CN105268876B - 便携可调式挝弯器 - Google Patents

Abstract

便携可调式挝弯器，包括由支架和台面构成的工作台，台面上设有固定杆和条形口，条形口内安装活动杆，活动杆穿过工作台的下部安装旋转装置；旋转装置包括竖板，竖板下部设有水平的底板，竖板的侧面安装能竖向和横向移动的结构，转动杆的上端与活动杆的下端固定，其下端通过传动机构和动力机构与伺服电机的输出轴配合转动；传动机构包括第一传动轮、中间齿轮、主动轮，第一传动轮套设在转动杆上，中间齿轮分别与第一传动轮和主动轮啮合，主动轮通过穿过底板的连接轴与动力机构连接，连接轴、转动杆与中间齿轮轴杆之间分别设有第一连杆、第二连杆，中间齿轮由第一连杆和第二连杆共同支撑。本发明可自动操作，实现线缆弯制弯制角度的精确控制。

Description

便携可调式挝弯器

技术领域

本发明涉及导线折弯工具，属于电力工程施工技术领域，具体地说是一种便携可调式挝弯器。

背景技术

在电力施工、运行维护过程中会较多的涉及不同电缆导线的折弯，以配合相关电力设备的使用连接，现有的电缆弯制方式大多采用人工，工作量大且不美观，在控制柜中形状不一，也不方便后续的线缆维护。

中国专利(申请号201510329742.3、申请公开日2015年9月9日)公开了“一种单芯导线折弯装置”，包括底板一、底板二、橡胶垫、定位螺栓和活动螺栓，底板一和底板二的形状均为长方体，且底板一和底板二的宽度和高度均相等，底板一和底板二上均设有橡胶垫，底板一的一侧面上设有2～4个凸榫，底板二的一侧面上设有2～4个与凸榫相匹配的凹槽，且凸榫与凹槽一一对应，底板一和底板二通过凸榫与凹槽相连，底板一上设有四个定位螺栓，四个定位螺栓排成两行两列，底板二上设有若干个活动螺栓，活动螺栓在底板二上的位置排列与配电箱内各开关元器件的位置排列相吻合，具有结构简单、成本低、操作方便、折弯效率高且折弯效果好的特点。该装置较好的解决了电缆弯制劳动强度大的问题，提高了人员工作效率，但其仍然采用手动操作，对不同线缆弯制角度及规格不方便操作，也不能实现电缆弯制角度的精确控制。

发明内容

本发明提供一种便携可调式挝弯器，用于解决现有技术中电缆弯制需要手动操作以及弯制角度无法精确控制的问题。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

便携可调式挝弯器，包括由支架和台面构成的工作台，所述台面上设有固定杆和条形口，条形口内安装活动杆，活动杆穿过工作台的下部安装旋转装置；所述旋转装置包括竖板，竖板下部设有水平的底板，所述竖板的侧面安装竖向滑轨和配合竖向滑轨的竖向滑板，竖向滑板上安装第一横向滑轨和配合第一横向滑轨的第一横向滑板，第一横向滑板上安装竖向的连接盒，连接盒内设有转动杆，转动杆的上端与活动杆的下端固定，其下端通过传动机构和动力机构与伺服电机的输出轴配合转动；所述传动机构包括第一传动轮、中间齿轮、主动轮，所述第一传动轮套设在转动杆上，所述中间齿轮分别与第一传动轮和主动轮啮合，所述主动轮通过穿过底板的连接轴与动力机构连接，所述连接轴、转动杆与中间齿轮轴杆之间分别设有第一连杆、第二连杆；所述第一连杆的两端分别与连接轴和中间齿轮轴杆连接，第二连杆的两端分别与中间齿轮轴杆和转动杆连接，中间齿轮由第一连杆和第二连杆共同支撑。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的便携可调式挝弯器，所述动力机构为皮带传动结构，包括套设在连接轴上的第二传动轮、皮带和伺服电机皮带轮。

如上所述的便携可调式挝弯器，所述活动杆的上部表面固定有防磨胶套。

如上所述的便携可调式挝弯器，所述固定杆与活动杆的上部均安装有线缆固定夹。

如上所述的便携可调式挝弯器，所述转动杆上还设有横向移动机构，所述横向移动机构包括第二横向滑轨和第二横向滑板，所述第二横向滑轨设在底板的上侧，第二横向滑板上安装转动杆或第一传动轮。

