CN105236242B - 楼道电梯 - Google Patents

Abstract

发明一种楼道电梯，包括安装在楼梯扶手上的电梯轨道、电梯动力系统、电梯踏板支架、电梯踏板，还包括设置在楼道墙壁上行人能够碰到的地方安装的两条感应线；安装在楼梯扶手上的电梯轨道设置了三条轨道，对接电梯动力系统中的动力齿轮、垂直滑动滚轮、强磁组；电梯踏板支架上同时安装使用两条万能保护自由可变性机械杆，可折叠的座板，可以折叠及伸缩的电梯踏板，电梯踏板上设置有能伸缩的前后起落架及边缘起落架，还设置有控制电梯踏板倾斜度的钢条。本发明的楼道电梯解决了楼道空间小，安装电梯转弯难的技术难点，而且结构简单，功能全面，安全可靠，造价低。适用于目前大多数的普通居民楼，有效的解决了目前人们上下楼难的问题。

Description

楼道电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别是一种功能全面的楼道电梯。

背景技术

现有的楼道电梯主要有三种，第一种是专为坐轮椅车的残疾人设计的，这种楼道电梯只能在楼道空间足够大的楼房使用。第二种是座椅式楼道电梯，但一次只能坐一个人，这种楼道电梯实用性也不大。第三种是接力式楼道电梯，这种电梯可以分段服务，乘坐人不用等太久，但因为踏板小，一次只能站一个人。这些楼道电梯都是使用两条轨道，都受到了楼道空间小、安装电梯转弯难的制约。

发明内容

本发明的目的是发明一种占用空间少、转弯容易、使用方便、功能全面、安全可靠的楼道电梯。

本发明的楼道电梯，包括安装在楼梯扶手上的电梯轨道、安装在电梯轨道上的电梯动力系统、与电梯动力系统连接的电梯踏板支架、设置在电梯踏板支架上的电梯踏板，其特征在于：还包括设置在楼道墙壁上行人能够碰到的地方安装的两条感应线；所述的楼梯扶手外侧面包有一层铁皮；所述的电梯轨道设置有三条轨道，第一轨道是齿轮带，设置在楼梯扶手的顶面，第二轨道是固定在楼梯扶手外侧面铁皮距离第一轨道下方2.5厘米处的两条铁丝，在转弯处两条铁丝通过与另外一条凸出楼梯扶手外的铁丝连接形成第二轨道，第三轨道即是第二轨道两条铁丝下方楼梯扶手外侧面的铁皮，第一轨道与第三轨道在转弯的地方先由平直逐渐弯曲，再由弯曲逐渐恢复平直，第二轨道的两条铁丝与第一轨道、第三轨道平行；所述的电梯动力系统包括电源，通过电线与电源连接的两个马达，通过蜗杆齿轮和齿轮组与两个马达连接、对应第一轨道的动力齿轮，动力齿轮左上方设置有对应第三轨道由强磁片组成的强磁组，强磁组通过钢条接到电梯动力系统底面的边缘，动力齿轮的左下方设置有对应第二轨道的垂直滑动滚轮，垂直滑动滚轮通过两条钢条垂直接到电梯动力系统底面，动力齿轮的右下方平行设置平行滑动滚轮，垂直滑动滚轮的正上方开有一个圆孔，对接电梯踏板支架的转轴，连接电梯动力系统与电梯踏板支架，电梯踏板支架的转轴上方设置有一组由强磁片组成的强磁组；所述的电梯踏板支架上部设置两条万能保护自由可变性机械杆，每条都由四组强磁组组成，电梯踏板支架前面是一层铁皮，由强磁片组成的第一强磁组贴在万能保护自由可变性机械杆的底座上，能够在电梯踏板支架前面的铁皮上进行上下左右移动；由强磁片组成的第二强磁组通过铁皮垂直连接在第一强磁组上，能够控制万能保护自由可变性机械杆做上下180度转动；由强磁片组成的第三强磁组通过钢条与第二强磁组连接，能够在钢条上面进行来回伸缩及360度左右旋转；由强磁片组成的第四强磁组设置在与第三强磁组连接的钢条顶部的铁皮上，控制与第四强磁组连接的机械杆做90度转动；电梯踏板支架中部设置能够折叠的座板，下部设置可折叠及伸缩的电梯踏板；所述电梯踏板上设置有能伸缩的前后起落架及边缘起落架，前后起落架通过与电源、马达、齿轮组连接的前后起落架线绳控制其作上下运动，边缘起落架通过与电源、马达、齿轮组连接的边缘起落架线绳及弹簧控制其作上下运动，电梯踏板支架还设置有控制电梯踏板倾斜度的钢条。

