CN202877848U

CN202877848U - 一种连接器智能单旋螺母拧紧机

Info

Publication number: CN202877848U
Application number: CN 201220477228
Authority: CN
Inventors: 吕静
Original assignee: SUZHOU QIRUIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU QIRUIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-09-19

Abstract

本实用新型涉及一种连接器智能单旋螺母拧紧机，包括机架、控制箱和外壳，所述外壳的内部靠近底端设有台面板，台面板上设有沿台面板左右方向滑动的底座，台面板的底部固定有与底座连接的前进气缸，底座的上方分别设有夹紧机构和拧紧机构，夹紧机构包括夹爪固定座，夹爪固定座上设有三个沿夹爪固定座左右方向滑动的夹爪，夹爪固定座的左端连接主轴，夹爪固定座的外壁上设有与夹爪连接的推板，推板通过若干连杆连接两个夹紧气缸，夹紧气缸通过气缸固定板固定在底座上，拧紧机构包括固定在台面板底部的伺服电机，伺服电机通过减速机与主轴连接。本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机提高了生产效率，降低了人工成本，品质得到提高。

Description

一种连接器智能单旋螺母拧紧机

技术领域

本实用新型涉及一种用于接线盒连接器生产中的智能单旋螺母拧紧机。

背景技术

随着连接器的普遍应用，连接器组件的需求也越来越大，同时连接器主体及防水螺母又是连接器组件当中不可缺少零配件，传统的人工作业已无法满足日益增长的需求量。而且现有生产工艺过程中，效率、品质等影响产能的因素全靠人工来控制，这就存在很多隐患在里面，效率的稳定差，人员根据不同的熟练程度，生产效率是不同的，所以对产能的控制不够精确，同时品质的控制也存在了很多难题，因为有人工参与，所以就存在了很多不确定因素在里面，品质就难以控制，随着工业化的发展，人们对产品质量要求也在不断的提高，手工作业中，对螺母拧紧的要求只是靠手感或者操作人员的经验来判断产品扭力是否合格，所以就与实际的扭力数值存在很大的误差，而且这种误差范围很难控制。为此迫切需要一种自动化设备来解决这一难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的连接器智能单旋螺母拧紧机，提高了生产效率，降低了人工成本，品质得到提高。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，包括机架、控制箱和外壳，所述控制箱设置在机架的内部，机架的顶端设有外壳，外壳的内部靠近底端设有台面板，台面板上设有沿台面板左右方向滑动的底座，台面板的底部固定有与底座连接的前进气缸，底座的上方分别设有夹紧机构和拧紧机构，夹紧机构包括夹爪固定座，夹爪固定座上设有三个沿夹爪固定座左右方向滑动的夹爪，夹爪固定座的左端连接主轴，夹爪固定座的外壁上设有与夹爪连接的推板，推板通过若干连杆连接两个夹紧气缸，夹紧气缸通过气缸固定板固定在底座上，拧紧机构包括固定在台面板底部的伺服电机，伺服电机通过减速机与主轴连接。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述台面板上设有直线导轨，底座滑动设置在直线导轨上。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述主轴的右端通过支撑板固定在底座上，连杆穿过支撑板与推板连接。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述主轴的左侧外壁上设有静态扭力传感器。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述夹紧气缸的活塞杆通过连杆与推板连接，夹紧气缸的活塞杆来回伸缩带动推板沿夹爪固定座的外壁来回滑动，推板来回滑动带动夹爪夹紧或松开螺母。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述减速机的输出轴通过同步带连接主轴。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机采用伺服电机驱动，并用扭力控制，同时使用静态扭力传感器作为在线检测系统，运用双重控制的方式来实现控制扭力的准确性，提高了生产效率，降低了人工成本，品质得到提高，适宜大范围推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的一种连接器智能单旋螺母拧紧机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种连接器智能单旋螺母拧紧机的内部结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例所述的一种连接器智能单旋螺母拧紧机的内部结构示意图之二。

