CN105247195A - 用于运行直喷式内燃机的方法 - Google Patents

用于运行直喷式内燃机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105247195A
CN105247195A CN201480032205.6A CN201480032205A CN105247195A CN 105247195 A CN105247195 A CN 105247195A CN 201480032205 A CN201480032205 A CN 201480032205A CN 105247195 A CN105247195 A CN 105247195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
internal
internal combustion
attack
steady
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480032205.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105247195B (zh
Inventor
M.弗兰克
A.达利奥斯
T.克林克汉默
A.库费拉特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN105247195A publication Critical patent/CN105247195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105247195B publication Critical patent/CN105247195B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31Control of the fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/045Detection of accelerating or decelerating state
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的直喷式内燃机的方法。该方法包括监控机动车值随时间的变化,该机动车值从由内燃机的负荷,温度,机油温度,水温和负荷梯度,由机动车的加速度,由机动车的加速踏板值,内燃机的进气阀升程曲线,内燃机的节气门角度的变化,内燃机的进气管压力的变化,内燃机的增压压力的建立,如果内燃机具有涡轮增压器或压缩机的话,和内燃机的转速,组成的组中选择,如果机动车值超过一个动态阈值,则向后调节内燃机的至少一个喷射的喷射角,和在内燃机以向后调节的喷射角运行了至少一个内燃机工作循环之后,接近内燃机的一个被设置用内燃机的稳态运行的喷射角。

