CN112186601A - 一种手车断路器转移车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手车断路器转移车，包括：手车托盘、第一支撑板和第二支撑板；所述手车托盘下方设置有置于手车托盘下方的水平导轨，所述水平导轨内设置水平金属片，所述水平金属片一端与锁舌固定连接，所述水平金属片的另一端设置有弹簧以及拉环，所述拉环的一端固定在水平金属片上，所述弹簧的末端固定在导轨末端；所述导轨末端设置固定挂钩，所述手车托盘与第一支撑板的连接处设置有多个第一液压缸，第一支撑板的上表面中间位置设置有油泵，所述油泵通过油管与第一液压缸连通，所述第一液压缸上设置第一液控单向阀；所述转移车上还设置液压传动机械手。本发明提供的转移车更加方便工作人员转运手车断路器。

Description

一种手车断路器转移车及方法

技术领域

本发明属于开关柜技术领域，具体涉及一种手车断路器转移车及方法。

背景技术

在电网行业，手车式断路器是高压开关柜内的重要设备；在进行手车式断路器安装维护过程中，需要将手车断路器推进或拉出开关柜。

目前变电站应用的手车转移车，转移车与开关柜固定用的锁舌与柜体锁槽之间没有导向结构，导致在推动转移车与开关柜接合的过程中，锁舌无法顺利的插入柜体锁槽中；并不具备高度调节机构，导致工作人员无法根据不同开关柜的高度需求对手车转移车的高度进行调节，且推拉需费很大力气，造成很大的不方便；且现有的转移车的四个轮子都是万向轮，很难精确控制方向。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种手车断路器转移车及方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种手车断路器转移车，包括：手车托盘、第一支撑板和第二支撑板；所述手车托盘下方设置有置于手车托盘下方的水平导轨，所述水平导轨内设置水平金属片，所述水平金属片一端与锁舌固定连接，所述水平金属片的另一端设置有弹簧以及拉环，所述拉环的一端固定在水平金属片上，所述弹簧的末端固定在导轨末端；所述导轨末端设置固定挂钩，所述拉环挂载在挂钩上为锁舌提供弹出的冲击力；所述手车托盘与第一支撑板的连接处设置有多个第一液压缸，第一支撑板的上表面中间位置设置有油泵，所述油泵通过油管与第一液压缸连通，所述第一液压缸上设置第一液控单向阀；所述转移车上还设置液压传动机械手，所述液压传动机械手用于通过控制手车把手实现手车与开关柜的接合和分离。

进一步的，所述液压传动机械手包括：夹持器和第二液压缸，所述夹持器固定在第二液压缸的活塞杆上，所述第二液压缸与所述油管连通；所述第二液压缸上设置第二液控单向阀。

进一步的，所述夹持器包括两个半月形夹持臂，两个所述的夹持臂的底部分别设置第一通孔，所述活塞杆与夹持器连接的一端设置有第二通孔，所述第一通孔以及第二通孔用插销插接在一起，所述插销两头均设置直径大于所述第一通孔以及第二通孔的堵件，所述堵件用于防止夹持臂与活塞杆脱离插销。

进一步的，所述夹持臂顶端设置锁扣，所述锁扣用于将两个夹持臂的顶端固定或分离。

进一步的，所述手车托盘上设置平衡检测装置，所述平衡检测装置用于实现手车断路器与开关柜的断路器对接头高度一致。

进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过四根支撑柱连接，四根所述支撑柱等高且分别设置在第一支撑板和第二支撑板的四角，所述支撑柱两两之间设置横杆。

进一步的，所述液压传动机械手还设有固定支柱，所述固定支柱用于将第二液压缸固定在转移车的横杆上。

进一步的，所述第二支撑板底部四角各安装有万向轮，所述第二支撑板底部中间部分安装有定向轮。

第二方面，本发明提供一种手车断路器转移方法，包括：

S1、将手车断路器放置在转移车上，调整打开油泵及第一液控单向阀，使得第一液压缸开始助力提升手车，通过平衡检测装置确认手车与开关柜的断路器对接头的高度一致时，关闭第一液控单向阀；

