CN103331612B - 一种气门嘴自动加工机床 - Google Patents
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Abstract
一种气门嘴自动加工机床涉及机械加工机床。包括机架、进料装置、加工刀具、加工进给机构、工件夹具、退工件装置、传动装置及电控装置诸部分。装于主传动轴上的凸轮与装于链传动轴上的分度盘构成间歇运动凸轮机构，主传动轴与链传动轴呈90°交叉，传动链条与主传动轴平行，链条链板上设置工件夹具彼此均匀间距排列，加工刀具彼此间之间距等于工件夹具彼此间之间距的2倍。本发明所产生的有益效果：于一台机床上依次设置一排多个不同加工刀具，与加工刀具平行运行的链条之链板上安装夹持工件的夹具，刀具对应待加工工件，每一个工件依次经过每一个刀具，使多道加工工序在同一台机床上、同一时间段一次完成。生产效率高，质量好。
Description
技术领域：
本发明涉及机械加工机床，特别涉及可一次完成气门嘴多工序加工的自动机床。
背景技术：
气门嘴加工，主要指卡车轮胎气门嘴加工，是对气门嘴进行开端面孔、铣端面、外套丝、内攻丝、铣内锥孔加工。现有的加工方法和加工机床，均是半机械化的，为一个工序一个工序的加工，一台机床只能完成其中一个工序加工，更换刀具后或由另一台装有不同刀具的机床完成另一加工工序，不能将所有工序在一台机床上一次完成，加工效率低，人工、设备投入大，生产成本高。
发明内容：
本发明之目的，是提供一种气门嘴自动加工机床，将完成多道工序的多种刀具设置于一台机床上，使多道工序一次完成，自动化程度高，生产效率高。
本发明的实施方案是，一种气门嘴自动加工机床，包括机架1、进料装置、加工刀具14、刀具进给机构9、工件夹具29、退工件机构46、传动装置及电控装置诸部分。
传动装置包括主传动装置2和刀具加工传动装置21′。主传动装置2包括主传动轴3、装于主传动轴上的主传动轮7通过传动带连接主动轮7′、装于主传动轴3上的凸轮4与装于链传动轴6上的分度盘5构成的间歇运动凸轮机构、主传动轴3与链传动轴6呈90°交叉、装于链传动轴另一端的链轮25安装二支平行传动链条26，传动链条与主传动轴3平行，传动链条上依次排列安装多块设有工件夹具的链板27。所述刀具加工传动装置21′包括驱动电机通过传动带连接刀具传动轮。加工刀具14包括沿链传动方向依次按均匀间隔排列设置的可完成多个工序的多个刀具17。刀具进给机构9包括凸轮进给机构和气缸活塞进给机构。工件夹具29由设置于链板上的工件支撑杆以及其上设置的下压对夹杆构成。退工件机构46由与退工件气缸51相连接的退工件滑杆49构成，滑杆前端设有退工件爪52。
本发明所产生的有益效果：
于一台加工机床上依次设置一排多个不同加工刀具，与加工刀具平行运行的链传动链条之链板上安装工件夹具，刀具正对待加工工件。刀具与刀具间之间距等于链板上工件与工件间之间距的2倍。传动链间歇式前移，使每一个工件依次经过每一个刀具。多道工序在同一台机床上、同一时间段内一次完成。生产效率高，产品质量好。
附图说明：
附图1本发明主视图
附图2本发明后视图
附图3本发明右视图
附图4本发明A-A之下俯视图
附图5本发明附图4之A向视图
附图6本发明附图4之B向视图
附图7本发明附图4之C向视图
具体实施方式：
上述说明书附图给出了本发明的一种具体实施方式，以下结合附图和该具体实施方式对本发明之构造和工作原理作进一步说明。
本发明一种气门嘴自动加工机床，包括机架1、进料装置、加工刀具14、刀进给机构9、工件夹具29、退工件机构46、传动装置及电控装置，还包括工件顶齐机构43和链板定位止动机构36。
所述传动装置包括主传动装置2和刀具加工传动装置21′。所述主传动装置2包括主传动轴3、装于主传动轴上的主传动轮7通过传动带连接主动轮7′、装于主传动轴3上的凸轮4与装于链传动轴6上的分度盘5构成的间歇运动凸轮机构、主传动轴3与链传动轴6呈90°交叉、装于链传动轴6另一端的链轮25安装二支平行传动链条26，传动链条与主传动轴3平行，传动链条上依次排列安装多块设有工件夹具的链板27。主传动轴3具有支轴板3′。主传动轮7设有安全离合器8。分度盘5设有一圈12个从动子5′。附图标记6′为链传动轴6之传动箱。
