CN105252496B - 具有自动主轴锁定装置的手持式工具机 - Google Patents

具有自动主轴锁定装置的手持式工具机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种手持式工具机装置、特别是用于起子机(12a‑h)的手持式工具机装置，包括行星齿轮变速器、具有至少一个锁定滚动体(34a‑h)的用于锁定一从动单元(16a‑h)的锁定装置(14a‑h)和该从动单元(16a‑h)的旋转支承装置(18a‑h)。本发明提出，锁定装置(14a‑h)和旋转支承装置(18a‑h)至少部分地一体构成并且该锁定装置(14a‑h)具有一形成该旋转支承装置(18a‑h)的运行面(22a‑h)的、由夹紧环(24a‑h)形成的夹紧器件(20a‑h)，该行星齿轮变速器(40a‑h)的行星架(42a‑h)具有至少一个定位器件(44a‑h)，用于将至少一个锁定滚动体(34a‑h)定位在其释放位置中。

Description

具有自动主轴锁定装置的手持式工具机
本案为申请日为2009年9月4日、申请号为200980140951.6、发明名称为“具有自动主轴锁定装置的手持式工具机”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机装置、特别是用于起子机的手持式工具机装置。
背景技术
已经提出了一种手持式工具机装置、特别是用于起子机的手持式工具机装置，其包括用于锁定从动单元的锁定装置及包括该从动单元的旋转支承装置。
发明内容
按照本发明，提出了一种手持式工具机装置、特别是用于起子机的手持式工具机装置，包括行星齿轮变速器、用于锁定一从动单元的锁定装置和该从动单元的旋转支承装置，所述锁定装置具有至少一个锁定滚动体，其中，该锁定装置和该旋转支承装置至少部分一体地构成，并且该锁定装置具有一夹紧器件，该夹紧器件形成该旋转支承装置的运行面，该夹紧器件由夹紧环形成，其中，该行星齿轮变速器的行星架具有至少一个定位器件，用于将至少一个锁定滚动体定位在其释放位置中。
本发明涉及一种手持式工具机装置、特别是用于起子机的手持式工具机装置，包括用于锁定一从动单元的锁定装置和该从动单元的旋转支承装置。
本发明提出，锁定装置和旋转支承装置至少部分一体地构成。就此而言，“锁定装置”特别是应该被理解为这样一个装置，该装置设置用于在至少一个运行状态中抑制和/或阻止从动单元和/或从动单元的旋转运动。“从动单元”在此特别是应该被理解为这样一个单元，该单元具有至少一个从动主轴，该从动主轴在手持式工具机装置的至少一个运行状态中可被电动机驱动并且可转动地驱动刀具、特别是用于旋拧、钻孔、铣削和/或凿。“旋转支承装置”在此特别是这样一个装置，该装置被设置用于旋转地支承一个部件并且特别是旋转地支承从动单元的部件或从动主轴和/或在该旋转支承装置中在要支承的部件的旋转运动中出现该部件相对于旋转支承装置的相对运动。此外“设置”应当理解为专门构造和/或设计。就此而言，“一体地”特别是应该被理解为，锁定装置仅在功能丧失的情况下才能与旋转支承装置分开和/或锁定装置的至少一个组成部分和旋转支承装置的一个组成部分由同一部件形成。在此，优选在运行中通过锁定装置的至少一个部件径向向外地支撑被旋转支承装置可旋转地支承的部件的支承力。用语“至少部分地”在此限定了，至少一个部件、例如锁定装置的夹紧器件一体地与旋转支承装置构成。通过一体的构型可以特别有利地节省部件、成本、装配耗费和结构空间地实现手持式工具机装置或者说锁定装置和旋转支承装置。有利地，旋转支承装置和锁定装置位于一个共同的、垂直于旋转支承装置的旋转轴线延伸的平面中。有利地，由此可以减小手持式工具机的总结构长度。
