CN105268933B - 一种制备半固态浆料的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制备半固态浆料的方法，采用机械搅拌与气体搅拌相结合的方法制备浆料，包括在浆料不同温度下对搅拌速度、气体流量的控制过程，该方法制备的半固态浆料球状晶圆整度高，质量高。本发明还公开了一种适用于该制备方法的制浆装置，包括盛浆容器、机械搅拌杆、搅拌叶片、惰性气体控制装置、气体流通管、测温装置等结构，其中，搅拌叶片上设置有气孔，气流通入机械搅拌杆后通过搅拌叶片进入浆料中，机械搅拌作用与气泡剪切作用同时进行。该制浆方法及装置制浆效率高，适用于铝合金、镁合金、锌合金或铜合金等多种合金的半固态浆料制备，解决了半固态浆料固体含量低，浆料质量差的问题。

Description

一种制备半固态浆料的方法及装置

技术领域

本发明涉及半固态压铸生产领域，尤其涉及一种制备半固态浆料的方法及装置。

背景技术

半固态成形技术是21世纪前沿性的金属加工技术，近年来得到快速发展。半固态成形技术打破了传统的枝晶凝固模式，使合金组织均匀，降低了铸件内部缺陷，提高了铸件的综合性能。在半固态流变压铸工艺中，半固态浆料的质量是半固态成形技术的基础和关键因素，直接决定了半固态铸造产品的质量与成本，是半固态铸造的关键。

目前，关于半固态浆料的制备工艺有很多，如机械搅拌法、电磁搅拌法、控制凝固法、应变激活工艺、粉末冶金法等，但是这些方法大多仅适用实验室研究，由于技术受限，不能推广应用到实际压铸生产过程，在实际生产中均存在一定问题，比如制备的半固态浆料固液比难控制，球状晶组织比例小，固体含量不稳定，制备效率低等。

制浆工艺的控制对半固态浆料的质量至关重要，特别是制浆过程中浆料温度以及对枝晶物理作用力的控制。现有的气流搅拌法制浆效率低，制浆质量较差，半固态浆料固体含量低，球状晶圆整度低，导致一般的制浆工艺不能用于连续批量压铸生产。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的目的是提供一种制备半固态浆料的方法及装置。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种制备半固态浆料的方法，包括以下步骤：

1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30～100摄氏度；

2S当熔融合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部10～30毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为200～900转每分钟，第二预定温度高于合金液相线温度20～70摄氏度；

同时，以第一预定流量将惰性气体通入机械搅拌杆中，其中第一预定流量为15～50升每分钟；

3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下10～90摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得半固态浆料。

其中，所述步骤2S包括步骤21S和步骤22S，具体步骤为：

21S当熔融合金温度高于合金液相线温度20～70摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，通入惰性气体的流量为15～35升每分钟；

22S当浆料温度低于合金液相线温度5～15摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为200～400转每分钟，通入惰性气体的流量为30～50升每分钟。

其中，具体包括以下步骤：

1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度65摄氏度；

21S当熔融合金温度高于合金液相线温度45摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部20毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为650转每分钟，惰性气体的流量为25升每分钟；

22S当浆料温度低于合金液相线温度10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为300转每分钟，惰性气体的流量为40升每分钟；

3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下50摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得半固态浆料。

其中，所述合金包括铝合金、镁合金、铜合金或锌合金。

其中，所述步骤2S中，惰性气体包括氮气或氩气。

并且，所述惰性气体经过干燥处理。

根据本发明的另一个方面，提供一种适用于上述制备半固态浆料方法的装置，所述制备半固态浆料的装置包括盛浆容器、测温装置、机械搅拌杆、N个搅拌叶片、惰性气体控制装置和气体流通管，N为大于1的整数；其中，所述机械搅拌杆为中空结构，包括第一端和第二端，搅拌状态下所述第二端进入浆料中，所述气体流通管的第一端与所述惰性气体控制装置相连，所述气体流通管的第二端插入所述机械搅拌杆内，并且，所述N个搅拌叶片上设置有气孔，所述搅拌叶片为中空结构并且与所述机械搅拌杆的中空部分相连通，测温装置设置在所述盛浆容器内。

