CN105253830B - 多功能自爬式起吊可延伸工作平台 - Google Patents
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Abstract
多功能自爬式起吊可延伸工作平台，属于高空建筑施工设备技术领域。本发明包括工作平台、上支撑架、下支撑架、锁紧机构、升降机构及起吊机构；所述上支撑架设置在下支撑架的上方，工作平台固定在上支撑架的上部，所述上支撑架与下支撑架之间通过升降机构相连接；所述锁紧机构设置有若干个，分别设置在上支撑架和下支撑架上，锁紧机构由锁紧体和水平设置的锁紧伸缩机构组成，锁紧伸缩机构的一端与上支撑架或下支撑架相铰接，另一端与锁紧体相铰接，在上支撑架和下支撑架上分别设置有横向移动轨道，所述锁紧体设置在横向移动轨道内，并能够在横向移动轨道内横向移动，锁紧体的内端为锁紧面；所述起吊机构固定在上支撑架或下支撑架上。
Description
技术领域
本发明属于高空建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种多功能自爬式起吊可延伸工作平台。该工作平台主要应用在各类圆柱外立面的高空建筑上，例如风力发电机、烟囱等高空建筑的外表面及顶部的维修及零部件更换的起吊作业。
背景技术
随着高空建筑的发展，圆柱外立面的建筑越来越多，而对圆柱外立面的高空建筑的维护与维修的设备极其短缺，仅以风力发电机为例，风力发电机发展迅速。超高的大型风力发电机塔筒内外、机舱和叶片的维修作业缺乏专用的施工设备，施工中大量采用进口设备，或者用安全系数及工作效率低的传统施工设备代替，严重影响了我国超高施工设备技术水平的提高，阻碍了超高建筑施工行业配套发展。超高建筑物维护和维修，大型风电设备零部件的维修与更换等配套专业装备技术，国内尚属空白。而逐年呈现出的维修作业量与维修设备的矛盾不断加剧，最终将制约我国风电能源的健康发展。为此设计多功能自爬式起吊可延伸工作平台，以解决实际的圆柱外立面高空建筑以及各类风力发电机大型风电设备以及烟囱的维修与零部件的更换等问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能自爬式起吊可延伸工作平台。其依靠高空建筑的圆柱外立面，以及平台自身的升降机构进行升降，并通过平台的起吊机构实现起吊作业。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多功能自爬式起吊可延伸工作平台，包括工作平台、上支撑架、下支撑架、锁紧机构、升降机构及起吊机构；所述上支撑架设置在下支撑架的上方，工作平台固定在上支撑架的上部，所述上支撑架与下支撑架之间通过升降机构相连接；所述锁紧机构设置有若干个，分别设置在上支撑架和下支撑架上，锁紧机构由锁紧体和水平设置的锁紧伸缩机构组成，锁紧伸缩机构的一端与上支撑架或下支撑架相铰接，另一端与锁紧体相铰接，在上支撑架和下支撑架上分别设置有横向移动轨道，所述锁紧体设置在横向移动轨道内，并能够在横向移动轨道内横向移动，锁紧体的内端为锁紧面；所述起吊机构固定在上支撑架或下支撑架上。
所述工作平台由基础平台和延伸平台组成，基础平台与上支撑架固定连接，延伸平台能够在基础平台上伸出和缩回。
所述延伸平台的尺寸根据圆柱外立面的范围而定，其内表面的形状为任意半径的圆弧面或者直面。
所述升降机构由四个液压缸或电动推杆组成，四个液压缸或电动推杆分别与上支撑架和下支撑架的四角相铰接。
所述上支撑架上的锁紧机构设置有四个，四个锁紧机构分别设置在上支撑架四个边框的中部；所述下支撑架上的锁紧机构设置有四个，四个锁紧机构分别设置在下支撑架四个边框的中部。
所述锁紧伸缩机构采用液压缸或电动推杆。
所述锁紧面的尺寸根据圆柱外立面的范围而定，其内表面的形状为任意半径的圆弧面或者直面。
在所述锁紧面上设置有高温耐磨层。
所述起吊机构包括保持架、卷扬机构及两侧连接架，在两侧连接架的上端设置有两个铰接接口，一个铰接接口与三角起吊架的一个端点相铰接，另一个铰接接口通过起吊伸缩机构与三角起吊架的第二个端点相铰接，两侧三角起吊架的第三个端点通过卷扬机构相连接；两侧连接架的下端通过保持架相连接，连接架的中部与上支撑架或下支撑架固定连接。
所述起吊伸缩机构采用液压缸或电动推杆，所述卷扬机构的卷筒为绞盘和绞车。
本发明的有益效果：
本发明的多功能自爬式起吊可延伸工作平台爬升同步性及安全性好，整机稳定，起吊操作方便，用途多样，工作平台可延伸，适用于各类圆柱外立面高空建筑的维修与零部件的更换。
附图说明
图1是本发明的多功能自爬式起吊可延伸工作平台的结构示意图；
图2是图1中工作平台延伸状态的结构示意图；
图3是图1中上、下支撑架的结构示意图；
图4是图1中锁紧机构的结构示意图；
图5是图1中起吊机构的结构示意图；