为了实现要被旋转支承装置支承的部件的有利支承，手持式工具机装置沿着旋转支承装置的和锁定装置的要被支承的部件的支承力的力流具有有利地小于0.1mm的径向间隙和特别有利地小于0.05mm的径向间隙。特别优选地，锁定装置的夹紧器件(该夹紧器件形成旋转支承装置一部分并且特别是形成支承面)和/或其上被夹紧器件直接或间接传递旋转支承装置的支承力的部件具有小于0.1mm的径向间隙以及特别优选小于0.05mm的径向间隙。
此外提出，锁定装置具有一夹紧器件，该夹紧器件形成旋转支承装置的运行面并且特别是由夹紧环构成。就此而言，“夹紧器件”特别是应当理解为这样一个器件，该器件在从动单元的锁定的运行状态中参与锁定过程的建立和/或保持。在此，夹紧器件或夹紧环的参与不仅可有源地或者说通过夹紧器件随着可运动地被驱动的元件(例如从动主轴)的运动实现，而且可无源地或者说通过夹紧器件的无运动的、位置固定的布置实现。“运行面”在此特别是应该理解为该部件或夹紧器件的这样一个面或表面，在从动单元的旋转运动中旋转支承装置的另一个元件在该面或表面上运动和/或滚动和/或该面或表面在旋转运动中在另一个元件上运动。通过运行面的实现，可以提供从动单元的特别有利的且低摩擦的运动。
还有利的是，夹紧环具有用于直接支撑在变速器壳体中的支承面。在此“支承面”特别是应该理解为这样一个面，该面支撑从动单元或者从动主轴在变速器壳体上的支承力，其中，“变速器壳体”是一个与机器壳体分开地构成的壳体，该分开地构成的壳体至少在圆周方向上包围变速器或者手持式工具机装置。“直接支撑”特别是应该理解为，夹紧环的外圆周的至少50％、优选至少75％以及特别优选100％具有以力锁合和/或摩擦锁合接触的形式与变速器壳体的直接接触。通过根据本发明的构型可以在结构上简单且有效地支撑支承力。
在本发明的另一种构型中提出，夹紧器件形成一个径向内部的运行面，其中，“径向内部的运行面”特别是描述这样一个面，该面指向从动单元的中心。夹紧器件优选由夹紧环构成，该夹紧环促成在变速器壳体上的直接支撑并且是相对于从动单元不运动或位置固定的部件。此外，旋转支承装置的另一个元件在运行面上运动。此外，内部运行面被设置用于在至少一个运行状态中限制要被夹紧的部件的位置需求。通过内部运行面能实现结构简单的运动或支承。
此外提出，夹紧器件形成径向外部的运行面，其中，“径向外部的运行面”特别是应该理解为，该运行面设置成从从动单元的中心指离。夹紧器件优选地由夹紧环形成和/或由一个基本上环形和/或三角形的盘构成，其可以是从动单元的一个组成部分并且能够不可相对转动地通过从动主轴运动。通过径向外部的运行面可以实现与径向内部的运行面的特别简单且安静的交互作用。
此外可能有利的是，锁定装置具有至少一个锁定滚动体，该锁定滚动体形成旋转支承装置的滚动支承器件。就此而言，“锁定滚动体”特别是应该理解为这样一个滚动体，该滚动体在从动单元的锁定过程中通过滚动运动被驱动和/或通过该运动被带到一个位置中，该位置锁定从动单元或者抑制从动单元的运动。“滚动体”在此应该理解为本领域技术人员认为有意义的能够执行滚动运动的物体，例如球、滚子、桶、针、圆锥和/或特别是辊子。“滚动支承器件”在此特别是这样一个器件，该器件具有一个特征，例如形状，以便执行滚动运动和实施支承功能。通过该双重功能可以有利地节省部件、成本、装配耗费和结构空间。
如果旋转支承装置具有至少一个与锁定滚动体不同的滚动支承器件，则可以有利地实现特别可靠的支承。“滚动支承器件”在此特别是应该理解为这样一个器件、例如滚动体，该器件是滚动轴承的一个组成部分，其中，滚动轴承特别是这样一个轴承，在该轴承中两个可相对彼此运动的部件，例如夹紧环和从动主轴，通过可旋转地运动的物体分开地设置。就此而言，“与锁定滚动体不同的滚动支承器件”特别是应该理解为，滚动支承器件相对于锁定滚动体被构造为单独且独立的部件。借助单独的实施方案可以在结构上简单地实现的是：每个部件或锁定滚动体或滚动支承器件可以针对其专门的功能设计和/或制造。通过提供滚动轴承还可以提供一个能够以小的滚动摩擦运行的轴承。