其中，所述搅拌叶片与所述机械搅拌杆呈第一预定角度α，α为20～50度。

其中，所述N个搅拌叶片与所述机械搅拌杆第二端的垂直间距H为5～30毫米。

并且，所述机械搅拌杆沿所述盛浆容器的中轴线竖直插入，所述机械搅拌杆的第二端与所述盛浆容器底部的距离可沿所述中轴线调节。

根据本发明提供的制备半固态浆料的方法，惰性气体通入到机械搅拌杆中，并随着机械搅拌杆的搅拌，惰性气体进入浆料中进行搅拌冷却作用。其中，在步骤1S中熔融合金的温度高于合金液相线温度30～100摄氏度，熔融合金在放入盛浆容器中时会进一步降温，该状态下的熔融合金充分考虑了与盛浆容器的热交换过程，使热交换后的熔融合金温度范围包含后续步骤的温度操作范围；在步骤2S中，开始搅拌时的温度设为高于合金液相线温度20～70摄氏度，此时插入机械搅拌杆，对浆料进行搅拌通气体作用。机械搅拌以及惰性气体的进入对浆料有一定的激冷作用，高于合金液相线温度20～70摄氏度的温度范围具备一定缓冲作用，使浆料即将形成枝晶结构时，盛浆容器内的能量与温度场是均一的。

机械搅拌杆的搅拌速度为200～900转每分钟，搅拌作用能够有效地打碎初生枝晶组织，同时通入惰性气体，惰性气体通过搅拌叶片上的气孔通入浆料中，弥补机械搅拌过程中的不足，同时惰性气体对浆料起到冷却作用，惰性气体的流量为15～50升每分钟，在该流量范围内，不会因为通气剧烈而引起浆料的飞溅，同时产生的气泡充分剪切折断后的初生固相，形成更多的球状晶组；在步骤3S中，将合金液相线温度以下10～90摄氏度的温度设置为制浆终点，该温度使合金浆料具有较高的半固态含量。

机械搅拌杆插入的深度，需结合气流作用和机械搅拌作用两方面考虑，机械搅拌杆的第二端与盛浆容器底部越接近，气泡在浆料中的停留时间越长，但同时会弱化浆料上部的搅拌作用，结合搅拌叶片与机械搅拌杆第二端的位置关系，选取机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部10～30毫米处，不仅导热良好，而且搅拌均匀，充分。

其中，步骤2S包括两个阶段，即步骤21S和步骤22S：

在21S阶段中，当熔融合金温度高于合金液相线温度20～70摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，通入惰性气体的流量为15～35升每分钟；

在22S阶段中，当浆料温度低于合金液相线温度5～15摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为200～400转每分钟，通入惰性气体的流量为30～50升每分钟。

在搅拌冷却过程的21S部分，合金由熔融态向半固态转变，当浆料的温度高于合金液相线温度20～70摄氏度时，此时以机械搅拌为主，搅拌速度控制为400～900转每分钟，使浆料在短时间内温度达到均一，快速降温到合金液相线附近，提高制浆效率，并且较强的机械搅拌作用能充分打断初生树枝晶结构，折断后的枝晶在气泡的作用下球化为非枝晶组织，另一方面，在该搅拌速度下为防止浆料飞溅，惰性气体的通入量不可过大，需控制为15～35升每分钟。

在搅拌冷却过程的22S部分，浆料温度低于合金液相线温度5～15摄氏度时，浆料中已分布一定数量的初生固相，此时以气泡搅拌为主，气泡内氢分压为零，在该分压差的作用下浆料中的氢进入气泡内随之排除，有效净化浆料，同时通过气泡的剪切作用使得枝晶组织破碎形成晶核，大量的晶核抑制晶粒的长大，使晶粒更加细小圆整。所以气流量控制为30～50升每分钟，机械搅拌作用则主要是维持浆料温度以及固体浓度的均一，搅拌速度大于200转每分钟，同时在较大的气流作用下，为防止浆料飞溅，搅拌速度不宜超过400转每分钟。

