CN105094883B - 用于车辆更新的方法和系统 - Google Patents
用于车辆更新的方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105094883B CN105094883B CN201510259847.6A CN201510259847A CN105094883B CN 105094883 B CN105094883 B CN 105094883B CN 201510259847 A CN201510259847 A CN 201510259847A CN 105094883 B CN105094883 B CN 105094883B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- software update
- vehicle
- update
- software
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/50—Monitoring users, programs or devices to maintain the integrity of platforms, e.g. of processors, firmware or operating systems
- G06F21/57—Certifying or maintaining trusted computer platforms, e.g. secure boots or power-downs, version controls, system software checks, secure updates or assessing vulnerabilities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于车辆更新的模块接口。车辆可包括:车辆的处理器,被配置为与负责软件更新的更新服务器进行通信;软件更新管理模块,通过车辆总线连接到所述处理器和车辆模块,并且软件更新管理模块被配置为通过车辆总线发送更新命令,以调用针对由软件更新识别出的车辆模块中的一个的软件更新模式,将软件更新应用于所述车辆模块中的一个。一种车辆的计算系统可被配置为:向用户请求对安装软件更新的同意;当接收到所述同意时,使用软件更新管理模块安装软件更新,其中,软件更新管理模块被配置为调用针对由软件更新识别出的车辆模块的软件更新模式,并且将软件更新应用于所述车辆模块;当未接收到所述同意时,显示软件更新可用的指示。
Description
技术领域
本公开总体上涉及用于便于软件更新到接收车辆的模块的模块接口。
背景技术
为了更新车辆的组件的软件版本,可能要将车辆驾驶到经销商并由技术人员进行维修。技术人员可利用跟踪车辆内的每个组件的各个软件级别以及可用的软件更新的系统。技术人员可手动应用由所述系统指示的软件更新并将任何变化记录回所述系统。
发明内容
在第一示意性实施例中,一种系统包括:车辆的处理器,被配置为与负责软件更新的更新服务器进行通信;软件更新管理模块,通过车辆总线连接到所述处理器和车辆模块,并且软件更新管理模块被配置为:通过车辆总线发送更新命令,以调用针对由软件更新识别出的车辆模块中的一个的软件更新模式,将所述软件更新应用于所述车辆模块中的一个。
在第二示意性实施例中,一种系统包括车辆的计算系统,所述车辆的计算系统被配置为:向用户请求对安装软件更新的同意;当接收到所述同意时,使用软件更新管理模块安装所述软件更新,其中,所述软件更新管理模块被配置为:调用针对由所述软件更新识别出的车辆模块的软件更新模式,并且将所述软件更新应用于所述车辆模块;当未接收到所述同意时,显示所述软件更新可用的指示。
根据本发明的一个实施例,所述计算系统还被配置为:确定所述软件更新是可选的软件更新,所述可选的软件更新被配置为执行以下操作中的至少一个:将附加功能添加到车辆模块,调节车辆模块的已有功能的配置;在车辆的用户界面中提供以下项:所述软件更新的可选状态的指示以及向用户的请求,其中,所述请求针对将所述软件更新安装为可选软件更新的同意。
根据本发明的一个实施例,所述计算系统还被配置为:确定所述软件更新的安装完成,并且在车辆的用户界面中提供所述软件更新将在车辆重新启动时可用的指示。
根据本发明的一个实施例,所述计算系统被配置为按照所述车辆的仪表组中的图标和在所述计算系统的主机单元显示器上显示中的至少一种方式来显示所述软件更新可用的指示。
根据本发明的一个实施例,所述计算系统还被配置为更新车辆历史记录,以指示将所述软件更新应用于所述车辆模块的结果。
根据本发明的一个实施例,所述计算系统还被配置为响应于用户同意安装所述软件更新而调用所述软件更新模式。
根据本发明的一个实施例,接收到用户对安装所述软件更新的同意步骤包括:接收到针对安装软件更新的第一同意和接收到针对等待用于安装所述软件更新的估计时间量的第二同意。
根据本发明的一个实施例,所述计算系统还被配置为:在所述软件更新的安装完成时,提示重新启动所述车辆。
在第三示意性实施例中,一种计算机实现的方法包括:通过调用针对软件更新识别出的车辆模块的软件更新模式,并且在已接收到用户同意的情况下将所述软件更新应用于所述车辆模块,来由车辆的计算系统安装所述软件更新;如果未接收到用户同意,则显示所述软件更新可用的指示。
根据本发明的一个实施例,所述方法还包括:确定所述软件更新是可选的软件更新,所述可选的软件更新被配置为执行以下操作中的至少一个:将附加功能添加到所述车辆模块和调节所述车辆模块的已有功能的配置;在车辆的用户界面中提供以下项:所述软件更新的可选状态的指示和向用户的请求,其中,所述请求针对将所述软件更新安装为可选软件更新的同意。
根据本发明的一个实施例,所述方法还包括:确定所述软件更新的安装完成,并且在车辆的用户界面中提供所述软件更新将在车辆重新启动时可用的指示。
根据本发明的一个实施例,所述方法还包括按照所述车辆的仪表组中的图标和在所述计算系统的主机单元显示器上显示中的至少一种方式来显示所述软件更新可用的指示。
根据本发明的一个实施例,所述方法还包括在所述软件更新的安装完成时执行以下操作中的至少一个:更新车辆历史记录以指示将所述软件更新应用于所述车辆模块的结果和提示重新启动所述车辆。
附图说明
图1示出用于针对车辆的基于车辆的计算系统的示例框式拓扑图;
图2示出包括与远程软件服务器通信的软件更新管理模块的示例性车辆系统;
图3示出车辆的包括待处理软件更新的通知的示例性部分;
图4示出指示更新可用于车辆的软件更新应用的示例性用户界面;
图5示出请求确认更新应继续进行的软件更新应用的示例性用户界面;
图6示出指示可用的可选软件更新的软件更新应用的示例性用户界面;
图7示出指示软件更新安装完成的软件更新应用的示例性用户界面;
图8示出使用软件更新管理模块以将软件更新应用于车辆的车辆模块的示例性处理。
具体实施方式
根据需要,在此公开本发明的详细实施例;然而,将理解的是,所公开的实施例仅是本发明的示例,其中,本发明可以以各种替代形式来实现。附图无需按比例绘制;一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此,在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性,而仅仅是用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。
车辆可包含软件更新管理模块,以方便针对车辆的软件更新。软件更新管理模块可被配置为经由车辆计算系统与更新服务器进行通信。通过使用更新服务器,软件更新管理模块可被配置为接收将被应用于车辆的多个模块的软件更新。软件更新管理模块还可被配置为访问车载网络,以向将被更新的车辆模块提供软件更新。在示例中,车载网络可以是车辆控制器区域网络 (CAN)。软件更新管理模块还可被配置为支持对车辆模块的软件更新有用的各种功能。例如,软件更新管理模块可被配置为通过经由车辆网络读取诊断代码来执行诊断功能。
