CN105240647A - 一种基于液压驱动的穿行钢管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于液压驱动的穿行钢管装置，当液压驱动缸驱动液压缸轴的时候，圆柱支架向前侧随着液压缸轴伸长而向前移动，此时由于与液压缸相连的行走臂与钢管内侧成一定的夹角而卡住不能向后运动。当液压驱动缸收缩，并且弹簧也施加回复力使收缩更稳定，此时与液压缸轴相连的圆柱支架被连在其上的行走臂卡在钢管内侧上而不能向后移动，但是液压缸却可以向前运动，因为此时连在液压缸上的行走臂与其运动方向成锐角，所以可以向前运动，这样通过液压缸的伸长与收缩，该装置完成了向前单向前进一步。因此，液压缸的不断伸长与收缩，该穿行装置就在钢管内侧不断向前运动。

Description

一种基于液压驱动的穿行钢管装置

技术领域

本发明涉及机械设备制造及维修领域，特别涉及一种基于液压驱动的穿行钢管装置。

背景技术

材料受周围环境介质的作用而遭受的变质或损坏叫“腐蚀”。材料包括金属和非金属，如钢铁、不锈钢，有色金属和塑料、混凝土.木材。周围环境介质指材料所处的温度、压力、应力、光照、辐射、生物条件、固液气态介质。对材料的作用包括化学的、电化学的、机械的、生物的以及物理的作用。材料的变质或损坏包括金属的氧化、硫化、渗碳，渗氢、脱碳、氮化、离子化，金属被另一种熔融金属侵蚀(液态金属腐蚀，一种物质转移现象)，包括非金属的老化、粉化、溶胀、霉变。单纯机械作用引起的机械性断裂、变形、磨损破坏以及高温下金属的熔融不属于腐蚀的范畴。

金属腐蚀，曾被称为“金属的疾病”，防腐，好像治病。事实上，人们已从“治”扩展到“防与治”，并从“防”的概念发展到“控制”的概念。因而，防腐的更恰当说法应是腐蚀控制，这便是腐蚀工程的目的。不难看出，腐蚀与防护具有鲜明的普遍性、重要性和复杂性，牵涉到物理学，化学、物理化学、冶金学、力学、电子学、生物学、材料学、工程学和经济学等。它是一门多学科相互渗透的边缘科学，并已发展成一门独立的科学部门一一腐蚀科学。简言之，腐蚀科学是研究材料腐蚀规律及其控制技术的一门科学。

腐蚀是自然界最普遍的现象之一。无论从事什么职业，无论在哪个岗位，人们无一例外地受到腐蚀魔鬼或深或浅或重或轻的影响。要解释它、避开它，预防它、减轻它，却不是人人都能胜任。从事工业生产的人都晓得，不解决设备材料的腐蚀，现实工艺、夺高产就成了纸上谈兵。

设备的复杂化和大型化对企业的设备维护资源配置和优化提出了更高的要求。现代生产设备是一个复杂系统，不仅包括机械、液压和电气控制等多个构成部分，而且日趋精密，这类设备的维护要求企业必须具备更全面的维护资源，因而如何通过维护资源的优化配置和综合利用来满足设备复杂化与大型化对企业设备维护资源的高要求是当前设备维护改进研究的重要课题。

设备的高速化和满负荷运行要求实施更先进的预知维护策略。设备的高速化和满负荷运行一方面提升了企业的劳动生产率，另一方面也意味着设备故障造成的损失也会激增，同时设备事故的后果也更严重，所以必须实施更先进的预知维护策略以力求设备的“零故障运行”。

设备维护工作的随机性和先进制造设备的复杂性对设备维护的策略柔性提出了更高要求。企业设备构成的多样性导致其劣化进程彼此不同，加之影响设备劣化的因素众多，所以设备维护工作的负荷是随机的，维护和保障要求也彼此不同。这就要求设备维护组织在职能、结构和维护策略维度上具备更高柔性。

设备维护的长流程特性要求更科学和更规范的维护管理机制以提高其管理敏捷性。设备维护包括设备保养、设备状态的监测与评估、设备故障的诊断、设备维修、备配件供应与管理和设备改造等多个业务流程，涉及到多个设备维护职能部门，传统的面向职能的设备维护管理机制使得设备维护任务在各职能部门之间的流转耗费了大量的人力和时间资源，降低了设备维护管理效能，所以必须实施更科学和更规范的维护管理机制以提高管理敏捷性。

先进制造模式的不断完善要求设备维护的改进必须是持续的。设备维护是企业的持续过程改进业务，一方面它要适应制造模式的不断进步，另一方面企业有持续提升设备维护效能的需求。维护改进的持续性对设备维护的评估方法有明确要求，即不同考核期的评估结果必须在反映维护改进的同时指明后续改进研究的重点与方向，所以设备维护的评估方法研究成为设备维护持续改进的技术保障。

应对以上挑战，关键决定于企业对设备状态信息的快速准确掌握及其相关维护技术、维护资源等知识的综合合理运用，集成管理的整合与优化核心价值思想正顺应了维护资源配置优化、维护策略柔性化、维护管理敏捷化和维护评估量化的设备维护发展趋势。为此，国内外不少学者从集成思想的角度开始对设备维护管理进行新的研究和探索。

综观世界各国腐蚀与防护技术的发展历程，我们认为，只有从设计、制造、贮运安装、操作运作、维修五个方面对各种腐蚀进行全面的控制(简称全面腐蚀控制)，才能把防腐蚀广州从消极、治表的被动局面转变成积极、治本的主动局面。回顾过去的工作，设计时，多注重设备的工艺性能，防腐蚀措施常因各种原因而不力，往往到了生产设备出现严重腐蚀从而危及正常生产时才考虑防腐蚀应急措施。这时候，进行腐蚀控制会遇到许多人为障碍和技术困难，即使克服，常常也只能治表，只能头痛医头、脚痛医脚，难以治本，更谈不上防患于未然。成功的经验和失败的教训告诉我们，要扭转这种局面，有效地、合理地、经济地控制腐蚀，必须进行从设计阶段开始直至制造、储运安装、操作运作和维修过程的全面的腐蚀控制，必须抓紧教育、科研、管理和经济评价等环节。

在工业生产中，变频器、电动机被广泛地作为动力装置使用。起动故障当电器接通电源后，电动机不工作，并且电动机无任何声响。分析其主要原因一是与电动机相配套的起动电器，起动机构采用电阻分相起动运转，所以一旦起动电路中的电容器和分相电阻损坏击毁，导致电动机无法正常运转工作，检测时应先排除起动电容或电阻故障后.再查电机故障。另一种情况是电动机内部绕组短路.局部绕组烧毁。导致电动机停止工作。当一目怀疑电动机自身故障时，最简单的检测用万用表电阻档测各绕组阻值便知。电动机在运行中由于种种原因，会出现故障，故障分机械与电气两方面。机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。异步电动机定、转子之间气隙很小。容易导致定、转子之间相碰。一般由于端盖轴室内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形，使机座、端盖、转子二三者不同轴引起扫膛。振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好。以及轴承不良，转轴弯曲.或端盖、机座、转子不同轴，或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。

发明内容

随着我国工业现代化进程加快，机械设备已代替人力劳动并且大量应用于生产制造领域，机械设备维修等问题也慢慢凸现出来，机械设备是有一定的使用寿命的，但是在适当的维修与养护下能延长设备的使用寿命，从而减少生产成本，最大限度的利用已有资源，避免造成设备的提前报废。但是有些设备的维护诊断并非易事，特别当设备的管径较小，无法查看内部的故障情况，因此，本发明的目的在于提出一种基于液压驱动的穿行钢管装置，该装置能够在设备中管径较小的地方穿行，诊断设备内部故障情况，从而可以为设备维修提供参考依据。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于液压驱动的穿行钢管装置，包括：1、钢管内侧，2、弹簧，3、液压驱动缸，4、圆柱支架、5、行走臂。

本发明是这样实现功能的，如附图1所示，该装置在设备中钢管内侧运行。三根行走臂与圆柱支架相连，且三根行走臂的安装位置均匀分布在圆柱支架上，即两两成120°夹角，行走臂与圆柱支架的轴向成60°夹角。三根行走臂与液压驱动缸相连，且三根行走臂的安装位置均匀分布在液压驱动缸上，即两两成120°夹角，行走臂与液压驱动缸的轴向成60°夹角。液压驱动缸与圆柱支架中心相连，并且在圆柱支架与液压驱动缸之间通过弹簧连接。当液压驱动缸驱动液压缸轴的时候，圆柱支架向前侧随着液压缸轴伸长而向前移动，此时由于与液压缸相连的行走臂与钢管内侧成一定的夹角而卡住不能向后运动。当液压驱动缸收缩，并且弹簧也施加回复力使收缩更稳定，此时与液压缸轴相连的圆柱支架被连在其上的行走臂卡在钢管内侧上而不能向后移动，但是液压缸却可以向前运动，因为此时连在液压缸上的行走臂与其运动方向成锐角，所以可以向前运动，这样通过液压缸的伸长与收缩，该装置完成了向前单向前进一步。因此，液压缸的不断伸长与收缩，该穿行装置就在钢管内侧不断向前运动。本发明的有益效果是能够在设备中管径较小的地方穿行，诊断设备内部故障情况，从而可以为设备维修提供参考依据。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种基于液压驱动的穿行钢管装置的结构示意图。

其中图中标号如下：

1、钢管内侧，2、弹簧，3、液压驱动缸，4、圆柱支架、5、行走臂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

三根行走臂5与圆柱支架4相连，且三根行走臂5的安装位置均匀分布在圆柱支架4上，即两两成120°夹角，行走臂5与圆柱支架4的轴向成60°夹角。三根行走臂5与液压驱动缸3相连，且三根行走臂5的安装位置均匀分布在液压驱动缸3上，即两两成120°夹角，行走臂5与液压驱动缸3的轴向成60°夹角。液压驱动缸3与圆柱支架4中心相连，并且在圆柱支架4与液压驱动缸3之间通过弹簧2连接。当液压驱动缸3驱动液压缸轴的时候，圆柱支架4向前侧随着液压缸轴伸长而向前移动，此时由于与液压缸相连的行走臂5与钢管内侧成一定的夹角而卡住不能向后运动。当液压驱动缸3收缩，并且弹簧2也施加回复力使收缩更稳定，此时与液压缸轴相连的圆柱支架4被连在其上的行走臂5卡在钢管内侧1上而不能向后移动，但是液压驱动缸3却可以向前运动，因为此时连在液压驱动缸3上的行走臂5与其运动方向成锐角，所以可以向前运动，这样通过液压驱动缸3的伸长与收缩，该装置完成了向前单向前进一步。因此，液压驱动缸3的不断伸长与收缩，该穿行装置就在钢管内侧不断向前运动。

Claims (3)

1.一种基于液压驱动的穿行钢管装置，包括：钢管内侧，弹簧，液压驱动缸，圆柱支架、行走臂，其特征在于，三根行走臂与圆柱支架相连，且三根行走臂的安装位置均匀分布在圆柱支架上，两两成120°夹角，行走臂与圆柱支架的轴向成60°夹角。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的穿行钢管装置，其特征在于，液压驱动缸与圆柱支架中心相连，并且在圆柱支架与液压驱动缸之间通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的穿行钢管装置，其特征在于，三根行走臂与液压驱动缸相连，且三根行走臂的安装位置均匀分布在液压驱动缸上，两两成120°夹角，行走臂与液压驱动缸的轴向成60°夹角。