Description

用于运行直喷式内燃机的方法
本发明涉及一种用于运行直喷式内燃机的方法。此外本发明涉及一种计算机程序,如果它在计算设备或控制器运行,它实施按照本发明的方法的全部步骤,。此外本发明涉及一种计算机程序产品,其具有被储存在可机读的载体上的计算机编码,,用于当该程序在计算设备中执行时实施按照本发明的方法。最后本发明涉及一种控制器,其设计成实施按照本发明的方法。
现有技术
在2014年生效的欧洲立法标准EUR06的框架中,在具有直喷式汽油机的机动车中限制废气中的碳黑颗粒物数量。因此必须消除或者尽可能地减少发动机内部的颗粒物源。为此汽油机目前被如此地进行参数配置,即它们在关于废气中的颗粒物数量,燃料消耗,行驶舒适性和氧化氮、碳氢化合物和一氧化碳的排放方面在最佳状态下稳态地运行。在此情况下全部法定排放限制应该得到遵守。
为此在汽油机的控制器中储存特性曲线族,其调节汽油机的喷射或喷射定时。这些一般地被在稳态下参数化。但是,在从发动机的微小负荷突变到大的负荷的情况下,在这种运行策略中出现增大的颗粒物排放,在其再次消退之前,其可能持续几秒钟。
本发明的公开
按照本发明的用于运行机动车的直喷式内燃机的方法,包括:监控机动车值随时间的变化,该机动车值从由内燃机的负荷,温度,机油温度,水温和负荷梯度,由机动车的加速度,由机动车的加速踏板值,内燃机的进气阀升程曲线,内燃机的节气门角度的变化,内燃机的进气管压力的变化,如果内燃机具有涡轮增压器或压缩机,内燃机的增压压力的建立,和内燃机的转速,组成的组中选择;如果机动车值超过一个动态阈值,则向后调节内燃机的喷射角的至少一个喷射和在内燃机以向后调节的喷射角运行了至少一个内燃机工作循环之后,接近内燃机的一个被设置用内燃机的稳态运行的喷射角。向后调节喷射角在此按照本发明理解为,燃料直接喷射到内燃机的气缸中的时间点相对于内燃机的稳态运行被朝着一个更晚的时间点的方向上调节。不是强制地要求在机动车值超过动态阈值之后该机动车值接着返回到一个较小的值上。相反机动车值也可以进行到一个更高的值的另一个突变,在该值下必要时重新进行内燃机的喷射角的至少一个喷射的向后调节。机动车值也可以保持在在超过动态阈值之后它已经达到的值上。
通过在负荷突变期间对迟后的喷射角的参数配置,可以短时间地降低或避免颗粒物排放峰值。但是该迟后的喷射角在稳态运行下一般地不提供最佳的运行条件。因此只有几个循环以迟后的喷射角运行,以便接着接近用于内燃机的稳态运行的喷射角,尤其是通过跳跃到具有用于稳态运行储存的喷射角的特性曲线族上。
是否在按照本发明的方法中进行到动态喷射角的变换,即向后调节的喷射角,可以尤其是取决于发动机状态。发动机状态由内燃机的发动机温度,机油温度,水温或内燃机的负荷梯度,由机动车的加速度或由机动车的加速踏板值,由内燃机的进气阀升程曲线,内燃机的节气门角度的改变,内燃机的进气管压力的改变,如果内燃机具有增压器或压缩机,内燃机的增压压力的建立,识别。加速踏板值按照本发明是指机动车的加速踏板从静止位置转动出来的角度。
在本发明的一个优选实施方式中,接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角是逐级地实施的。这种逐级的接近在按照本发明的方法的一种简单的设计中尤其是在一个级中进行。但是也可以的是,规定在多个级中进行到内燃机的用于内燃机的稳态运行的喷射角的过渡。
在本发明的方法另一个优选实施方式中,以斜坡的形式进行接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角。这实现从用于动态运行的喷射角到用于稳态运行的喷射角的平滑过渡。
在本发明的另一个优选实施方式中,所述接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角按照一种方式(方法)进行,该方式从由使用被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角的一个偏置量,使用被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角的一个系数,按照一个公式进行近似,使用一个Δ值,按照一个或多个固定的或可变的值进行近似,按照一个特征曲线进行近似和按照一个特性曲线族进行近似,组成的组中选择。该特征曲线可以尤其是Δ-特征曲线或单独的特征曲线。该特性曲线族可以尤其是Δ-特性曲线族或单独的特性曲线族。该公式可以尤其包含用于计算喷射角的变化的系数,该系数可以依据内燃机的机油温度、水温或负荷梯度、机动车的加速度或机动车的加速踏板值被改变。
优选地,如果机动车值超过动态阈值,则内燃机的共轨压力被提高并且在内燃机以被提高的共轨压力运行至少一个内燃机工作循环之后,共轨压力被降低到一个被设置用于内燃机的稳态运行的值上。从被提高的共轨压力到被设置用于内燃机的稳态运行的共轨压力的过渡可以尤其以与接近用于内燃机的稳态运行的喷射角相同的方式来进行,也就是说尤其是以分级的方式,以斜坡的形式,借助于被设置用于内燃机的稳态运行的共轨压力的偏置量,借助于一个被设置用于内燃机的稳态运行的共轨压力的系数,借助于一个公式,一个Δ-值,一个或多个固定的或可变的值,一个特征曲线或一个特性曲线族。
按照本发明的计算机程序实施按照本发明的方法的全部步骤,如果它在计算设备或控制器运行的话。它尤其包含关于这样的信息,即负荷和/或温度,何时进行喷射角的向后调节和该向后调节的强度如何。为了能够在现有的控制器中实施按照本发明的方法,同时不必进行结构上的改变,设置具有按照本发明的计算机编码的计算机程序产品,其储存在可机读的载体上并且当程序在计算机或控制器上执行时用于实施按照本发明的方法。通过在控制器上运行按照本发明的计算机程序,获得按照本发明的控制器,该控制器设计成用于借助于按照本发明的方法运行直喷式内燃机。
附图简述
本发明的实施例在附图中示意地示出并且在下面的说明中详细地进行解释。
图1在简图中示出用于直喷式内燃机的一种运行策略,它的喷射在稳态下被参数配置。
图2在简图中示出直喷式内燃机的一种运行策略,它借助于按照本发明的一个实施方式的方法运行。
图3在简图中示出直喷式内燃机的一种运行策略,它借助于按照本发明的另一个实施方式的方法运行。
图4在简图中示出直喷式内燃机的一种运行策略,它借助于按照本发明的又另一个实施方式的方法运行。
本发明的实施例
直喷式汽油机的一种常规运行策略在图1中示出。在汽油机的负荷L跳跃式(突变式)升高时,它的喷射时间点SOI(StartofInjection喷射开始),其可以以ZOT(点火上死点)为基准的以度为单位的曲轴转角给出,被降低到一个较小的值,并且只有当负荷L再次降低到其以前的值时,才被重新提高到初始值。这导致负荷突变的时间点处的内燃机的颗粒物排放PN强烈升高并且然后需要一定的时间来再次逐渐消退。
在按照本发明的方法的一个实施方式中,其在图2中示出,与按照图1的常规的运行策略不同,在负荷突变的时间点处,将喷射时间点SOI改变到一个以ZOT为基准的比用于汽油机的稳态运行较迟后的值上。这个以ZOT为基准的较迟后的值被保持一个动态时间段tdyn并且接着在一个单一的级(阶段)中被返回到稳态运行的值上,该值在按照图1的常规的方法中被设置在用于被提高的负荷L的整个时间段上。在负荷L重新下降到其初始值之后,与在常规方法中一样,喷射时间点SOI也重新被调整到它的初始值。与按照图1的常规的方法相比较,在按照本发明的方法的这个实施方式中颗粒物排放PN仅仅稍微地升高并且在被提高的负荷的整个时间段上保持在这个稍微提高的值上。
在按照本发明的方法的另一个实施方式中,其在图3示出,喷射时间点SOI在动态时间段tdyn内不是借助于一个级而是借助于两个级返回到用于稳态运行的值上。由此与按照本发明的方法的前一个实施方式相比较喷射时间点SOI以较小的步骤被改变。
在按照本发明的方法的又一个实施方式中,其在图4示出,喷射时间点SOI在整个动态时间段tdyn上斜坡形式地被一直提高到用于稳态运行的值上。这实现平滑地提高喷射时间段SOI。