车辆还可被配置为提供车辆人机界面(HMI),用户可通过所述HMI使用软件更新管理模块来选择将被应用于车辆模块的软件更新。除了被设计为提供质量改进的软件更新之外,软件更新管理模块还可用于提供用于下载的可选应用。作为示例,所述系统可为跑车的拥有者提供车辆发动机设置或变速器换挡点的性能版本的应用下载。作为另一示例,所述系统可为重型卡车的拥有者提供牵引增强安装包,所述牵引增强安装包包括用于允许用户更好地管理车辆拖车的附加功能。基于用户选择,软件更新和新的应用可通过软件更新管理模块被安装到车辆模块。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆31中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕,则用户可还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中,通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1中所示的示意性实施例1中,处理器3或中央处理单元(CPU)3 控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆31内的处理器3允许对命令和例程进行车载处理。另外,处理器3连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此示意性实施例中,非持久性存储器5是随机存取存储器(RAM),持久性存储器7是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来,持久性(非暂时性)存储器7可包括当计算机或其他装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于:HDD、致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、磁带、固态驱动器、便携式通用串行总线(USB)驱动器和任何其他适当形式的持久性存储器7。
处理器3还设置有允许用户与处理器3进行交互的若干不同的输入。在此示意性实施例中,麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、全球定位系统(GPS)输入24、屏幕4(可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15 全部被设置。还设置有输入选择器51,以允许用户在各种输入之间进行切换。在对麦克风和辅助连接器两者的输入传送到处理器3之前,由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出,但是与VCS 1进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于车辆区域网络(CAN)总线)向 VCS 1(或其组件)传送数据并传送来自VCS 1(或其组件)的数据。
VCS 1的输出可包括但不限于可视显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器13被连接到放大器11,并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流进行到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一示意性实施例中,系统1使用蓝牙收发器15与移动装置(ND)53 (例如,蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其他装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中,蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置53与蓝牙收发器之间的示例性通信由通信14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地,CPU被指示车载蓝牙收发器15将与移动装置53中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或双音多频 (DTMF)音调在CPU 3与网络61之间传送数据。可选地,可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中,调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20),以与网络61进行通信。作为非限制性示例,调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器63,并且通信20可以是蜂窝通信。
在一示意性实施例中,处理器3设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件,以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是电气与电子工程师协会(IEEE)802个域网(PAN)协议的子集。IEEE 802局域网(LAN)协议包括无线保真(WiFi)并与IEEE 802 PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆31内的无线通信。可在这一领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如红外数据协会(IrDA))和非标准化消费者红外(IR)协议。
在另一实施例中,移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中,当移动装置53的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时,可实施已知为频分复用的技术。在其他时间,当拥有者没有在使用装置时,数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4 kHz)。尽管频分复用对于车辆31与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用,但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准,为静止或行走的用户提供高达2mbs 的数据速率,并为在移动的车辆31中的用户提供高达385kbs的数据速率。 3G标准现在正被高级IMT(4G)所替代,其中,所述高级IMT(4G)为在车辆31中的用户提供200mbs的数据速率并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置53关联的数据计划,则所述数据计划可允许宽带传输且所述系统可使用宽得多的带宽(加速数据传输)。在另一实施例中,移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中,移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络 (即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中,传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置53,穿过车载蓝牙收发器,并进入车辆31的处理器3。例如,在某些临时数据的情况下,数据可被存储在HDD或其他存储介质7上,直至不再需要所述数据时为止。