通过机械搅拌与惰性气体的相互配合与作用，使制浆过程更加高效，且浆料质量佳，最终制得固含量高，球状晶圆整度高的半固态浆料。

本发明提供的方法适合铝合金、镁合金、铜合金或锌合金的半固态浆料的生产，在浆料制备前，取适量合金测其DSC曲线，即差示扫描量热曲线，测其相变过程的特征点以及确定该合金的固、液相线温度。本发明提供的制浆方法与合金的相变过程相对应，并通过多次试验证明，对于不同的合金普适性好，特别是非常适用于上述四种合金。

其中，惰性气体经过干燥处理，不含有氧气或水等易于合金金属发生反应的物质，该惰性气体包括氮气或氦气，具体惰性气体的选择需综合考虑制浆过程以及合金原料的性质，需要说明的是，任何适用于本发明提供的方法并且实现搅拌、冷却、净化浆料的技术效果的惰性气体均在本发明的保护范围之内。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种适用于上述制备半固态浆料方法的一种装置，该装置包括盛浆容器、测温装置、机械搅拌杆、N个搅拌叶片、惰性气体控制装置和气体流通管，N为大于1的整数；其中，所述机械搅拌杆为中空结构，包括第一端和第二端，搅拌状态下所述第二端进入浆料中，所述气体流通管的第一端与所述惰性气体控制装置相连，所述气体流通管的第二端插入所述机械搅拌杆内，并且，所述N个搅拌叶片上设置有气孔，所述搅拌叶片为中空结构并且与所述机械搅拌杆的中空部分相连通，测温装置设置在所述盛浆容器内。

该装置采用上述结构后，与现有技术相比，具有以下优点：本发明含有一套机械搅拌装置，机械搅拌杆配置N个内部含有空腔的搅拌叶片，N为大于1的整数，机械搅拌杆为中空结构，N个搅拌叶片的中空部分与机械搅拌杆的中空部分相连通，惰性气体通入机械搅拌杆，再经过搅拌叶片上的气孔通入浆料中。此结构的设计，使得机械搅拌杆在打碎浆料枝晶结构的同时，通入具备一定初速度气泡，折断后的枝晶组织在气流的剪切作用下球化成球状晶组织。并且在高度上，搅拌叶片与机械搅拌杆的第二端的垂直间距H为5～30毫米，其中，垂直距离是指搅拌叶片在垂直方向上的最低点到机械搅拌杆第二端所在水平面的垂直距离。该距离的设计，充分保证了气泡在浆料内的停留时间，并且使得机械搅拌作用较多地集中在盛浆容器中部及底部，增大对流强度，促使过冷的合金熔体内部温度场和浓度场的分布更加均匀一致。

并且，测温装置设置在盛浆容器内，实时监测合金浆料的温度，便于制浆过程的操作与控制。

并且，搅拌叶片与所述机械搅拌杆呈第一预定角度α，该角度过大，搅拌时合金液会飞溅，产生漩涡卷气；若该角度过小，机械搅拌作用以及气泡的剪切作用范围相应减小，所以α设计为20～50度。

其中，所述气体流通管的第二端靠近机械搅拌杆第二端，更便于惰性气体通入浆料中，同时为防止机械搅拌杆内的惰性气体泄露至空气中，在机械搅拌杆的第一端进行加密处理。

其中，机械搅拌杆沿盛浆容器的中轴线竖直插入，机械搅拌杆处在盛浆容器的中心位置，进一步保证了机械搅拌作用与气流作用从盛浆容器中心位置向外传递，使得浆料的的球状晶组织均匀一致。另一方面，可根据制浆需要调节机械搅拌杆位置，增加制浆过程的可操作性。

参照附图来阅读对于实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理，在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种制备半固态浆料的方法流程图；

