CN105246650B - 弯曲容器上的拉环的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种弯曲已充满并密封的容器上的拉环的装置。该装置包括与拉环接触的支架和多个杠杆臂，该多个杠杆臂在最初位置以多个不同侧面环绕拉环。杠杆臂用于在远离拉环的第一位置和与拉环接触的第二位置之间移动。杠杆臂还用于对拉环的端部施加一个力使其向上弯曲并远离容器的顶面。

Description

弯曲容器上的拉环的装置和方法

本发明享受的申请号为61/788,594，名称为“弯曲容器上的拉环的装置和方法”的美国申请的权益。

背景技术

容器可用来储存多种产品，例如饮料，食品，和消费品和工业产品。容器包括延伸围绕密封的内部空间的外部。拉环(tab)被安装在容器上，使得使用者能够打开容器并能进入产品的密封的内部空间。

图1示出了这种容器的一个实施例。该实施例特别适用于存放啤酒或苏打水。容器90具有管状外形并包括侧壁95和顶面91。拉环100通过连接部109连接在顶面91。拉环的一部分延伸跨越冲压片94，该冲压片94横跨密封在刻痕开口97。当需要打开容器时，使用者抬起拉环100的远离开口97的第一端101。这个力将使得拉环100相对于连接部109转动，并通过第二端102对冲压片94施压。这个力将从开口97打开冲压片94，从而提供进入到产品的密封内部空间的可能。

现有容器的一个问题是，使用者很难抓住拉环100的第一端101并施力。拉环100正常是一个相对较小的片，其被安装靠近容器90的顶面91。使用者有时很难将手指的一部分伸入到第一端101之下以施加向上的力，以转动拉环100并移动冲压片94穿过开口97。

对于填充和密封容器的制造商来说，当一个平的拉环被固定到容器上之后，很难去解决上述问题。想要弯曲已经安装在满的容器上的拉环而不开启容器是很难的。足够弯曲拉环的力会导致拉环转动，从而导致第二端按压冲压片而将开口打开。

制造商的另一个问题是，可以在将容器端部固定到容器的剩余部分之前弯曲拉环。许多组装线能够处理容器的包括平的拉环的端部。弯曲的拉环可能导致组装线机器进料方面的问题，从而导致质量差，产出低。

发明内容

本申请涉及一种弯曲连接在容器上的拉环的装置和方法。拉环可被弯曲但不会打开容器的内部。

根据一个实施例，一种用于弯曲附着在密封容器上的拉环的装置，所述装置包括：支架，所述支架在第一端具有接触面，所述支架包括细长的轴向长度；接触件，可沿所述支架的轴向长度移动，所述接触件包括周向锥形部；支撑件，与所述支架和所述接触件中的每一个分离，所述支撑件延伸环绕所述支架；多个杠杆臂，所述多个杠杆臂环绕所述支架；每一杠杆臂包括可枢转地连接到所述支撑件的中间部位，每一杠杆臂具有倾斜的接触表面的第一端和具有轴承的相对的第二端，所述轴承与所述接触件的锥形部相接触，所述第一、第二端位于所述中间部位的相对两侧；在所述接触件沿所述支架的轴向长度在第一位置和第二位置之间移动时，每一杠杆臂能够绕所述中间部位枢轴转动；在所述第一位置，所述杠杆臂的第一端径向远离所述支架的第一端；在所述第二位置，所述杠杆臂的第一端靠近所述支架的第一端。