其它可与车辆31进行接口连接的源包括:具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其他连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或具有与网络61的连接的远程导航系统(未示出)。USB 是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB 开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外,CPU 3可与各种其他的辅助装置65进行通信。这些装置65可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地,可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收发器71将CPU 3连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU 3在局域路由器73的范围中连接到远程网络。
除了由位于车辆31中的车辆计算系统执行示例性处理之外,在某些实施例中,可由车辆计算系统外部的与车辆计算系统通信的一个或更多个计算系统来至少部分地执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于:无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上,这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中,VACS的特定组件可根据所述系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式,如果处理包括与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤,则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”,而使得无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中,预期至少位于车辆31自身内的车辆计算系统(VCS)1能够执行示例性处理。
图2示出用于向车辆31提供定制更新的示例性车辆31系统200。系统 200包括通过网络61与更新服务器206通信的VCS 1。更新服务器206可与存储车辆配置210和软件更新212的软件数据存储区208通信。系统200还包括软件更新管理模块204,其中,软件更新管理模块204与VCS 1和车辆 31的多个模块202-A至202-C(总称为202)进行通信并且被配置为安装软件更新212。VCS 1还可包括软件更新应用214,其中,软件更新应用214被配置为允许用户控制通过软件更新管理模块204执行的软件更新212的应用。虽然在图2中示出了示例性系统200,但是图中所示的示意性组件并不意在具有限制性。实际上,系统200可具有更多或更少的组件,并且可使用附加或替代的组件和/或实施方式。作为示例,虽然示出了三个车辆模块202,但是系统200可包括更多或更少的模块202。作为另一示例,虽然软件更新管理模块204被示出为单独的组件,但是在其他示例中,软件更新管理模块204 可以与其它组件组合,例如,作为一种可能,软件更新管理模块204可与VCS 1集成。
车辆模块202可包括被配置为接收相关联的软件、固件或配置设置的更新的车辆31的多个组件。例如,车辆模块202可被配置为实现车辆总线命令的更新界面,其中,所述车辆总线命令包括:用于针对车辆模块202调用软件更新模式的命令、用于接收将被应用于车辆模块202的更新的配置或软件数据的命令、以及用于重置车辆模块202和重新加载所述配置和软件数据的命令。作为一些非限制性示例,车辆模块202可包括:动力传动系统控制模块(PCM)、制动系统控制模块(BSCM)以及车身控制模块(BCM)。
软件更新管理模块204可被配置为访问车载网络,以与车辆模块202通信。在示例中,车载网络可以是车辆控制器局域网络(CAN)。当车辆31被组装时,车辆31可包括多个硬件组件和软件组件。在组装时或在组装后,软件更新管理模块204可被配置为查询针对车辆31的车辆模块202的这些硬件组件和软件组件中的至少一部分的存在信息和版本信息。
软件更新管理模块204还可以被配置为访问VCS 1,以通过网络61与更新服务器206进行通信。通过使用查询的信息和标识特定车辆31的附加信息 (例如,在CAN总线上发布的VIN信息、调制解调器63的用户识别模块 (SIM)信息(诸如国际移动设备身份(IMEI)等)),软件更新管理模块204 可经由网络61进行通信以在更新服务器206中建立账户。更新服务器206可从车辆31接收这些通信信息,并且可对车辆配置210信息的软件数据存储区208进行维护,其中,车辆配置210信息与接收到的链接到车辆31的标识符的硬件配置和软件(例如,固件等)版本相关。
软件数据存储区208还可被配置为存储可被提供给车辆31的软件更新 212。软件更新212可包括:例如,针对车辆31的一个或更多个模块的更新的配置设置和/或将被安装在车辆31的一个或更多个模块上的软件或固件的更新版本。软件更新212还可以包括:例如,可用于下载到车辆31的附加应用。
软件数据存储区208还可被配置为存储关于软件更新212的附加信息。例如,软件数据存储区208可被配置为维护关于软件更新212的可选/需要的标志,其中,所述标志允许车辆31确定哪些软件更新212是必需的以及哪些软件更新212是可选的(例如,可选的标志)。作为另一示例,软件数据存储区208可被配置为维护哪些车辆模块202与哪些软件更新212相关联的指示。软件数据存储区208还可存储指示软件更新212与车辆型号或配置的兼容性的信息。例如,针对软件更新212的存储条目可指示:软件更新212与车辆 31的特定品牌和型号相兼容,或者软件更新212依赖于特定版本的另一车辆模块202的版本。
软件更新应用214可被配置为接收用于开始提供软件更新212的指示。作为一种可能,VCS 1的软件更新应用214可从请求检查软件更新212的用户接收命令请求。作为另一种可能,软件更新管理模块204可触发针对新的软件更新212的周期性检查,并且可向软件更新应用214提供触发请求的指示。在由用户或由软件更新管理模块进行请求时,软件更新应用214可被配置为向更新服务器206发送请求,以询问针对车辆31的软件更新212是否可用。例如,软件更新应用214可使用车辆31的标识符(例如,车辆31的VIN、车辆31的SIM信息等)查询更新服务器206,并且可从更新服务器206接收指示针对车辆31的新的软件更新212是否可用的响应(例如,如用于下载的针对车辆31的软件更新212的链接或其他标识符)。
软件更新应用214还可被配置为经由VCS 1向用户提供针对软件更新管理模块204的用户界面。例如,软件更新应用214可被配置为(例如,经由 VCS 1的显示器4或扬声器13)向用户提供以下提示:通知用户软件更新212 可用并请求允许继续进行软件更新212的安装。作为另一种可能,软件更新应用214可被配置为:当软件更新212可用(例如,可被下载)时,在车辆 31的仪表组(gauge cluster)中提供可用更新的指示。