如上所述的便携可调式挝弯器，所述活动杆的下部安装角度传感器，连接盒上设有与角度传感器配合的接收器，所述接收器的输出端连接控制器的停止信号输入端，控制器的输出端连接伺服电机的开关，控制器的角度信号输入端连接角度设定触摸屏，所述控制器、接收器、伺服电机的供电端分别与电源输出端连接。

本发明的有益效果：

1、工作台上安装固定杆和活动杆，活动杆安装在台面开设的条形口内，在活动杆的下端安装旋转装置，旋转装置上安装有可横向或竖向带动活动杆移动的滑动结构，以及能实现活动杆在条形口内靠近或远离固定杆的的传动机构，使得固定杆与活动杆之间的距离可调可控，因而可以用于不同弯度、规格的电缆弯制。

2、传动机构由第一传动轮、中间齿轮、主动轮构成，第一传动轮套设在转动杆上，中间齿轮分别与第一传动轮和主动轮啮合，在连接轴、转动杆与中间齿轮轴杆之间分别设有第一连杆、第二连杆，中间齿轮由第一连杆和第二连杆共同支撑，使活动杆和固定杆之间的距离调整稳定可靠，伺服电机带动活动杆旋转时更平滑，同时采用机械结构的传动，便于维修维护。

3、为了方便对电缆的固定，避免在折弯时电缆产生滑动，影响折弯的效果，在活动杆与固定杆的上部均设置有线缆固定夹，通过线缆固定夹一方面能够实现线缆夹持，另外还可以对弯制的起点和尺寸进行很好的定位。同时，为了避免在弯制的过程中活动杆对线缆的磨损破坏，在活动杆的上部还套设有防磨胶套。

4、在活动杆的下部和连接盒上分别设置有角度传感器和接收器，通过控制器、角度设定触摸屏以及伺服电机，能够非常精确的实现线缆弯制的角度。

5、本发明体积小，可以做成整体式或者现场拼装结构，便于使用和携带，电缆弯制的规格可调，采用自动操作，降低劳动强度提高工作效率，并能实现精确角度的导线折弯。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中所述旋转装置的放大结构示意图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4是本发明的控制原理图。

附图标记：1-支架，2-台面，3-固定杆，4-活动杆，5-竖板，6-底板，7-竖向滑轨，8-竖向滑板，9-第一横向滑轨，10-第一横向滑板，11-连接盒，12-转动杆，13-伺服电机，14-第一传动轮，15-中间齿轮，16-主动轮，17-第一连杆，18-第二连杆，19-第二传动轮，20-防磨胶套，21-线缆固定夹，22-第二横向滑轨，23-第二横向滑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例一种便携可调式挝弯器，包括由支架1和台面2构成的工作台，台面2上设有固定杆3和条形口，条形口内安装活动杆4，活动杆4穿过工作台的下部安装旋转装置；旋转装置包括竖板5，竖板5下部设有水平的底板6，竖板5的侧面安装竖向滑轨7和配合竖向滑轨7的竖向滑板8，竖向滑板8上安装第一横向滑轨9和配合第一横向滑轨9的第一横向滑板10，第一横向滑板10上安装竖向的连接盒11，连接盒11内设有转动杆12，转动杆12的上端与活动杆4的下端固定，其下端通过传动机构和动力机构与伺服电机13的输出轴配合转动；传动机构包括第一传动轮14、中间齿轮15、主动轮16，第一传动轮14套设在转动杆12上，中间齿轮15分别与第一传动轮14和主动轮16啮合，主动轮16通过穿过底板6的连接轴与动力机构连接，连接轴、转动杆12与中间齿轮15轴杆之间分别设有第一连杆17、第二连杆18；第一连杆17的两端分别与连接轴和中间齿轮15轴杆连接，第二连杆18的两端分别与中间齿轮15轴杆和转动杆12连接，中间齿轮15由第一连杆17和第二连杆18共同支撑。

具体而言，本实施例提供的便携可调式挝弯器，伺服电机13和转动杆12不是直接连接，而是通过传动机构来间接驱动活动杆4工作，该传动机构包括第一传动轮14、中间齿轮15、主动轮16。第一传动轮14安装在转动杆12上，主动轮16通过连接轴安装在底板6上。连接轴、转动杆12与中间齿轮15轴杆之间分别设有第一连杆17、第二连杆18。第一连杆17的两端分别与连接轴和中间齿轮15轴杆连接。第二连杆18的两端分别与中间齿轮15轴杆和转动杆12连接。中间齿轮15由第一连杆17和第二连杆18共同支撑，即中间齿轮15由第一连杆17和第二连杆18悬挂。通过手动或电动可调节主动轮16和第一传动轮14之间的位置和距离，从而实现转动杆12带动活动杆4相对于固定杆3之间的距离调整，解决线缆弯制长度不同的调整。和现有技术有着本质区别的是，本发明通过伺服电机13带动活动杆4可完成距离调整、转动从而完成线缆折弯的工作，使本发明可完全替代手工线缆弯制较好的实现自动化操作，降低劳动强度，提高工作效率和质量。当转动杆12带动活动杆4距离调整时，第一连杆17和第二连杆18间的夹角会随之变化，中间齿轮15始终与第一传动轮14和主动轮16啮合，从而，保证无论第一传动轮14如何移动，始终受主动轮16驱动。