所述加工刀具14包括沿链传动方向依次按均匀间隔排列设置的可完成多个工序的多个刀具17。具体指是从进料端开始依次设置的：开端面孔麻花钻171、铣端面铣刀172、外套丝板牙173、内攻丝丝锥174、铣内锥面铣刀175。各刀具安装于的各自刀具架16上，刀具架具有刀具加工传动轮18和刀具架滑轨15，刀具前端对应链板上待加工工件。
所述刀具加工传动装置21′包括驱动电机通过传动带连接刀具传动轮。其中，开端面孔麻花钻171、铣端面铣刀172、铣内锥面铣刀175三者之传动装置，由各自的电机20通过传动带19连接刀具传动轮18构成。其中，外套丝板牙173、与内攻丝丝锥174二者之传动装置，共用一个伺服电机21通过一支传动带同时带动二个刀具传动轮。
所述刀具进给机构9包括凸轮进给机构和气缸活塞进给机构。所述凸轮进给机构，包括与每个刀具相对应的装于主传动轴3上的进给凸轮10、装有从动滚子11的摆杆12、与摆杆铰链的曲柄链杆13、曲柄链杆另一端连接刀具架滑轨15，从动滚子11处于凸轮10之半圆形沟槽内。所述气缸活塞进给机构，本实施方式，因外套丝板牙173与内攻丝丝锥174二者共装于一个框架22上，所以，通过一个进给气缸23推拉框架22实施刀具进给，该进给方式中于刀具架前机架上设有一限位开关，当加工进给碰到限位开关时，则气缸返程将刀具架拉回。
所述工件夹具29，由设置于链板上的工件支杆及其上设置的下压对夹杆构成。所述设于链板上的工件支杆包括前弹簧夹支杆30和后支杆31。所述其上设置的下压对夹杆为可与后支杆31相对夹的下压对夹杆32。下压对夹杆上端连接升降导轨33，升降导轨上端连接升降气缸34，升降导轨和升降气缸安装于机架立板35上。
所述退工件机构46由与退工件气缸51相连接的退工件滑杆49构成，退工件滑杆前端设有退工件爪52。所述与退工件气缸51相连接的退工件滑杆49穿过托架立板48′之直线轴承，托架立板48′与托架横板48相固接，托架横板48与其下顶升气缸47之活塞杆相连接，退工件滑杆还同时处于与托架立板48′上部横杆50相固定的导向立板50′之滑孔内。
所述工件顶齐机构43，由设于第一加工件53′头端之前的顶齐挡板45和设于第一加工件尾端的顶齐气缸44构成。每一个由进料装置下落至链板工件夹具上的待加工工件可称之为第一加工件53′，该顶齐机构即将其顶齐至前挡板45，如此可使处于链条链板上的所有被夹工件的前端一齐。本发明进料装置之传输坯料工件斜坡槽其下端落件口与其下可搁置第一加工件53′的夹具支杆相对应，链板每前移一个工件距离，将落下一个坯料工件于夹具支杆上(图示省略)。
所述链板定位止动机构36，包括设于每块链板上的二个并排定位止动通孔42、处于链板一侧之下方的定位止动横板37、定位止动横板上安装一排与定位止动通孔相对应的伸于链板下的前伸杆38、前伸杆前端设有可插入定位止动通孔内的止动立柱39、定位止动横板中心其下连接定位止动气缸41、定位止动横板二端其下设有升降导向杆40。
本发明在每一块链板27上并排设置2组工件夹具，相连接的链板上工件夹具彼此间距相等，即所有链板上的所有工件夹具彼此均匀间距排列。加工刀具彼此间之间距等于链板上工件夹具彼此间之间距的2倍。即一个刀具间隔等于二个工件间隔。主传动轴上间歇凸轮机构的分度盘上按每隔30°设置一个从动滚子5′，共设一周12个，主传动轴3和装于其上的凸轮4每转动一周，装于链传动轴6上的分度盘转动30°，相对应的链条则移动一个工件间距。因刀具间距为工件间距的2倍，所以，当某一个工件完成了一道工序的加工，需等主传动轴转动2圈便移至正对下一个刀具，进行下一工序加工。
主传动轴转动过程，装于主传动轴上的进给凸轮10同步转动，当分度盘转过30°时，链条链板前移一个工件间距，与此同时，凸轮从动滚子11由处于凸轮10之半圆形沟槽内转进入(图5中a点处)靠近圆心的平沟槽内时，凸轮从动滚子11的移动轨迹通过摆杆12、曲柄链杆13推动刀架16前移，刀具17接近工件进行加工。当随主传动轴的转动使凸轮从动滚子11由靠近圆心的平沟槽内转进入(图5中b点处)半圆形沟槽内时，刀架被拉回，脱离加工，一次加工结束。凸轮从动滚子11处于半圆形沟槽内时，刀具架静止。随主传动轴的转动，待下一次分度盘转动30°，链板再前移一个工件间距，接着又是刀具进给、刀具加工。