图中：1-工作平台，2-上支撑架，3-下支撑架，4-锁紧机构，5-升降机构，6-圆柱外立面，7-起吊机构，8-延伸平台，9-基础平台，10-铰接接口，11-横向移动轨道，12-锁紧伸缩机构，13-锁紧体，14-锁紧面，15-卷扬机构，16-三角起吊架，17-起吊伸缩机构，18-连接接口，19-连接架，20-保持架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～图5所示，一种多功能自爬式起吊可延伸工作平台，包括工作平台1、上支撑架2、下支撑架3、锁紧机构4、升降机构5及起吊机构7；所述上支撑架2设置在下支撑架3的上方，工作平台1由基础平台9和延伸平台8组成，基础平台9与上支撑架2的上部固定连接，延伸平台8能够在基础平台9上伸出和缩回，从而扩展工作平台1的工作范围；所述延伸平台8的尺寸根据圆柱外立面6的范围而定，其内表面的形状为任意半径的圆弧面或者直面以适应外立面建筑的形状；所述上支撑架2与下支撑架3之间通过升降机构5相连接，所述升降机构5分别与上支撑架2和下支撑架3相铰接，升降机构5采用液压缸或电动推杆等可实现直线驱动的机构；所述锁紧机构4设置有若干个，分别设置在上支撑架2和下支撑架3上，锁紧机构4由锁紧体13和水平设置的锁紧伸缩机构12组成，锁紧伸缩机构12的一端与上支撑架2或下支撑架3相铰接，另一端与锁紧体13相铰接，所述锁紧伸缩机构12采用液压缸或电动推杆等可实现直线驱动的机构。在上支撑架2和下支撑架3上分别设置有横向移动轨道11，所述锁紧体13设置在横向移动轨道11内，并能够在横向移动轨道11内横向移动；锁紧体13的内端为锁紧面14，所述锁紧面14的尺寸根据圆柱外立面6的范围而定，其内表面的形状为任意半径的圆弧面或者直面以适应外立面建筑的形状；在所述锁紧面14上设置有高温耐磨层，所述高温耐磨层采用耐高温、耐磨材料，例如合成橡胶、合成树脂(塑料)、合成纤维或塑料等。所述起吊机构7包括保持架20、卷扬机构15及两侧连接架19，在两侧连接架19的上端设置有两个铰接接口，一个铰接接口与三角起吊架16的一个端点相铰接，另一个铰接接口通过起吊伸缩机构17与三角起吊架16的第二个端点相铰接，两侧三角起吊架16的第三个端点通过卷扬机构15相连接；两侧连接架19的下端通过保持架20相连接，在连接架19的中部设置有连接接口18，所述连接接口18与上支撑架2或下支撑架3固定连接。所述起吊伸缩机构17采用液压缸或电动推杆等可实现直线驱动的机构，所述卷扬机构15的卷筒为绞盘和绞车等。
本实施例中，所述升降机构5由四个液压缸组成，在上支撑架2和下支撑架3的四角分别设置有铰接接口10，四个液压缸分别与上支撑架2和下支撑架3的铰接接口10相铰接。所述上支撑架2上的锁紧机构4设置有四个，四个锁紧机构4分别设置在上支撑架2四个边框的中部；所述下支撑架3上的锁紧机构4设置有四个，四个锁紧机构4分别设置在下支撑架3四个边框的中部。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程。
如图1～图5所示，首先将整个工作平台安装到圆柱外立面6上，然后将下支撑架3上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时伸出直到锁紧面14与圆柱外立面6紧密接触形成一定的压力，再将上支撑架2上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时缩回直到锁紧面14与圆柱外立面6离开一定的距离；此时将升降机构5的液压缸伸出一定位移，然后将上支撑架2上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时伸出直到锁紧面14与圆柱外立面6紧密接触形成一定的压力，此时将下支撑架3上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时缩回直到锁紧面14与圆柱外立面6离开一定的距离；将升降机构5的液压缸缩回一定位移，再将下支撑架3上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时伸出直到锁紧面14与圆柱外立面6紧密接触形成一定的压力，再将上支撑架2上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时缩回直到锁紧面14与圆柱外立面6离开一定的距离；如此往复，实现整个工作平台的起升作业。