如图1所示，本实施例动力机构为皮带传动结构，包括套设在连接轴上的第二传动轮19、皮带和伺服电机13皮带轮。动力机构也可以是齿轮结构，在伺服电机13的输出轴上安装大齿轮，大齿轮与第二传动轮19啮合。

如图1所示，本实施例在活动杆4的上部表面固定有防磨胶套20。固定杆3与活动杆4的上部均安装有线缆固定夹21。为了方便对电缆的固定，避免在折弯时电缆产生滑动，影响折弯的效果，在活动杆4与固定杆3的上部均设置有线缆固定夹21，通过线缆固定夹21一方面能够实现线缆夹持，另外还可以对弯制的起点和尺寸进行很好的定位。同时，为了避免在弯制的过程中活动杆4对线缆的磨损破坏，在活动杆4的上部还套设有防磨胶套20。

如图1所示，本实施例在转动杆12上还设有横向移动机构，横向移动机构包括第二横向滑轨22和第二横向滑板23，第二横向滑轨22设在底板6的上侧，第二横向滑板23上安装转动杆12或第一传动轮14。设置横向移动机构有利于转动杆12在横向移动时更稳定，同时可增加活动杆4可调节的距离。

如图4所示，为了实现更精确的线缆弯制角度，进一步的，本实施例在活动杆4的下部安装角度传感器，连接盒11上设有与角度传感器配合的接收器，接收器的输出端连接控制器的停止信号输入端，控制器的输出端连接伺服电机13的开关，控制器的角度信号输入端连接角度设定触摸屏，所述控制器、接收器、伺服电机13的供电端分别与电源输出端连接。在活动杆4的下部和连接盒11上分别设置有角度传感器和接收器，通过控制器、角度设定触摸屏以及伺服电机13，能够非常精确的实现线缆弯制的角度。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.便携可调式挝弯器，包括由支架和台面构成的工作台，其特征在于，所述台面上设有固定杆和条形口，条形口内安装活动杆，活动杆穿过工作台的下部安装旋转装置；所述旋转装置包括竖板，竖板下部设有水平的底板，所述竖板的侧面安装竖向滑轨和配合竖向滑轨的竖向滑板，竖向滑板上安装第一横向滑轨和配合第一横向滑轨的第一横向滑板，第一横向滑板上安装竖向的连接盒，连接盒内设有转动杆，转动杆的上端与活动杆的下端固定，其下端通过传动机构和动力机构与伺服电机的输出轴配合转动；所述传动机构包括第一传动轮、中间齿轮、主动轮，所述第一传动轮套设在转动杆上，所述中间齿轮分别与第一传动轮和主动轮啮合，所述主动轮通过穿过底板的连接轴与动力机构连接，所述连接轴、转动杆与中间齿轮轴杆之间分别设有第一连杆、第二连杆；所述第一连杆的两端分别与连接轴和中间齿轮轴杆连接，第二连杆的两端分别与中间齿轮轴杆和转动杆连接，中间齿轮由第一连杆和第二连杆共同支撑。

2.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述动力机构为皮带传动结构，包括套设在连接轴上的第二传动轮、皮带和伺服电机皮带轮。

3.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述活动杆的上部表面固定有防磨胶套。

4.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述固定杆与活动杆的上部均安装有线缆固定夹。

5.根据权利要求1或2所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述转动杆上还设有横向移动机构，所述横向移动机构包括第二横向滑轨和第二横向滑板，所述第二横向滑轨设在底板的上侧，第二横向滑板上安装转动杆或第一传动轮。

6.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述活动杆的下部安装角度传感器，连接盒上设有与角度传感器配合的接收器，所述接收器的输出端连接控制器的停止信号输入端，控制器的输出端连接伺服电机的开关，控制器的角度信号输入端连接角度设定触摸屏，所述控制器、接收器、伺服电机的供电端分别与电源输出端连接。