此外提出，旋转支承装置具有至少一个滑动支承器件。就此而言，“滑动支承器件”特别是应该理解为具有至少一个滑动支承功能的器件，其中，“滑动支承功能”指的是滑动支承器件具有与其支承配对件的直接接触。优选地，滑动支承器件是夹紧器件和/或夹紧环并且与另一个滑动支承器件、例如从动单元或从动主轴构成一个滑动轴承。通过使用滑动支承器件及由此使用滑动轴承，一方面提供了结构简单且可靠的支承，另一方面能够节省装配耗费、成本和部件。
根据本发明，手持式工具机装置具有行星齿轮变速器，其中，行星齿轮变速器的行星架具有至少一个定位器件，用于将至少一个锁定滚动体定位在其释放位置中，由此有利地提供了坚固且节省位置的变速器结构。
就此而言，“定位器件”特别是应该理解为这样一个器件，该器件被设置用于固定和/或确定一个锁定滚动体和/或这些锁定滚动体在圆周方向上的位置和/或姿态。“锁定滚动体的释放位置”特别是应该理解为这样的位置，在该位置中锁定滚动体允许特别是从动主轴的旋转驱动。此外，定位器件也可以用于定位滚动支承器件。定位器件优选构造为在轴向方向上指向刀具的隆起。通过该定位器件的实现可以保证转矩的可靠传递。
此外，当行星架具有至少一个用于传递转矩的驱动器件时，可以实现坚固的驱动传递。就此而言，“驱动器件”特别是应该理解为一种器件，例如空槽、凸起和/或本领域技术人员认为合乎目的的其它器件，该器件能够将驱动马达的旋转驱动通过行星齿轮变速器传动到从动单元上并且由此传递到刀具上。
有利地，旋转支承装置具有一个与从动单元的轴直接联接的滑动支承套筒。在此，“滑动支承套筒”特别是应该理解为青铜套筒。但是原则上可想到使用基于本领域技术人员认为合乎目的的其它自润滑支承原理的套筒。“直接联接”特别是应该理解为一种联接，该联接在没有中间连接部件的情况下也行。通过滑动支承套筒可以提供节省部件的支承结构。
还有利的是，滑动支承套筒具有至少一个用于接收至少一个锁定滚动体的接收器件，由此可以结构简单地将锁定装置装配到旋转支承装置中。
此外，在本发明的另一种构型中提出一种具有手持式工具机装置的手持式工具机。在此，根据本发明的手持式工具机装置特别是适合于用于钻孔、旋紧和/或锤击的手持式工具机。但是同样可想到在本领域技术人员认为有意义的其它手持式工具机中采用。
附图说明
其它优点由下面的附图说明给出。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有大量特征组合。本领域技术人员也能以符合目的的方式单独地考虑这些特征并且将这些特征组合成有意义的其它组合。其中示出：
图1具有根据本发明的手持式工具机装置的手持式工具机；
图2根据图1的手持式工具机的变速器壳体的剖面；
图3根据图2的手持式工具机装置的剖面Ⅲ-Ⅲ；
图4一种变换的手持式工具机装置的剖视图；
图5手持式工具机装置的第三实施形式的剖视图；
图6图5的手持式工具机装置的分解图；
图7图5的手持式工具机装置的行星齿轮变速器的一部分的俯视图；
图8在装配状态中的图5的手持式工具机装置；
图9手持式工具机装置的第四变换实施形式的剖视图；
图10手持式工具机装置的第五变型的分解图；
图11手持式工具机装置的第六变换实施形式的剖视图；
图12手持式工具机装置的第七变换实施形式的剖视图；和
图13手持式工具机装置的第八变换实施形式的剖视图。
具体实施方式
图1示出一种示意地示出的、起子机12a形式的手持式工具机54a，包括设置在机器壳体56a中的驱动马达58a，通过该驱动马达经由未详细示出的驱动轴可旋转地驱动一个设置在从动单元62a的从动主轴60a上的行星齿轮变速器40a并且经由该从动主轴60a可旋转地驱动一个快速夹紧钻套形式的钻套62a。该钻套62a通过螺纹连接64a与从动主轴60a连接并且具有用于固定刀具68a的夹紧装置66a，该刀具可在从动主轴60a的旋转方向上被操作(图1和2)。