第一轨道主要是配合电梯动力系统中的动力齿轮在其上面自由运行从而控制电梯的自由上下及转弯，同时起到平衡电梯及控制电梯提前转弯斜向运行的作用。第二轨道主要是配合电梯动力系统中起到平稳电梯在停止或运行中平衡的垂直滑动滚轮（垂直滑动滚轮不在动力齿轮的同一条线上，而是往后移，实现错位拉动滑行的作用）在其上面自由滑行从而实现提前转弯斜向运行错位拉动滑行的作用。第三轨道主要是配合电梯动力系统中的强磁组在第三轨道上自由滑行上下及转弯，起到平稳电梯在停止或运行中平衡的作用，在电梯转弯时还能带动电梯提前转弯斜向运行。

电梯动力系统上通过电线与电源连接的两个马达上安装的蜗杆齿轮带动齿轮组控制动力齿轮在电梯轨道的第一轨道上自由上下转弯并起到平稳电梯的作用。因为使用了蜗杆齿轮，动力齿轮只能在蜗杆齿轮的带动时才会转动，否则不会转动，从而达到安全行驶的目的。动力齿轮右下方平行安装的平行滑动滚轮，其主要作用是控制电梯运行及转弯时不会卡住。动力齿轮左上方安装的强磁组，其主要功能是在动力齿轮的带动下使强磁组在第三轨道（第三轨道是沿着第二轨道的 两条铁丝下方设置的铁皮，可以吸附强磁组并让其在上面自由运行）上自由滑行上下及转弯，起到平稳电梯在停止或运行中平衡的作用，在电梯转弯时还能带动电梯提前转弯斜向运行。动力齿轮的左下方安装的垂直滑动滚轮，与动力齿轮和强磁组形成三角关系，主要功能是通过三者的共同配合实现电梯在停止或运行中的平稳及其在第二轨道上面自由滑行从而实现提前转弯斜向运行错位拉动滑行的作用。电梯踏板支架的转轴主要是固定平稳电梯踏板并保持不管电梯如何运行电梯踏板始终保持垂直平衡。在电梯踏板支架转轴上方与电梯动力系统连接处的两边各自安装铁皮，中间装上一组强磁组贴在电梯踏板支架的转轴上方，其主要作用是通过强磁组的强大吸附力有效的减少电梯踏板在运行的过程中的摇摆幅度。

本发明的楼道电梯的电梯踏板支架，一是使用可以折叠及来回伸缩的电梯踏板，让电梯踏板随著楼道的结构，搭坐人群，重物及轮椅车的不同而可改变，同时通过一条钢条可以根据情况的不同调整电梯踏板的倾斜度，不用时还可以自动收起，最大限度的节省空间和不影响行人的安全与方便。二是使用可以随著电梯踏板自由伸缩而伸缩的前后起落架和边缘起落架，通过前后起落架线绳控制前后起落架上下，通过改变边缘起落架线绳的长短及弹簧控制电梯踏板边缘的起落架上下，使起落架不影响电梯的自由运行。同时电梯踏板边缘的起落架可以根据实际情况也可以不安装，电梯踏板边缘或边缘起落架旁边无用的棱角一定要去掉，这样可以更大幅度的节省空间。这样，不管电梯踏板如何伸缩，起落架都能正常运行，不影响轮椅车的正常上下。三是在电梯踏板支架上安装可以自行收起放下的座椅，用时放下，不用时收起。四是电梯踏板支架上同时安装使用两条万能保护自由可变性机械杆，通过强大的吸附力，第一组控制其在电梯踏板支架外面的铁皮上可以上下左右移动，第二组控制其可以上下180度转动。第三组控制其可以来回收缩并可以左右360度转动。第四组控制其可以90度转动。通过四组强磁组的共同配合，控制两条万能保护自由可变性机械杆变换出各种不同的形状，保护不同的人群，物体及轮椅车的安全。

