弯曲加工而形成。联锁板61被配设于后退操作部件7A的上侧。在贯穿设置于联锁板61的轴孔嵌入有支承销795。

在联锁板61的靠近后退内杆82的端部附近，形成有越朝向端部越向下方弯曲的弯曲部611。弯曲部611以夹在后退操作部件7的被卡合部72与后退托架79之间的方式被配置。弯曲部611的图2的近前侧的侧面能够与被卡合部72的进深侧的侧面抵接，并成为将后退操作部件7A卡止为无法操作的卡止部612。另外，弯曲部611的向下的前端成为被后退内杆56的操作部565进行推上去操作的被操作部613。

盘簧62大致为环状，并在联锁板61与后退托架79的上侧的夹持部793之间以能够弹性变形的方式被配设。在盘簧62的中央嵌入有支承销795。盘簧62将联锁板61向下方推压，由此弯曲部611下降。支承销795从上按顺序贯通上侧的夹持部793、盘簧62、联锁板61、后退操作部件7A以及下侧的夹持部794。换言之，支承销795将后退操作部件7A支承为能够摆动，并且将后退联锁部件6A支承为能够弹性变形。

接下来，主要针对第一实施方式的齿轮变速机的作用中后退用齿轮系4的操作以及后退联锁功能进行说明。在未选择后退用齿轮系4的状态下，联锁板61的弯曲部611如图2所示那样下降，位于后退操作部件7A的被卡合部72的纸面进深侧的侧方。因此，被卡合部72与弯曲部611的卡止部612抵接而无法向纸面右进深方向移动，从而后退操作部件7A无法摆动。因此，操作臂部73也无法移动，无法向纸面近前方向操作后退惰齿轮43。该状态是联锁板61的锁定状态，防止后退齿轮系4的啮合的联锁功能起动。

此处，若选择后退用齿轮系4，则如图3的箭头M1所示的那样，首先，后退选择驱动轴81以及后退内杆82绕图中的逆时针方向转动。由此，后退内杆82将后退操作部件7的被卡合部72接纳入卡合槽部824而卡合。

与此并行，转动的卡合凸部823的上部的操作部825对联锁板61的被操作部613进行推上去操作。对于联锁板61而言，被操作部613通过操作部825的斜面被推上去而缓缓上升，同时使盘簧62弹性变形。最终，联锁板61的被操作部613被操作部25的正交面推上去。此时，联锁板61的卡止部612上升至比后退操作部件7的被卡合部72更高的位置。卡止部612上升时的联锁板61的状态是解除状态，如图3以及图4所示。在解除状态中，被卡合部72未与卡止部612抵接，并能够沿图3的纸面右进深方向移动。

接下来，如图3的箭头M2所示，后退选择驱动轴81以及后退内杆82向图3的纸面右进深方向移动。此时，后退内杆82通过卡合凸部822对后退操作部件7A的被卡合部72进行推动操作。后退操作部件7A摆动，操作臂部73如箭头M3所示那样向纸面近前方向对后退惰齿轮43进行推动操作。由此，后退惰齿轮43与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮42的双方啮合，后退变速挡成立。

若将后退用齿轮系4的选择解除，则产生大体与上述的操作相反的作用。即、首先，后退选择驱动轴81以及后退内杆82向与图3的箭头M2的相反方向(纸面左近前方向)移动。伴随于此，后退操作部件7A的操作臂部73向箭头M3的相反方向(纸面右进深方向)摆动。后退惰齿轮43被省略图示的推压部件操作而向纸面右进深方向返回，从而将与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮42啮合消除。

接下来，后退选择驱动轴81以及后退内杆82绕与箭头M1的相反方向(顺时针)转动。由此，后退操作部件7A的被卡合部72从卡合槽部824脱落而将卡合消除。另外，转动并返回的卡合凸部823的上部的操作部825从联锁板61的被操作部613脱离。这样，通过弹性变形的盘簧62的推压作用，联锁板61的弯曲部611下降而从解除状态返回至锁定状态。换句话说，联锁功能复原。

在第一实施方式的齿轮变速机中，变速挡选择驱动机构5包括后退操作部件7A与后退选择驱动部件8A，联锁机构包括后退联锁部件6A。据此，不会被进行多个前进用齿轮系3的选择操作的叉轴511、512、513、其换挡头514、515、516的形状、配置制约，而能够在后退操作部件7A的周围自由地配置后退用齿轮系4的联锁构造。因此，有利于后退联锁构造的配置自由度。另外，与通过锁定销卡止叉轴的以往技术的联锁构造比较能够减少部件数量，因此，齿轮变速机1的成本低廉。

