CN105240880B - 一种控制微波炉的方法、控制器和微波炉 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种控制微波炉的方法、控制器和微波炉，用于实现食物温度足够高了便停止微波炉加热的技术效果。所述方法，应用于一控制器，所述控制器包括设置在微波炉加热空间中的红外阵列，包括：通过所述红外阵列，检测置于所述加热空间中的食物的温度；判断所述食物的温度是否达到第一阈值；当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热。

Description

一种控制微波炉的方法、控制器和微波炉

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制微波炉的方法、控制器和微波炉。

背景技术

微波炉通过微波加热食物，使得用户不需要像传统加热方法那样将食物下入锅中重新煎炒来加热。由于微波炉使用方法，加热迅速，因此微波炉已经成为如今家庭厨房中很常见的电器之一。

当前使用微波炉为食物加热方法是：根据用户选择需要启动的功能和预先设置的加热时间，启动对应功能并在加热时间内为食物加热。加热时间结束微波炉停止对应的功能。然而，用户在设置加热时间时，往往是随意设置或者凭经验设置，故加热时间设置不合理的情况数见不鲜。例如加热时间还未结束时，但食物已经温度过高而损坏了。可见，现有技术中的微波炉并不能智能地控制加热食物。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制微波炉的方法、控制器和微波炉，用于实现食物温度足够高了便停止微波炉加热的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种控制微波炉加热的方法，应用于一控制器，所述控制器包括设置在微波炉加热空间中的红外阵列，包括：

通过所述红外阵列，检测置于所述加热空间中的食物的温度；

判断所述食物的温度是否达到第一阈值；

当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热。

第二方面，本申请提供了一种控制器，包括：

红外阵列，设置在微波炉加热空间中的红外阵列，用于检测置于所述加热空间中的食物的温度；

处理单元，与红外阵列连接，用于判断所述食物的温度是否达到第一阈值；当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热。

第三方面，本申请提供了一种微波炉，包括：

加热主体，所述加热主体中形成加热空间；

红外阵列，所述红外阵列设置在所述加热空间中；

处理器，用于通过所述红外阵列，检测置于所述加热空间中的食物的温度；判断所述食物的温度是否达到第一阈值；当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本申请的技术方案中，控制器通过设置在微波炉加热空间中的红外阵列，检测置于加热空间中的食物的温度，当判断出食物的温度达到第一阈值时，控制微波炉停止为食物加热。所以，当食物温度一旦足够高了，本申请实施例中的控制器就会控制控制微波炉停止加热，避免了由于用户设置的加热时间过长而导致食物高温损坏。因此，解决了现有技术中的微波炉不能智能地控制加热食物的技术问题，实现了食物温度足够高了便停止微波炉加热的技术效果。同时，本申请实施例中通过红外阵列来检测食物温度，相比较采用其他温度传感器，检测到温度更准确。并且检测时不需要接触食物，采集更方便更卫生。

附图说明

图1为本申请实施例中控制微波炉的方法流程图；

图2为本申请实施例中的控制器结构示意图；

图3为本申请实施例中的微波炉结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种控制微波炉的方法、控制器和微波炉，解决了现有技术中的微波炉不能智能地控制加热食物的技术问题，实现了食物温度足够高了便停止微波炉加热的技术效果。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

在本申请的技术方案中，控制器通过设置在微波炉加热空间中的红外阵列，检测置于加热空间中的食物的温度，当判断出食物的温度达到第一阈值时，控制微波炉停止为食物加热。所以，当食物温度一旦足够高了，本申请实施例中的控制器就会控制控制微波炉停止加热，避免了由于用户设置的加热时间过长而导致食物高温损坏。因此，解决了现有技术中的微波炉不能智能地控制加热食物的技术问题，实现了食物温度足够高了便停止微波炉加热的技术效果。同时，本申请实施例中通过红外阵列来检测食物温度，相比较采用其他温度传感器，采集到温度更准确。并且采集时不需要接触食物，采集更方便更卫生。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请第一方面提供了一种控制微波炉的方法，应用于一微波炉。食物放置在微波炉的加热空间中加热。请参考图1，该方法包括如下步骤：