除了前人在楼道电梯上安装电子雷达和加装机械开关触碰杆外，本发明的楼道电梯在楼道墙壁顺着楼梯行人可以碰到的地方安装两条感应线。当发生紧急情况时，或行人上下楼梯遇到电梯正在运行影响到行人人身安全或行动方便时，只要行人的手同时触碰墙壁上的两条感应线，这时电梯不管怎么运行都会马上缓慢减速停止。这时行人可以用手摸住感应线走到安全的地方或楼道转弯处，松开手电梯就可以恢复自由运行。同时，电梯上还安装了紧急停止按钮。当发生紧急情况时，行人和乘坐电梯的人都能在第一时间内做出最安全最有效和最正确的应对措施。确保双方的安全。

本发明的楼道电梯解决了楼道空间小，安装电梯转弯难的技术难点，而且结构简单，功能全面，安全可靠，造价低。适用于目前大多数的普通居民楼，有效的解决了目前人们上下楼难的问题。

附图说明

图1为本发明楼道电梯实施例在其中一段电梯轨道上静止状态的结构示意图，图2为本发明的楼道电梯实施例其中一段轨道的外型结构示意图，图3为本发明的楼道电梯实施例动力系统底面的结构示意图，图4为本发明的楼道电梯实施例电梯踏板支架与电梯踏板的结构示意图，图5为本发明的楼道电梯实施例电梯踏板支架上其中一条万能保护自由可变性机械杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图的实施例，详细叙述本发明楼道电梯的具体结构。

参见附图，本发明的楼道电梯，包括安装在楼梯扶手上的电梯轨道4、安装在电梯轨道4上的电梯动力系统3、与电梯动力系统3连接的电梯踏板支架6、设置在电梯踏板支架6上的电梯踏板5，其特征在于：还包括设置在楼道墙壁1上行人能够碰到的地方安装的两条感应线2；所述的楼梯扶手外侧面包有一层铁皮；所述的电梯轨道4设置有三条轨道8、9、10，第一轨道8是齿轮带，设置在楼梯扶手的顶面，第二轨道9是固定在楼梯扶手外侧面铁皮距离第一轨道8下方2.5厘米处的两条铁丝，在转弯处两条铁丝通过与另外一条凸出楼梯扶手外的铁丝连接形成第二轨道9，第三轨道10即是第二轨道9两条铁丝下方楼梯扶手外侧面的铁皮，第一轨道8与第三轨道10在转弯的地方先由平直逐渐弯曲，再由弯曲逐渐恢复平直，第二轨道9的两条铁丝与第一轨道8、第三轨道10平行；所述的电梯动力系统3包括电源，通过电线与电源连接的两个马达，通过蜗杆齿轮和齿轮组与两个马达连接、对应第一轨道8的动力齿轮13，动力齿轮13左上方设置有对应第三轨道10由7片直径15毫米厚3毫米的强磁片组成的强磁组11，强磁组11通过钢条16接到电梯动力系统3底面的边缘，动力齿轮13的左下方设置有对应第二轨道9的垂直滑动滚轮12，垂直滑动滚轮12通过两条钢条17垂直接到电梯动力系统3底面，动力齿轮13的右下方平行设置平行滑动滚轮14，垂直滑动滚轮12的正上方开有一个圆孔15，对接电梯踏板支架6的转轴25，连接电梯动力系统3与电梯踏板支架6，电梯踏板支架6的转轴25上方设置有一组由4片直径15毫米、厚3毫米的强磁片组成的强磁组26；所述的电梯踏板支架6上部设置两条万能保护自由可变性机械杆，每条都由四组强磁组27、28、29、30组成，电梯踏板支架6前面是一层铁皮，由两片直径15毫米、厚3毫米的强磁片组成的第一强磁组27贴在万能保护自由可变性机械杆的底座上，能够在电梯踏板支架6前面的铁皮上进行上下左右移动；由4片直径15毫米、厚3毫米的强磁片组成的第二强磁组28通过铁皮垂直连接在第一强磁组27上，能够控制万能保护自由可变性机械杆做上下180度转动；由10片直径2毫米、厚2.5毫米的强磁片组成的第三强磁组29通过钢条35与第二强磁组28连接，能够在钢条35上面进行来回伸缩及360度左右旋转；由一片直径10毫米、厚1.5毫米及一片直径10毫米、厚1毫米的强磁片组成的第四强磁组30设置在与第三强磁组29连接的钢条36顶部的铁皮上，控制与第四强磁组30连接的机械杆37做90度转动；电梯踏板支架6中部设置能够折叠的座板24，下部设置可折叠及伸缩的电梯踏板5；所述电梯踏板5上设置有能伸缩的前后起落架20、33及边缘起落架18，前后起落架20、33通过与电源、马达、齿轮组连接的前后起落架线绳22、31控制其作上下运动，边缘起落架18通过与电源、马达、齿轮组连接的边缘起落架线绳32及弹簧34控制其作上下运动，电梯踏板支架6还设置有控制电梯踏板5倾斜度的钢条21。

