CN105275636B - 用于求出内燃机运行时氮氧化物排放量的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于求出内燃机（2）运行时的氮氧化物排放量的方法。根据燃烧室（10）内的燃烧温度以及根据燃烧后的氧含量求出氮氧化物排放连。

Description

用于求出内燃机运行时氮氧化物排放量的方法
技术领域
本发明涉及一种用于求出内燃机运行时氮氧化物排放量的方法。
背景技术
已知若干设计用于确定氮值的方法。
DE 10 2011 075 875 A1涉及一种用于计算内燃机的未处理的NOx排放量的方法。为此使用内燃机的运行参数。校正功能考虑到了增压压力。
由DE 10 2010 041 907 A1已知一种用于运行内燃机的方法，在该方法中，借助NOx模型来求出建模的NOx值。尤其考虑到了喷射系统的构件公差和空气系统的构件公差。为氮氧化物排放量求出的值例如用于校正燃料喷射量和/或尿素喷射量，以便改善催化剂的功能以及因此最终总体上减少氮氧化物。
发明内容
本发明所要解决的技术问题通过一种按按照本发明所述的方法解决。通过根据在燃烧室内的燃烧温度以及根据燃烧后的氧含量求出氮氧化物排放量，可以有利地也在内燃机的瞬间的运行范围内可靠地求出氮氧化物排放量。瞬间的运行范围例如指的是负荷下降或负荷增长，它们随相比之前的燃烧冲程所配量的燃料质量的增长或所配量的燃料质量的减小而来。有利的是，用所建议的方法可以达到相比NOx传感器的值有所提高的精度以及因此可以更佳地监控或甚至替换NOx传感器。取消NOx传感器时会有利地节省传感器的费用以及因此切断了可能的错误源头。
在一种有利的实施形式中，根据三个事先确定的参数求出氮氧化物排放量，这简化了计算消耗。
在一种有利的实施形式中，专门通过在发动机出口区域内借助氮氧化物传感器测得的氮氧化物排放量来求出内燃机的三个事先被确定的参数以及将它们储存。因此在应用期间确定了一套参数，一种类型的所有内燃机都配备有这套参数。
在一种有利的实施形式中，所测得的氮氧化物排放量被低通过滤。根据至少一个在内燃机的静止的状态下求出的经低通过滤的氮氧化物排放量来求出事先确定的参数。静止的状态包括内燃机的基本上保持不变的转速。所测得的氮氧化物排放量的低通过滤被用于考虑到废气流穿过从发动机出口直至氮氧化物传感器的路段的宣传。因此在内燃机的运行参数动态变化时，在此设定的模型的和NOx传感器的两个NOx参数的变得可能有可比性。内燃机的运行状态的动态的变化例如包括内燃机的转速的变化。低通过滤尤其有利于三个参数的确定，因为避免了或强烈减少了值的偏差。
本发明的其它的特征、应用可能性和优势由接下来对本发明的附图所示的实施例的说明得出。在此，所有已说明的或示出的特征本身或任意组合形成了本发明的主题，与它们在权利要求中的摘要或它们的回引无关以及与它们在说明书或附图中的措辞或描绘无关。
附图说明
唯一的附图示出了带有进气系统、排气系统和废气再循环系统的内燃机。
具体实施方式
唯一的附图示出了带有进气系统4、排气系统6和废气再循环系统8的内燃机2。此外还示出了燃烧室10。此外示出了区域12至20。所示的内燃机2按汽油机燃烧方法、柴油机燃烧方法或其它的燃烧方法伴随将燃料经由喷射器22直接喷入燃烧室10而工作。在汽油发动机中，用火花塞24完成对由空气和喷入的燃料构成的燃烧室填充物的火花点火。若内燃机2是柴油发动机，那么可以取消火花塞24。
每一个燃烧室10都被活塞26活动式密封以及通过进气系统4用空气填充。燃烧室10的经燃烧的填充物被射出进入排气系统6。燃烧室填充物的转变由换气阀28和30控制。废气再循环系统8在废气回收阀32被打开时被这样运行，使得废气被引回到燃烧室10中，以便减小内燃机10的未处理的氮氧化物排放。进气系统4从新鲜空气侧起将来自分区12的气体输送到分区16中以及最终输送给燃烧室10。废气再循环系统8在分区12和分区16之间返回通到进气系统4。分区16也被称为进气管。
排气系统6具有一个NOx传感器34，它将它的信号输送给控制器36。随方法的实施方案的不同可以取消NOx传感器34。此外，排气系统在区域18内或区域18前具有一个λ传感器38，它处在到废气再循环系统的分支之前。用传感器40检测曲轴的转动位置。此外，还可以在内燃机2的其它区域中布置未被示出的另外的温度传感器或其它的传感器。控制器36被这样构造，使得可以实施在此未示出的若干方法。控制器36为此尤其配设有一个数字的计算设备，该计算设备上可以实施一个计算机程序。
用传感器38可以例如求出燃烧后还在废气中存在的氧含量。但取代传感器38的是也能在燃烧室10布置一个传感器，用其可以求出燃烧后的氧含量。在另一个实施形式中，根据其它已经在控制器中存在的参数求出燃烧后的氧含量。
优选基于接下来说明的方程式13来计算燃烧期间燃烧室10内的燃烧温度。在一种有利的形式中，根据预定的参数求出未处理的NOx排放量，这简化了计算消耗。
在内燃机2的区域12至20中的质量组成通常可以借助按方程式1的质量矢量
Figure DEST_PATH_IMAGE001
被说明，其中，在方程式1中的被下标的标记说明了相关质量的各自的物质、各自的分子或燃料（燃油）。
Figure 830441DEST_PATH_IMAGE002
（1）。
在进气系统4的区域12中，可以按方程式2求出一个燃烧冲程k的质量矢量
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，其中，