S101：通过所述红外阵列，检测置于所述加热空间中的食物的温度。

S102：判断所述食物的温度是否达到第一阈值。

S103：当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热。

具体来讲，本申请实施例中的控制器包括红外阵列，红外阵列设置在微波炉的加热空间中，具体为设置在加热空间的内壁上。在S101中，通过检测食物以及部分加热空间的红外线，从而检测出食物温度以及这部分加热空间的温度。在申请实施例中，微波炉启动加热的同时，红外阵列就开始持续检测。

红外阵列所检测到的温度会生成红外图像，并且红外图像的像素与红外阵列对应。具体来讲，在本申请实施例中，红外阵列可以为4×16的红外阵列，24×32的红外阵列，或者1×32的红外阵列等。假设红外阵列具体为4×16的红外阵列，则4×16的红外阵列的红外阵列检测出来的红外图像到的像素也是4×16。即红外图像的像素点一共有64个，且64个像素点分为4行，每行中包括16个像素点。每个像素点的像素值表征都红外阵列相同位置的红外探头检测到的温度。例如4×16的红外阵列检测到的红外图像中，第3行第12列的像素点的像素值73，则表示4×16的红外阵列中第3行第12列的红外探头检测到的温度为73度。

红外阵列将红外图像发送给控制器，控制器从红外图像中识别出食物对应的温度。具体来讲，控制器实现从红外图像中识别出食物的像素点，然后计算出食物的像素点的平均像素值，将平均像素值作为食物的温度。

由于微波炉为食物加热时，加热空间并不会明显升高，但是食物的温度会明显升高，并且高于加热空间的温度。因此，具体来讲，在本申请实施例中，为确定出食物的像素点，可以预先设置一基准值，例如40度或50度等。对红外图像进行全局搜索，将高于基准值的像素点作为食物的像素点。

可选的，可以按照更加复杂的算法识别出食物像素点。具体来讲，首先对环境温度红外图像进行傅里叶变换，将三次及三次以上谐波的滤波值作为填充值。然后采用CCL(竞争与合作学习，Competitive and Cooperative Learning)算法，按照8领域对环境红外图像进行搜索。最终将二次谐波滤波值作为食物像素点。本申请所述领域的普通技术人员可以根据实际进行选择，本申请不做具体限制。

识别出食物像素点之后，计算所有食物像素点的平均像素值，最终将平均像素值作为食物的温度。

接下来，执行S102：判断所述食物的温度是否达到第一阈值。

具体来讲，第一阈值可以是控制器的一个缺省设置，例如93度，86度等；第一阈值也可以是控制器的多个缺省设置，微波炉的每个功能对应一个缺省设置，例如“微波”功能对应85度，“消毒”功能对应105度，“解冻”功能对应16度等。另外，第一阈值也可以由用户根据自己的需要和喜好进行设置。本申请所属领域的普通技术人员可以根据实际进行设置，本申请不做具体限制。

红外阵列每获得一帧红外图像后就会发送给控制器，而控制器从每帧图像中都可以获得一个食物的温度。若判断出根据当前帧红外图像获得的食物的温度未达到第一阈值，则控制器进入下一次判断，即判断下一帧红外图像中获得食物的温度是否达到第一阈值。直到食物的温度达到第一阈值后，就会执行S103，控制微波炉停止为食物加热。

所以，在本申请实施例中，通过检测食物的温度，一旦食物的温度达到第一阈值后就控制微波炉停止为食物加热，进而避免了食物高温损坏，实现了微波炉智能地为食物进行加热。同时，与现有技术中其余温度传感器相比，红外阵列不仅能够更加精确地检测食物的温度，并且采集时并不需要与食物直接接触，所以更加方便和卫生。

在本申请实施例中，控制微波炉停止为食物加热的方式有以下两种，在具体实现过程中，包括但不限于以下两种。

第一种：

控制器与微波炉的处理器连接，控制所述微波炉停止为所述食物加热，包括：

向所述处理器发送表征微波炉预先被设置的加热时间结束的第一通知信息，以使所述处理器控制所述微波炉停止加热。

在本申请实施例第一种控制微波炉停止加热的方式中，控制器具体是与微波炉的处理器连接。微波炉基于用户预先设置的功能和加热时间来为食物加热的。当处理器接收到用户的启动指示后，启动预先设置的功能。处理器同时第一时间模块从加热时间开始倒计时。第一时间模块倒计时加热时间结束，向处理器发送第二通知信息，进而处理器知道加热时间结束，停止为启动的功能为食物加热。