电梯上使用独立电源，当电源电量不足时通过电梯本身电路智能控制电梯运行到电梯轨道安全的地方进行充电，充电座安装在电梯轨道上安全的地方。电梯要从一楼无障碍开到顶楼，可以根据楼层本身实际情况安装多台电梯分段式使用。电梯上的控制器分为手动和自动两种工作模式，同时安装在各个楼层上的无线遥控器也可以对电梯进行控制。

本发明的楼道电梯，大部分楼道都能立即安装使用。如果是新建楼房，楼道的扶手可以直接设计成可供楼道电梯安全运行的轨道，并且轨道同时可以当楼道的扶手，而且要安全实用美观大方。如果是旧房，可以把原来的扶手拆除，装上新的安全可靠实用美观大方的又可当楼道电梯轨道又能当扶手的新扶手。有如此功能齐全的楼道电梯，旧的扶手就可以不要了，留更多的空间让本发明的楼道电梯服务更多的人。可谓一举两得。利人利已，何乐而不为呢！

本发明的楼道电梯通过电梯轨道上的第一、第二、第三轨道与电梯动力系统中的动力齿轮、垂直滑动滚轮、强磁组连接配合使用，起到平稳电梯在运行及停止中的平衡及实现“提前转弯斜向运行错位拉动滑行技术”。当按下启动按钮，电梯在轨道平直的位置上会缓慢加速至正常速度运行上或下。当要电梯停止时，关闭电源，通过电路控制电梯缓慢减速停止。确保乘人及行人的安全。当发生紧急情况时，或行人上下楼梯遇到电梯正在运行影响到行人人身安全或行动方便时，只要行人的手同时触碰墙壁上的两条感应线，这时电梯不管怎么运行都会马上缓慢减速停止。这时行人可以用手摸住感应线走到安全的地方或楼道转弯处，松开手电梯就可以恢复自由运行。同时，电梯上还安装了紧急停止按钮。当发生紧急情况时，行人和乘坐电梯的人都能在第一时间内做出最安全最有效和最正确的应对措施。确保双方的安全。当电梯转弯时，利用“提前转弯斜向运行错位拉动滑行技术”，控制电梯在转弯前开始慢慢提前转弯斜向运行从而慢慢的远离墙壁。在转弯后，再利用此技术控制电梯慢慢提前转弯斜向运行从而慢慢的靠近墙壁并慢慢的恢复原位。因为电梯在上行或下行时对电梯踏板边缘与墙壁之间的空间要求没那么大，只是电梯在转弯时要求的空间比较大，同时，电梯踏板边缘没用的棱角去掉，这样可以更大幅度的节省空间。因此，利用“提前转弯斜向运行错位拉动滑行技术” 充分利用楼道扶手及轨道转弯处的空间，将电梯在转弯时电梯踏板边缘与墙壁之间所要消耗的大部分空间利用“提前转弯斜向运行错位拉动滑行技术”全部转换消耗在楼道扶手及轨道转弯处的空间上。可以大幅度减小电梯在转弯时所要求电梯踏板边缘与墙壁之间的距离大小。可以在原有的技术基础上更加的节省空间，更加的安全。从而有效的解决目前市场上楼道空间小，安装电梯转弯难的技术难点。