所述接触件包括收容所述支架的中央开口，从而使得所述接触件周向延伸环绕所述支架。

所述接触件的锥形部位于所述接触件的轴向端部。

所述支架的第一端的宽度比沿轴向长度远离所述第一端的近端部位的宽度要窄，所述宽度是沿垂直于沿轴向长度延伸的轴线方向测量的。

所述杠杆臂与所述支架和所述接触件分离。

每一倾斜的接触表面包括可变的宽度，尖端比脚部要窄，所述尖端比所述脚部更接近所述支架。

每一杠杆臂包括偏压件，用于将所述杠杆臂的第二端偏压压向所述接触件的锥形部。

在另一个实施例中，一种用于弯曲附着在密封容器上的拉环的装置，所述装置包括：细长的支架，所述支架在第一端具有接触面；接触件，可沿所述支架的长度移动，所述接触件包括周向锥形部；支撑件，所述支撑件延伸环绕所述支架；多个杠杆臂，可枢转地连接到所述支撑件，所述多个杠杆臂周向延伸环绕所述支架；每一杠杆臂包括枢接部、位于所述枢接部的第一侧的楔形物，及位于所述枢接部的相对第二侧的轴承；所述装置可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述接触件位于相对于所述支架的第一轴向位置，每一杠杆臂位于第一转动方向，所述轴承与所述锥形部相接触，所述楔形物径向地远离所述支架；在所述第二位置，所述接触件位于相对于所述支架的不同的第二轴向位置，每一杠杆臂位于第二转动方向，所述轴承与沿所述锥形部的更宽的部位相接触，所述楔形物径向地靠近所述支架。

所述楔形物位于每一杠杆臂的第一端。

所述接触件延伸环绕所述支架。

所述接触件的锥形部位于接触件的轴向端部。

所述支架的第一端的宽度比沿轴向长度远离所述第一端的近端部位的宽度要窄。

每一楔形物的尖端比脚部要窄。

每一杠杆臂包括偏压件，用于将第二端朝所述锥形部偏压。

所述支架和所述接触件沿着共同的轴同轴对准。

在另一个实施例中，一种弯曲附着在密封容器上的拉环的方法，所述方法包括：使支架与所述拉环相接触，所述拉环的一端向外延伸超出所述支架；将杠杆臂周向环绕所述支架并环绕所述拉环；当所述支架与所述拉环相接触时，沿着所述支架轴向移动锥形接触件并转动每一杠杆臂，所述杠杆臂的第一端径向向内朝向所述支架移动，所述杠杆臂的第二端保持与所述锥形接触件相接触并径向向外远离所述支架移动；将位于每一杠杆臂的第一端的至少一楔形物移动到所述拉环的所述端的下方，所述拉环的所述端从所述支架向外延伸，在所述支架保持与所述拉环相接触的情况下弯曲所述拉环。

在沿所述支架轴向移动所述锥形之前，该方法还包括将位于每一杠杆臂的第一端的楔形物与所述支架的端轴向对准。

该方法还包括偏压每一臂的第一端使其轴向远离所述支架。

当将至少一个楔形物移动到所述拉环的下方时，该方法还包括沿所述锥形接触件滑动位于每一臂的第二端的轴承件。

该方法还包括沿着所述支架轴向移动所述锥形接触件，并将位于每一臂的第二端的轴承件从所述锥形接触件的较小宽度的第一轴向位置滑动到所述锥形接触件的较大宽度的第二轴向位置。

如所希望的，各种实施例的各个方面可以单独使用或以任意组合方式使用。

附图说明

图1为一个容器的立体示意图，该容器具有在其顶面的开口处延伸的拉环。

图2为只用两个杠杆臂来弯曲拉环的装置的侧视图。

图3为装置的侧视图，其中每一杠杆臂的中部被切除以显示装置的内部。

图3A是沿图3中III-III线的轴承件的截面图。

图4为杠杆臂的分解立体图，该杠杆臂具有连接部和连接到圆筒的销。

图5A为当装置打开时，楔形物与容器的顶面对齐时的俯视图。

图5B为当装置关闭时，楔形物与容器的顶面对齐时的俯视图。

图6为只有一个杠杆臂的装置的侧视图，该装置在使用时的第一位置。

图7为只有一个杠杆臂的装置的侧视图，该装置在使用时的第二位置。

图8为只有一个杠杆臂的装置的侧视图，该装置在使用时的第三位置。

图9为只有一个杠杆臂的装置的侧视图，该装置在使用时的第四位置。

图10为拉环的侧视图，该拉环连接到密封容器的顶面后已经被弯曲。

图11为装置的侧视图，该装置具有围绕圆筒延伸的支撑件。

具体实施方式

本发明一种用于弯曲附着在密封容器上的拉环的装置。该装置包括与拉环接触的支架和多个杠杆臂，该多个杠杆臂在最初位置以多个不同侧面环绕拉环。杠杆臂用于在远离拉环的第一位置和与拉环接触的第二位置之间移动。杠杆臂还用于对拉环的端部施加一个力使其向上弯曲并远离容器的顶面。该装置还用于当容器被定位于相对于装置的不同旋转位置时，接合并弯曲拉环。

