CN105270288B - 用于动态更新车辆模块配置记录的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于动态更新车辆模块配置记录的方法和设备。一种系统包括：处理器，被配置为检测车辆模块更新已被执行。所述处理器进一步被配置为创建与模块相关联的指示更新的状态的标识符，并且针对具有相关联的指示更新的状态的标识符的每个模块，向远程服务器请求订阅与被更新的模块对应且特定于单个车辆的主题。

Description

用于动态更新车辆模块配置记录的方法和设备
技术领域
示意性实施例总体上涉及一种用于动态更新车辆模块配置记录的方法和设备。
背景技术
车辆远程信息处理系统在车辆中提供了先进的交互和通信能力。它们是最近被添加到车辆以改善驾驶体验的一类先进的基于计算机的技术之一。这些系统(远程信息处理系统和其它系统两者)通常包括各种软件、硬件和/或固件。像许多其它计算系统一样，软件和/或固件可能偶尔被更新，以改善功能性和可操作性。
这些更新可以以用户实现的更新的形式进来，这经由本地网络或通过将记忆棒插入到车辆来完成。当车辆被带进来进行维修时，经销商也可更新所述模块。在其它情况下，空中下载(OTA)更新可被用于更新车辆。通常，当经由所述OTA更新来执行更新时，对车辆产生更新的后端系统会知道该更新作为OTA更新处理的一部分而被处理。但是，如果用户执行更新或者如果经销商执行更新，则可能不存在后端系统可以访问的更新的远程记录。然后，当后端系统为车辆创建更新时，该更新可能会基于与车辆的软件和/或固件的当前配置有关的不合适的信息进行。
第2012/0126963号美国专利申请总体上涉及用于乘客从车辆内通过空中下载报告车辆问题的系统和方法，其中，所述车辆包括用于在车辆中与蜂窝网络建立连接的蜂窝装置。用户接口包括：向乘客提供用于报告车辆问题的可选择的菜单选项的显示器。处理系统基于所选择的菜单选项来产生问题数据。使用蜂窝网络将所述问题数据选择性地提供给一个或更多个问题接收服务器，其中，所述一个或更多个问题接收服务器包括与第一组织相关联的第一问题接收服务器和与第二个不同组织相关联的第二问题接收服务器。
第2013/0204466号美国专利申请总体上涉及一种微处理器可执行远程控制模块，用于经由远程节点从车辆所有者接收命令，以配置和/或更改和/或确定所选择的车辆组件的状态，并且当车辆所有者通过远程控制模块被成功验证时，所述微处理器可执行远程控制模块配置和/或更改和/或确定所选择的车辆组件的状态。
发明内容
在第一示意性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：检测车辆模块更新已被执行。所述处理器进一步被配置为创建与模块相关联的指示更新的状态的标识符，并且针对具有相关联的指示更新的状态的标识符的每个模块，向远程服务器请求订阅与被更新的模块对应的且特定于单个车辆的主题。
在第二示意性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：从车辆计算机接收对于订阅与被更新的车辆模块相关联的主题的请求。所述处理器还被配置为确定所述主题对于特定请求车辆还不存在，并基于对所述请求的接收以及对所述主题不存在的确定，创建与所述被更新的模块对应的车辆特定主题。
根据本发明的一个实施例，所述车辆模块可以为软件模块。
根据本发明的一个实施例，所述车辆模块可以为固件模块。
根据本发明的一个实施例，所述主题可基于与所述被更新的模块相关联的标识符而被命名。
根据本发明的一个实施例，所述标识符可包括：标识先前模块版本的先前标识符名称，其中，所述名称附有指示更新的状态的标记。
根据本发明的一个实施例，所述主题可标识针对特定车辆的当前模块版本。
根据本发明的一个实施例，所述主题名称可标识识别当前模块版本。
在第三示意性实施例中，一种计算机实现的方法包括：从车辆计算机接收对于订阅与被更新的车辆模块相关联的主题的请求。所述方法还包括：经由计算机确定所述主题对于特定请求车辆还不存在，并基于对所述请求的接收以及对所述主题不存在的确定，创建与所述被更新的模块对应的车辆特定主题。
根据本发明的一个实施例，所述车辆模块可以为软件模块。
根据本发明的一个实施例，所述车辆模块可以为固件模块。
根据本发明的一个实施例，所述主题可基于与所述被更新的模块相关联的标识符而被命名。
根据本发明的一个实施例，所述标识符可包括：标识先前模块版本的先前标识符名称，其中，所述名称附有指示更新的状态的标记。
根据本发明的一个实施例，所述主题可标识针对特定车辆的当前模块版本。
根据本发明的一个实施例，所述主题名称可标识当前模块版本。
附图说明
图1示出示意性车辆计算系统；
图2A示出用于订阅配置主题的示意性处理；
图2B示出用于创建配置主题的示意性处理；
图3示出用于发起订阅处理的示意性处理；
图4示出用于发布车辆更新的示意性处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，其中，本发明可以以各种可替代形式来实现。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅是用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例块拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕，则用户可还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口头对话系统来进行交互。