Claims (3)
1.一种气门嘴自动加工机床，包括机架(1)、进料装置、加工刀具(14)、刀具进给机构(9)、工件夹具(29)、退工件机构(46)、传动装置及电控装置诸部分，其特征是，
所述传动装置包括主传动装置(2)和刀具加工传动装置(21′)；所述主传动装置(2)包括主传动轴(3)、装于主传动轴上的主传动轮(7)通过传动带连接主动轮(7′)、装于主传动轴(3)上的凸轮(4)与装于链传动轴(6)一端上的分度盘(5)构成的间歇运动凸轮机构、主传动轴(3)与链传动轴(6)呈90°交叉、装于链传动轴(6)另一端的链轮(25)安装二支平行传动链条(26)，传动链条与主传动轴(3)平行，传动链条上依次排列安装多块设有工件夹具的链板(27)；所述刀具加工传动装置(21′)包括驱动电机通过传动带连接刀具传动轮；
所述加工刀具(14)包括沿链传动方向依次按均匀间隔排列设置的可完成多个工序的多个刀具(17)；
所述刀具进给机构(9)包括凸轮进给机构和气缸活塞进给机构；
所述工件夹具(29)由设于链板上的工件支杆及其上设置的下压对夹杆构成；
所述退工件机构(46)由与退工件气缸(51)相连接的退工件滑杆(49)构成，退工件滑杆前端设有退工件爪(52)。
2.根据权利要求1所述一种气门嘴自动加工机床，其特征是，所述可完成多个工序的多个刀具(17)，包括从进料端依次设置的：开端面孔麻花钻(171)、 铣端面铣刀(172)、外套丝板牙(173)、内攻丝丝锥(174)、铣内锥面铣刀(175)；各刀具安装于各自的刀具架(16)上，刀具架具有刀具加工传动轮(18)和刀具架滑轨(15)，刀具前端正对链板上待加工工件；刀具与刀具间之间距等于链板上工件与工件间之间距的2倍；
所述刀具加工传动装置(21′)包括驱动电机通过传动带连接刀具传动轮，其中，开端面孔麻花钻(171)、铣端面铣刀(172)、铣内锥面铣刀(175)其传动装置，由各自的电机(20)通过传动带(19)连接刀具传动轮(18)构成；外套丝板牙(173)、内攻丝丝锥(174)其传动装置，共用一个伺服电机(21)通过一支传动带同时带动二个刀具传动轮；
所述刀具进给机构(9)之凸轮进给机构，包括与每个刀具相对应的装于主传动轴上的进给凸轮(10)、装有从动滚子(11)的摆杆(12)、其一端与摆杆铰连的曲柄连杆(13)、曲柄连杆另一端连接刀具架滑轨(15)，从动滚子(11)处于凸轮(10)之半圆形沟槽内；
所述刀具进给机构(9)之气缸活塞进给机构，由进给气缸(23)活塞杆连接刀具架滑轨(15)构成；
所述工件夹具(29)设于链板上的工件支杆包括前弹簧夹支杆(30)和后支杆(31)；所述其上设置的下压对夹杆为可与后支杆(31)相对夹的下压对夹杆(32)；下压对夹杆上端连接升降导轨(33)、升降导轨上端连接升降气缸(34)；
所述退工件机构(46)之与退工件气缸(51)相连接的退工件滑杆(49)穿过托架立板(48′)之直线轴承，其前端设有退工件爪(52)，托架立板(48′)与托架横板(48)相固接，托架横板(48)与其下顶升气缸(47)活塞杆相 连接，退工件滑杆还同时处于与托架立板(48′)上部横杆(50)相固定的导向立板(50′)之滑孔内。
3.根据权利要求1或2所述一种气门嘴自动加工机床，其特征是，还包括工件顶齐机构(43)和链板定位止动(36)机构；
所述工件顶齐机构(43)，由设于第一加工件(53′)头端之前的顶齐挡板(45)和设于第一加工件尾端的顶齐气缸(44)构成；
所述链板定位止动(36)机构，包括设于每块链板上的二个并排定位止动通孔(42)、处于链板一侧之下方的定位止动横板(37)、定位止动横板上安装一排与定位止动通孔相对应的伸于链板下的前伸杆(38)、前伸杆前端设有可插入定位止动通孔内的止动立柱(39)、定位止动横板中心其下连接定位止动气缸(41)、定位止动横板二端其下设有升降导向杆(40)。
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