CN107654058A - 智能化风电塔维护检修设备 - Google Patents
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Abstract
一种智能化风电塔维护检修设备，包括至少一单元夹持抱紧机构，每个单元由两个夹持抱紧装置组成，该装置包括升降平台、升降装置、电动液压杆和锁止接触装置；所述锁止接触装置由伸缩锁止块、锁止电磁铁和锁止接触头组成；所述升降平台由可伸缩环形平台和环形平台组成，可伸缩环形平台安装在环形平台上；所述电动液压杆安装在可伸缩环形平台上，且电动液压杆带动伸缩环形平台和伸缩锁止块进行往复伸缩运动，锁止接触头安装在伸缩锁止块前端；所述锁止电磁阀安装在升降平台底部，且与锁止接触头连接；该设备能够对功率为2Mw及以上的风力发电机的塔身进行自动化维护、防腐、检修作业，且结构简单、可确保人工作业的安全性。
Description
技术领域
本发明属于机电一体化设备，特别涉及一种智能化风电塔维护检修设备。
背景技术
随着风电设备发展越来越大型化，功率为2Mw及以上的风力发电机得到广泛应用。其叶轮直径接近100m、塔高达100m左右、塔的直径超过4m以上，表面多采用油漆喷涂。塔身由于长期裸露在大气中，风沙及各种腐蚀性物质的污染，造成表面的损坏，加快金属杆件的生锈过程，缩短使用寿命，因此必须定期对其进行维护保养。目前，对塔身表面的处理主要以除锈喷漆为主，但由于塔身的直径大，塔身又比较高，不易于维护，同时又由于是高空作业，工程车和人工作业都不方便，尤其人工作业具有较大危险。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的问题，而提供一种智能化风电塔维护检修设备，该设备能够对功率为2Mw及以上的风力发电机的塔身进行自动化维护、防腐、检修作业，且结构简单、使用安全可靠，可确保人工作业的安全性。
如上构思，本发明的技术方案是：一种智能化风电塔维护检修设备，其特征在于：包括至少一单元夹持抱紧机构，每个单元夹持抱紧机构由两个夹持抱紧装置组成，该装置包括升降平台、升降装置、电动液压杆和锁止接触装置；所述锁止接触装置由伸缩锁止块、锁止电磁铁和锁止接触头组成；所述升降平台由可伸缩环形平台和环形平台组成，可伸缩环形平台安装在环形平台上；所述电动液压杆安装在可伸缩环形平台上，且电动液压杆带动伸缩环形平台和伸缩锁止块进行往复伸缩运动，锁止接触头安装在伸缩锁止块前端，该锁止接触头扣住塔柱；所述锁止电磁阀安装在升降平台底部，且与锁止接触头连接；所述升降装置安装在两个夹持抱紧装置的升降平台之间。
上述锁止接触头为弧形面爪结构，其与塔柱的接触面为锯齿面。
本发明具有如下的优点和积极效果：
1、本发明结构中的电动液压杆带动伸缩环形平和伸缩锁止块进行往复伸缩运动，通过伸缩锁止块的交替夹紧实现其支点和行动。
2、本发明结构中的伸缩锁止块前端装有的锁止接触头为弧形面爪结构，便于第一时间扣住塔柱，同时使着力面积增大，减少对钢柱的局部压力。
3、本发明结构中的升降平台由伸缩环形平台和环形平台，升降平台随升降装置沿着塔身爬行，并通过控制系统的控制通过伸缩锁止块伸屈，以适应锥形风电塔的直径变化自动调节抱紧范围。
4、本发明结构中的锁止电磁阀固定在升降平台上以起到刹车作用、固定作用、承载设备结构的整体重量以及所带附属设施的承载作用，此刹车和固定的力大于所有承载重量的力以及夹持抱紧机构的支撑反力、升降装置的上下攀爬力。
附图说明：