待整个工作平台上升至指定高度时，将八个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时伸出直到锁紧面14与圆柱外立面6紧密接触形成一定的压力；然后将起吊机构7的起吊伸缩机构17伸出至最长，以便于卷扬机构15实现对地面的物料的起吊作业，待物料起吊至一定高度时，缩回起吊伸缩机构17，直到物料可以正对工作平台1，此时通过卷扬机构15将物料起吊至工作平台1上，从而实现整个工作平台对圆柱外立面6的维修工作。当起吊伸缩机构17的伸出位置可以将卷扬机构15置于风机塔筒上方时，可以完成对圆柱外立面6的零件更换工作。当起吊作业时，连接架19会以连接接口18为支撑点变形，从而使保持架20与圆柱外立面6保持紧密接触，并形成一定的压力，保持架20可以保持整个工作平台的平稳，保护整个工作平台的结构不被破坏。本发明通过工作人员在延伸平台8上的工作，就可实现风电设备零部件的升降、吊运，进而实现圆柱外立面6以及各类风力发电机大型风电设备以及烟囱的维修与零部件的更换作业。
待完成对圆柱外立面6的维修与更换后，首先将下支撑架3上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时缩回直到锁紧面14与圆柱外立面6形成一定的距离，此时将升降机构5的液压缸伸出一定位移；将下支撑架3上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时伸出直到锁紧面14与圆柱外立面6紧密接触并形成一定压力，再将上支撑架2上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时缩回直到锁紧面14与圆柱外立面6形成一定的距离；此时将升降机构5的液压缸缩回一定位移，再将上支撑架2上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时伸出直到锁紧面14与圆柱外立面6紧密接触，并形成一定压力，将下支撑架3上的四个锁紧机构4的锁紧伸缩机构12同时缩回直到锁紧面14与圆柱外立面6形成一定的距离，如此往复，实现整个工作平台的下降作业。
本发明通过升降机构5的液压缸的伸缩实现整个工作平台的升降作业，通过锁紧伸缩机构12的伸缩实现锁紧机构4的锁紧面14与圆柱外立面6的锁紧与松开作业，通过起吊伸缩机构17的伸缩实现三角起吊架16的摆动作业。
Claims (7)
1.一种多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于包括工作平台、上支撑架、下支撑架、锁紧机构、升降机构及起吊机构；所述上支撑架设置在下支撑架的上方，工作平台固定在上支撑架的上部，所述上支撑架与下支撑架之间通过升降机构相连接；所述锁紧机构设置有若干个，分别设置在上支撑架和下支撑架上，锁紧机构由锁紧体和水平设置的锁紧伸缩机构组成，锁紧伸缩机构的一端与上支撑架或下支撑架相铰接，另一端与锁紧体相铰接，在上支撑架和下支撑架上分别设置有横向移动轨道，所述锁紧体设置在横向移动轨道内，并能够在横向移动轨道内横向移动，锁紧体的内端为锁紧面；所述起吊机构固定在上支撑架或下支撑架上；所述升降机构由四个液压缸或电动推杆组成，四个液压缸或电动推杆分别与上支撑架和下支撑架的四角相铰接；所述工作平台由基础平台和延伸平台组成，基础平台与上支撑架固定连接，延伸平台能够在基础平台上伸出和缩回；所述起吊机构包括保持架、卷扬机构及两侧连接架，在两侧连接架的上端设置有两个铰接接口，一个铰接接口与三角起吊架的一个端点相铰接，另一个铰接接口通过起吊伸缩机构与三角起吊架的第二个端点相铰接，两侧三角起吊架的第三个端点通过卷扬机构相连接；两侧连接架的下端通过保持架相连接，连接架的中部与上支撑架或下支撑架固定连接。
2.根据权利要求1所述的多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于所述延伸平台的尺寸根据圆柱外立面的范围而定，其内表面的形状为任意半径的圆弧面或者直面。
3.根据权利要求1所述的多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于所述上支撑架上的锁紧机构设置有四个，四个锁紧机构分别设置在上支撑架四个边框的中部；所述下支撑架上的锁紧机构设置有四个，四个锁紧机构分别设置在下支撑架四个边框的中部。
4.根据权利要求1所述的多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于所述锁紧伸缩机构采用液压缸或电动推杆。
5.根据权利要求1所述的多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于所述锁紧面的尺寸根据圆柱外立面的范围而定，其内表面的形状为任意半径的圆弧面或者直面。
6.根据权利要求1所述的多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于在所述锁紧面上设置有高温耐磨层。
7.根据权利要求1所述的多功能自爬式起吊可延伸工作平台，其特征在于所述起吊伸缩机构采用液压缸或电动推杆，所述卷扬机构的卷筒为绞盘和绞车。
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