手持式工具机54a还具有一个手持式工具机装置10a，其包括用于锁定从动单元16a的锁定装置14a，从动主轴60a通过该锁定装置可相对于机器壳体56a无相对转动地被联接以松开和关闭夹紧装置66a。锁定装置14a在从驱动马达58a向钻套62a的转矩传递中被自动地打开以及在从钻套62a向驱动马达58a的转矩传递中被自动地锁闭。
如在示出手持式工具机54a的变速器壳体28a的剖视图的图2中所示，从动主轴60a在从动主轴60a的面向钻套62a的端部区域70a中支承地保持在轴承72a中。而从动主轴60a的背离钻套62a的端部区域74a被锁定装置14a支承，该锁定装置由此形成从动单元16a的旋转支承装置18a的一部分，锁定装置14a和旋转支承装置18a由此至少部分一体地构成。因此，旋转支承装置18a是从动单元16a的端部区域74a中唯一的支撑器件。
在图3中详细地以沿着图2的线Ⅲ-Ⅲ的剖视图示出锁定装置14a或旋转支承装置18a。行星齿轮变速器40a的可旋转地被支承的行星架42a作为锁定装置14a的组成部分设置在从动主轴60a上，从动主轴60a通过该行星架可被驱动马达58a驱动。为了传递转矩，该行星架42a具有三个径向地指向从动主轴60a的中心76a且均匀地设置在从动主轴60a的圆周78a上的、形式为凸起80a的驱动器件46a，这些驱动器件中的每一个以在圆周方向84a上的间隙配合到从动主轴60a的各一个指向中心76a且分布在圆周78a上的空槽82a内(也见图7)。
锁定装置14a还具有三个在径向方向86a上从中心76a指离的、成形在从动主轴60a上的用于转矩传递的凸起88a。这些凸起88a结束在平的面90a中，该面垂直于从动主轴60a的直径92a延伸。
锁定装置14a还具有夹紧器件20a，该夹紧器件由外部夹紧环24a形成，该外部夹紧环以相对于中心76a的均匀的径向距离94a围绕从动主轴60a设置。外部夹紧环24a还具有用于直接支撑在变速器壳体28a中的支承面26a。支承面26a由外部夹紧环24a的外圆周面96a形成，该外圆周面不可相对转动地、形状锁合地且力锁合地支撑在变速器壳体28a上。
在该径向距离94a中三个锁定滚动体34a分别径向地设在这些面90a中的一个和外部夹紧环24a的内面98a之间。为了将锁定滚动体34a定位在面90a的中间区域100a或其释放位置中，行星架24a具有三个定位器件44a。这些定位器件44a由在轴向方向102a上指向的隆起104a形成(见图2)，这些隆起中的每一个在圆周方向84a上设在两个锁定滚动体34a之间。
夹紧器件20a或者说外部夹紧环34a还形成运行面22a并且特别是形成旋转支承装置18a的径向内部的运行面30a。锁定滚动体34a在从驱动马达58a向从动主轴60a的转矩传递的运行状态中在该运行面30a上运行或滚动。该径向内部的运行面30a和从动主轴60a的面90a被磨削到应有尺寸。通过锁定滚动体34a在面90a与夹紧环24a之间的径向距离94a中的由此可能恰好匹配的支承配合，锁定滚动体34a形成旋转支承装置18a的滚动支承器件36a。在锁定滚动体34a、夹紧环24a和变速器壳体28a之间的力锁合的连接形成滚动轴承106a，通过该滚动轴承可旋转地支承从动主轴60a。夹紧器件20a或者说夹紧环24a在径向方向上固定地支承、即没有径向间隙地支承在变速器壳体28a中，确切地说夹紧环24a在径向方向86a上被夹紧在变速器壳体28a中，但是也可以通过本领域技术人员认为有意义的其它固定方式固定在变速器壳体28a中，例如特别是借助螺纹连接。在被旋转支承装置18a支承的从动主轴60a的支承力158a的力流方向上，手持式工具机装置具有小于0.05mm的径向间隙(图3)。用于支承从动主轴60a的旋转支承装置18a和锁定装置14a或者说锁定装置14a的夹紧器件20a设置在一个共同的、垂直于从动主轴60a的旋转轴线160a延伸的平面162a中(图2和3)。作为通过锁定滚动体34a支撑从动主轴60a的支承力的变换和/或补充，也可以通过定位器件44a’实现从动主轴60a的支承力的支撑，其方式是这些定位器件在径向方向86a上延伸直至运行面22a，如其在图3中示意化地显示。