一旦用户确认软件更新212应该被安装,则软件更新管理模块204可被配置为支持可用于支持车辆模块202的软件更新的各种功能。例如,软件更新管理模块204可被配置为通过经由车辆总线将来自软件更新管理模块204 的消息提供给由软件更新212识别为软件更新212的接收方的车辆模块202,来针对作为接收方的车辆模块202调用软件更新模式。软件更新管理模块204 还可被配置为经由车辆总线将软件更新212传输到车辆模块202,以执行闪速更新重编程(flash updating reprogramming),并且在完成软件更新212时对接收方车辆模块202执行强制重置,以使得车辆模块202重新加载并利用更新后的软件。软件更新管理模块204还可被配置为:通过经由车辆总线读取诊断代码来执行关于更新处理成功的诊断功能。以下针对图3至图7进一步讨论软件更新管理模块204和软件更新应用214的操作的方面。
图3示出车辆31的包括待处理软件更新212的通知302的示例性部分 300。软件更新应用214可被配置为使VCS 1提供通知302,以向用户指示尚未安装的软件更新212可用于车辆31。如示出的,通知302可作为图标被包括在车辆31的仪表组中。另外地或可选地,通知302可被显示在VCS 1的用户界面304中的VCS 1的显示器4上。VCS 1的用户界面304还可被软件更新应用214用来帮助经由软件更新管理模块204将软件更新212应用于车辆模块202的处理。
图4示出指示更新可用于车辆31的软件更新应用214的示例性用户界面 304-A。用户界面304-A可通过车辆31中的软件更新应用214经由显示器4 来呈现,并且用户界面304-A可包括标题标签402,标题标签402用于向用户指示用户界面304-A是针对软件更新应用214。用户界面304-A还可以包括描述标签404,描述标签404用于向用户指示:如果用户同意可用软件更新212的安装,则可用软件更新212可被安装。用户界面304-A还可包括被配置为显示可选择的条目列表408(例如,如图所示包括“继续进行更新”条目408-A和“以后执行更新”条目408-B)的列表控制406。列表控制406 可操作为菜单,使得用户界面304-A的用户能够在列表条目408中滚动(例如,通过使用VCS 1的上下箭头按钮或语音命令以及VCS 1的选择按钮来调用选择的菜单项410)以选择是否安装可用软件更新212。
图5示出请求确认更新应继续进行的软件更新应用214的示例性用户界面304-B。与用户界面304-A一样,用户界面304-B也可通过车辆31中的软件更新应用214经由显示器4来呈现,并且用户界面304-B可包括标题标签 402,标题标签402用于向用户指示用户界面304-B针对软件更新应用214。
用户界面304-B还可包括描述标签404,描述标签404用于向用户指示:可能需要多少时间来执行可用软件更新212的安装、以及车辆31的某些功能可能在安装处理期间不可用。例如,在一些情况下,当软件更新212正在被安装时,VCS 1可能无法切换到其它的VCS 1应用(诸如,导航)。在其它情况下,如果将被更新的车辆模块202(例如,BCM、PCM、BSCM等)对于车辆31的运转是重要的,则VCS 1可被配置为通知用户:当这些模块202 正在被更新时,车辆31不能被置于动力模式下。用户界面304-B还可包括被配置为显示可选择的条目列表408(例如,再次如图所示包括“继续进行更新”条目408-A和“以后执行更新”条目408-B)的列表控制406,但在这种情况下,列表控制406用于请求确认用于更新的时间量对于用户是可接受的。
图6示出指示可用的可选软件更新212的软件更新应用214的示例性用户界面304-C。例如,根据与软件更新212相关联的可选标志或其它指示符,软件更新212可被标识为是可选的。与用户界面304-A和304-B一样,用户界面304-C可通过车辆31中的软件更新应用214经由显示器4来呈现,并且可包括标题标签402,标题标签402用于向用户指示用户界面304-C针对软件更新应用214。
用户界面304-C还可以包括描述标签404,描述标签404用于向用户指示列出的软件更新212是可被安装到车辆31的可选的软件组件。用户界面 304-C还可包括被配置为显示可选择的条目列表408的列表控制406,在所述条目列表中,每个条目408与可用的可选软件更新212对应。例如,列表控制406可包括与可选的牵引增强安装包软件更新212对应的条目408-C,其中,牵引增强安装包软件更新212被配置为向车辆31提供附加的软件牵引功能。作为另一示例,列表控制406可包括与可选的发动机性能设置安装包软件更新212对应的条目408-D,其中,发动机性能设置安装包软件更新212 被配置为向车辆31提供更激进的发动机调整(aggressive engine tuning)。用户可(例如,使用VCS 1的上、下按钮或语音命令)选择将被安装的可选软件更新212。当用户选择了可选软件更新212时,软件更新应用214可被配置为显示诸如用户界面304-B的用户界面304,以允许用户确认可选安装的选择。
图7示出指示软件更新212的安装完成的软件更新应用214的示例性用户界面304-D。与用户界面304-A至304-C一样,用户界面304-D可通过车辆31中的软件更新应用214经由显示器4来呈现,并且用户界面304-D可包括标题标签402,标题标签402用于向用户指示用户界面304-D针对软件更新应用214。
用户界面304-D还可包括描述标签404,描述标签404用于向用户指示软件更新212已经被安装。描述标签404还可包括附加信息(诸如,用户应该重新启动车辆31(例如,使车辆31启动钥匙循环(key cycle))的指示) 以完成软件更新212的安装并退出软件更新模式。
图8示出使用软件更新管理模块204将软件更新212应用于车辆31的车辆模块202的示例性处理800。例如,可由与软件更新管理模块204和更新服务器206通信的VCS 1来执行处理800。
在操作802,软件更新应用214接收用于启动软件更新212模式的指示。作为一种可能,VCS 1的软件更新应用214可从请求检查软件更新212的用户接收命令请求。作为另一种可能,软件更新管理模块204可触发对新的软件更新212的周期性检查,并且可向软件更新应用214提供触发的请求的指示。
在操作804,软件更新应用214确定软件更新212是否可用于安装。作为示例,软件更新应用214可以使用车辆31的标识符(例如,车辆31的VIN 信息、车辆31的SIM信息等)查询更新服务器206,并且可以从更新服务器 206接收指示针对车辆31的新的或未安装的软件更新212是否可用的响应。如果更新可用,则控制转到操作806。如果更新不可用,则处理800结束。
在操作806,软件更新应用214确定车辆31是否处于用于应用软件更新 212的安全状态。例如,软件更新应用214可以验证车辆31处于停车模式或附件(accessory)模式或其它的车辆31模式,在以上模式下,当车辆模块202 不工作时,车辆31可以能够对车辆模块202进行更新。当基于与软件更新 212相关联的车辆模块202的指示执行车辆31的更新时,软件更新应用214 可确定是否可能需要车辆31停止(例如,对BCM、PCM或BSCM的更新要求车辆31是停止的,但对VCS 1安装配色方案或更新导航信息可不要求车辆 31是停止的)。如果软件更新应用214确定在当前时刻不可执行更新,则控制转到操作808。否则,控制转到操作810。
在操作808,软件更新应用214显示更新可用的指示,以通知用户软件更新212正在等待。例如,如在图3中所示的,软件更新应用214可被配置为使VCS 1将通知302提供为车辆31的仪表组中的图标。另外或可选地,软件更新应用214可被配置为使VCS 1在VCS 1的用户界面304中的VCS 1 显示器4上提供通知302。软件更新应用214可被配置为向用户提供通知302,直到用户选择返回到软件更新应用214并且软件更新212的安装完成为止。在用户请求软件更新212模式的情况下,车辆31还可被配置为向用户提供更新不能在当前时刻被执行的指示(例如,因为车辆31处于动力模式下,所以更新不能在当前时刻被执行)。在操作808之后,处理800结束。
