CN105229856A - 有源电子扫描阵列天线 - Google Patents

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CN105229856A
CN105229856A CN201480027641.4A CN201480027641A CN105229856A CN 105229856 A CN105229856 A CN 105229856A CN 201480027641 A CN201480027641 A CN 201480027641A CN 105229856 A CN105229856 A CN 105229856A
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Abstract

本发明提供一种在传输馈电线中采用可编程的时间延迟以形成时控阵列的改进的有源电子扫描阵列天线。时控阵列可以实施为一组嵌套的传输线，并且所述可编程的时间延迟可以实现为所述传输线中的每一条或实现于所述传输线中的每一条中，使得每一传输线可以具有固定物理长度和可编程电长度。

Description

有源电子扫描阵列天线
技术领域
本发明大体上涉及天线。更确切地说，本发明涉及一种有源电子扫描阵列(“ESA”)天线。
背景技术
广泛已知、制造和使用移相器。例如，许多已知ESA天线采用可编程移相器来形成相控阵列。尽管相控阵列提供多个优点，但是其还包含各种缺点。
时间延迟在本领域中是已知的，但是已难以实现采用时间延迟来代替相位延迟的阵列天线。因此，相较于相控阵列，始终需要一种采用可编程的时间延迟的ESA天线，以形成时控阵列。
附图说明
图1是根据所揭示实施例的二维波束形成器的框图；
图2是根据所揭示实施例的三级波束形成器的框图；
图3是根据所揭示实施例的采用交换器的传输线的框图；
图4是根据所揭示实施例的实施为液晶装置的传输线的截面图；以及
图5是根据所揭示实施例的系统的框图。
具体实施方式
尽管本发明具有呈多个不同形式的实施例，但是通过本发明被认为是本发明原理的范例的理解，本发明的具体实施例在附图中示出且将在本文中详细描述。这并非意图将本发明限于具体的所说明实施例。
本文中所揭示的实施例包含在传输线中采用可编程的时间延迟来形成时控阵列的ESA天线。也就是说，在本文中所揭示的一些实施例中，不采用可编程移相器和相控阵列，并且可以与频率无关地维持天线波束方向。根据所揭示实施例的天线和/或阵列可以重量轻且具有成本效益。
根据所揭示实施例，可编程的时间延迟可以实现为具有固定物理长度且具有可编程的电长度的传输线和/或实现于所述传输线中。也就是说，传输线可以携载射频(RF)信号并且还可以视需要使信号延时。因此，传输线可以包含可编程的时间延迟。
在一些实施例中，本文所揭示的传输线在RF信号路径中不需要有源组件(例如，低噪声放大器)来缓冲高插入损耗。然而，在一些实施例中，一个或多个有源组件可以位于RF信号路径。
根据所揭示实施例的天线可以发射和/或接收信号。因此，根据所揭示实施例的天线可以使所发射和/或所接收信号延时。此外，根据所揭示实施例的天线可以处理单个信号束或多个信号束。当使多个波束延时时，可以完全或部分独立地处理波束。
根据所揭示实施例的天线可以由一个或多个阵列和/或子阵列形成。例如，如本领域普通技术人员将已知和需要，阵列或子阵列可以耦合在一起以形成天线。如本领域普通技术人员将已知和需要，根据所揭示实施例的天线、阵列和/或子阵列可以具有任何大小或形状，并且不受本文具体揭示的实施例的限制。例如，阵列或子阵列可以包含线性阵列或面积阵列。
在一些实施例中，如本领域普通技术人员将已知和需要，天线阵列或子阵列可以实施为一组嵌套的传输线并且可以包含任何数目的嵌套层。例如，阵列可以包含一个、两个、三个或N数目个嵌套层，并且阵列或子阵列中的信号可以通过嵌套方式(即，在每一嵌套层内)求和。
在接收实施例中，天线、阵列和/或子阵列可以接收在自由空间中行进的信号，例如，波前。然而，例如，如果波前相对于天线、阵列和/或子阵列以一个角安置，那么天线、阵列或子阵列中的第一元件可以在天线、阵列或子阵列中的第二元件之前接收波前。为了说明在接收信号时的延迟，本文所揭示的天线、阵列和/或子阵列可以具有产生与在自由空间中行进的波前的延迟相等的时间时延的组合效应。例如，根据所揭示实施例的天线、阵列和/或子阵列可以产生从0至Δt的时间延迟范围，其中Δt等于波前在自由空间中在天线、阵列和/或子阵列中的接收元件之间行进最长距离所花费的时间。在一些实施例中，可以产生的时间延迟范围是连续的。然而，在一些实施例中，对可以产生的时间延迟范围进行数字化控制，这可以引起时间的离散递增。