为了实现本申请的目的，将以图2所示的方向来描述装置10。装置10是位于容器90的垂直上方。进一步，组件的运动都被相对于容器90的中轴线C来描述。这种描述方向只是为了方便描述装置10和容器90的多个不同组件。可以理解，装置10和容器90可以位于其他方向位置并相对于不同的轴和平面运动。为了方便描述，装置10的不同组件可包括远端和相对的近端，当装置10与容器90接合时，该远端更靠近容器90，而近端远离容器90。

图2包括沿共同轴C对齐的装置10和容器90。可以理解，装置10也可以相对容器90设置在不同的对齐位置。

图2示出了与容器90相接触的装置10。装置10以容器90的长轴与容器90对齐，该长轴与轴线C共线。装置10大致包括中央支架(brace)20，锥形套筒30，及圆筒40，圆筒40包括多个杠杆臂50。图2包括只有一对相对的杠杆臂50，其他的被移除以方便展示支架20及锥形套筒30。

每一元件20、30、40、50被设置为可沿轴线C轴向运动。杠杆臂50还用于相对轴线C径向运动到拉环100的下方并对拉环100的第一端101施加一个弯折力。图2示出了第一端101已经被装置100弯曲了。

支架20为细长形(elongated shape)，其具有与拉环100接触的第一端21。在一个或更多的实施例里，第一端21具有宽度W1，这一宽度小于拉环100在第一、第二端101、102之间的宽度。支架20的宽度可随长度变化。例如，如图2所示，第一端101的宽度比近端(远离容器90)要小。远端的较小的宽度为杠杆臂50径向移动与拉环100相接提供了一个间隙。在一个或更多的实施例中，支架20的一部分具有锥形，其宽度随朝近端的方向增加。近端部分的宽度可以是恒定的，以方便与锥形套筒30接触。

锥形套筒30用于沿支架20轴向移动。在一个或更多的实施例中，锥形套筒30具有圆筒的形状。锥形套筒30包括用于收容支架20的内部开口32。开口32的尺寸相对于支架来确定，以保证套筒30可沿支架20轴向移动。套筒30包括第一端31，锥形部33，及一个近端非锥形部34，锥形部33的宽度随远离第一端31的方向增大。在一个或更多的实施例中，锥形部33包括一个弓形的设计，其沿着中心P半径为R的曲线的边缘延伸。在一个或更多的实施例中，锥形部33是平的(即非弓形的)。在一个或更多的实施例中，如图2所示，锥形部3 4以第一端31开始靠近套筒30的部分延伸。

当如图2所示装置10与容器90相接时，圆筒40径向向外设置并环绕支架20。在一个或更多的实施例，圆筒40具有圆筒的形状。圆筒40具有与容器90相接触的第一端41。第一端41可包括一个用于收容凸起边缘92的缩口(indent)，该凸起边缘92环绕着容器90的顶面91的边缘延伸。轴环(collar)43被安装在圆筒40远离第一端41的地方。轴环43为杠杆臂50提供了连接和枢转点。轴环43为环形，具有用于收容杠杆臂50和支架20的中部开口。在一个或更多的实施例，轴环43被安装在圆筒40的径向内侧。

多个偏压元件44可在圆筒40和杠杆臂50之间延伸。在一个或更多的实施例中，每一偏压元件44包括与圆筒40相连的第一端和与其中一个杠杆臂50相连的第二端。在一个或更多的实施例中，偏压元件44被连接到圆筒40的更靠近第一端41而不是套环43的位置。偏压元件44可对杠杆臂50施力，从而使得杠杆臂50不会保持在关闭的位置。在一个实施例中，偏压元件44是一个弹簧。其他的实施例可采用其他结构，例如柔性细丝。