另外，后退选择驱动部件8A包括后退选择驱动轴81以及后退内杆82。因此，能够与进行前进用齿轮系3的联锁的前进联锁部件无关地、在后退内杆82的附近自由地配置后退联锁构造，从而配置自由度较大。

另外，构成后退联锁部件6A的盘簧62弹性变形而从锁定状态移至至解除状态。除此之外，盘簧62通过对后退操作部件7A进行支承的支承销795被保持。据此，通过较少的部件数量能够实现简易的构造的后退联锁构造，从而齿轮变速机1的成本低廉。

另外，构成后退联锁部件6A的联锁板61通过冲压成型工法制造，因此与铸造工法等其他的制造方法比较能够进行廉价的制造。因此，齿轮变速机1的成本进一步低廉。

移至第二实施方式的齿轮变速机的说明。图5是对第二实施方式的齿轮变速机进行说明的后退挡选择驱动机构52B的周围的立体图。在图5中，未选择后退用齿轮系4，后退联锁部件6B处于与锁定状态相当的锁定位置。另外，图6是从轴长方向观察图5所示的锁定位置的状态的图。图7是表示第二实施方式中选择了后退用齿轮系4时的联锁的解除状态的后退挡选择驱动机构52B的周围的立体图。并且，图8是对第二实施方式中后退用齿轮系4啮合的状况进行说明的后退挡选择驱动机构52B的周围的立体图。后退挡选择驱动机构52B包括后退操作部件7B以及后退选择驱动部件8B而构成。另外，在后退挡选择驱动机构52B设置有后退联锁部件6B。

后退选择驱动部件8B在后退选择驱动轴81固设后退内杆83而形成。后退选择驱动轴81被支承于箱体21。后退选择驱动轴81在选择了后退用齿轮系时通过换挡&选择轴操作，绕轴转动、以及沿轴向移动。

后退内杆83是与第一实施方式的后退内杆82类似的形状，并通过环状的固定部831以及两个方棒状的卡合凸部832、833形成。两个卡合凸部832、833在轴长方向离开并且立起，在它们之间形成有卡合槽部834。图5的纸面进深侧的卡合凸部833的一侧面(图5的左侧的侧面)成为操作部835。操作部835形成为，能够对后述的联锁板63的被操作部633进行压入操作。

后退操作部件7B是沿后退轴26的轴长方向操作后退惰齿轮43的部件。后退操作部件7B通过单一的较长的部件形成，并由摆动轴部71、被卡合部72、操作臂部73以及被卡止部74构成。摆动轴部71被形成于部件的中途。在摆动轴部71的中央设置有轴孔。在摆动轴部71的侧面中图5的左近前附近形成有被卡止部74(参照图8)。

在从摆动轴部71朝向后退内杆82的方向，被卡合部72延伸。被卡合部72的前端以能够卡入卡合槽部834的方式被形成。在从摆动轴部71向与被卡合部72相反的方向，操作臂部73延伸。操作臂部73在中途弯曲，弯曲了的前端的部分沿着后退惰齿轮43的侧面。操作臂部73形成为，对后退惰齿轮43的图5中的隐藏的侧面进行推动操作，从而能够向纸面近前侧操作后退惰齿轮43。后退操作部件7B的摆动轴部71通过后退托架79支承为能够摆动。后退托架79以及支承销795的结构与第一实施方式类似，因此省略说明。

后退联锁部件6B由联锁板63以及省略图示的推压弹簧等构成。联锁板63在取模了的板状的部件通过冲压成型工法实施长孔631的穿孔加工、以及卡止部632的弯曲加工而形成。联锁板63被配设于后退操作部件7B的上侧。对于贯穿设置于联锁板63的长孔631而言，长径方向与连结后退操作部件7B的被卡合部72与操作臂部73的方向大体一致，短径方向与后退选择驱动轴81的轴长方向大体一致。在长孔631松动嵌合有支承销795。因此，联锁板63仅能够滑动移动与从长孔631的长径尺寸减去支承销795的径尺寸对应量。