在图1中所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少某部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此示意性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行接口连接的若干不同的输入。在此示意性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15均被提供。还提供了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
系统的输出可包括但不限于可视显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如PND 54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示：车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音调在CPU 3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一示意性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，并且为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，并为在移动的车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced(4G)为在车辆中的用户提供100mbs的数据速率，并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且所述系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而不限于)802.11g网络(即Wi-Fi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
其它的可与车辆进行接口连接的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或与网络61具有连接能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如Wi-Fi(IEEE 803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围中连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施方式而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，因此无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆内的车辆计算系统(VCS)自身能够执行示例性处理。
在在此讨论的每个示意性实施例中，示出了由计算系统可执行的处理的示例性的非限制性示例。针对每个处理，执行该处理的计算系统可为了执行该处理的有限目的而变为被配置为用于执行该处理的专用处理器。所有处理不需要被全部执行，并且被理解为是可被执行以实现本发明的元素的多种类型的处理的示例。如需要的话，可以从示例性处理中添加或除去附加步骤。
在示意性实施例中，可能希望通过用户实现或通过经销商的使用向远程服务器通知用户已经更新了车辆软件或固件模块。如果针对车辆的软件和固件提供更新的远程服务器(在该实例中，是更新服务器)不知道当前车辆配置，则更新可能会基于不合适的信息进行，并且在试图更新具有与预期不同的配置的系统时可能发生错误。
当车辆模块被更新时，车辆模块可以与远程服务器进行通信，并且请求订阅主题。该主题将是基于所述模块的当前配置的主题。当具有新的配置的车辆模块请求订阅与该配置相关的主题时，这种主题目前将还不存在(由于后端服务器不知道该配置)。其结果是，与当前车辆配置对应的主题将被创建。
一旦主题已被创建，并且后端系统看到该主题是基于与车辆模块的预期配置不同的配置，则后端系统将知道该车辆已被重新配置和更新。然后，可根据新配置提供针对车辆的未来更新。
图2A示出用于订阅配置主题的示意性处理。针对在该图中所描述的示意性实施例，应该注意的是，针对执行在此所示出的示例性方法中的某些方法或全部方法的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的某些步骤或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改为用作专用处理器，直到所述方法被完成时为止。在另一示例中，在适当的范围内，按照预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法或所述方法的一些合理的变型的目的而提供的专用处理器。
在该示意性处理中，车辆系统试图基于对车辆软件或固件模块的更新来注册新主题。这将有助于后端系统知道已对所述车辆软件或硬件执行了更新。