当如图2所示的装置10与容器90相接时，杠杆臂50径向设置在圆筒40和支架20之间。装置10包括多个延伸环绕在容器90周围的杠杆臂50。每一杠杆臂50为长条形并具有第一端51和第二端52。每个杠杆臂50的位于第一、第二端51，52之间的中间部位与圆筒40相连。如图4所示，一个或更多的连接部53被设置在中间部位以连接套环43。连接部53包括多个用于收容销55的开口。销55为杠杆臂50提供了枢转到套环43的连接。不同的连接部53可沿中间部位的长度设置，以调节杠杆臂50的枢转点。这种可调节性使得杠杆臂50适用于不同大小的容器和/或不同类型的设备。

楔形件60设置于每一杠杆臂50的第一端51。楔形件60包括窄的尖端61，其径向向内朝向轴线C。楔形物60具有锥形外形，其厚度从尖端61朝向杠杆臂50逐渐增加。在一个或多个实施例中，尖端61具有锐角。

图5A和图5B显示了楔形件60在打开的方向和关闭的方向的俯视图。当装置10与容器90相接时，杠杆臂50环绕容器90的顶面91并从不同角度方向环绕拉环100。在一个或更多的实施例中，每一楔形件60具有锥形形状，其尺寸L从脚部到顶部逐渐减小。如图5A所示当杠杆臂50处于打开方向时，锥形长度为相邻楔形件60之间提供横向间距。如图5B所示当杠杆臂50处于关闭方向时，锥形长度使得相邻楔形件60可一起移动并相互接触。

杠杆臂50在第二端52还包括一个轴承件54。每一轴承件54用于沿套筒30的锥形部33轴向运动，当杠杆臂50在打开和关闭方向之间移动时。轴承件54的形状可被设计为方便沿锥形部滑动。在一个或更多的实施例，如图3A和图4所示，轴承件54包括一个弧形的外表面，其与锥形部33相接触。在一个或更多具体的实施例，轴承件54具有环形的截面形状。轴承件54在锥形套筒30的运动过程中与锥形部33保持接触。

图6-9示出了装置10在使用过程中弯曲拉环100的一个实施例。最初，装置10与容器90对齐。在一个或更多的实施例中，装置10与装置10和容器90的纵向轴线对齐。一个或其他更多的实施例可包括二者的纵向轴相互偏移。为了方便观察，图6-10只显示了一个杠杆臂50。可以理解，装置10包括多个杠杆臂50，其环绕延伸装置并环绕拉环100。

装置10与容器90相接触。这可包括移动装置10来接触固定的容器100，或移动容器90来接触固定的装置10，或同时移动容器90和装置100。

如图6所示的一个或更多的实施例，圆筒40最初与容器90相接触。这可包括圆筒40的第一端41与容器90的边缘92相接触。在一个或更多的实施例中，圆筒40具有环形的截面，以此与容器90接触并环绕其周边。如图6所示，当圆筒40与容器90相接触时，支架20处于缩回状态，且第一端21与容器90的顶面91远离。锥形套筒30也处于缩回状态。

在最初的位置，每一杠杆臂55被设置于使得第二端52的轴承件54与锥形部33的靠近第一端31的第一部相接触。这也导致第一端51和楔形物60靠近圆筒40。在图6所示的一个或更多的实施例中，杠杆臂50与装置10的纵向轴大致平行。杠杆臂50的位置使得楔形物60远离拉环100(见图5A)。取决于容器90的尺寸，轴承件54可沿着锥形部33的不同长度移动。

