CN105252260A - 一种用于自动将带肩螺母安装在锚杆上的自动旋帽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于在锚杆的螺纹端旋上螺母的自动旋帽机，其特征在于：包括有能使工件锚杆旋转到工作位置的凸轮控制系统中的两转位轮，所述转位轮安装在转位轴上，能和转位轴同步转动，所述转位轴安装在机架上，通过安装在凸轮轴上的少齿齿轮带动惰性齿轮再带动安装在转位轴上的转位齿轮实现转位轴的间歇转动，由转位轮带动的工件锚杆到达工作位置后，由夹紧推杆组件实现精确定位并夹紧，所述夹紧推杆组件的的前端做成V形状，与焊件机架中的一平定位块共同通过V形块定位原理实现工件锚杆的精确定位。本发明结构设计合理，实现了锚杆螺母的机械自动化旋入，代替手工作业能与其他高效机械相匹配。
Description
技术领域
本发明涉及采矿及交通建筑巷道锚喷支护中材料元件锚杆加工中一种新型的使用机械方法自动旋入螺母的装置，尤其涉及一种用于锚杆生产加工线的自动锚杆旋帽机。
背景技术
目前，锚喷支护技术在我国采矿及交通建筑巷道施工中广泛使用，锚杆是这
种技术中重要的材料元件，用量比较大，其生产加工属大批量生产，我国生产加工企业大都采用机械化生产线，但其中将螺母拧锚杆上的工序仍为手工方法，和整个生产线极不协调，也无法实现自动流水线。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有生产线的不足，提供了一种用于自动旋入螺母
的机械设备，其生产节奏与其上道工序的高效滚丝机相匹配，为锚杆自动流水线生产提供基础。
本实发明是通过以下技术方案来实现的：
一种用于在锚杆的螺纹端旋上螺母的自动旋帽机，其特征在于：包括有能使工件锚杆旋转到工作位置的凸轮控制系统中的两转位轮，所述转位轮安装在转位轴上，能和转位轴同步转动，所述转位轴安装在机架上，通过安装在凸轮轴上的少齿齿轮带动惰性齿轮再带动安装在转位轴上的转位齿轮实现转位轴的间歇转动，由转位轮带动的工件锚杆到达工作位置后，由夹紧推杆组件实现精确定位并夹紧，所述夹紧推杆组件的的前端做成V形状，与焊件机架中的一平定位块共同通过V形块定位原理实现工件锚杆的精确定位，所述夹紧推杆组件通过夹紧凸轮实现对工件锚杆的夹紧和松开动作，所述夹紧凸轮安装在凸轮轴上，与凸轮轴同步转动，与完成定位并被夹紧的工件锚杆相匹配的待装工件螺母的上下方向定位是通过待装工件螺母外圆下方的限位推杆实现的，所述限位推杆是通过限位凸轮动作的，以实现对待装工件螺母限制和解除限制两个位置，所述限位凸轮安装在凸轮轴上，和凸轮轴同步转动，待装工件螺母的前后定位是通过传动系统中的主轴的端部实现的，待装工件螺母的前后定位是通过主轴的开槽实现的，所述主轴前端开槽，其槽宽与工件螺母的外六方对应，其后部做有两键槽，所述主轴安装在传动系统中的中间套中，可以相对中间套进行转动和前后滑动，所述主轴上安装有离合盘，所述离合盘固定有键销，键销插在主轴的键槽内，带动主轴和离合盘同步转动，所述离合盘通过三个离合销压在传动系统中的主轴齿轮的端面上，实现与主轴齿轮的“合”而与主轴齿轮同步转动，所述离合销的压力产生于三个离合弹簧，所述离合弹簧安装在机架上，离合盘通过离合摆杆的动作可以克服离合销的压力与主轴齿轮脱离而不再转动，所述主轴齿轮固定在中间套上，通过传动系统的其他传动件由电机带动实现与中间套一起常转，当离合盘与主轴齿轮结合转动并带动主轴转动后，主推杆在主弹簧的作用下推动主轴向前移动，带动待装工件螺母转动的同时向前移动而旋在工件锚杆上，螺母旋到位后，离合盘脱离主轴齿轮，主轴停止转动，在主轴摆杆的作用下，克服主弹簧力向后移动到下一循环的初始位置。