如果驱动马达58a通过驱动轴驱动行星架42a，那么转矩从行星架42a经由驱动器件46a或者凸起80a和空槽82a传递到从动主轴60a上并且由此传递到钻套62a上。从动主轴60a的可靠支承和驱动通过以下方式实现：锁定滚动体34a或者滚动支承器件36a通过定位器件44a保持在它在面90a的中间区域100a中的释放位置中。锁定滚动体34a的夹紧被阻止并且锁定装置14a是打开的。
如果在驱动马达58a被关停的情况下转矩从钻套62a通过从动主轴60a传递到行星架42a的凸起80a上，那么该转矩以转矩传递的方式作用到定位器件44a上。这些锁定滚动体34a由于它们的惯性而被挤压到面90a的比面90a的中间区域100a具有更小的径向距离的边缘区域108a中，并且被夹紧在面90a和夹紧环24a之间(未示出)。从动主轴60a通过面90a、锁定滚动体34a以及通过夹紧环24a不可相对转动地支撑在变速器壳体28a中。从动主轴60a自动地、相对壳体固定地被锁定。刀具68a可以在钻套62a中被夹紧和释放和/或钻套62a可以被旋紧到从动主轴60a上或者从动主轴60a旋下，而不必用手在钻套上施加反向转矩。
锁定装置14a对称地构造，使得由驱动马达58a可以将转矩在两个旋转方向110a、112a上通过锁定装置14a传递到从动主轴60a和钻套62a上。在两个旋转方向110a、112a上，锁定装置14a被自动地打开。此外，当转矩从钻套62a通过从动主轴60a传递到行星架42a上时，锁定装置14a在驱动马达58a被关停的情况下在两个旋转方向110a、112a上锁闭。
在图4至13中示出手持式工具机装置10a的变换实施例。基本上，保持不变的部件、特征和功能原则上用相同的附图标记表示。但是为了区分这些实施例，给这些实施例的附图标记添加字母a至h。后面的说明基本上限于相对于图1至3中的实施例的区别，其中，关于保持不变的部件、特征和功能可以参见在图1至3中的实施例的说明。
图4示出手持式工具机装置的一种变换实施形式。这里示出的通过手持式工具机装置10a的剖面除了与锁定装置14b一体地构成的旋转支承装置18b之外还示出一个从动单元16b，该从动单元具有从动主轴60b和形状锁合地保持在从动主轴60b上的夹紧器件20b。该夹紧器件20b由内部夹紧环24b或者由三角形的盘114b形成。该夹紧器件20b或者盘114b的三角形状的角118b上的径向凸起116b分别形成旋转支承装置18b的一个运行面22b或者各形成一个径向外部的运行面32b。径向外部的运行面32b在从一个未示出的驱动马达向从动主轴60b的转矩传递的运行状态中在一个径向内部的运行面30b上运行，该径向内部的运行面由外部夹紧环24b形式的另一个夹紧器件20b形成，该外部夹紧环以径向距离94b围绕从动主轴60b的中心76b设置。径向外部夹紧环24b这样地围绕从动主轴60b或者盘114b设置，使得在运行面30b和运行面32b之间设立小于0.1mm的径向缝隙120b，由此旋转支承装置18b具有滑动轴承122b的滑动支承器件38b。
在这里驱动马达的转矩也通过行星架42b的径向地指向中心76b的凸起80b形式的驱动器件46b传递，这些凸起配合到从动单元16b或者盘114b的空槽82b中。锁定滚动体34b还通过成形在行星架42b上且在轴向方向指向在此未示出的钻套的定位器件44b定位。在这里，锁定滚动体34b在释放位置中设置在凸起116b的两侧124b、126b上。在每个锁定滚动体34b的背离凸起116b的侧128b上，在盘114b上成形一个突出部130b，这些突出部使得在凸起116b和外部夹紧环24b之间的径向距离94b相对于锁定滚动体34b的释放位置上的径向距离94b减小。