因此，当食物的温度达到第一阈值时，控制器可以向处理器发送第一通知信息，其中第一通知信息表征加热时间结束，进而使处理器认为第一时间模块中的倒计时加热时间结束，停止为食物加热。在具体实现过程中，第一通知信息模仿第二通知信息，与第二通知信息一致，也可以根据类似于第一通知信息，例如按照控制器和处理器之间的接口适应调整协议和标识等，只要能是处理器认为加热时间结束即可。

第二种：

所述控制器与为所述微波炉供电的智能插头连接，控制所述微波炉停止为所述食物加热，包括：

向所述智能插头发送第一控制指令，以使所述智能插头断开为所述微波炉供送的电能；或者

向所述智能插头发送第二控制指令，以使所述智能插头将为所述微波炉供送的电能降低至低于第二阈值的任意值，其中，所述第二阈值为所述微波炉加热时所需的最低电能值。

在本申请实施例第二种控制微波炉停止加热的方式中，微波炉通过智能插入接入供电网，进而智能插入为微波炉供电。同时，控制器具体是与该智能插头连接。控制器与智能插入具体可以通过连接线连接，也可以通过WLAN、蓝牙等无线连接，对此本申请不做具体限制。

由于微波炉为食物加热需要智能插入供电，并且智能插入为微波炉供送的电能须至少等于微波炉加热时所需的最低电能值，即第二阈值时，微波炉才能为食物加热。智能插入为微波炉供送的电能低于第二阈值时，微波炉无法启动，进而无法为食物加热。第二阈值与微波炉具体的额定设置相关，例如700W、650W等。

因此，在第二种控制微波炉停止为食物加热的方式中，又具体可以有两种方式：

(1)控制所述微波炉停止为所述食物加热，包括：

向所述智能插头发送第一控制指令，以使所述智能插头断开为所述微波炉供送的电能。

具体来讲，当食物的温度达到第一阈值时，控制器向为微波炉供电的智能插入发送第一控制指令。在本申请实施例中，第一控制指令具体为控制智能插入断开为微波炉供送的电能的指令。进而智能插入在接收到控制器发送的第一控制指令后，断开微波炉的电能。由于微波炉的电被断开，所以微波炉无法工作，无法为食物加热。

(2)控制所述微波炉停止为所述食物加热，包括：

向所述智能插头发送第二控制指令，以使所述智能插头将为所述微波炉供送的电能降低至低于第二阈值的任意值，其中，所述第二阈值为所述微波炉加热时所需的最低电能值。

具体来讲，由于微波炉加热食物时需要智能插头所供送的电能至少为第二阈值的电能，所以，本申请实施例中，控制器向智能插头发送第二控制指令，以降低智能插入为微波炉供送的电能。具体来讲，控制器中预先存储有第二阈值，在生成第二控制指令时，控制器根据第二阈值，选择任意一个地狱第二阈值的控制值，然后将控制值包含在第二指令中。进而智能插头根据第二控制指令降低为微波炉供送的电能，并且将供送的电能的值降低等于控制值。第二阈值例如为700W，控制值为650W，或者第二阈值为650W，控制值为649W。

通过上述方式中的任意一种，控制器都可以实现控制微波炉为食物加热。在具体实现过程中，本申请所属领域的普通技术人员可以实际选择其中一种，本申请不做具体限制。

可选的，在本申请实施例中，当微波炉被设置加热时间时，还可以包括：

当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，获得所述微波炉的剩余加热时间；

判断所述剩余加热时间是否低于第三阈值；

当所述剩余加热低于所述第三阈值时，向所述微波炉发送第二通知信息，以使所述微波炉延长所述剩余加热时间。

具体来讲，在S102中控制器判断食物的温度是否达到第一阈值。当食物的位置达到第一阈值时，执行S103，进而使微波炉停止为食物加热。而当食物的温度为达到第一阈值时，一方面控制器进入下一次判断，另一方面，请求微波炉提供剩余加热时间。其中，剩余加热时间即处理器中第一时间模块的当前时间。