所述的主轴为后部带有两键槽，所述键槽在圆周装相处180o，主轴怠转时，主轴定位销可插入，所述主轴定位销由主轴定位销摆杆控制，所述主轴定位销摆杆由主轴定位销凸轮控制，所述主轴定位销凸轮安装在凸轮轴上和凸轮轴同步转动。
所述的待安装工件螺母在进入定位状态前，由上、下两螺母定位销控制，所述上、下两螺母定位销动作由上、下两螺母定位摆杆控制，所述上、下两螺母定位摆杆由一个螺母定位凸轮带动，所述螺母定位凸轮安装在凸轮轴上，和凸轮轴同步转动。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，实现了锚杆螺母的机械自动化旋入，代替手工作业能与其他高效机械相匹配。
附图说明
图1是本发明的立体图，
图2是本发明的总图，
图3是机械传动系统图，
图4是凸轮控制系统图，
图5是凸轮控制系统的零件图。
具体实施方式
参见附图，一种用于在锚杆的螺纹端旋上螺母的自动旋帽机，包括机架1、凸轮控制系统2及传动系统3.工件之一的锚杆10在滚丝机完成螺纹加工后落在机架1上，沿着机架1的上斜面滚入凸轮控制系统2中的前转位轮18和后转位轮17相应的槽中，两转位轮安装在凸轮控制系统2中的转位轴19上，能和转位轴同步转动，所述转位轴安装在机架1上，通过安装在凸轮轴上的凸轮控制系统2中的少齿齿轮22带动惰性齿轮21再带动安装在转位轴上的转位齿轮20实现转位轴19的间歇转动，由前、后转位轮带动的工件锚杆10到达工作位置后，由凸轮控制系统2中的夹紧推杆组件25实现精确定位并夹紧，所述夹紧推杆组件25的的前端做成V形状，与焊件机架1中的一平定位块共同通过V形块定位原理实现工件锚杆10的精确定位，夹紧推杆组件25的后端设有一夹紧弹簧39，用以克服综合误差带来的夹不紧和顶坏构件的情况，所述夹紧推杆组件25通过凸轮控制系统2中的夹紧凸轮24实现对工件锚杆10的夹紧和松开动作，所述夹紧凸轮24安装在凸轮控制系统2中的凸轮轴23上，与凸轮轴23同步转动，与完成定位并被夹紧的工件锚杆10相匹配的待装工件螺母11的上下方向定位是通过待装工件螺母外圆下方的凸轮控制系统2中的限位推杆26实现的，所述限位推杆26是通过凸轮控制系统2中的限位凸轮28动作的，以实现对待装工件螺母11限制和解除限制两个位置，所述限位凸轮28安装在凸轮轴23上，和凸轮轴23同步转动，待装工件螺母11的前后定位是通过传动系统2中的主轴4的端部实现的，待装工件螺母11的前后定位是通过主轴4的开槽实现的，所述主轴4前端开槽，其槽宽与工件螺母11的外六方对应，其后部做有两键槽，所述主轴安装在传动系统2中的中间套17中，可以相对中间套17进行转动和前后滑动，所述主轴上安装有凸轮控制系统2中的离合盘18，所述离合盘18固定有键销，键销插在主轴4的键槽内，带动主轴4和离合盘18同步转动，所述离合盘18通过传动系统2中的三个离合销12压在传动系统2中的主轴齿轮8的端面上，实现与主轴齿轮8的“合”而与主轴齿轮8同步转动，所述离合销12的压力产生于三个离合弹簧14，所述离合弹簧14安装在机架上，离合盘18通过凸轮控制系统中的离合摆杆33的动作可以克服离合销12的压力与主轴齿轮8脱离而不再转动，所述主轴齿轮8固定在中间套17上，通过传动系统2中的其他传动件由电机带动实现与中间套17一起常转，当离合盘18与主轴齿轮8结合转动并带动主轴4转动后，传动系统2中主推杆15在主弹簧16的作用下推动主轴4向前移动，带动待装工件螺母11转动的同时向前移动而旋在工件锚杆10上，螺母11旋到位后，离合盘18脱离主轴齿轮8，主轴4停止转动，在主轴摆杆33的作用下，克服主弹簧力16向后移动到下一循环的初始位置。