锁定滚动体34b在凸起116b的两侧124b、126b上的布置被设置用于从动主轴60b在两个旋转方向110b、112b上的锁定可能性。如果转矩由从动主轴60b传递到行星架42b上，那么分别逆着转矩的方向设置的锁定滚动体34b由于其惯性而从其释放位置被挤压到突出部130b的边缘区域108b中，并且通过使该边缘区域108b的坡面156比释放位置具有更小的径向距离94b，这些滚动体被夹紧在突出部130b和夹紧环24a之间，由此抑制从动主轴60b的旋转(未示出)。
变换地，该实施例的锁定滚动体34b可以用作滚动支承器件36b’，其中，径向缝隙120b和滑动轴承122b被省去并且滚动轴承106b’被形成。在此，为了锁定滚动体34b或者滚动支承器件36b’的低间隙的支承，内部夹紧环24b或者盘114b的径向外部的运行面32b和外部夹紧环24b的径向内部的运行面30b以及盘114b的静止支承面132b必须被磨削到应有尺寸，静止支承面被设置用于进入锁定滚动体34b的释放位置。
图5示出手持式工具机装置的第三优选实施形式。在这里所示的手持式工具机装置10c中，锁定装置14c和旋转支承装置18c也至少部分一体地实施，因为锁定装置14c具有夹紧环24c形式的夹紧器件20c，该夹紧器件或者该夹紧环具有运行面22c和特别是具有旋转支承装置18c的径向内部的运行面30c并且借助支承面26c用于直接支撑在这里仅示意地示出的变速器壳体28c中。因此，夹紧环24c形成滚动轴承106c的一个组成部分。此外，滚动轴承106c或者旋转支承装置18c具有多个或者五个与锁定滚动体34c不同的滚动支承器件36c。这五个滚动支承器件36c和锁定滚动体34c在圆周方向84c上通过六个定位器件44c均匀间隔开地围绕从动单元16c设置。为了支承部件的低间隙的布置，除了夹紧环24c的径向内部的运行面30c之外，滚动支承器件36c的内部支承面134c也被磨削到应有尺寸。
如在示出手持式工具机装置10c的分解图的图6中所示，从动主轴60c在其圆周78c的区域136c中具有一个削平部138c，该削平部形成一个平的面90c，该面垂直于从动主轴60c的直径92c延伸。在面90c的中间区域100c中，锁定滚动体34c在其释放位置中通过两个在圆周方向84c上设置在锁定滚动体34c两侧的定位器件44c保持。
为了相对于锁定滚动体34c明确地装配这些部件，滚动支承器件36c还具有比锁定滚动体34c更大的长度。为了轴向限制锁定滚动体34c和滚动支承器件36c，在夹紧环24c的从行星架42c指离的侧140c上设有一个在此未详细示出的止挡。
如在图6和7中所示，转矩的传递与在图2和3中说明的过程类似地借助行星架42c的配合到从动主轴60c的空槽82c中的驱动器件46c或者凸起80c实现。锁定过程也如对于实施例a说明的那样通过锁定滚动体34c在面90c的边缘区域108c与夹紧环24c之间的锁定来实现。
图8示出设置在示意地且拆开地示出的变速器壳体28c中的在装配状态中的手持式工具机装置10c，其中，在这里未示出的驱动马达的工作运行中沿着转矩的传递方向142c设有行星齿轮变速器40c的行星架42c，接着是设置在从动主轴60c的端部区域70c中的旋转支承装置18c，该旋转支承装置带有夹紧环24c和设置在夹紧环中的锁定滚动体34c以及设置在其中的定位器件44c和滚动支承器件36c。从动主轴60c接着延伸直到一个设置在端部区域74c中的轴承72c，在该轴承上接着一个用于与在此未示出的钻套联接的螺纹连接装置64c。但是通常也可以联接其它的变换的刀具接收装置。