如图7所示，支架20然后向下运动并与拉环100接触。在一个或更多的实施例中，支架20将拉环钉在容器90的顶面91。第一端21与拉环100相接触，拉环100的第一端101横向向外超出支架20的第一端21。在一个或更多的实施例中，锥形套筒30在支架20的运动时保持不动，因此杠杆臂50保持在相同的相对位置。在一个或更多的实施例中，当装置10与其接触时，容器90已经被装满，且内部空间充满压力。这使得容器90比较坚硬，为装置10的接触提供一个结实的基础。

如图8所示，在支架20与拉环100接触之后，锥形套筒30接着沿着支架20以箭头A方向向下轴向运动。这一运动引起杠杆臂50绕与套环43相接的连接部53枢转。这一枢转运动由位于杠杆臂50的第二端52的轴承件54引起，其在套筒30的锥形部33上移动。锥形形状导致轴承件54及第二端52从支架20径向向外运动(以箭头X的方向)，于此同时，楔形物60和第一端51横向向内运动(以箭头B的方向)。锥形套筒30施加给杠杆臂50的力大于偏压元件44施加给其的偏压力，因此产生了杠杆臂50绕套环43的连接部53的枢转运动。如图9所示，锥形套筒30沿支架20的额外的相同运动导致了杠杆臂50的额外的枢转运动。

如图5B所示，位于杠杆臂50的第一端的楔形物60相对于容器90径向向内运动。这一运动导致一个或更多的楔形物60运动到拉环100的第一端101下方。一个或多个楔形物60的运动到第一端101下方的力对拉环100产生了一个弯曲力。在一个或更多的实施例中，通过一个或更多的楔形物60施加的力导致对拉环100施加了一个弯曲力，该弯曲力是沿着一条由支架20的第一端21的弯曲边缘22形成的线。如图10所示，弯曲103使得第一端101远离容器90的顶面91，从而方便使用者抓住和/或让手指伸入拉环100下方从而开启容器90。

从容器90移除装置10包括不同组件的反向运动。如图9所示的方向，锥形套筒30相对支架20向上运动(即远离容器90)。这一运动导致第二端52和轴承件54沿套筒30的锥形部33滑动。这一运动使得杠杆臂50相对连接器53枢转，并使得第一端51及楔形物60朝圆筒40做返回运动。偏压元件44的偏压力有利于这一运动，因为偏压元件44能对杠杆臂50以这一方向施加一个返回力。一旦杠杆臂50运动远离拉环100，支架20和圆筒40可被轴向运动而远离容器90。

装置10能够弯曲拉环100而不会导致容器90泄漏(unsealed)。通过支架20的接触和定位，一个或多个楔形件60施加到拉环100的力不会导致拉环100的第二端102被向下压进切口94。这一力导致第一端101绕支架20的弯曲角22弯曲。

围绕容器90的周界放置的楔形构件60在相对于装置10的各种旋转位置容纳容器90。无论是在哪个旋转角度，一个或更多的楔形物60都能移动到拉环100下方。因此，在开始处理之前，不需要将容器90相对装置10对齐在某一特殊旋转方向。

在图11所示的一个或更多的实施例中，支撑件80延伸环绕圆筒40。支撑件80与圆筒40相连并支撑圆筒40。支撑件80外部通过一个或更多的紧固件81与圆筒40相连。

支架20，锥形套筒30，及圆筒40可通过其他方式以不同的方向轴向运动。在一个或更多的实施例中，一个或更多的组件通过电机驱动。在一个或更多的实施例中，一个或更多的组件通过操作员手工驱动。

装置10可用于多种不同环境下，在一个或更多的实施例中，装置10可用于一个工厂罐装生产线中。在到达装置之前，容器10通过固定金属容器端部的过程中被密封或接缝，该金属容器端部包括连接到包括侧壁95的容器体的顶面91及拉环100。装置10可直接应用在工厂罐装生产线中。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (20)

1.一种用于弯曲附着在密封容器上的拉环的装置，所述装置包括：

支架，所述支架在第一端具有接触面，所述支架包括细长的轴向长度；

接触件，可沿所述支架的轴向长度移动，所述接触件包括周向锥形部；

支撑件，与所述支架和所述接触件中的每一个分离，所述支撑件延伸环绕所述支架；

多个杠杆臂，所述多个杠杆臂环绕所述支架；每一杠杆臂包括可枢转地连接到所述支撑件的中间部位，每一杠杆臂具有倾斜的接触表面的第一端和具有轴承的相对的第二端，所述轴承与所述接触件的锥形部相接触，所述第一、第二端位于所述中间部位的相对两侧；