所述的主轴4为后部带有两键槽，所述键槽在圆周装相差180o，主轴4怠转时，凸轮控制系统3中的主轴定位销40可插入，所述主轴定位销40由凸轮控制系统3中的主轴定位销摆杆36控制，所述主轴定位销摆杆36由凸轮控制系统3中的主轴定位销凸轮35控制，所述主轴定位销凸轮35安装在凸轮轴23上和凸轮轴23同步转动。
所述的待安装工件螺母11在进入定位状态前，由凸轮控制系统3中的上、下两螺母定位销41、42控制，所述上、下两螺母定位销41、42动作由凸轮控制系统3中的上、下两螺母定位摆杆31、32控制，所述上、下两螺母定位摆杆由凸轮控制系统中的螺母定位凸轮29带动，所述螺母定位凸轮19安装在凸轮轴23上，和凸轮轴23同步转动。
Claims (3)
1.一种用于在锚杆的螺纹端旋上螺母的自动旋帽机，其特征在于：包括有能使工件锚杆旋转到工作位置的凸轮控制系统中的两转位轮，所述转位轮安装在转位轴上，能和转位轴同步转动，所述转位轴安装在机架上，通过安装在凸轮轴上的少齿齿轮带动惰性齿轮再带动安装在转位轴上的转位齿轮实现转位轴的间歇转动，由转位轮带动的工件锚杆到达工作位置后，由夹紧推杆组件实现精确定位并夹紧，所述夹紧推杆组件的的前端做成V形状，与焊件机架中的一平定位块共同通过V形块定位原理实现工件锚杆的精确定位，所述夹紧推杆组件通过夹紧凸轮实现对工件锚杆的夹紧和松开动作，所述夹紧凸轮安装在凸轮轴上，与凸轮轴同步转动，与完成定位并被夹紧的工件锚杆相匹配的待装工件螺母的上下方向定位是通过待装工件螺母外圆下方的限位推杆实现的，所述限位推杆是通过限位凸轮动作的，以实现对待装工件螺母限制和解除限制两个位置，所述限位凸轮安装在凸轮轴上，和凸轮轴同步转动，待装工件螺母的前后定位是通过传动系统中的主轴的端部实现的，待装工件螺母的前后定位是通过主轴的开槽实现的，所述主轴前端开槽，其槽宽与工件螺母的外六方对应，其后部做有两键槽，所述主轴安装在传动系统中的中间套中，可以相对中间套进行转动和前后滑动，所述主轴上安装有离合盘，所述离合盘固定有键销，键销插在主轴的键槽内，带动主轴和离合盘同步转动，所述离合盘通过三个离合销压在传动系统中的主轴齿轮的端面上，实现与主轴齿轮的“合”而与主轴齿轮同步转动，所述离合销的压力产生于三个离合弹簧，所述离合弹簧安装在机架上，离合盘通过离合摆杆的动作可以克服离合销的压力与主轴齿轮脱离而不再转动，所述主轴齿轮固定在中间套上，通过传动系统的其他传动件由电机带动实现与中间套一起常转，当离合盘与主轴齿轮结合转动并带动主轴转动后，主推杆在主弹簧的作用下推动主轴向前移动，带动待装工件螺母转动的同时向前移动而旋在工件锚杆上，螺母旋到位后，离合盘脱离主轴齿轮，主轴停止转动，在主轴摆杆的作用下，克服主弹簧力向后移动到下一循环的初始位置。
2.根据权利要求1所述的用于在锚杆的螺纹端旋上螺母的自动旋帽机，其特征在于：所述的主轴为后部带有两键槽，所述键槽在圆周装相处180o，主轴怠转时，主轴定位销可插入，所述主轴定位销由主轴定位销摆杆控制，所述主轴定位销摆杆由主轴定位销凸轮控制，所述主轴定位销凸轮安装在凸轮轴上和凸轮轴同步转动。
3.根据权利要求1所述的用于在锚杆的螺纹端旋上螺母的自动旋帽机，其特征在于：所述的待安装工件螺母在进入定位状态前，由上、下两螺母定位销控制，所述上、下两螺母定位销动作由上、下两螺母定位摆杆控制，所述上、下两螺母定位摆杆由一个螺母定位凸轮带动，所述螺母定位凸轮安装在凸轮轴上，和凸轮轴同步转动。
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