在图9中示出另一种变换的实施形式。相对于图5至8的实施例的布置，该手持式工具机装置10d具有滚动支承器件36d和锁定滚动体34d围绕从动单元16d的从动主轴60d的变型布置。根据实施例c的滚动支承器件36c的两个位置通过两个附加的锁定滚动体34d’，34d”取代。因此，在圆周方向84d上得出三个组144d的顺序，每个组包括一个定位器件44d、一个锁定滚动体34d、一个另外的定位器件44d并且包括一个滚动支承器件36d在内。因此，从动主轴60d也在三个用于将锁定滚动体34d定位在其释放位置中的区域146d中具有三个削平部138d。锁定装置14d和旋转支承装置18d的功能如对于之前说明的实施例a和c那样实现。
图10示出手持式工具机装置的另一种变换的实施形式。在该手持式工具机装置10e中，在实施例a、c和d中形成滚动轴承106a、106c、106d的滚动支承器件36a、36c、36d被取代，其方式是旋转支承装置18e具有一个与从动单元16e的轴48e直接联接的滑动支承套筒50e。该滑动支承套筒50e在其圆周148e的区域中具有接收器件52e，用于接收锁定滚动体34e和在圆周方向84e上连接在锁定滚动体34e两侧的定位器件44e。滑动支承套筒50e由青铜制成，以便与锁定装置14e的构造为夹紧环24e的夹紧器件20e的运行面22a或者径向内部的运行面30e形成滑动轴承122e。对于锁定滚动体34e在运行面30e和从动主轴60e的面90e之间的径向距离中的锁定功能参见在前面的实施例a至d中说明的机理。
在图11中以示意化的剖视图示出另一种变换的手持式工具机装置10f。锁定滚动体34f、滚动支承器件36f和定位器件44f的布置对应于在图9中对于实施例d所示的以组144f的方式围绕从动单元16f的从动主轴60f的圆周78f的布置。从动主轴60f还具有六个径向的分布在从动主轴60f的圆周78f上的凸起150f，这些凸起中的每一个设置在一个滚动支承器件36f的一侧152f、154f上，由此滚动支承器件36f在圆周方向84f上相对于从动单元16f固定。在此，这里仅示意地示出的夹紧环24f形式的锁定装置14f的夹紧器件20f的径向内部的运行面30f与滚动支承器件36f形成滚动轴承106f。转矩的传递由定位器件44f完成，这些定位器件在旋转运动中可分别贴靠在凸起150f的一侧上。对于借助锁定滚动体34f在运行面30f和从动主轴60f的面90f之间的径向距离94f中的锁定功能，在这里也应参考前面的实施例。
图12示出手持式工具机装置的另一种实施形式。这里示意化地在剖面中示出的手持式工具机装置10g与图11的手持式工具机装置10f的区别在于，在圆周方向84g上在从动单元16g的从动主轴60g的两个径向凸起150g之间设有两个滚动支承器件36g，这些滚动支承器件比图11的滚动支承器件36f具有更小的直径。对于支承、转矩传递和锁定功能重新参考之前说明的实施例。
在图13中示出另一种变换实施形式的手持式工具机装置10h，其示意地示出图4的手持式工具机装置10b的变型。从动单元16h与图4的实施例类似地具有一个形状锁合地保持在从动主轴60h上的盘114h，在该盘上成形有三个径向地分布在从动单元16h的圆周78h上的凸起116h，在这些凸起的侧124h、126h上各设有一个锁定滚动体34h。但是与实施例b不同，旋转支承装置18h具有三个与锁定滚动体34h不同的滚动支承器件36h，由此为了支承从动单元16h或者从动主轴60h在锁定装置14h的在此仅示意地表示的夹紧环24h的径向内部的运行面30h之间构成一个滚动轴承106h。转矩的传递被定位器件44h完成，定位器件分别在圆周方向84h上设置在各一个锁定滚动体34h和一个滚动支承器件36h之间。对于锁定功能的阐述参考图4的实施例b的说明。

Claims (11)