图中：

1、机架；2、控制箱；3、外壳；4、台面板；5、底座；6、前进气缸；7、夹爪固定座；8、夹爪；9、主轴；10、推板；11、连杆；12、夹紧气缸；13、气缸固定板；14、伺服电机；15、减速机；16、直线导轨；17、支撑板；18、静态扭力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种连接器智能单旋螺母拧紧机，包括机架1、控制箱2和外壳3，所述控制箱2设置在机架1的内部，机架1的顶端设有外壳3，外壳3的内部靠近底端设有台面板4，台面板4上设有沿台面板4左右方向滑动的底座5，台面板4的底部固定有与底座5连接的前进气缸6，底座5的上方分别设有夹紧机构和拧紧机构，夹紧机构包括夹爪固定座7，夹爪固定座7上设有三个沿夹爪固定座7左右方向滑动的夹爪8，夹爪固定座7的左端连接主轴9，夹爪固定座7的外壁上设有与夹爪8连接的推板10，推板10通过若干连杆11连接两个夹紧气缸12，夹紧气缸12通过气缸固定板13固定在底座5上，拧紧机构包括固定在台面板4底部的伺服电机14，伺服电机14通过减速机15与主轴9连接。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述台面板4上设有直线导轨16，底座5滑动设置在直线导轨16上。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述主轴9的右端通过支撑板17固定在底座5上，连杆11穿过支撑板17与推板10连接。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述主轴9的左侧外壁上设有静态扭力传感器18。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述夹紧气缸12的活塞杆通过连杆11与推板10连接，夹紧气缸12的活塞杆来回伸缩带动推板10沿夹爪固定座7的外壁来回滑动，推板10来回滑动带动夹爪8夹紧或松开螺母。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机，所述减速机15的输出轴通过同步带连接主轴9。

本实用新型的连接器智能单旋螺母拧紧机在具体使用时，人工置连接器于设备内，有夹紧气缸动作，驱动夹紧机构夹紧螺母，伺服电机开始启动并开始提供扭力输出信号，经过减速机的扭力增大，前进气缸开始动作，随着螺母的拧紧提供有效位移，当伺服电机所示扭力出输出信号达到设定值后，伺服电机停止工作，此时静态扭力传感器开始检测螺母扭力并判定产品是否合格，检测完成后，夹紧气缸复位，取出产品，如此完成整个动作流程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种连接器智能单旋螺母拧紧机，包括机架（1）、控制箱（2）和外壳（3），其特征在于：所述控制箱（2）设置在机架（1）的内部，机架（1）的顶端设有外壳（3），外壳（3）的内部靠近底端设有台面板（4），台面板（4）上设有沿台面板（4）左右方向滑动的底座（5），台面板（4）的底部固定有与底座（5）连接的前进气缸（6），底座（5）的上方分别设有夹紧机构和拧紧机构，夹紧机构包括夹爪固定座（7），夹爪固定座（7）上设有三个沿夹爪固定座（7）左右方向滑动的夹爪（8），夹爪固定座（7）的左端连接主轴（9），夹爪固定座（7）的外壁上设有与夹爪（8）连接的推板（10），推板（10）通过若干连杆（11）连接两个夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）通过气缸固定板（13）固定在底座（5）上，拧紧机构包括固定在台面板（4）底部的伺服电机（14），伺服电机（14）通过减速机（15）与主轴（9）连接。

2.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述台面板（4）上设有直线导轨（16），底座（5）滑动设置在直线导轨（16）上。

3.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述主轴（9）的右端通过支撑板（17）固定在底座（5）上，连杆（11）穿过支撑板（17）与推板（10）连接。

4.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述主轴（9）的左侧外壁上设有静态扭力传感器（18）。

5.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述夹紧气缸（12）的活塞杆通过连杆（11）与推板（10）连接，夹紧气缸（12）的活塞杆来回伸缩带动推板（10）沿夹爪固定座（7）的外壁来回滑动，推板（10）来回滑动带动夹爪（8）夹紧或松开螺母。

6.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述减速机（15）的输出轴通过同步带连接主轴（9）。