S2、推动转移车，使得舌锁方向对准柜门锁槽，拉下拉环，锁舌顺利弹入柜门锁槽后；

S3、将夹持臂环绕手车把手，然后利用锁扣将夹持臂固定在手车把手上；

S4、打开第二液控单向阀，第二液压缸推动活塞杆向前伸出，进而使液压机械手推动手车进入开关柜，直到与开关柜的断路器对接头接合在一起，关闭第二液控单向阀及油泵。

S5、当手车断路器需要拉出时，打开第二液控单向阀，第二液压缸自动回液，通过夹持器缓慢将手车拉出到转移车上。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的一种手车断路器转移车及方法，转移车与开关柜固定用的锁舌与柜体锁槽之间设置水平导轨，并利用弹簧的弹力使锁舌顺利的插入柜体锁槽中；通过液压缸对手车高度进行缓慢稳定地调节，使得工作人员无法根据不同开关柜的高度需求对手车转移车的高度进行稳定调节；通过液压传动机械手减少推拉的力气，为工作人员提供方便；转移车采用定向轮与万向轮接合，方便工作人员控制方向；同时提供平衡检测装置，避免在推进过程中只能依靠肉眼人工观察手车与断路器接头的接触状况而造成弹簧不平衡，进一步保证断路器的安全。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的转移车的侧面的结构示意图；

图2是本申请一个实施例的转移车的背面的结构示意图；

图3是本申请一个实施例的液压传动机械手的侧面结构示意图；

图4是本申请一个实施例的液压传动机械手的解剖结构示意图；

图5是本申请一个实施例的手车断路器的手车把手的结构示意图；

图6是本申请一个实施例的转移车锁舌、水平导轨、水平金属片、弹簧及拉环的组合结构示意图；

图7是本申请一个实施例的锁舌弹出的结构示意图；

其中，1、手车托盘；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、支撑柱；5、第一液压缸；6、油泵；7、油管；8、平衡检测装置；9、万向轮；10、定向轮； 11、第二液压缸；12、固定支柱；13、夹持臂；14、第一通孔；15、第二通孔； 16、插销；17、锁扣；18、手车把手；19、横杆；20、水平导轨；21、水平金属片；22、锁舌；23、固定挂钩。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一方面，本发明实施例提供一种手车断路器转移车，包括：手车托盘、第一支撑板和第二支撑板；所述手车托盘下方设置有置于手车托盘下方的水平导轨，所述水平导轨内设置水平金属片，所述水平金属片一端与锁舌固定连接，所述水平金属片的另一端设置有弹簧以及拉环，所述拉环的一端固定在水平金属片上，所述弹簧的末端固定在导轨末端；所述导轨末端设置固定挂钩，所述拉环挂载在挂钩上为锁舌提供弹出的冲击力；所述手车托盘与第一支撑板的连接处设置有多个第一液压缸，第一支撑板的上表面中间位置设置有油泵，所述油泵通过油管与第一液压缸连通，所述第一液压缸上设置第一液控单向阀；所述转移车上还设置液压传动机械手，所述液压传动机械手用于通过控制手车把手实现手车与开关柜的接合和分离。

可选地，作为本申请一个实施例，所述液压传动机械手包括：夹持器和第二液压缸，所述夹持器固定在第二液压缸的活塞杆上，所述第二液压缸与所述油管连通；所述第二液压缸上设置第二液控单向阀。

可选地，作为本申请一个实施例，所述夹持器包括两个半月形夹持臂，两个所述的夹持臂的底部分别设置第一通孔，所述活塞杆与夹持器连接的一端设置有第二通孔，所述第一通孔以及第二通孔用插销插接在一起，所述插销两头均设置直径大于所述第一通孔以及第二通孔的堵件，所述堵件用于防止夹持臂与活塞杆脱离插销。

可选地，作为本申请一个实施例，所述夹持臂顶端设置锁扣，所述锁扣用于将两个夹持臂的顶端固定或分离。

可选地，作为本申请一个实施例，所述手车托盘上设置平衡检测装置，所述平衡检测装置用于实现手车断路器与开关柜的断路器对接头高度一致。

可选地，作为本申请一个实施例，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过四根支撑柱连接，四根所述支撑柱等高且分别设置在第一支撑板和第二支撑板的四角，所述支撑柱两两之间设置横杆。

可选地，作为本申请一个实施例，所述液压传动机械手还设有固定支柱，所述固定支柱用于将第二液压缸固定在转移车的横杆上。

可选地，作为本申请一个实施例，所述第二支撑板底部四角各安装有万向轮，所述第二支撑板底部中间部分安装有定向轮。

第二方面，本发明实施例提供一种手车断路器转移方法，包括：

S1、将手车断路器放置在转移车上，调整打开油泵及第一液控单向阀，使得第一液压缸开始助力提升手车，通过平衡检测装置确认手车与开关柜的断路器对接头的高度一致时，关闭第一液控单向阀；