图1是本发明的主体结构图；
图2是本发明的俯视图；
图3是锁止接触装置的主视图；
图4是图3的侧视图；
图5是图3的俯视图。
具体实施方式：
如图1、2所示，一种智能化风电塔维护检修设备，包括至少一单元夹持抱紧机构，该机构一端固装在护栏11上。每个单元夹持抱紧机构由上、下两个夹持抱紧装置组成，该装置包括升降平台8、9、升降装置2、电动液压杆1和锁止接触装置。所述锁止接触装置由伸缩锁止块3、锁止电磁铁4和锁止接触头5组成；下部夹持抱紧装置底部固装有支撑腿10。
所述升降平台由可伸缩环形平台6和环形平台7组成，可伸缩环形平台6安装在环形平台7上。所述升降装置2安装在两个夹持抱紧机构的升降平台8、9之间。升降平台8、9随升降装置2爬行，可以在智能化控制下通过伸缩锁止块3伸屈，以适应锥形风电塔的直径变化自动调节抱紧范围。
所述电动液压杆1安装在可伸缩环形平台上，且电动液压杆带动伸缩环形平台6和伸缩锁止块3进行往复伸缩运动，锁止接触头5安装在伸缩锁止块3前端，该锁止接触头扣住塔柱。如图3-5所示：所述锁止接触头5为弧形面爪结构，其与塔柱的接触面为锯齿面12，便于第一时间扣住塔柱，同时使着力面积增大，减少对钢柱的局部压力。
所述锁止电磁阀4安装在升降平台8、9底部且与锁止接触头5连接，以起到刹车和固定作用及承载设备结构的整体重量以及所带附属设施的承载作用，此刹车和固定的力大于所有承载重量的力，以及夹持抱紧机构的支撑反力和升降装置2的上、下攀爬的力。
本发明工作过程是：首先在风电塔的底部，将多单元夹持抱紧机构装配起来，并固装在护栏上。通过智能化控制系统同步开启各单元夹持抱紧机构动作，抱紧在塔柱上，同时各单元锁止电磁阀动作，使整个设备完全固定在塔身上。
当要向上爬行时，智能化控制，开启各单元升降装置向上推进，升降装置到达行程限位时，在智能化控制下，开启各单元锁止电磁阀动作，锁止电磁阀吸附锁紧风电塔防止下滑。当上一单元刹车定位后，下一单元夹持抱紧机构在智能化控制下，锁止电磁阀断开，同时开启升降装置向上推拉，升降装置到达行程限位时，在智能化控制下，开启锁止电磁阀动作，锁止电磁阀吸附锁紧风电塔防止下滑。这样完成一个向上攀爬过程。重复以上动作实现智能化风电塔检修、防腐设备的爬行自动化作业。
往下爬行时，智能控制升降装置的分配方向、升降装置进行与向上爬行时相反的动作，完成自动化下行的动作，任务结束，智能化控制断开锁止电磁阀及夹持抱紧机构，分解智能化风电塔检修、防腐设备，待下一任务的实施。
以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种智能化风电塔维护检修设备，其特征在于：包括至少一单元夹持抱紧机构，每个单元夹持抱紧机构由两个夹持抱紧装置组成，该装置包括升降平台、升降装置、电动液压杆和锁止接触装置；所述锁止接触装置由伸缩锁止块、锁止电磁铁和锁止接触头组成；所述升降平台由可伸缩环形平台和环形平台组成，可伸缩环形平台安装在环形平台上；所述电动液压杆安装在可伸缩环形平台上，且电动液压杆带动伸缩环形平台和伸缩锁止块进行往复伸缩运动，锁止接触头安装在伸缩锁止块前端，该锁止接触头扣住塔柱；所述锁止电磁阀安装在升降平台底部，且与锁止接触头连接；所述升降装置安装在两个夹持抱紧装置的升降平台之间。
2.根据权利要求1所述的智能化风电塔维护检修设备，其特征在于：上述锁止接触头为弧形面爪结构，其与塔柱的接触面为锯齿面。
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