图2示出了根据适用于本发明的一个实施例的一种制备半固态浆料的装置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明的不同制备半固态浆料的方法，包括以下步骤：

1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30～100摄氏度；

2S当熔融合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部10～30毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为200～900转每分钟，第二预定温度高于合金液相线温度20～70摄氏度；

同时，以第一预定流量将惰性气体通入机械搅拌杆中，其中第一预定流量为15～50升每分钟；

3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下10～90摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得半固态浆料。

其中，2S包括步骤21S和步骤22S，具体步骤为：

21S当熔融合金温度高于合金液相线温度20～70摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，通入惰性气体的流量为15～35升每分钟；

22S当浆料温度低于合金液相线温度5～15摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为200～400转每分钟，通入惰性气体的流量为30～50升每分钟。

下面通过实施例的方式详细说明该制浆方法的步骤：

实施例1

101S将第一预定温度的熔融铝合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30摄氏度；

102S当熔融铝合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部10毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为550转每分钟，第二预定温度高于铝合金液相线温度20摄氏度；

同时，以第一预定流量将惰性气体通入机械搅拌杆中，其中惰性气体的第一预定流量为32升每分钟；

103S当半固态浆料的温度到达铝合金液相线温度以下10摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得铝合金半固态浆料。

实施例2

101S将第一预定温度的熔融镁合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度100摄氏度；

1021S当熔融镁合金温度降为合金液相线温度以上70摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部30毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为900转每分钟，惰性气体流量为15升每分钟；

1022S当浆料温度降为合金液相线温度以下5摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为200转每分钟，惰性气体流量为50升每分钟。

3S当镁合金半固态浆料的温度到达该合金液相线温度以下90摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得镁合金半固态浆料。

实施例3

101S将第一预定温度的熔融锌合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度65摄氏度；

1021S当熔融锌合金温度高于液相线温度45摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部20毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为650转每分钟，惰性气体流量为25升每分钟；

1022S当浆料温度低于合金液相线温度10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为300转每分钟，惰性气体流量为40升每分钟。

3S当锌合金半固态浆料的温度到达该合金液相线温度以下50摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得锌合金半固态浆料。

实施例4

101S将第一预定温度的熔融铜合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度40摄氏度；

1021S当熔融铜合金温度降为高于合金液相线温度20摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部20毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为400转每分钟，惰性气体流量为35升每分钟；

1022S当浆料温度降为低于合金液相线温度15摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400转每分钟，惰性气体流量为30升每分钟。

3S当铜合金半固态浆料的温度到达该合金液相线温度以下30摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得铜合金半固态浆料。

下面说明本发明的制备半固态浆料的装置。

如图2所示，示出一个处于工作状态下的实施例的结构图，包括盛浆容器5、测温装置4、机械搅拌杆3、两个搅拌叶片6、惰性气体控制装置1和气体流通管2，N为大于1的整数；其中，所述机械搅拌杆3为中空结构，包括第一端31和第二端32，搅拌状态下所述第二端32进入浆料中，所述气体流通管的第一端与所述惰性气体控制装置1相连，所述气体流通管的第二端插入所述机械搅拌杆3内，并且，所述两个搅拌叶片6上设置有气孔，搅拌叶片为中空结构并且与机械搅拌杆的中空部分相连通，搅拌叶片与机械搅拌杆呈第一预定角度α，其中α为20度，并且两个搅拌叶片与机械搅拌杆第二端32的垂直间距H为5毫米，测温装置设置在所述盛浆容器5内。

并且，机械搅拌杆3是沿盛浆容器2的中轴线竖直插入，机械搅拌杆3的第二端32与盛浆容器2底部的距离可沿所述中轴线调节。

具体地，搅拌叶片的个数为3个，α为35度，垂直间距H为30毫米。

或者搅拌叶片的个数可以为4个或4个以上，α为50度，垂直间距H为18毫米。

测试例1

采用上述实施例中的方法与装置制备铝合金半固态浆料，制得温度为595摄氏度，固体含量为45％的铝合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.85。