S2、推动转移车，使得舌锁方向对准柜门锁槽，拉下拉环，锁舌顺利弹入柜门锁槽后；

S3、将夹持臂环绕手车把手，然后利用锁扣将夹持臂固定在手车把手上；

S4、打开第二液控单向阀，第二液压缸推动活塞杆向前伸出，进而使液压机械手推动手车进入开关柜，直到与开关柜的断路器对接头接合在一起，关闭第二液控单向阀及油泵。

S5、当手车断路器需要拉出时，打开第二液控单向阀，第二液压缸自动回液，通过夹持器缓慢将手车拉出到转移车上。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

一种手车断路器转移车，包括：手车托盘1、第一支撑板2和第二支撑板 3；所述第一支撑板2和第二支撑板3之间通过四根支撑柱4连接，四根所述支撑柱4等高且分别设置在支撑板的四角，所述支撑柱4两两之间设置横杆19；

如图6所示，所述手车托盘下方设置有置于手车托盘下方的水平导轨20，所述水平导轨20内设置水平金属片21，所述水平金属片21一端与锁舌22固定连接，所述水平金属片21的另一端设置有弹簧以及拉环，所述拉环的一端固定在水平金属片上，所述弹簧的末端固定在导轨末端；所述导轨末端设置固定挂钩23，所述拉环挂载在挂钩上为锁舌22提供弹出的冲击力；如图7所示，拉环离开固定挂钩23后锁舌利用弹簧弹入开关柜的柜门锁槽，水平金属片21 在水平导轨20上运动，可以保证锁舌22按照水平方向顺利进入所述柜门锁槽。

所述手车托盘1与第一支撑板2的连接处设置有多个第一液压缸5，第一支撑板2的上表面中间位置设置有油泵6，所述油泵6通过油管7与第一液压缸5连通，所述第一液压缸5上设置第一液控单向阀；

所述手车托盘1上设置平衡检测装置8，所述平衡检测装置8用于实现手车断路器与开关柜的断路器对接头高度一致。

所述第二支撑板3底部四角各安装有万向轮9，所述第二支撑板3底部中间部分安装有定向轮10；且现有的转移车的四个轮子都是万向轮9，方便工作人员调整方向，但是四个轮子都是万向轮9，容易使方向变得不好控制，故中间设置定向轮10。

所述转移车上还设置液压传动机械手，所述液压传动机械手包括：夹持器、第二液压缸11以及固定支柱12，所述夹持器固定在第二液压缸11的活塞杆上，所述第二液压缸11与所述油管7连通；所述第二液压缸11上设置第二液控单向阀；所述固定支柱12用于将第二液压缸11固定在转移车的横杆19上；所述夹持器包括两个半月形夹持臂13，两个所述的夹持臂13的底部分别设置第一通孔14，所述活塞杆与夹持器连接的一端设置有第二通孔15，所述第一通孔 14以及第二通孔15用插销16插接在一起，所述插销16两头均设置直径大于所述第一通孔14以及第二通孔15的堵件，所述堵件用于防止夹持臂13与活塞杆脱离插销16；所述夹持臂13顶端设置锁扣17，所述锁扣17用于将两个夹持臂13的顶端固定或分离。

操作过程如下：

1)当将手车断路器放置在本实施例的转移车上，调整打开油泵6，所述油泵6为液压缸提供动力，打开第一液控单向阀，使得第一液压缸5开始助力提升手车，通过平衡检测装置8确认手车与开关柜的断路器对接头的高度一致时，手车断路器与开关柜在同一水平线上；此时，关闭第一液控单向阀，停止提升手车托盘1，并通过平衡检测装置8确认手车托盘1是否平稳，即多个液压缸提升的高度是否一致，避免手车托盘1歪斜；在本实施例中，使用液压缸调节手车断路器的高度，能够方便断路器与开关柜更好的对接，降低人为操作的难度，采用平衡检测装置8，所述平衡检测装置8在本实施例中采用陀螺仪传感器。

2)将夹持臂13环绕手车把手18放置，然后利用锁扣17将夹持臂13固定在手车把手18上下两侧；所述锁扣17可以将两个夹持臂13的顶端固定在一起，从而将手车把手18固定在两个夹持臂13内；

3)打开第二液控单向阀，第二液压缸11推动活塞杆向前伸出，进而使液压机械手推动手车进入开关柜，直到与开关柜的断路器对接头接合在一起，即使得断路器到达试验位置,关闭第二液控单向阀及油泵6，及时停止向前推进。手动插上二次插并关闭手车室门；