接下来判断已用时长是否低于第三阈值。第三阈值例如为30秒，20秒等。当剩余加热时间低于第三阈值，表明加热时间即将结束时食物仍然未达到第一阈值的温度，为了方便用户食用，同时省去用户再次设置加热时间，本申请实施例中的控制器将向微波炉发送第二通知信息，以延长剩余加热时间。

具体来讲，第二通知信息中包含有需要微波炉延迟剩余加热时间的延长时间，如1分钟，2分钟等。延长时间为控制器按照预设规则确定的。具体来讲，预设规则可以为随机规则，则控制器可以随机确定一时间为延长时间。预设规则还可以为剩余加热时间的预设倍数，如3倍，5倍等，那么加热剩余加热时间为30秒，预设倍数为5倍时，控制器确定延长时间为1分50秒。在具体实现过程中，预设规程还可以为其他，这里就不一一赘述了。

微波炉接收到第二通知信息后，按照延长时间延长剩余加热时间，使微波炉为食物加热的总时间高于加热时间。

由上述描述可知，当加热时间即将结束时，如果食物的温度未达到第一阈值时，控制器可以控制微波炉智能地为延长加热时间，已使食物的温度更加接近第一阈值。所以，当用户设置的加热时间不够长时，控制器智能地为用户延长时间，避免了用户反复多次重新设置加热时间，提供了用户体验。同时也避免了用户反复重新设置时间后反复多次启动微波炉，导致微波炉寿命缩短。

进一步，在本申请实施中，还可以包括：

当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，确定所述微波炉加热所述食物的已用时长；

判断所述已用时长是否达到第三阈值；

当所述已用时长达到所述第三阈值时，确定所述微波炉处于故障状态；

向一预设电子设备发送故障信息，以通知所述预设电子设备所述微波炉故障。

具体来讲，当食物的温度达到第一阈值时，执行S103，进而使微波炉停止为食物加热。而当食物的温度为达到第一阈值时，一方面控制器进入下一次判断，另一方面，控制器还需要确定加热食物的已用时长。

具体来讲，当控制器首次判断出食物的温度未达到第一阈值时，启动控制器的第二时间模块开始记录加热食物的时间。控制器确定已用时长时，控制器读取第二时间模块中的当前时间。由于微波炉启动加热的同时，红外阵列就开始持续检测，所以第二时间模块开始记录时间的时刻与开始加热的时刻相同，所以当前时间就是加入食物的已用时长。

接下来判断已用时长是否达到第三阈值。第三阈值例如为5分钟，10分钟等。在本申请实施例中，第三阈值表征微波炉正常情况下加热食物达到第一阈值所需要的时长。

若已用时长未达到第三阈值时，进入下一次判断，直到已用时长达到第三阈值。

当已用时长达到第三阈值时，表示微波炉经过了第三阈值的时长后仍然未能将食物加热到第一阈值的温度。那么，微波炉可能是出现了故障所以无法正常加热食物。例如用户设置的加热时间为10分钟，第三阈值为9分钟，在剩余1分钟，即已用时长为9分钟时，食物仍未达到第一阈值，则控制器向预设电子设备发送第二通知信息。或者假设用户设置的加热时间为5分钟，第三阈值仍为9分钟。在剩余时间为30秒时，食物未达到第一阈值，控制器延长剩余加热时间至5分30秒。当剩余时间为1分钟时，食物仍未达到第一阈值，此时已用时长已经达到9分钟，则控制器向预设电子设备发送第二通知信息。

在本申请实施例中，为了尽快通知用户维修微波炉，控制器将向一预设电子设备，如用户的手机、电脑、或者智能家居控制器等，发送故障信息，以通知预设电子设备微波炉故障。在具体实现过程中，故障信息包括但不限于控制器确定微波炉故障的时间，第一阈值和第四阈值等。

由上述描述可知，当食物为达到第一阈值时，本申请实施例中的控制器通过确定已用时长达到第四阈值，进而确定微波炉可能故障，通知预设电子设备。所以，实现了故障检测，方便了用户使用微波炉。

本申请第二方面提供了一种控制器，如图2所示，包括：

红外阵列201，设置在微波炉加热空间中的红外阵列，用于检测置于加热空间中的食物的温度；

处理单元202，与红外阵列201连接，用于判断食物的温度是否达到第一阈值；当食物的温度达到第一阈值时，控制微波炉停止为食物加热。

具体来讲，控制器可包括接收器203，处理单元202通过接收器203接收红外阵列201检测的红外图像。另外，控制器还包括发送器204。

在本申请实施中，控制微波炉停止加热的方式有两种：

第一种：

控制器与微波炉的处理器连接。处理单元202用于生成表征微波炉预先被设置的加热时间结束的第一通知信息；发送器204用于向处理器发送第一通知信息，以使处理器控制微波炉停止加热。

第二种：

控制器与为微波炉供电的智能插头连接。处理单元202用于生成第一控制指令，发送器204用于向智能插头发送第一控制指令，以使智能插头断开为微波炉供送的电能。

或者处理单元202用于生成第二控制指令，发送器204用于向智能插头发送第二控制指令，以使智能插头将为微波炉供送的电能降低至低于第二阈值的任意值，其中，第二阈值为微波炉加热时所需的最低电能值。

可选的，当微波炉被设置加热时间时，接收器203还用于当食物的温度未达到第一阈值时，获得微波炉的剩余加热时间；

处理单元202还用于判断剩余加热时间是否低于第三阈值；

发送器204还用于当剩余加热低于第三阈值时，向微波炉发送第二通知信息，以使微波炉延长剩余加热时间。

进一步，在控制器未延长剩余加热时间的情况下，或者已延长微波炉剩余加热时间的情况下，处理单元202还用于当食物的温度未达到第一阈值时，确定微波炉加热食物的已用时长；判断已用时长是否达到第四阈值；

发送器204还用于当已用时长达到第四阈值时，向一预设电子设备发送故障信息，以通知预设电子设备微波炉故障。

前述图1实施例中的控制微波炉的方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的控制器，通过前述对控制微波炉的方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中控制器的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

基于与前述实施例中控制微波炉方法的同样的发明构思，本申请第三方面还提供一种微波炉，如图3所示，包括：

加热主体301，加热主体301中形成加热空间；

红外阵列302，红外阵列302设置在加热空间中；

处理器303，用于通过红外阵列，检测置于加热空间中的食物的温度；判断食物的温度是否达到第一阈值；当食物的温度达到第一阈值时，控制微波炉停止为食物加热。

在本申请实施例的微波炉启动时可以不需要用户预先设置加热时间，仅设置需要启动的功能并且启动。处理器303控制微波炉停止加热时，为停止用户所启动的功能。

由上述描述可知，本申请实施例中的微波炉可以根据食物的温度智能停止加热。那么，用户在使用本申请实施例中的微波炉时，不需要再设置加热时间，更不需要担心食物高温损坏。极大地方便了用户使用。

在本申请实施例的微波炉也可以像现有技术那样，需要用户预先设置加热时间以及需要启动的功能，并且启动。用户启动需要启动的功能后，处理器303中的第一时间模块开始按照加热时间倒计时。当食物的温度达到第与阈值时，处理器303将第一时间模块中的时间清零，进而加热时间结束，那么微波炉也就停止加热了。

进一步，当微波炉被设置加热时间时，处理器303用于当食物的温度未达到第一阈值时，获得微波炉的剩余加热时间；判断剩余加热时间是否低于第三阈值；当剩余加热低于所述第三阈值时，延长剩余加热时间。

更进一步，在微波炉未延长剩余加热时间的情况下，或者已延长微波炉剩余加热时间的情况下，处理器303还用于当食物的温度未达到第一阈值时，确定微波炉加热食物的已用时长；判断已用时长是否达到第四阈值；

微波炉还包括：

发送器304，用于当已用时长达到第四阈值时，向一预设电子设备发送故障信息，以通知预设电子设备微波炉故障。

前述图1-图2实施例中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的微波炉，通过前文的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中微波炉的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本申请的技术方案中，控制器通过设置在微波炉加热空间中的红外阵列，检测置于加热空间中的食物的温度，当判断出食物的温度达到第一阈值时，控制微波炉停止为食物加热。所以，当食物温度一旦足够高了，本申请实施例中的控制器就会控制控制微波炉停止加热，避免了由于用户设置的加热时间过长而导致食物高温损坏。因此，解决了现有技术中的微波炉不能智能地控制加热食物的技术问题，实现了食物温度足够高了便停止微波炉加热的技术效果。同时，本申请实施例中通过红外阵列来检测食物温度，相比较采用其他温度传感器，检测到温度更准确。并且检测时不需要接触食物，采集更方便更卫生。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种控制微波炉的方法，应用于一控制器，其特征在于，所述控制器包括设置在微波炉加热空间中的红外阵列，所述方法包括：

通过所述红外阵列，检测置于所述加热空间中的食物的温度；

判断所述食物的温度是否达到第一阈值；

当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热；

其中，当所述微波炉被设置加热时间时，所述方法还包括：

当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，获得所述微波炉的剩余加热时间；

判断所述剩余加热时间是否低于第三阈值；

当所述剩余加热时间低于所述第三阈值时，向所述微波炉发送第二通知信息，以使所述微波炉延长所述剩余加热时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微波炉的处理器连接，控制所述微波炉停止为所述食物加热，包括：

向所述处理器发送表征微波炉预先被设置的加热时间结束的第一通知信息，以使所述处理器控制所述微波炉停止加热。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与为所述微波炉供电的智能插头连接，控制所述微波炉停止为所述食物加热，包括：

向所述智能插头发送第一控制指令，以使所述智能插头断开为所述微波炉供送的电能；或者

向所述智能插头发送第二控制指令，以使所述智能插头将为所述微波炉供送的电能降低至低于第二阈值的任意值，其中，所述第二阈值为所述微波炉加热时所需的最低电能值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，确定所述微波炉加热所述食物的已用时长；

判断所述已用时长是否达到第四阈值；

当所述已用时长达到所述第四阈值时，向一预设电子设备发送故障信息，以通知所述预设电子设备所述微波炉故障。

5.一种控制器，其特征在于，包括：

红外阵列，设置在微波炉加热空间中的红外阵列，用于检测置于所述加热空间中的食物的温度；

处理单元，与红外阵列连接，用于判断所述食物的温度是否达到第一阈值；当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热；

其中，所述控制器还包括接收器和发送器，当所述微波炉被设置加热时间时，所述接收器还用于当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，获得所述微波炉的剩余加热时间；

所述处理单元还用于判断所述剩余加热时间是否低于第三阈值；

所述发送器还用于当所述剩余加热时间低于所述第三阈值时，向所述微波炉发送第二通知信息，以使所述微波炉延长所述剩余加热时间。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器与所述微波炉的处理器连接，所述发送器还用于：向所述处理器发送表征微波炉预先被设置的加热时间结束的第一通知信息，以使所述处理器控制所述微波炉停止加热。

7.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器与为所述微波炉供电的智能插头连接，所述发送器用于向所述智能插头发送第一控制指令，以使所述智能插头断开为所述微波炉供送的电能；或者

所述发送器用于向所述智能插头发送第二控制指令，以使所述智能插头将为所述微波炉供送的电能降低至低于第二阈值的任意值，其中，所述第二阈值为所述微波炉加热时所需的最低电能值。

8.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述处理单元还用于当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，确定所述微波炉加热所述食物的已用时长；判断所述已用时长是否达到第四阈值；

所述发送器还用于当所述已用时长达到所述第四阈值时，向一预设电子设备发送故障信息，以通知所述预设电子设备所述微波炉故障。

9.一种微波炉，其特征在于，包括：

加热主体，所述加热主体中形成加热空间；

红外阵列，所述红外阵列设置在所述加热空间中；

处理器，用于通过所述红外阵列，检测置于所述加热空间中的食物的温度；判断所述食物的温度是否达到第一阈值；当所述食物的温度达到所述第一阈值时，控制所述微波炉停止为所述食物加热；

其中，当所述微波炉被设置加热时间时，所述处理器用于当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，获得所述微波炉的剩余加热时间；判断所述剩余加热时间是否低于第三阈值；当所述剩余加热时间低于所述第三阈值时，延长所述剩余加热时间。

10.如权利要求9所述的微波炉，其特征在于，所述处理器还用于当所述食物的温度未达到所述第一阈值时，确定所述微波炉加热所述食物的已用时长；判断所述已用时长是否达到第四阈值；

所述微波炉还包括：

发送器，用于当所述已用时长达到所述第四阈值时，向一预设电子设备发送故障信息，以通知所述预设电子设备所述微波炉故障。