测试例2

采用上述实施例中的方法与装置制备镁合金半固态浆料，制得温度为490摄氏度，固体含量为55％的镁合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.75。

测试例3

采用上述实施例中的方法与装置制备锌合金半固态浆料，制得温度为387摄氏度，固体含量为55％的锌合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.80。

测试例4

采用上述实施例中的方法与装置制备铜合金半固态浆料，制得温度为840摄氏度，固体含量为52％的铜合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.80。

从上述测试例我们可以看出，本发明提供的制备半固态浆料的方法及装置，制浆效率高，半固态浆料质量佳，合金适用范围广，其先进性在于：

一、制浆效率高，质量好：搅拌叶片与机械搅拌杆相连通，机械搅拌的同时将惰性气体通入浆料中，打碎树枝晶，球化枝晶组织同时进行，机械搅拌保持了浆料温度场，浓度场的均一，气泡作用使得球状晶更加细小，圆整。制浆效率高，制浆质量好。

二、合金适用范围广：制浆过程的操作与合金相图相结合，通过惰性流量，机械搅拌的速度等多方面的调控，本发明提供的方法及装置可适用于铝合金、镁合金、锌合金或铜合金等多种合金的半固态浆料制备。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种制备半固态浆料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30～100摄氏度；

21S当熔融合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部10～30毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，第二预定温度高于合金液相线温度20～70摄氏度；

同时，以第一预定流量将惰性气体通入机械搅拌杆中，其中第一预定流量为15～35升每分钟；

22S当浆料温度低于合金液相线温度5～15摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为200～400转每分钟，通入惰性气体的流量为30～50升每分钟；

3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下10～90摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得半固态浆料。

2.如权利要求1所述的制备半固态浆料的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度65摄氏度；

21S当熔融合金温度高于合金液相线温度45摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部20毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为650转每分钟，惰性气体的流量为25升每分钟；

22S当浆料温度低于合金液相线温度10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为300转每分钟，惰性气体的流量为40升每分钟；

3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下50摄氏度时，停止搅拌与惰性气体通入，制得半固态浆料。

3.如权利要求1所述的制备半固态浆料的方法，其特征在于，所述合金包括铝合金、镁合金、铜合金或锌合金。

4.如权利要求1所述的制备半固态浆料的方法，其特征在于，所述步骤21S中，惰性气体包括氮气或氩气。

5.如权利要求4所述的制备半固态浆料的方法，其特征在于，所述惰性气体经过干燥处理。

6.一种适用于如权利要求1～5中任一项所述的制备半固态浆料方法的装置，其特征在于，所述制备半固态浆料的装置包括盛浆容器(5)、测温装置(4)、机械搅拌杆(3)、N个搅拌叶片(6)、惰性气体控制装置(1)和气体流通管(2)，N为大于1的整数；其中，所述机械搅拌杆(3)为中空结构，包括第一端(31)和第二端(32)，搅拌状态下所述第二端(32)进入浆料中，所述气体流通管的第一端与所述惰性气体控制装置(1)相连，所述气体流通管的第二端插入所述机械搅拌杆(3)内，并且，所述N个搅拌叶片(6)上设置有气孔，所述搅拌叶片为中空结构并且与所述机械搅拌杆的中空部分相连通，测温装置(4)设置在所述盛浆容器(5)内，并且，所述搅拌叶片与所述机械搅拌杆呈第一预定角度α，其中α为20～50度。

7.如权利要求6所述的制备半固态浆料的装置，其特征在于，所述N个搅拌叶片与所述机械搅拌杆第二端(32)的垂直间距H为5～30毫米。

8.如权利要求6所述的制备半固态浆料的装置，其特征在于，所述机械搅拌杆(3)沿所述盛浆容器(2)的中轴线竖直插入，所述机械搅拌杆(3)的第二端(32)与所述盛浆容器(2)底部的距离可沿所述中轴线调节。