在操作810,软件更新应用214请求用户同意启动软件更新212的安装。例如,软件更新应用214可向用户呈现用户界面304(诸如在图4中所示的用户界面304-A),其中,用户界面304指示更新是可用的并询问是否应该继续进行更新。如果用户经由用户界面304请求继续进行更新,则控制转到操作812。否则,控制转到操作808。
在操作812,软件更新应用214请求对安装软件更新212所需的时间的确认。例如,软件更新应用214可呈现用户界面304(诸如在图5中所示的用户界面304-B),其中,用户界面304指示完成所述更新处理所需的估计时间并且询问更新是否应该继续进行。如果用户经由用户界面304同意继续进行软件更新212,则控制转到操作814。否则,控制转到操作808。
在操作814,软件更新应用214更新由接收到的软件更新212识别出的车辆模块202。例如,软件更新应用214可请求软件更新管理模块204使用包括在软件更新212中的更新的软件和/或配置设置,对由软件更新212的模块标识符指示的车辆模块202执行闪速更新重编程处理。
在操作816,软件更新管理模块204重置由软件更新212识别出的车辆模块202。例如,在应用包括在软件更新212中的更新的软件和/或配置设置之后,软件更新管理模块204可发送命令到更新的车辆模块202,其中,所述命令被配置为使接收方车辆模块202执行强制重置步骤。可请求这些强制重置步骤以使车辆模块202被更新,以丢弃之前缓存的软件和/或设置,并且使用更新的软件和/或设置来重新初始化。
在操作818,软件更新应用214为用户提供重新启动车辆31的提示。例如,在从软件更新管理模块204接收到更新处理完成的指示时,软件更新应用214可被配置为呈现用户界面304(诸如在图7中所示的用户界面304-D),从而在所述用户界面中提供表明用户可能需要使车辆31启动钥匙循环以完成软件更新212的应用的指示。
在操作820,软件更新应用214更新车辆记录。例如,软件更新应用214 可被配置为在车辆记录中包括以下指示:哪些软件更新212被安装到车辆31 和软件更新212何时被安装到车辆31。车辆记录可包括关于车辆31的其它信息(诸如机油何时更换或其他的车辆31维护操作何时被执行)。在一些情况下,车辆记录信息可被提供给网络服务器,以允许用户在远离车辆的地方查看更新记录。在操作820之后,处理800结束。
虽然以上描述了示例性实施例,但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。相反地,说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语,并且应理解的是,可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外,可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。
Claims (19)
1.一种车辆更新系统,包括:
车辆的处理器,被配置为与负责软件更新的更新服务器进行通信;
软件更新管理模块,通过车辆总线连接到所述处理器和车辆模块,并且所述软件更新管理模块被配置为:
基于与软件更新相关联的数据指示符确定软件更新是可选的软件更新,其中,软件更新被配置为执行以下操作中的至少一个:将附加功能添加到车辆模块以及调节车辆模块的已有功能的配置;
在车辆的主机单元显示器中提供以下项:软件更新的可选状态的指示以及针对用户同意安装可选的软件更新的请求;
响应于接收到指示用户同意安装软件更新的消息,调用软件更新模式;
通过车辆总线发送更新命令,以调用针对由软件更新识别出的车辆模块的软件更新模式;
通过将软件更新安装到车辆模块的存储器,来将软件更新应用于车辆模块;
响应于没有接收到指示用户同意安装软件更新的消息,在车辆的仪表组中显示可选的软件更新可用的指示。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述软件更新管理模块还被配置为:通过车辆总线发送重置命令,以在软件更新完成时对车辆模块执行强制重置。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述软件更新管理模块还被配置为:周期性请求所述处理器向所述更新服务器请求软件更新,其中,响应于向所述更新服务器周期性请求软件更新而由所述处理器从所述更新服务器下载软件更新。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述软件更新管理模块还被配置为:更新车辆历史记录,以指示将软件更新应用于车辆模块的结果。
5.如权利要求1所述的系统,其中,接收到用户对安装软件更新的同意的步骤包括:
接收到针对安装软件更新的第一同意和接收到针对等待用于安装软件更新的估计的时间量的第二同意。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器还被配置为:响应于从所述软件更新管理模块接收到软件更新完成的指示,而提示使车辆启动钥匙循环。
7.一种车辆更新系统,包括:
车辆的仪表组;以及
所述车辆的计算系统,被配置为:
向用户请求对安装被指示为可选的软件更新的软件更新的同意,其中,可选的软件更新被配置为执行以下操作中的至少一个:将附加功能添加到车辆的车辆模块以及调节车辆模块的已有功能的配置;
当接收到同意时,调用针对由软件更新识别出的车辆模块的软件更新模式,并且将软件更新应用于车辆模块;
当未接收到同意时,在所述仪表组中显示可选的软件更新可用的指示。
8.如权利要求7所述的车辆更新系统,其中,所述计算系统还被配置为:
确定软件更新是可选的软件更新,其中,可选的软件更新被配置为执行以下操作中的至少一个:将附加功能添加到车辆模块以及调节车辆模块的已有功能的配置;
在车辆的用户界面中提供以下项:软件更新的可选状态的指示以及针对用户同意安装作为可选的软件更新的软件更新的请求。
9.如权利要求7所述的车辆更新系统,其中,所述计算系统还被配置为:
确定软件更新的安装完成,并且在车辆的用户界面中提供软件更新将在车辆重新启动时可用的指示。
10.如权利要求7所述的车辆更新系统,其中,所述计算系统被配置为:按照所述车辆的仪表组中的图标和所述计算系统的主机单元显示器中的指示来显示软件更新可用的指示。
11.如权利要求7所述的车辆更新系统,其中,所述计算系统还被配置为:更新车辆历史记录,以指示将软件更新应用于车辆模块的结果。
12.如权利要求7所述的车辆更新系统,其中,所述计算系统还被配置为:响应于用户同意安装软件更新而调用软件更新模式。
13.如权利要求12所述的车辆更新系统,其中,接收到用户对安装软件更新的同意的步骤包括:接收到针对安装软件更新的第一同意和接收到针对等待用于安装软件更新的估计时间量的第二同意。
14.如权利要求7所述的车辆更新系统,其中,所述计算系统还被配置为:在软件更新的安装完成时,提示重新启动所述车辆。
15.一种计算机实现的方法,包括:
在车辆的用户界面中显示可选的软件更新能够用于安装的指示,其中,可选的软件更新被配置为执行以下操作中的至少一个:将附加功能添加到车辆的车辆模块以及调节车辆模块的已有功能的配置;
响应于接收到用户针对安装软件更新的同意,通过车辆的计算系统安装软件更新;
响应于没有接收到用户针对安装软件更新的同意,在所述车辆的仪表组中显示可选的软件更新可用的指示。
16.如权利要求15所述的方法,还包括:在车辆的用户界面中提供软件更新的可选状态的指示以及针对用户同意安装作为可选的软件更新的软件更新的请求。
17.如权利要求15所述的方法,还包括:确定软件更新的安装完成,并且在车辆的用户界面中提供软件更新将在车辆重新启动时可用的指示。
18.如权利要求15所述的方法,还包括:按照所述车辆的仪表组中的图标显示所述可选的软件更新可用的指示。
19.如权利要求15所述的方法,还包括:
在软件更新的安装完成时执行以下操作中的至少一个:更新车辆历史记录以指示将软件更新应用于车辆模块的结果以及提示重新启动所述车辆。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/282,015 | 2014-05-20 | ||
US14/282,015 US10402184B2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Module interface for vehicle updates |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105094883A CN105094883A (zh) | 2015-11-25 |
CN105094883B true CN105094883B (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=54431904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510259847.6A Active CN105094883B (zh) | 2014-05-20 | 2015-05-20 | 用于车辆更新的方法和系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10402184B2 (zh) |
CN (1) | CN105094883B (zh) |
DE (1) | DE102015107189A1 (zh) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160105513A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Lear Corporation | Vehicle Gateway Module Having Cellular Data Network Connectivity |
US9639344B2 (en) * | 2014-12-11 | 2017-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | Telematics update software compatibility |
DE102015204362A1 (de) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Stromtankstelle und Elektrofahrzeug |
US9639346B2 (en) * | 2015-06-12 | 2017-05-02 | Here Global B.V. | Method and apparatus for software updates for embedded vehicle systems |
JP6754622B2 (ja) * | 2016-06-13 | 2020-09-16 | クラリオン株式会社 | ソフトウェア更新装置およびソフトウェア更新システム |
US10846076B2 (en) * | 2016-10-11 | 2020-11-24 | Barfield, Inc. | Remote application update of measurement device field firmware |
US20180107473A1 (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | GM Global Technology Operations LLC | Determining whether to install a vehicle system update in a vehicle |
US10133856B2 (en) * | 2016-11-07 | 2018-11-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for managing software license for vehicle |
US9996980B1 (en) * | 2016-11-18 | 2018-06-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Augmented reality for providing vehicle functionality through virtual features |
US10416985B2 (en) * | 2017-02-16 | 2019-09-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for multi cycle vehicle software update compliance handling |
JP6747339B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2020-08-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | プログラム更新方法 |
CN109002304A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-14 | 北京奔驰汽车有限公司 | 一种车辆中控台软件更新装置及其更新方法 |
JP6852604B2 (ja) * | 2017-07-12 | 2021-03-31 | 住友電気工業株式会社 | 車載装置、管理方法および管理プログラム |
DE102017217668A1 (de) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung zum Aktualisieren von Software in einer Vielzahl von Fahrzeugen |
DE102017222267A1 (de) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | Siemens Mobility GmbH | System und Verfahren zum Aktualisieren von Softwaremodulen mindestens eines Schienenfahrzeugs |
US10776096B2 (en) * | 2018-01-12 | 2020-09-15 | Blackberry Limited | Method and system for controlling software updates on a network connected device |
US10744937B2 (en) * | 2018-01-15 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Automated vehicle software update feedback system |
CN108288373B (zh) * | 2018-02-07 | 2021-02-02 | 林正华 | 一种红外线配置系统及其操作方法和应用 |
CN108920167A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种应用程序更新方法、装置及智能音箱 |
JP7183984B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2022-12-06 | 株式会社デンソー | センター装置,車両情報通信システム,配信パッケージ送信方法及び配信パッケージの送信プログラム |