联锁板63的卡止部632(配置于图5的左前侧)向下弯曲而面临后退操作部件7B的被卡止部74。卡止部632形成为，与被卡止部74抵接，从而能够将后退操作部件7B卡止为无法操作。朝向联锁板63的后退内杆83的端面成为被后退内杆83的操作部835进行压入操作的被操作部633。省略图示的推压弹簧将联锁板63向后退内杆83的方向推压。

接下来，主要对第二实施方式的齿轮变速机的作用中后退用齿轮系4的操作以及后退联锁功能进行说明。在未选择后退用齿轮系4的状态下，联锁板63如图5所示那样通过推压弹簧朝向靠近后退内杆83的位置被推压。该位置相当于锁定状态的锁定位置。处于锁定位置的联锁板63的卡止部632与后退操作部件7B的被卡止部74抵接。因此，后退操作部件7B无法摆动。因此，操作臂部73也无法移动，从而无法向纸面近前方向操作后退惰齿轮43。即，防止后退齿轮系4的啮合的联锁功能起动。

此处，若选择后退用齿轮系4，则如图7的箭头N1所示那样，首先后退选择驱动轴81以及后退内杆83绕图中的逆时针方向转动。由此，后退内杆83将后退操作部件7的被卡合部72接纳入卡合槽部834而卡合。

与此并行，转动的卡合凸部833的一侧面的操作部835对联锁板63的被操作部633进行压入操作。由此，联锁板63使推压弹簧弹性变形并且如箭头N2所示那样沿操作臂部73的方向仅滑动移动大体与长孔631的长径方向的松动嵌合对应的量。滑动移动后的联锁板63的位置是相当于解除状态的解除位置。处于解除位置的联锁板63的卡止部632从后退操作部件7B的被卡止部74离开。由此，后退操作部件7B能够摆动。

接下来，如图8的箭头N3所示，后退选择驱动轴81以及后退内杆83向纸面进深方向移动。此时，后退内杆83通过卡合凸部832对后退操作部件7B的被卡合部72进行推动操作。后退操作部件7B摆动，操作臂部73如箭头N4所示那样向纸面近前方向对后退惰齿轮43进行推动操作。由此，后退惰齿轮43与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮42的双方啮合，后退变速挡成立。

若将后退用齿轮系4的选择解除，则产生大体与上述的操作相反的作用。即、首先，后退选择驱动轴81以及后退内杆83向与图8的箭头N3的相反的方向移动。由此，操作臂部73向箭头N4的相反方向摆动，后退惰齿轮43向纸面进深方向返回，从而将与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮42的啮合消除。接下来，若后退选择驱动轴81以及后退内杆83向与箭头N1的相反方向转动，则后退操作部件7的被卡合部72从卡合槽部824脱落而将卡合消除。另外，伴随着基于卡合凸部823的转动的后退，通过弹性变形的推压弹簧的推压作用，联锁板63从解除位置滑动移动而返回至锁定位置。换句话说，联锁功能复原。

在第二实施方式的齿轮变速机中也与第一实施方式相同，能够在后退操作部件7B的周围自由地配置后退用齿轮系4的联锁构造。因此，有利于后退联锁构造的配置自由度。另外，与通过锁定销卡止叉轴的以往的技术的联锁构造比较能够减少部件数量，因此齿轮变速机1的成为低廉。

另外，能够利用滑动移动的联锁板63来形成后退联锁部件6B。除此之外，联锁板63能够以具有供对后退操作部件7B进行支承的支承销795松动嵌合的长孔631的方式构成。据此，支承销795对多个部件进行支承，因此能够以较少的部件数量实现简易的构造的后退联锁构造。并且，联锁板63通过冲压成型工法制造这一点与第一实施方式相同。因此，通过这些总合的效果，齿轮变速机1的成本进一步低廉。

移至第三实施方式的齿轮变速机的说明。图9是对第三实施方式的齿轮变速机进行说明的后退挡选择驱动机构52C的周围的立体图。在图9中，未选择后退用齿轮系4，构成后退联锁部件6C的联锁臂64向相当于锁定状态的锁定角度位置摆动。另外，图10是从轴长方向观察图9所示的锁定角度位置的状态的图。图11是表示第三实施方式中选择了后退用齿轮系4时的联锁的解除状态的后退挡选择驱动机构52C的周围的立体图。并且，图12是对第三实施方式中后退用齿轮系4啮合的状况进行说明的后退挡选择驱动机构52C的周围的立体图。后退挡选择驱动机构52C包括后退操作部件7C以及后退选择驱动部件8C而构成。另外，以靠近后退挡选择驱动机构52C的方式配置有后退联锁部件6C。