Figure 370750DEST_PATH_IMAGE004
表示湿度以及被适当地选择。在区域12中的总质量
Figure DEST_PATH_IMAGE005
借助空气质量传感器40求出。
Figure 88170DEST_PATH_IMAGE006
（2）。
存在两种可行方案来选择湿度。在第一种可行方案中提供一个传感器以用于测量湿度，以及传感器值可以被用来改善现有模型的结果的精度。在第二种可行方案中，没有传感器可供用于选择湿度以及在所说明的时间间隔内使用一个固定的值。
在废气再循环系统8的区域14中根据按方程式3的质量矢量
Figure DEST_PATH_IMAGE007
得出燃烧冲程k时的质量组成，其中，求出在时间点
Figure 296429DEST_PATH_IMAGE008
上的质量矢量，以便考虑到基于回收路程的延迟。
Figure DEST_PATH_IMAGE009
（3）。
在燃烧行程k中将按方程式4的燃料质量
Figure 48484DEST_PATH_IMAGE010
输送给燃烧室10。
Figure DEST_PATH_IMAGE011
（4）。
因此针对燃烧前在燃烧室10内的质量组成得出了一种按方程式5的相互联系。
Figure 995581DEST_PATH_IMAGE012
（5）。
燃烧后的质量组成相比燃烧前燃烧室10内的质量组成
Figure DEST_PATH_IMAGE013
的变化，表示了按方程式（6）的质量组成
Figure 948100DEST_PATH_IMAGE014
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
表示燃烧前的氧气质量，其中，
Figure 271634DEST_PATH_IMAGE016
是在区域12中的氧气的份额，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
用于柴油内燃机以及
Figure 878195DEST_PATH_IMAGE018
用于汽油内燃机，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
是燃烧前的燃料质量，其中，
Figure 559975DEST_PATH_IMAGE020
是氮氧化物的摩尔质量，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
是在燃烧冲程k中的材料量，以及其中，质量组成
Figure 251987DEST_PATH_IMAGE014
的指数“C”代表“combustion”，亦即燃烧。
Figure 175950DEST_PATH_IMAGE022
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
表示针对完全燃烧的最小的极限。对汽油来说
Figure 637018DEST_PATH_IMAGE024
。对柴油内燃机来说可以求出
Figure 66862DEST_PATH_IMAGE023
的值，这个值改善了模型的精度。
Figure DEST_PATH_IMAGE025
（6）。
针对燃烧时的一个时间点的方程式7适用于
Figure 17411DEST_PATH_IMAGE026
。
Figure DEST_PATH_IMAGE027
意味着，一部分燃料没有被燃烧，因为在燃烧时缺少相应需要的一部分氧气。
Figure 417169DEST_PATH_IMAGE028
（7）。
根据方程式8得出燃烧后在燃烧室10中以及在区域18中的质量组成
Figure DEST_PATH_IMAGE029
。
Figure 998323DEST_PATH_IMAGE030
（8）。
按方程式9得到燃烧后的总质量
Figure DEST_PATH_IMAGE031
。
Figure 21905DEST_PATH_IMAGE032
（9）。
按方程式10得到在废气再循环系统8的区域14中的质量浓度
Figure DEST_PATH_IMAGE033
，其中，
Figure 688509DEST_PATH_IMAGE034
是针对每一份额的质量浓度。
Figure DEST_PATH_IMAGE035
（10）。
按方程式11得出矢量
Figure 954274DEST_PATH_IMAGE036
，其中，单值是各自的摩尔质量的倒数。
Figure DEST_PATH_IMAGE037
（11）。
按方程式12可以用矢量
Figure 389935DEST_PATH_IMAGE036
求出燃烧后的总量
Figure 161582DEST_PATH_IMAGE038
。
Figure DEST_PATH_IMAGE039
（12）。
按方程式13得出燃烧时的燃烧温度
Figure 735389DEST_PATH_IMAGE040
，其中，按方程式14的
Figure DEST_PATH_IMAGE041
是有等压的单独的比热容的矢量，其中，得出了
Figure 804845DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure DEST_PATH_IMAGE043
、
Figure 95012DEST_PATH_IMAGE044
、
Figure DEST_PATH_IMAGE045
、
Figure 725976DEST_PATH_IMAGE046
以及