在所述接触件沿所述支架的轴向长度在第一位置和第二位置之间移动时，每一杠杆臂能够绕所述中间部位枢轴转动；在所述第一位置，所述杠杆臂的第一端径向远离所述支架的第一端；在所述第二位置，所述杠杆臂的第一端靠近所述支架的第一端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触件包括收容所述支架的中央开口，从而使得所述接触件周向延伸环绕所述支架。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触件的锥形部位于所述接触件的轴向端部。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架的第一端的宽度比沿轴向长度远离所述支架的第一端的近端部位的宽度要窄，所述宽度是沿垂直于沿轴向长度延伸的轴线方向测量的。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杠杆臂与所述支架和所述接触件分离。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一倾斜的接触表面包括可变的宽度，尖端比脚部要窄，所述尖端比所述脚部更接近所述支架。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一杠杆臂包括偏压件，用于将所述杠杆臂的第二端偏压压向所述接触件的锥形部。

8.一种用于弯曲附着在密封容器上的拉环的装置，所述装置包括：

细长的支架，所述支架在第一端具有接触面；

接触件，可沿所述支架的长度移动，所述接触件包括周向锥形部；

支撑件，所述支撑件延伸环绕所述支架；

多个杠杆臂，可枢转地连接到所述支撑件，所述多个杠杆臂周向延伸环绕所述支架；每一杠杆臂包括枢接部、位于所述枢接部的第一侧的楔形物，及位于所述枢接部的相对第二侧的轴承；

所述装置可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述接触件位于相对于所述支架的第一轴向位置，每一杠杆臂位于第一转动方向，所述轴承与所述锥形部相接触，所述楔形物径向地远离所述支架；在所述第二位置，所述接触件位于相对于所述支架的不同的第二轴向位置，每一杠杆臂位于第二转动方向，所述轴承与沿所述锥形部的更宽的部位相接触，所述楔形物径向地靠近所述支架。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述楔形物位于每一杠杆臂的第一端。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接触件延伸环绕所述支架。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触件的锥形部位于接触件的轴向端部。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支架的第一端的宽度比沿轴向长度远离所述支架的第一端的近端部位的宽度要窄。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每一楔形物的尖端比脚部要窄。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每一杠杆臂包括偏压件，用于将所述杠杆臂的第二端朝所述锥形部偏压。

15.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支架和所述接触件沿着共同的轴同轴对准。

16.一种弯曲附着在密封容器上的拉环的方法，所述方法包括：

使支架与所述拉环相接触，所述拉环的一端向外延伸超出所述支架；

将杠杆臂周向环绕所述支架并环绕所述拉环；

当所述支架与所述拉环相接触时，沿着所述支架轴向移动锥形接触件并转动每一杠杆臂，所述杠杆臂的第一端径向向内朝向所述支架移动，所述杠杆臂的第二端保持与所述锥形接触件相接触并径向向外远离所述支架移动；

将位于每一杠杆臂的第一端的至少一楔形物移动到所述拉环的所述端的下方，所述拉环的所述端从所述支架向外延伸，在所述支架保持与所述拉环相接触的情况下弯曲所述拉环。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在沿所述支架轴向移动所述锥形之前，还包括将位于每一杠杆臂的第一端的楔形物与所述支架的端轴向对准。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括偏压每一臂的第一端使其轴向远离所述支架。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当将至少一个楔形物移动到所述拉环的下方时，还包括沿所述锥形接触件滑动位于每一臂的第二端的轴承件。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括沿着所述支架轴向移动所述锥形接触件，并将位于每一臂的第二端的轴承件从所述锥形接触件的较小宽度的第一轴向位置滑动到所述锥形接触件的较大宽度的第二轴向位置。