4)当手车断路器需要拉出时，打开第二液控单向阀，第二液压缸11自动回液，第二液压缸11的活塞杆向后拉回，从而使夹持器将手车拉出到转移车上。

本实施例提供一种手车断路器转移方法，所述方法的可执行主体可以是实施例1中的一种手车断路器转移车，所述方法包括：

S1、将手车断路器放置在转移车上，调整打开油泵及第一液控单向阀，使得第一液压缸开始助力提升手车，通过平衡检测装置确认手车与开关柜的断路器对接头的高度一致时，关闭第一液控单向阀；

S2、推动转移车，使得舌锁方向对准柜门锁槽，拉下拉环，锁舌顺利弹入柜门锁槽后；

S3、将夹持臂环绕手车把手，然后利用锁扣将夹持臂固定在手车把手上；

S4、打开第二液控单向阀，第二液压缸推动活塞杆向前伸出，进而使液压机械手推动手车进入开关柜，直到与开关柜的断路器对接头接合在一起，关闭第二液控单向阀及油泵。

S5、当手车断路器需要拉出时，打开第二液控单向阀，第二液压缸自动回液，通过夹持器缓慢将手车拉出到转移车上。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种手车断路器转移车，其特征在于，包括：手车托盘、第一支撑板和第二支撑板；所述手车托盘下方设置有置于手车托盘下方的水平导轨，所述水平导轨内设置水平金属片，所述水平金属片一端与锁舌固定连接，所述水平金属片的另一端设置有弹簧以及拉环，所述拉环的一端固定在水平金属片上，所述弹簧的末端固定在导轨末端；所述导轨末端设置固定挂钩，所述拉环挂载在挂钩上为锁舌提供弹出的冲击力；所述手车托盘与第一支撑板的连接处设置有多个第一液压缸，第一支撑板的上表面中间位置设置有油泵，所述油泵通过油管与第一液压缸连通，所述第一液压缸上设置第一液控单向阀；所述转移车上还设置液压传动机械手，所述液压传动机械手用于通过控制手车把手实现手车与开关柜的接合和分离。

2.根据权利要求1所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述液压传动机械手包括：夹持器和第二液压缸，所述夹持器固定在第二液压缸的活塞杆上，所述第二液压缸与所述油管连通；所述第二液压缸上设置第二液控单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述夹持器包括两个半月形夹持臂，两个所述的夹持臂的底部分别设置第一通孔，所述活塞杆与夹持器连接的一端设置有第二通孔，所述第一通孔以及第二通孔用插销插接在一起，所述插销两头均设置直径大于所述第一通孔以及第二通孔的堵件，所述堵件用于防止夹持臂与活塞杆脱离插销。

4.根据权利要求3所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述夹持臂顶端设置锁扣，所述锁扣用于将两个夹持臂的顶端固定或分离。

5.根据权利要求1所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述手车托盘上设置平衡检测装置，所述平衡检测装置用于实现手车断路器与开关柜的断路器对接头高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过四根支撑柱连接，四根所述支撑柱等高且分别设置在第一支撑板和第二支撑板的四角，所述支撑柱两两之间设置横杆。

7.根据权利要求6所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述液压传动机械手还设有固定支柱，所述固定支柱用于将第二液压缸固定在转移车的横杆上。

8.根据权利要求1所述的一种手车断路器转移车，其特征在于，所述第二支撑板底部四角各安装有万向轮，所述第二支撑板底部中间部分安装有定向轮。

9.一种手车断路器转移方法，其特征在于，包括：

S1、将手车断路器放置在转移车上，调整打开油泵及第一液控单向阀，使得第一液压缸开始助力提升手车，通过平衡检测装置确认手车与开关柜的断路器对接头的高度一致时，关闭第一液控单向阀；

S2、推动转移车，使得舌锁方向对准柜门锁槽，拉下拉环，锁舌顺利弹入柜门锁槽后；

S3、将夹持臂环绕手车把手，然后利用锁扣将夹持臂固定在手车把手上；

S4、打开第二液控单向阀，第二液压缸推动活塞杆向前伸出，进而使液压机械手推动手车进入开关柜，直到与开关柜的断路器对接头接合在一起，关闭第二液控单向阀及油泵。

S5、当手车断路器需要拉出时，打开第二液控单向阀，第二液压缸自动回液，通过夹持器缓慢将手车拉出到转移车上。

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