为订阅新主题的目的，本地系统与后端服务器进行通信(201)。通信可通过连接到车辆和远程系统的无线装置来执行。在其它示例中，所述处理可通过安装在车辆中的调制解调器来进行通信。
一旦已建立了到远程服务器的连接，所述处理可发送车辆识别信息(203)。虽然基于车辆配置创建了新主题，但是它是特定于该车辆的。也就是说，在两个车辆具有完全相同的模块配置的情况下，它们将不会订阅完全相同的主题。主题的目的至少是使后端系统意识到在车辆配置中已经发生了变化。这样，在该示例中，主题是特定于特定车辆的。因此，车辆信息被发送到远程服务器以识别该车辆。这可以是识别车辆的任何信息，诸如车辆标识号码(VIN)、系统序列号或任何其它唯一识别信息。
所述处理还发送模块配置信息(205)。这是识别哪个版本的软件被安装在一个或更多个软件和/或固件模块中的标识符。这是将被用于创建新主题的信息，其中，所述新主题用于后端服务器识别当前模块配置。在一个示例中，这是在更新被安装在模块中时创建的信息。在某些情况下，这可仅在模块被手动更新的情况下(即，并非通过原始设备制造商(OEM)发起的处理)被创建。例如，如果具有当前配置[2.2Mobile[1.2.3]的软件被升级，则标识符[2.2Mobile[1.2.3.m]可被创建。该标识符可被传递到远程服务器。
所述处理还发送订阅请求(207)，其中，所述订阅请求用于请求订阅与当前配置[2.2Mobile[1.2.3.m](或者不管当前配置如何)对应的主题。该订阅请求在后端服务器上触发车辆订阅请求的主题的尝试。由于该主题实际上并不存在(可假定存在)，因此该订阅请求应导致新主题的创建。然后，系统等待对于该请求已被处理的确认(209)。一旦接收到确认，本地处理接收订阅信息(211)。
对于订阅主题可能存在其它用途。它们可被用于向系统通知车辆对配置的更新和其它改变。除了向远程系统通知对当前车辆配置的改变以外，对主题的其它用途超出了本公开的范围。
图2B示出了用于创建配置主题的示意性处理。针对在该图中所描述的示意性实施例，应该注意的是，为了执行在此所示出的示例性方法中的某些方法或全部方法的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的某些步骤或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改为用作专用处理器，直到所述方法被完成时为止。在另一示例中，在适当的范围内，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法或所述方法的一些合理变型的目的而提供的专用处理器。
在该处理中，示出了用于创建新主题的服务器侧处理。这仅仅是示意性处理，而不应以任何方式限制本发明。所述服务器侧处理从车辆侧处理接收连接请求(213)。一旦已在服务器和车辆之间建立了连接(215)，所述处理接收车辆识别信息(217)。利用该信息，可获得与车辆相关的先前保存的任何数据。
所述处理还接收与软件/固件模块的配置相关的配置信息(219)。如之前所述的，这可包括对安装在车辆计算系统上的当前软件/固件版本的识别。所述处理还从车辆接收请求订阅与软件版本标识符对应的主题的订阅请求。
由于有可能存在该主题已经被创建的情况，诸如被部分完成的先前订阅请求或其它的通过不同方式对当前车辆配置的报告(例如，经销商报告的更新)，因此该主题可能已存在(即，后端服务器可能已经知道该配置)。因此，服务器对适当命名的主题的存在进行检查(223)。可以假设，车辆还未设法订阅该主题，因此进行请求。如果主题被用于任何其它目的，则可能仍然希望使车辆订阅该主题。
如果主题当前存在(225)，则所述处理发送对订阅请求的确认(229)，并对车辆订阅该主题。然后，订阅信息被发送到车辆(231)。如果主题不存在，则基于订阅请求，动态创建在当前配置之后被命名的主题(227)。再次发送确认信息(229)并且还发送订阅信息(231)。
图3示出用于发起订阅处理的示意性处理。针对在该图中所描述的示意性实施例，应该注意的是，为了执行在此所示出的示例性方法中的某些方法或全部方法的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法的某些步骤或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改为用作专用处理器，直到所述方法被完成时为止。在另一示例中，在适当的范围内，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法或所述方法的一些合理变型的目的而提供的专用处理器。
在该示例性处理中，本地车辆系统将创建新的软件版本标识符，其中，所述新的软件版本标识符指定用于请求新主题订阅的软件更新的适宜性。
所述处理扫描可能已经应用更新的模块(301)。更新可以由更新标志或由任何适当的其它指示来指定。在至少一个示例中，当更新被应用时，该新版本指示可以被自动完成。然而，所述处理解决了版本尚未被创建的情况。此外，即使新版本被应用，部分该处理仍然可用于产生对新订阅主题的请求。
在该示例中，所述处理扫描当前在系统上存在的模块(301)。针对被发现的每个模块，所述处理进行检查，以查看是否存在更新(303)。更新可能以任何恰当的方式被指定，其中，所述恰当的方式包括创建先前建议的示例性的.m版本的标识符。
如果不存在更新，则所述处理仅退出。然而，在该示例中，如果更新存在，则所述处理将针对每个被更新的模块创建新的标识符(307)。当然，这是假设标识符还不存在，并且不是通过识别更新的方法。在那种情况下，不必创建标识符。