根据上文，图1是根据所揭示实施例的示例性二维波束形成器100的框图并且图2是根据所揭示实施例的示例性三级波束形成器200的框图。图1和图2中示出的天线单元和嵌套层处于方形网格上。然而，应理解，本文所揭示的实施例不限于此。例如，如本领域普通技术人员将已知和需要，根据所揭示实施例的天线单元和/或嵌套层可以布置在任何均匀或不均匀网格上，例如，矩形或三角形网格上。
如图1中看到，传输线可以物理地跨越求和节点与相应天线单元之间的距离并且连接求和节点和相应天线单元。例如，天线单元110-1、110-2、110-3、110-4可以通过相应传输线130-1、130-2、130-3、130-4连接到求和节点120。也就是说，传输线130-1可以将天线单元110-1连接到求和节点120，传输线130-2可以将天线单元110-2连接到求和节点120，传输线130-3可以将天线单元110-3连接到求和节点120，并且传输线130-4可以将天线单元110-4连接到求和节点120。
尽管图1和图2说明耦合到每一求和节点的四条传输线，但是应理解，本文所揭示的实施例不限于此。例如，两条、三条或N个数目的传输线可以耦合到每一求和节点，并且求和节点可以求和经由耦合到其上的传输线接收到的信号。
传输线130-1、130-2、130-3、130-3、130-4中的每一条的物理长度可以是固定的，但是传输线130-1、130-2、130-3、130-4中的每一条的电长度可以是可编程的且可变的。因此，传输线130-1、130-2、130-3、130-4中的每一条的电长度可以提供一个延迟时间范围，所述范围跨越信号在自由空间中(例如，在空气中或在真空中)在元件之间行进所花费的时间。在一些实施例中，最小延迟时间可以包含可编程至0的可变时间延迟，但是又包含可归因于相应传输线的物理路径长度的固定延迟。在一些实施例中，最大延迟时间可以包含信号在自由空间中在天线单元之间行进最长距离所花费的时间。也就是说，最大延迟时间可以包含信号在自由空间中在接收信号波前的第一天线单元110-1与距第一天线单元110-1最大距离定位的天线单元110-3之间行进所花费的时间。
如图1中看到，天线单元110-1、110-2、110-3、110-4可以(例如)在方形网格上以距离d彼此间隔开。也就是说，天线单元110-1与天线单元110-2之间的距离可以是d，天线单元110-2与天线单元110-3之间的距离可以是d，天线单元110-3与天线单元110-4之间的距离可以是d，并且天线单元110-4与天线单元110-1之间的距离可以是d。因此，天线单元110-1与天线单元110-3之间的对角线距离可以是d√2，并且天线单元110-2与天线单元110-4之间的对角线距离可以是d√2。
根据上文，邻近元件之间的传输路径可以是对角线路径的长度或d√2。因此，信号在自由空间中在邻近元件之间行进所花费的时间可以是Δt＝(d√2)/c，其中c约为3x1010cm/second，其在自由空间中为光速。因此，尽管在天线单元110-1与天线单元110-2之间的传输路径的固定长度可以是d√2，或传输线130-1的固定长度加上传输线130-2的固定长度，但是信号行进传输线130-1和传输线130-2的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(d√2)/c。类似地，尽管天线单元110-2与天线单元110-3之间的传输路径的固定长度可以是d√2，或传输线130-2的固定长度加上传输线130-3的固定长度，但是信号行进传输线130-2和传输线130-3的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(d√2)/c。尽管在天线单元110-3与天线单元110-4之间的传输路径的固定长度可以是d√2，或传输线130-3的固定长度加上传输线130-4的固定长度，但是信号行进传输线130-3和传输线130-4的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(d√2)/c。尽管在天线单元110-4与天线单元110-1之间的传输路径的固定长度可以是d√2，或传输线130-4的固定长度和传输线130-1的固定长度，但是信号行进传输线130-4和传输线130-1的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(d√2)/c。