Figure DEST_PATH_IMAGE047
的单值，柴油燃料的燃烧值例如为
Figure 101594DEST_PATH_IMAGE048
。
Figure DEST_PATH_IMAGE049
（13）
Figure 709162DEST_PATH_IMAGE050
（14）。
可以形成按方程式（15）的相互联系，其中，参数
Figure DEST_PATH_IMAGE051
是真实的数字。
Figure 119414DEST_PATH_IMAGE052
（15）。
在空间
Figure DEST_PATH_IMAGE053
中，用参数
Figure 918350DEST_PATH_IMAGE051
撑开一个平面。按方程式16可以用参数
Figure 843580DEST_PATH_IMAGE051
的事先确定的值为每一个燃烧冲程k求出NOx量
Figure 5571DEST_PATH_IMAGE054
。NOx量
Figure 254019DEST_PATH_IMAGE054
也被称为氮氧化物排放量。
Figure DEST_PATH_IMAGE055
（16）。

Claims (9)

1.用于求出内燃发动机（2）运行时氮氧化物排放量
Figure 646918DEST_PATH_IMAGE001
的方法，其特征在于，根据燃烧室（10）内的燃烧温度
Figure 640282DEST_PATH_IMAGE002
以及根据燃烧后的氧含量
Figure 394611DEST_PATH_IMAGE003
求出氮氧化物排放量
Figure 567841DEST_PATH_IMAGE004
，其中，按照
Figure 91227DEST_PATH_IMAGE005
根据三个事先确定的参数a1、a2、a3求出氮氧化物排放量
Figure 521071DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 762696DEST_PATH_IMAGE006
是燃烧后的总量，并且k是燃烧冲程。
2.按权利要求1所述的方法，其中，根据所输入的燃料质量
Figure 709924DEST_PATH_IMAGE007
、根据在内燃发动机（2）内的质量组成
Figure 353395DEST_PATH_IMAGE008
以及根据温度
Figure 688561DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 417483DEST_PATH_IMAGE010
求出燃烧温度
Figure 699559DEST_PATH_IMAGE011
。
3.按权利要求1或2所述的方法，其中，根据在发动机入口（12）上的第一质量组成
Figure 197537DEST_PATH_IMAGE012
和在发动机入口（12）上的第一温度
Figure 969184DEST_PATH_IMAGE009
、根据在废气再循环系统（8）中的第二质量组成
Figure 857505DEST_PATH_IMAGE013
和在废气再循环系统（8）内的第二温度
Figure 740011DEST_PATH_IMAGE010
以及根据燃烧室（10）内燃烧后的第三质量组成
Figure 92495DEST_PATH_IMAGE014
求出燃烧温度
Figure 35043DEST_PATH_IMAGE015
。
4.按权利要求1或2所述的方法，其中，求出每个燃烧冲程（k）的氮氧化物排放量
Figure 472977DEST_PATH_IMAGE001
。
5.按权利要求1或2所述的方法，其中，按照
Figure 335672DEST_PATH_IMAGE016
求出燃烧温度
Figure 808242DEST_PATH_IMAGE017
，其中，
Figure 921691DEST_PATH_IMAGE018
是燃料的燃烧值，其中，
Figure 846922DEST_PATH_IMAGE007
是输送给燃烧室（10）的燃料质量，其中，
Figure 8913DEST_PATH_IMAGE009
是发动机入口（12）上的温度，其中
Figure 70410DEST_PATH_IMAGE019
包含热容量，其中
Figure 354761DEST_PATH_IMAGE020
是发动机入口（12）上的质量组成，其中
Figure 767288DEST_PATH_IMAGE010
是在废气再循环系统（8）中的温度，其中
Figure 795286DEST_PATH_IMAGE013
是在废气再循环系统（8）中的质量组成，其中
Figure 648973DEST_PATH_IMAGE021
是燃烧后的质量组成。
6.按权利要求1所述的方法，其中，在内燃发动机类型特定的情况下通过在发动机出口（20）的区域中的氮氧化物传感器（34）的所测得的氮氧化物排放量求出并存储三个事先确定的参数a1、a2、a3。
7.按权利要求1所述的方法，其中，在内燃发动机（2）的基本上静止的状态中求出事先确定的参数a1、a2、a3。
8.用于运行内燃发动机（2）的控制器（36），该控制器配设有数字的计算设备，在该计算设备上能运行计算机程序，所述计算机程序实施按前述权利要求中任一项所述的方法。
9.按权利要求8所述的控制器（36），其中，所述数字的计算设备是微处理器。
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