后退选择驱动部件8C在后退选择驱动轴81固设后退内杆84而形成。后退选择驱动轴81被支承于箱体21。后退选择驱动轴81在选择了后退用齿轮系时通过换挡&选择轴操作，从而绕轴转动以及沿轴向移动。

对于后退内杆84而言，环状的固定部841包围后退选择驱动轴81的外周而固定，并与后退选择驱动轴81一体动作。从固定部841朝向径向外侧立设有两个方棒状的卡合凸部842、843。两个卡合凸部842、843在轴长方向离开并且立起，在它们之间形成有卡合槽部844。图9的纸面进深侧的卡合凸部863的上边缘的一边(图9的左侧的上边缘)成为操作部845。操作部845形成为，将后述的联锁臂64的被操作凸轮部644推上去，从而能够对联锁臂64进行摆动操作。

后退操作部件7C是沿后退轴26的轴长方向操作后退惰齿轮43的部件。后退操作部件7C由单一的较长的部件形成，并由摆动轴部71、被卡合部72、操作臂部73以及被卡止部75构成。摆动轴部71被形成于部件的中途。在摆动轴部71的中央设置有轴孔。

在从摆动轴部71朝向后退内杆82的方向，被卡合部72延伸。被卡合部72的前端以能够卡入卡合槽部834的方式形成。在被卡合部72的图9的纸面进深侧的侧面的中途形成有被卡止部75。在从摆动轴部71向与被卡合部72相反的方向，操作臂部73延伸。操作臂部73在途中弯曲，弯曲的前端的部分沿着后退惰齿轮43的侧面。操作臂部73形成为，对后退惰齿轮43的图9中隐藏的侧面进行推动操作，从而能够在纸面近前侧操作后退惰齿轮43。后退操作部件7C通过后退托架79被支承为能够摆动。后退托架79以及相当于后退支承部的支承销795的结构与第一以及第二实施方式类似。但是，支承销795未对后退联锁部件6C进行支承。

后退联锁部件6C由联锁臂64、臂轴65以及省略图示的推压弹簧等构成。臂轴65以与后退选择驱动轴81平行的方式被立设于箱体21。联锁臂64是弯曲的棒状的部件。联锁臂64的基端641以能够摆动的方式被支承于臂轴65。联锁臂64的前端642沿后退操作部件7C的被卡合部72的方向延伸。前端642的一侧面(图9的纸面近前的侧面)成为卡止部643而面临被卡合部72的被卡止部75。卡止部643形成为，与被卡止部75抵接，从而将后退操作部件7C卡止为无法操作。联锁臂64的前端附近的下表面成为具有倾斜的凸轮面的被操作凸轮部644。省略图示的推压弹簧将联锁臂64沿图9的逆时针方向推压。

接下来，主要针对第三实施方式的齿轮变速机的作用中后退用齿轮系4的操作以及后退联锁功能进行说明。在未选择后退用齿轮系4的状态下，联锁臂64如图9所示那样被推压弹簧推压而绕逆时针方向摆动，并位于与锁定状态相当的锁定角度位置。处于锁定角度位置的联锁臂64的卡止部643与后退操作部件7C的被卡止部75抵接。因此，后退操作部件7C无法摆动。因此，操作臂部73也无法移动，从而无法在纸面近前方向操作后退惰齿轮43。换句话说，防止后退齿轮系4的啮合的联锁功能起动。

此处，若选择后退用齿轮系4，则如图11的箭头P1所示，首先后退选择驱动轴81以及后退内杆84绕图中的逆时针方向转动。由此，后退内杆84将后退操作部件7的被卡合部72接纳入卡合槽部844而卡合。

与此并行，转动的卡合凸部843的操作部845对联锁板4的被操作凸轮部644进行推上去操作。由此，联锁臂64使推压弹簧弹性变形、并且沿箭头P2所示的顺时针方向摆动。联锁臂64的卡止部642上升至比后退操作部件7C的被卡合部72更高的位置。卡止部642上升后的联锁臂64的位置是相当于解除状态的解除角度位置。在联锁臂64的解除角度位置中，被卡止部75未与卡止部642抵接，从而被卡合部72能够向图11的纸面进深方向移动。