Claims (10)

1.用于运行机动车的直喷式内燃机的方法,包括:
-监控机动车值随时间的变化,该机动车值从由内燃机的负荷,温度,机油温度,水温和负荷梯度,由机动车的加速度,由机动车的加速踏板值,内燃机的进气阀升程曲线,内燃机的节气门角度的变化,内燃机的进气管压力的变化,如果内燃机具有涡轮增压器或压缩机,内燃机的增压压力的建立,和内燃机的转速,组成的组中选择,
-如果机动车值超过一个动态阈值,则向后调节内燃机的至少一个喷射的喷射角,和
-在内燃机以向后调节的喷射角运行了至少一个内燃机工作循环之后,接近内燃机的一个被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角以分级的方式进行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角在一个级中进行。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角在多个级中进行。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角以斜坡的形式进行。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接近内燃机的被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角按照一种方式进行,该方式从由此组成的组中选择:即使用被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角的一个偏置量,使用被设置用于内燃机的稳态运行的喷射角的一个系数,按照一个公式进行近似,使用一个Δ-值,按照一个或多个固定的或可变的值进行近似,按照一个特征曲线进行近似和按照一个特性曲线族进行近似。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,如果机动车值超过动态阈值,内燃机的共轨压力被提高,和在内燃机以被提高的共轨压力运行至少一个内燃机工作循环之后,共轨压力被降低到被设置用于内燃机的稳态运行的值上。
8.计算机程序,如果它在计算设备或控制器上运行,则它实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的全部步骤。
9.具有计算机编码的计算机程序产品,计算机编码被存储在可机器读取的载体上,如果该程序在计算机或控制器上执行,则用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.控制器,其被设计用于,借助于根据权利要求1至7中任一项所述的方法运行直喷式内燃机。
CN201480032205.6A 2013-06-07 2014-05-15 用于运行直喷式内燃机的方法 Expired - Fee Related CN105247195B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013210604.1 2013-06-07
DE102013210604.1A DE102013210604A1 (de) 2013-06-07 2013-06-07 Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden Verbrennungskraftmaschine
PCT/EP2014/059930 WO2014195101A1 (de) 2013-06-07 2014-05-15 Verfahren zum betreiben einer direkteinspritzenden verbrennungskraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105247195A true CN105247195A (zh) 2016-01-13
CN105247195B CN105247195B (zh) 2018-06-26