CA3109208A1 (en) | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Clark Equipment Company | Remote feature activation in power machines |
US20200174771A1 (en) * | 2018-12-03 | 2020-06-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for over the air updates in a vehicle |
KR102204581B1 (ko) * | 2019-10-07 | 2021-01-20 | 주식회사 오비고 | 확장 서비스 프레임워크 내 특정 서비스 모듈의 업데이트 방법 및 이를 사용한 확장 서비스 프레임워크 서버 |
US11294662B2 (en) * | 2019-10-09 | 2022-04-05 | Toyota Motor North America, Inc. | Management of transport software updates |
US11704106B2 (en) * | 2019-11-08 | 2023-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Program update system and vehicle management server |
CN110995795A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-10 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆ecu刷新的方法、装置和存储介质 |
DE102020114098A1 (de) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, System, Computerprogramm und Speichermedium zur Dokumentation einer Aktualisierung von Software einer Komponente eines Fahrzeugs |
JP7487681B2 (ja) * | 2021-02-08 | 2024-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
DE102021201830A1 (de) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zur Konfiguration einer Steuerungssoftware bei einem Schienenfahrzeug |
DE102021201837A1 (de) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zur Konfiguration einer Steuerungssoftware bei einem Schienenfahrzeug |
DE102021201834A1 (de) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zur Konfiguration einer Steuerungssoftware bei einem Schienenfahrzeug |
EP4367531A1 (en) * | 2021-07-06 | 2024-05-15 | Australian Mitigation Engineering Developments Pty Ltd | A system for installing, operating and configuring aftermarket vehicle safety systems |
CN113835729B (zh) * | 2021-09-23 | 2024-01-05 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 升级方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 |
CN115032971B (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-01 | 深圳市星卡软件技术开发有限公司 | 一种车辆诊断设备的更新方法、装置及服务器 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102301332A (zh) * | 2009-04-27 | 2011-12-28 | 宝马股份公司 | 用于更新软件单元的方法 |
CN103095745A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 上海移远通信技术有限公司 | 车载终端、电子模块、电子模块升级装置、系统及方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9219729B2 (en) * | 2004-05-19 | 2015-12-22 | Philip Drope | Multimedia network system with content importation, content exportation, and integrated content management |
US20090300595A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Ise Corporation | System and Method for Remotely Updating Control Software in a Vehicle With an Electric Drive System |
WO2010113348A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ソフトウェア更新装置 |
US9464905B2 (en) | 2010-06-25 | 2016-10-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Over-the-air vehicle systems updating and associate security protocols |
US20120030470A1 (en) | 2010-07-29 | 2012-02-02 | General Motors Llc | Wireless programming of vehicle modules |
US9256418B2 (en) * | 2010-10-28 | 2016-02-09 | Intuit Inc. | Dynamic application identifier for use in an update workflow |
US20140309852A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | Automatic vehicle diagnostic detection and communication |
US20140068596A1 (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-06 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle software update via vehicle entertainment unit |