Claims (1)

1.一种楼道电梯，包括安装在楼梯扶手上的电梯轨道（4）、安装在电梯轨道（4）上的电梯动力系统（3）、与电梯动力系统（3）连接的电梯踏板支架（6）、设置在电梯踏板支架（6）上的电梯踏板（5），其特征在于：还包括设置在楼道墙壁（1）上行人能够碰到的地方安装的两条感应线（2）；所述的楼梯扶手外侧面包有一层铁皮；所述的电梯轨道（4）设置有三条轨道（8、9、10），第一轨道（8）是齿轮带，设置在楼梯扶手的顶面，第二轨道（9）是固定在楼梯扶手外侧面铁皮距离第一轨道（8）下方2.5厘米处的两条铁丝，在转弯处两条铁丝通过与另外一条凸出楼梯扶手外的铁丝连接形成第二轨道（9），第三轨道（10）即是第二轨道（9）两条铁丝下方楼梯扶手外侧面的铁皮，第一轨道（8）与第三轨道（10）在转弯的地方先由平直逐渐弯曲，再由弯曲逐渐恢复平直，第二轨道（9）的两条铁丝与第一轨道（8）、第三轨道（10）平行；所述的电梯动力系统（3）包括电源，通过电线与电源连接的两个马达，通过蜗杆齿轮和齿轮组与两个马达连接、对应第一轨道（8）的动力齿轮（13），动力齿轮（13）左上方设置有对应第三轨道（10）由强磁片组成的强磁组（11），强磁组（11）通过钢条（16）接到电梯动力系统（3）底面的边缘，动力齿轮（13）的左下方设置有对应第二轨道（9）的垂直滑动滚轮（12），垂直滑动滚轮（12）通过两条钢条（17）垂直接到电梯动力系统（3）底面，动力齿轮（13）的右下方平行设置平行滑动滚轮（14），垂直滑动滚轮（12）的正上方开有一个圆孔（15），对接电梯踏板支架（6）的转轴（25），连接电梯动力系统（3）与电梯踏板支架（6），电梯踏板支架（6）的转轴（25）上方设置有一组由强磁片组成的强磁组（26）；所述的电梯踏板支架（6）上部设置两条万能保护自由可变性机械杆，每条都由四组强磁组（27、28、29、30）组成，电梯踏板支架（6）前面是一层铁皮，由强磁片组成的第一强磁组（27）贴在万能保护自由可变性机械杆的底座上，能够在电梯踏板支架（6）前面的铁皮上进行上下左右移动；由强磁片组成的第二强磁组（28）通过铁皮垂直连接在第一强磁组（27）上，能够控制万能保护自由可变性机械杆做上下180度转动；由强磁片组成的第三强磁组（29）通过钢条（35）与第二强磁组（28）连接，能够在钢条（35）上面进行来回伸缩及360度左右旋转；由强磁片组成的第四强磁组（30）设置在与第三强磁组（29）连接的钢条（36）顶部的铁皮上，控制与第四强磁组（30）连接的机械杆（37）做90度转动；电梯踏板支架（6）中部设置能够折叠的座板（24），下部设置可折叠及伸缩的电梯踏板（5）；所述电梯踏板（5）上设置有能伸缩的前后起落架（20、33）及边缘起落架（18），前后起落架（20、33）通过与电源、马达、齿轮组连接的前后起落架线绳（22、31）控制其作上下运动，边缘起落架（18）通过与电源、马达、齿轮组连接的边缘起落架线绳（32）及弹簧（34）控制其作上下运动，电梯踏板支架（6）还设置有控制电梯踏板（5）倾斜度的钢条（21）。