针对存在/被创建的每个新标识符，所述处理发送用于订阅与该标识符对应的主题的订阅请求(309)。这可以是识别所有新主题的单一请求，或者可以是分别针对每个标识符的单个请求。例如，这导致了在图2中所示的处理。
图4示出用于发布车辆更新的示意性处理。针对在该图中所描述的示意性实施例，应该注意的是，为了执行在此所示出的示例性方法中的某些方法或全部方法的目的，通用处理器可被暂时用作专用处理器。当执行提供用于执行所述方法中的某些步骤或全部步骤的指令的代码时，所述处理器可被暂时改为用作专用处理器，直到所述方法被完成时为止。在另一示例中，在适当的范围内，根据预先配置的处理器运行的固件可使得所述处理器充当为了执行所述方法或所述方法的一些合理变型的目的而提供的专用处理器。
在该示意性处理中，远程服务器使用主题标识符来配置针对车辆的更新。常见的做法是，当针对软件和/或固件已开发出新的更新时，服务器可以基于当前车辆软件配置针对每个车辆定制这些更新。例如，基于用户选择的某些软件配置分支，使得更新到1.2版本的两个并行版本可能是1.2A和1.2B。然后，对每个并行版本的未来更新可能是1.2A.1版本和1.2B.1版本。如果系统认为车辆包含1.2版本，则它可推荐更新1.2A.1，以使得用户按版本1.2A到达更新链的末端。但是，如果用户已经安装了1.2B版本，则试图安装1.2A.1可能导致一些意想不到的后果。为了避免这种情况，了解在车辆上存在软件的什么当前版本对于配置和更新服务器是有用的。这避免了用户对意外后果的困惑，并且避免了去往经销商的不必要的行程。
在该示例中，所述处理准备车辆更新(401)。当新的软件模块被OEM开发出来时，所述处理将试图更新具有相应软件模块的所有车辆。所述处理进行检查，以查看给定的车辆是否具有与被更新的模块对应的模块。然后，针对所述模块配置所述更新(405)。
如果需要的话，所述处理可以以不同的顺序进行，诸如在配置模块之前检查更新的版本信息，这仅仅是一个实现所述处理以展示示意性实施例的一个示例性方式。
所述处理还进行检查，以查看订阅是否与软件模块相关联(407)。如果存在具有“.m”(或其它合适的标识符)的订阅，则所述处理知道更新的软件版本已被安装。这可能需要对更新进行重新配置，否则，可能会使得更新完全没有意义。
如果新版本存在，则所述处理将检查更新的版本以确定用户/经销商已安装了软件模块版本中的哪一个版本(413)。这将允许所述处理对该更新进行相应地修改(415)。车辆更新(不管是修改的或还是未修改的)以适当的方式被发布(411)，以供车辆使用。在一个示例中，尽管没有更为详细地进行描述，但更新实际被发布到车辆订阅的主题(例如，具有与当前软件版本对应的标识符的主题)。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。相反地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实施的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (7)

1.一种用于订阅车辆模块配置主题的系统，包括：
处理器，被配置为：
检测车辆模块更新已被执行；
创建与车辆模块相关联的指示更新的状态的标识符；
针对具有相关联的指示更新的状态的标识符的每个车辆模块，向远程服务器请求订阅与被更新的车辆模块对应且特定于单个车辆的主题。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆模块为软件模块。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆模块为固件模块。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述主题是通过与所述标识符相同的名称来识别的。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：从远程服务器接收关于订阅请求成功的确认。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述标识符包括：标识先前车辆模块版本的先前标识符名称，其中，所述名称附有指示更新的状态的标记。
7.一种用于创建车辆模块配置主题的系统，包括：
处理器，被配置为：
从车辆计算机接收对于订阅与被更新的车辆模块相关联的主题的请求；
确定所述主题对于特定请求车辆还不存在；
基于对所述请求的接收以及对所述主题不存在的确定，创建与所述被更新的车辆模块对应的车辆特定主题。
CN201510292437.1A 2014-05-30 2015-06-01 用于动态更新车辆模块配置记录的方法和设备 Active CN105270288B (zh)

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US14/291,294 US9298649B2 (en) 2014-05-30 2014-05-30 Method and apparatus for dynamically updating a vehicle module configuration record
US14/291,294 2014-05-30

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