1.手持式工具机装置，包括行星齿轮变速器(40a-h)、用于锁定一从动单元(16a-h)的锁定装置(14a-h)和该从动单元(16a-h)的旋转支承装置(18a-h)，所述锁定装置(14a-h)具有至少一个锁定滚动体(34a-h)，其中，该行星齿轮变速器(40a-h)的行星架(42a-h)具有至少一个定位器件(44a-h)，用于将所述至少一个锁定滚动体(34a-h)定位在其释放位置中，其特征在于，该锁定装置(14a-h)和该旋转支承装置(18a-h)至少部分地一体构成，使得所述锁定装置(14a-h)的至少一个部件径向向外地支撑被所述旋转支承装置(18a-h)可旋转地支承的部件的支承力，并且该锁定装置(14a-h)具有一夹紧器件(20a-h)，该夹紧器件形成该旋转支承装置(18a-h)的运行面(22a-h)及具有小于0.1mm的径向间隙，该夹紧器件(20a-h)由夹紧环(24a-h)形成，其中，a)该锁定装置(14a，14b)具有至少一个锁定滚动体(34a，34b)，该锁定滚动体形成该旋转支承装置(18a，18b)的滚动支承器件(36a，36b)并且在锁定滚动体(34a)、夹紧环(24a)和变速器壳体(28a)之间的力锁合的连接形成滚动轴承(106a)，通过该滚动轴承可旋转地支承该从动单元(16a-h)的从动主轴(60a)，或者
b)该旋转支承装置(18b，18e)具有至少一个滑动支承器件(38b，38e)，其方式是，通过定位器件(44a’)实现从动主轴(60a)的支承力的支撑，所述定位器件在径向方向(86a)上延伸直至运行面(22a)，或者，其方式是，设有形状锁合地保持在从动主轴(60b)上的夹紧器件(20b)，该夹紧器件(20b)形成所述旋转支承装置(18b)的一个运行面(22b)，所述运行面在所述夹紧环(24b)的一个径向内部的运行面(30b)上运行。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机装置，其特征在于，该夹紧环(24a-h)具有用于直接支撑在变速器壳体(28a-h)中的支承面(26a-h)。
3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，该夹紧器件(20a-h)形成一径向内部的运行面(30a-h)。
4.根据权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，该夹紧器件(20b，20h)形成一径向外部的运行面(32b，32h)。
5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，该旋转支承装置(18c-h)具有至少一个与锁定滚动体(34c-h)不同的滚动支承器件(36c-h)。
6.根据权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，该行星齿轮变速器(40a-h)的行星架(42a-h)具有至少一个用于传递转矩的驱动器件(46a-h)。
7.根据权利要求1或2所述的手持式工具机装置，其特征在于，该旋转支承装置(18e)具有与从动单元(16e)的轴(48e)直接联接的滑动支承套筒(50e)。
8.根据权利要求7所述的手持式工具机装置，其特征在于，该滑动支承套筒(50e)具有至少一个接收器件(52e)，用于接收至少一个锁定滚动体(34e)。
9.根据权利要求1所述的手持式工具机装置，其特征在于，所述手持式工具机装置是用于起子机(12a-h)的手持式工具机装置。
10.根据权利要求1所述的手持式工具机装置，其特征在于，该夹紧器件(20a-h)具有小于0.05mm的径向间隙。
11.具有根据权利要求1至10中任一项所述的手持式工具机装置(10a-h)的手持式工具机。
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