Family

ID=50729506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480032205.6A Expired - Fee Related CN105247195B (zh) 2013-06-07 2014-05-15 用于运行直喷式内燃机的方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3004607A1 (zh)
KR (1) KR20160017033A (zh)
CN (1) CN105247195B (zh)
DE (1) DE102013210604A1 (zh)
WO (1) WO2014195101A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108533412A (zh) * 2017-02-14 2018-09-14 丰田自动车株式会社 燃料喷射控制装置及燃料喷射控制方法
CN110284976A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 潍柴动力股份有限公司 一种发动机控制方法、装置、存储介质及计算机设备
CN110778400A (zh) * 2018-07-24 2020-02-11 大众汽车有限公司 用于控制和/或调节内燃机的运行的方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT515563B1 (de) * 2014-03-21 2016-06-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden, fremdgezündeten Brennkraftmaschine
US9920705B2 (en) 2015-12-16 2018-03-20 Robert Bosch, Llc Fuel injection system and method
CN115030831B (zh) * 2021-03-03 2023-10-03 北汽福田汽车股份有限公司 发动机的控制方法、计算机可读存储介质以及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6095158A (ja) * 1983-10-31 1985-05-28 Isuzu Motors Ltd 電子制御式燃料噴射ポンプの基本噴射時期調整方法
EP0828071A2 (en) * 1996-09-05 1998-03-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Acceleration control apparatus for a diesel engine provided with supercharger
JP2008088813A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Honda Motor Co Ltd 可変圧縮比機構を備える内燃機関の制御装置
CN102444488A (zh) * 2010-10-01 2012-05-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在发动机的瞬时运行期间控制燃料喷射正时以减少排放物的系统和方法
CN102454499A (zh) * 2010-10-18 2012-05-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于前馈控制燃料喷射进内燃机汽缸内的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3075150B2 (ja) * 1995-09-01 2000-08-07 トヨタ自動車株式会社 筒内噴射式火花点火内燃機関の燃料噴射制御装置
DE19646942A1 (de) * 1996-11-13 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftstoff-Einspritzvorrichtung für eine luftverdichtende Brennkraftmaschine
JP5779331B2 (ja) * 2010-10-21 2015-09-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 筒内噴射式ガソリン機関の制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6095158A (ja) * 1983-10-31 1985-05-28 Isuzu Motors Ltd 電子制御式燃料噴射ポンプの基本噴射時期調整方法
EP0828071A2 (en) * 1996-09-05 1998-03-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Acceleration control apparatus for a diesel engine provided with supercharger
JP2008088813A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Honda Motor Co Ltd 可変圧縮比機構を備える内燃機関の制御装置
CN102444488A (zh) * 2010-10-01 2012-05-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在发动机的瞬时运行期间控制燃料喷射正时以减少排放物的系统和方法
CN102454499A (zh) * 2010-10-18 2012-05-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于前馈控制燃料喷射进内燃机汽缸内的方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108533412A (zh) * 2017-02-14 2018-09-14 丰田自动车株式会社 燃料喷射控制装置及燃料喷射控制方法
CN108533412B (zh) * 2017-02-14 2021-11-09 丰田自动车株式会社 燃料喷射控制装置及燃料喷射控制方法
CN110778400A (zh) * 2018-07-24 2020-02-11 大众汽车有限公司 用于控制和/或调节内燃机的运行的方法
CN110778400B (zh) * 2018-07-24 2022-05-27 大众汽车有限公司 用于控制和/或调节内燃机的运行的方法
CN110284976A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 潍柴动力股份有限公司 一种发动机控制方法、装置、存储介质及计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013210604A1 (de) 2014-12-11
KR20160017033A (ko) 2016-02-15
CN105247195B (zh) 2018-06-26
EP3004607A1 (de) 2016-04-13
WO2014195101A1 (de) 2014-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210262405A1 (en) Skip fire valve control
CN105247195A (zh) 用于运行直喷式内燃机的方法
US9650971B2 (en) Firing fraction management in skip fire engine control
US8499734B2 (en) System and method for controlling torque during engine start operations in hybrid vehicles
CN102787925B (zh) 用于均质充量压燃发动机中的转矩控制的系统和方法
JP6850032B2 (ja) 多段スキップファイア
US10364765B2 (en) Method to select optimal mode on a multi-mode engine with charging
CN105697404B (zh) 用于控制压缩机喘振的方法和系统
US9169787B2 (en) Valve control systems and methods for cylinder deactivation and activation transitions
US10605186B2 (en) Engine control device
CN107120202B (zh) 直喷式内燃机
US9238995B2 (en) Energy control systems and methods for a powertrain of a vehicle
CN108725445A (zh) 用于控制发动机制动的方法和系统
JP2009299505A (ja) ターボチャージャの制御装置および制御方法
US11248546B1 (en) Fast torque response for boosted engines
CN103527330A (zh) 可变排量
US20210040908A1 (en) Deceleration cylinder cut off and turbocharger rotational speed management
JP6452816B2 (ja) エンジンの制御装置
CN114352427B (zh) 用于发动机的系统和方法
CN102828846B (zh) 用于协调节气门和增压的控制系统和方法
US11236689B2 (en) Skip fire valve control
WO2022204643A1 (en) Deceleration management for dynamic skip fire
US10549753B2 (en) Engine control method and engine controller
CN106593665B (zh) 柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法
CN106640385A (zh) 双燃料发动机加速控制方法、控制装置、发动机及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180626

Termination date: 20200515