接下来，如图12的箭头P3所示，后退选择驱动轴81以及后退内杆84向纸面进深方向移动。此时，后退内杆84通过卡合凸部842对后退操作部件7C的被卡合部72进行推动操作。后退操作部件7C摆动，操作臂部73如箭头P4所示那样向纸面近前方向后对退惰齿轮43进行推动操作。由此，后退惰齿轮43与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮2的双方啮合，后退变速挡成立。

若将后退用齿轮系4的选择解除，则产生大体与上述的操作相反的作用。即、首先，后退选择驱动轴81以及后退内杆84向与图12的箭头P3相反的方向移动。由此，操作臂部73向与箭头P4的相反方向摆动，后退惰齿轮43向纸面进深方向返回，从而将与后退驱动齿轮41以及后退从动齿轮42啮合消除。接下来，若后退选择驱动轴81以及后退内杆84向与箭头P1相反的方向转动，则后退操作部件7C的被卡合部72从卡合槽部824脱落而将卡合消除。另外，伴随着基于卡合凸部823的转动的后退，通过弹性变形的推压弹簧的推压作用，联锁臂64沿逆时针方向摆动而从解除角度位置返回至锁定角度位置。换句话说，联锁功能复原。

在第三实施方式的齿轮变速机中，也与第一实施方式相同，能够在后退操作部件7C的周围自由地配置后退用齿轮系4的联锁构造。因此，有利于后退联锁构造的配置自由度。另外，与使用锁定销等的以往技术的联锁构造比较能够减少部件数量，因此齿轮变速机的成本低廉。

此外，在第一实施方式中，后退联锁部件6A由联锁板61以及盘簧62构成，但不限定于此。例如，也能够由单一的板簧件形成后退联锁部件。其他，本发明能够进行各种应用、变形。

Claims (8)

1.一种齿轮变速机，其具备：多个前进用齿轮系，它们分别构成多个前进变速挡；后退用齿轮系，其构成后退变速挡；变速挡选择驱动机构，其选择操作所述多个前进用齿轮系以及所述后退用齿轮系中的任一个而使动力传递；以及联锁机构，其防止由未选择的齿轮系引起的动力的传递，所述齿轮变速机的特征在于，

所述变速挡选择驱动机构包括：后退操作部件，其被支承于支承销并摆动从而使所述后退用齿轮系的啮合达成；以及后退选择驱动部件，其在选择了所述后退用齿轮系时与所述后退操作部件卡合而驱动，

所述联锁机构包括后退联锁部件，该后退联锁部件具有被所述后退选择驱动部件操作的被操作部、以及对所述后退操作部件进行卡止的卡止部，

所述后退联锁部件在所述后退选择驱动部件未与所述后退操作部件卡合期间维持所述卡止部卡止了所述后退操作部件的锁定状态，与所述后退选择驱动部件同所述后退操作部件卡合的动作并行地使所述被操作部被操作，所述卡止部将所述后退操作部件的卡止解除而使所述后退联锁部件移至解除状态。

2.根据权利要求1所述的齿轮变速机，其特征在于，

所述后退联锁部件若操作所述被操作部则弹性变形而从所述锁定状态移至所述解除状态。

3.根据权利要求2所述的齿轮变速机，其特征在于，

所述后退联锁部件使用通过所述支承销保持的盘簧或者板簧件而构成。

4.根据权利要求1所述的齿轮变速机，其特征在于，

若所述被操作部被操作则所述后退联锁部件从与所述锁定状态相当的锁定位置滑动移动至与所述解除状态相当的解除位置。

5.根据权利要求4所述的齿轮变速机，其特征在于，

所述后退联锁部件具有长孔，该长孔供所述支承销松动嵌合，并且该长孔以能够滑动移动的方式支承所述支承销。

6.根据权利要求1所述的齿轮变速机，其特征在于，

若所述被操作部被操作则所述后退联锁部件从与所述锁定状态相当的锁定角度位置向与所述解除状态相当的解除角度位置摆动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的齿轮变速机，其特征在于，

所述后退选择驱动部件包括：

后退选择驱动轴，其能够进行绕轴的转动以及轴向的移动；以及

后退内杆，其被设置于所述后退选择驱动轴，并通过所述后退选择驱动轴的绕所述轴的转动以及所述轴向的移动的一方与所述后退操作部件卡合并且将所述后退联锁部件从所述锁定状态操作为所述解除状态，通过绕所述轴的转动以及所述轴向的移动的另一方来驱动所述后退操作部件的操作。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的齿轮变速机，其特征在于，

所述后退联锁部件通过冲压成型工法被制造。