US8813061B2 (en) * | 2012-10-17 | 2014-08-19 | Movimento Group | Module updating device |
US9128798B2 (en) * | 2012-10-17 | 2015-09-08 | Movimento Group | Module updating device |
US9746352B2 (en) * | 2013-03-29 | 2017-08-29 | Symboticware Incorporated | Method and apparatus for underground equipment monitoring |
KR101463604B1 (ko) * | 2013-04-24 | 2014-11-20 | 주식회사 오비고 | 전자제어장치의 업데이트를 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
US20140380296A1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-25 | General Motors Llc | Re-programming vehicle modules |
US10469624B2 (en) * | 2013-10-07 | 2019-11-05 | Bose Corporation | User interface control in a networked audio system |
US9715378B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-07-25 | International Business Machines Corporation | Automated software update scheduling |
JP6546741B2 (ja) * | 2014-01-06 | 2019-07-17 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 車内通知提示のスケジューリング |
-
2014
- 2014-05-20 US US14/282,015 patent/US10402184B2/en active Active
-
2015
- 2015-05-08 DE DE102015107189.4A patent/DE102015107189A1/de active Pending
- 2015-05-20 CN CN201510259847.6A patent/CN105094883B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102301332A (zh) * | 2009-04-27 | 2011-12-28 | 宝马股份公司 | 用于更新软件单元的方法 |
CN103095745A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 上海移远通信技术有限公司 | 车载终端、电子模块、电子模块升级装置、系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10402184B2 (en) | 2019-09-03 |
DE102015107189A1 (de) | 2015-11-26 |
US20150339114A1 (en) | 2015-11-26 |
CN105094883A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105094883B (zh) | 用于车辆更新的方法和系统 | |
CN105487883B (zh) | 更新车辆计算系统的方法及系统 | |
CN105791387B (zh) | 车辆控制更新方法和系统 | |
US20150363210A1 (en) | Vehicle download by remote mobile device | |
US10061574B2 (en) | Method and apparatus for multiple vehicle software module reflash | |
US10137906B2 (en) | Method and apparatus for persistent transferrable customizable vehicle settings | |
CN104866336B (zh) | 无声车载软件更新 | |
CN106484749B (zh) | 用于管理车辆联锁应用程序的方法、装置和系统 | |
CN104809006B (zh) | 车辆和移动装置之间的软件实现的设备和方法 | |
US20150331686A1 (en) | Over-the-air vehicle issue resolution | |
US9298649B2 (en) | Method and apparatus for dynamically updating a vehicle module configuration record | |
US20150193090A1 (en) | Method and system for application category user interface templates | |
US20160239317A1 (en) | Method and Apparatus for Application Management and Control | |
CN105374084B (zh) | 用于车队车辆售后设备监测的系统 | |
US20150195669A1 (en) | Method and system for a head unit to receive an application | |
CN104218969A (zh) | 用于与车辆和车辆中的装置进行交互的设备和系统 | |
US20150095898A1 (en) | Method and Apparatus for Tailored Wireless Module Updating | |
CN105915702B (zh) | 用于车辆警告灯处理的系统 | |
US20200086828A1 (en) | Method and apparatus for wireless valet key configuration and relay | |
CN108024227B (zh) | 用于数据传输连接管理的方法和设备 | |
CN106254307B (zh) | 用于车辆到移动电话的通信的方法和设备 | |
CN104767788A (zh) | 用于使用移动装置上的应用的方法和系统 | |
CN105392034A (zh) | 通过协议来进行信息娱乐系统控制的方法和设备 | |
EP2733913A2 (en) | Method and apparatus for communication between a vehicle based computing system and a remote application | |
US20130260723A1 (en) | Method and Apparatus for Recall Notification Handling |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |