CN105239784A - 脚手架钢管搬运装置 - Google Patents

Abstract

脚手架钢管搬运装置，涉及脚手架技术领域，用于解决搬运脚手架钢管效率低的问题。本发明所采用的技术方案是：一种脚手架钢管搬运装置，其特征是，它包括车架、转轴、转轴电机、钢管架、直线导轨、抓手、电磁铁和抓手电机，在所述车架上转动安装有转轴，在转轴上固定安装有钢管架，在钢管架的圆周上均匀的设置有“U”形的储存槽，在每个储存槽的开口处都对称的转动安装有钢管支撑，在钢管架的正下方设置有抓手，抓手将钢管推入储存槽中。本发明的有益效果是：本发明可以自行将待搬运钢管装到钢管架上，在钢管架的圆周上均匀的设置有储存槽，可以批量存放钢管，这大幅度的提高了搬运钢管的效率。

Description

脚手架钢管搬运装置

技术领域

本发明涉及脚手架技术领域，具体地说是一种脚手架钢管搬运装置。

背景技术

脚手架是建筑施工和电力施工中必不可少的工具，脚手架不仅可以为施工人员提供支撑而且还可以用于物料横向和竖向的转移。脚手架钢管在从脚手架上拆卸下来以后散乱的堆放在地面上，为了方便脚手架钢管的管理和下一次使用，施工人员需要将散乱放置的脚手架钢管搬运到固定的地点。在现有技术中，施工人员依靠手抬肩扛的方式来实现脚手架钢管在小范围内的搬运，这种脚手架钢管的搬运方式效率低,并且在依靠手抬肩扛的方式搬运脚手架钢管的过程中脚手架钢管容易砸到施工人员的脚。

在现有技术中，虽然有一些搬运脚手架钢管的辅助工具，但是在搬运的过程中还是要依靠施工人员将脚手架钢管抬到这些用于搬运的辅助工具上去，脚手架钢管的搬运工作效率依然较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚手架钢管搬运装置，用于解决搬运脚手架钢管效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：脚手架钢管搬运装置，其特征是，它包括车架、转轴、转轴电机、钢管架、直线导轨、抓手、电磁铁和抓手电机，所述车架包括车梁、左支撑和右支撑，在所述车梁的左端固定安装有倒U形的左支撑，在车梁的右端固定安装有倒U形的右支撑，在所述左支撑的底部和右支撑的底部分别安装有万向轮，在所述左支撑的水平部分上固定安装有“┗”状的左安装架，在所述右支撑的水平部分上固定安装有“┛”状的右安装架，一转轴的两端分别转动安装在左安装架和右安装架上，且所述转轴的右端固连在位于车架上的转轴电机的轴端上；

在所述转轴上固定安装有一对圆柱形的钢管架，在所述钢管架的外壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的U形的储存槽，在所述储存槽的两端分别设置有锥形的管架拉杆孔，在所述管架拉杆孔中滑动安装有与管架拉杆孔配合的锥形的拉杆，在每一所述拉杆的小端转动安装有钢管支撑；

所述钢管支撑包括钢管托板、转动挡板和轴向挡板，所述转动挡板垂直于钢管托板并固定连接在钢管托板上；所述轴向挡板垂直于钢管托板和转动挡板并固定连接在转动挡板上，在所述轴向挡板上设有与拉杆的小端相配合的挡板拉杆孔；在两所述钢管架之间设置有位于转轴下方的抓手，在所述抓手的上下两侧分别设置有一个“U”形的抓取槽，在每一所述抓取槽的底部固定安装有圆弧形的电磁铁；所述抓手的一侧通过螺栓安装在联轴器上，所述联轴器与抓手电机的轴端固连，所述抓手电机固定安装在机箱上，所述机箱固定安装在右横梁上，所述右横梁的安装端固定安装在右滑块上，所述右滑块可上下滑动的安装在右直线导轨上且右滑块在右驱动电机的驱动下移动，所述右直线导轨通固定安装在右安装架上；所述抓手的另一侧与左横梁转动连接，所述左横梁的安装端固定连接在左滑块上，所述左滑块可上下滑动的安装在左直线导轨上且左滑块在左驱动电机的驱动下移动，所述左直线导轨固定安装在左安装架上；

所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机、抓手电机和电磁铁分别与控制器信号连接。

进一步地，所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机和抓手电机均为步进电机。

进一步地，在所述拉杆的小端设置有销孔，在所述销孔中安装有插销。

进一步地，在所述右安装架的外侧固定安装有“┓”状的转轴电机架，所述转轴电机固定安装在转轴电机架上。

进一步地，所述抓手为方形的金属板。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种脚手架钢管搬运装置，通过抓手上的电磁铁可以将钢管轻松的抓起，抓起钢管之后抓手在竖直平面内转过180度，在左右滑块的作用下钢管被推入“U”形的储存槽中，当钢管被推到储存槽的底部的时候，由于钢管托板和转动挡板垂直设置而且转动挡板在储存槽的外侧，钢管托板在重力的作用下带动钢管支撑绕拉杆旋转，当钢管支撑上的转动挡板转到与存储槽外侧面重合的位置的时候，转动挡板被存储槽外侧面挡住，这个时候钢管支撑不再旋转，钢管托板正好可以将钢管封闭在储存槽内，重新将储存槽的开口封住，当抓手释放钢管后，钢管的重力可以压住钢管托板，使得储存槽的开口保持封闭，在这个过程中，无需施工人员搬运就可以将钢管放置在钢管架上，这在很大程度上提高了钢管搬运的效率。同时在钢管架的圆周上均匀的分布着储存槽，这使得本发明实现了批量搬运钢管，提高了工作效率。拉杆可以将钢管支撑从储存槽上拉离，这方便了钢管从本发明上取下的工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为钢管支撑的结构示意图；

图3为钢管支撑在钢管架上的安装示意图；

图4为钢管架的结构示意图；

图5为拉杆的结构示意图；

图6为抓手的结构示意图；

图7为图6中的A向视图；

图8为图1中B部分的放大图；

图9为图3中C部分的放大图；

图10为图3的俯视图；

图中：1车架，11车梁，12左支撑，13右支撑，14左安装架，15右安装架，16转轴，17转轴电机架，18转轴电机，2钢管架，21转轴孔，22管架拉杆孔，23储存槽，3钢管支撑，31钢管托板，32转动挡板，33轴向挡板，34挡板拉杆孔，35拉杆，36销孔，37销钉，4抓手，41抓取槽，42电磁铁，43螺纹孔组，44横梁孔，5左直线导轨，51左横梁，52安装端，53左滑块，6右直线导轨，61右横梁，62机箱，63抓手电机，64联轴器，65右滑块，7万向轮。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明主要包括车架1、转轴16、钢管架2、储存槽23、钢管支撑3、拉杆35、抓手4、抓取槽41、电磁铁42、左直线导轨5、右直线导轨6和万向轮7，为了更好的说明本发明，下面结合附图来对本发明做详细的说明。

如图1所示，车架1包括车梁11、左支撑12和右支撑13，在车梁的左端固定安装有倒U字形的左支撑12，在车梁的右端固定安装有倒U字形的右支撑13，在左支撑的底部和右支撑的底部分别安装有万向轮7，在位于左支撑水平部分的底部固定安装有“┗”状的左安装架14，在位于右支撑的水平部分的底部固定安装有“┛”状的右安装架15，一转轴16的左端转动安装在左安装架的水平部分上，转轴16的右端转动安装在右安装架的水平部分上，且转轴的右端安装在转轴电机18的轴端上，转轴电机是一个步进电机，转轴电机与控制器信号相连，在右安装架15的外侧固定安装有“┓”状的转轴电机架17，转轴电机18的底座固定安装在转轴电机架上。

如图1所示，在位于左安装架14和右安装架15之间的转轴上左右对称的安装有两个钢管架2。如图3和图4所示，钢管架2为圆柱形结构，在钢管架的中心位置设置有与转轴配合的转轴孔21，在转轴孔上设置有键槽，转轴通过键来将转矩传递给钢管架。

如图3、图4、图9和图10所示，在钢管架2的圆周上均匀的分布有“U”形的储存槽23，储存槽的深度大于1.5倍的储存槽宽度，在储存槽的两端设置有管架拉杆孔22，在管架拉杆孔内滑动安装有拉杆35，在拉杆的一端设有销钉37。如图5所示，拉杆35是一个上端细下端粗的圆柱形杆件，拉杆的大端与管架拉杆孔相配合，在拉杆的小端上设置有与销钉配合的销孔36。

如图2、图3图9和图10所示，在拉杆35的小端上转动安装有钢管支撑3，钢管支撑3包括钢管托板31、转动挡板32和轴向挡板33，转动挡板32垂直于钢管托板31且转动挡板32固定连接在钢管托板31上；轴向挡板33垂直于钢管托板31和转动挡板32且轴向挡板33固定连接在转动挡板32上。在轴向挡板33上设有与拉杆的小端相配合的挡板拉杆孔34。

如图3、图9和图10所示，在每一“U”形储存槽23的两侧分别设置有钢管支撑3，推动拉杆35，在销钉31的作用下钢管支撑被推向存储槽，然后卡在存储槽上，当钢管支撑3卡在储存槽上的时候，轴向挡板33位于储存槽23的一端，转动挡板32位于储存槽的外侧，钢管托板31挡住储存槽的开口。

如图1所示，在两个钢管架之间的设置有抓手4。如图6和图7所示，抓手4是长方体的结构，在抓手的上侧和下侧分别设置有一个“U”形的抓取槽41，在抓取槽的底部固定安装有半圆环状的电磁铁42，在两抓取槽之间的抓手侧面上设置有螺纹孔组43，在抓手的另一侧面上设置有横梁孔44，横梁孔44是一个圆柱形的盲孔。

如图6和图8所示，在螺纹孔组43所在的抓手侧面上通过螺栓安装联轴器64，联轴器64和抓手电机63的轴端相连，抓手电机63的底座固定安装在机箱62中，机箱62固定安装在右横梁61的左端，机箱可采用焊接的方式固定安装在右横梁上；如图1所示右横梁的右端固定安装在右滑块65上，右滑块滑动安装在右直线导轨6中，右直线导轨竖直设置，右直线导轨的上端固定安装在右安装架15的底部。右滑块在右驱动电机的驱动在右直线导轨内上下滑动。

如图7和图8所示，抓手4上的横梁孔44与位于左横梁51右端的安装端52形成间隙配合，安装端固定安装在左横梁的右端；如图1所示，左横梁51的左端固定安装在左滑块53上，左滑块滑动安装在左直线导轨5内，左直线导轨竖直设置，左直线导轨的上部与左安装架14的底部固定连接。左滑块在左驱动电机的驱动在左直线导轨内上下滑动。左、右驱动电机采用步进电机，这样可以有效的控制左滑块和右滑块在竖直方向上的位移，从而保证左横梁和右横梁保持在同一水平高度。

本发明在工作的时候，首先推动小车，使得待搬运的钢管位于抓手4的正下方，且使得钢管的轴向和抓取槽41的方向一致，然后面对待抓取钢管的电磁铁通电，电磁铁通电后左滑块53和右滑块65同步的向下滑动，待抓手抓住钢管后，左滑块和右滑块向上滑动，然后抓手电机63动作，使得抓手在竖直方向上转过180度，钢管从左横梁和右横梁的下方被转到左横梁和右横梁的上方，然后左右两个滑块继续向上滑动，钢管被推入朝向正下方的一个储存槽23中，由于每个储存槽的开口处对称的设置两个钢管支撑3，所以每个钢管支撑上的钢管托板31的宽度都小于储存槽开口宽度的一半，同时由于储存槽的深度大于1.5倍的储存槽宽度，所以当钢管被推到储存槽的底部的时候，钢管托板31在重力的作用下带动钢管支撑3绕拉杆旋转，当钢管支撑上的转动挡板32转到与存储槽23外侧面重合的位置的时候，转动挡板32被存储槽23的外侧面挡住，这个时候钢管支撑3不再旋转，钢管托板正好可以将钢管封闭在储存槽内，重新将储存槽的开口封住，当储存槽口重新被封闭的时候，电磁铁42断电，左滑块和右滑块向下滑动，钢管在重力的作用下压在钢管托板上，当抓手抓取钢管的时候，转轴电机18动作，在转轴电机的作用下，未放置钢管的储存槽被转到正下方，然后再继续进行钢管放置的工作。

当需要把钢管从本发明上取下的时候，向外拉动拉杆35，钢管支撑会随着拉杆向外移动，当钢管支撑被拉出储存槽的时候，钢管就可以在重力的作用下使得钢管托板转动，从而将储存槽的开口打开，钢管就可以从本发明上取下。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.脚手架钢管搬运装置，其特征是，它包括车架、转轴、转轴电机、钢管架、直线导轨、抓手、电磁铁和抓手电机，所述车架包括车梁、左支撑和右支撑，在所述车梁的左端固定安装有倒U形的左支撑，在车梁的右端固定安装有倒U形的右支撑，在所述左支撑的底部和右支撑的底部分别安装有万向轮，在所述左支撑的水平部分上固定安装有“┗”状的左安装架，在所述右支撑的水平部分上固定安装有“┛”状的右安装架，一转轴的两端分别转动安装在左安装架和右安装架上，且所述转轴的右端固连在位于车架上的转轴电机的轴端上；

在所述转轴上固定安装有一对圆柱形的钢管架，在所述钢管架的外壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的U形的储存槽，在所述储存槽的两端分别设置有锥形的管架拉杆孔，在所述管架拉杆孔中滑动安装有与管架拉杆孔配合的锥形的拉杆，在每一所述拉杆的小端转动安装有钢管支撑；

所述钢管支撑包括钢管托板、转动挡板和轴向挡板，所述转动挡板垂直于钢管托板并固定连接在钢管托板上；所述轴向挡板垂直于钢管托板和转动挡板并固定连接在转动挡板上，在所述轴向挡板上设有与拉杆的小端相配合的挡板拉杆孔；在两所述钢管架之间设置有位于转轴下方的抓手，在所述抓手的上下两侧分别设置有一个“U”形的抓取槽，在每一所述抓取槽的底部固定安装有圆弧形的电磁铁；所述抓手的一侧通过螺栓安装在联轴器上，所述联轴器与抓手电机的轴端固连，所述抓手电机固定安装在机箱上，所述机箱固定安装在右横梁上，所述右横梁的安装端固定安装在右滑块上，所述右滑块可上下滑动的安装在右直线导轨上且右滑块在右驱动电机的驱动下移动，所述右直线导轨通固定安装在右安装架上；所述抓手的另一侧与左横梁转动连接，所述左横梁的安装端固定连接在左滑块上，所述左滑块可上下滑动的安装在左直线导轨上且左滑块在左驱动电机的驱动下移动，所述左直线导轨固定安装在左安装架上；

所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机、抓手电机和电磁铁分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机和抓手电机均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，在所述拉杆的小端设置有销孔，在所述销孔中安装有插销。

4.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，在所述右安装架的外侧固定安装有“┓”状的转轴电机架，所述转轴电机固定安装在转轴电机架上。

5.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，所述抓手为方形的金属板。