图1中示出的波束形成器100包含一个级。然而，图1中示出的一个级可以嵌套在额外级内。例如，如图2中看到，波束形成器200可以包含可编程延迟和求和的三个级。
在图2中，传输线可以物理地跨越求和节点与相应级1波束形成器之间的距离并且连接求和节点和相应级1波束形成器。例如，级1波束形成器100-1、100-2、100-3、100-4可以通过相应传输线220-1、220-2、220-3、220-4连接到求和节点210-1。也就是说，传输线220-1可以将级1波束形成器100-1的求和节点120-1连接到求和节点210-1，传输线220-2可以将级1波束形成器100-2的求和节点120-2连接到求和节点210-1，传输线220-3可以将级1波束形成器100-3的求和节点120-3连接到求和节点210-1，并且传输线220-4可以将级1波束形成器100-4的求和节点120-4连接到求和节点210-1。
类似地，级1波束形成器100-5、100-6、100-7、100-8可以通过相应传输线220-5、220-6、220-7、220-8连接到求和节点210-2。也就是说，传输线220-5可以将级1波束形成器100-5的求和节点120-5连接到求和节点210-2，传输线220-6可以将级1波束形成器100-6的求和节点120-6连接到求和节点210-2，传输线220-7可以将级1波束形成器100-7的求和节点120-7连接到求和节点210-2，并且传输线220-8可以将级1波束形成器100-8的求和节点120-8连接到求和节点210-2。
级1波束形成器100-9、100-10、100-11、100-12也可以通过相应传输线220-9、220-10、220-11、220-12连接到求和节点210-3。也就是说，传输线220-9可以将级1波束形成器100-9的求和节点120-9连接到求和节点210-3，传输线220-10可以将级1波束形成器100-10的求和节点120-10连接到求和节点210-3，传输线220-11可以将级1波束形成器100-11的求和节点120-11连接到求和节点210-3，并且传输线220-12可以将级1波束形成器100-12的求和节点120-12连接到求和节点210-3。
最后，级1波束形成器100-13、100-14、100-15、100-16可以通过相应传输线220-13、220-14、220-15、220-16连接到求和节点210-4。也就是说，传输线220-13可以将级1波束形成器100-13的求和节点120-13连接到求和节点210-4，传输线220-14可以将级1波束形成器100-14的求和节点120-14连接到求和节点210-4，传输线220-15可以将级1波束形成器100-15的求和节点120-15连接到求和节点210-4，并且传输线220-16可以将级1波束形成器100-16的求和节点120-16连接到求和节点210-4。
传输线220-1、220-2、220-3、220-4、220-5、220-6、220-7、220-8、220-9、220-10、220-11、220-12、220-13、220-14、220-15、220-16中的每一条的物理长度可以是固定的，但是传输线220-1、220-2、220-3、220-4、220-5、220-6、220-7、220-8、220-9、220-10、220-11、220-12、220-13、220-14、220-15、220-16中的每一条的电长度可以是可编程的且可变的。因此，传输线220-1、220-2、220-3、220-4、220-5、220-6、220-7、220-8、220-9、220-10、220-11、220-12、220-13、220-14、220-15、220-16中的每一条的电长度可以提供一个延迟时间范围，所述范围跨越信号在自由空间中(例如，在空气中或在真空中)在元件之间行进所花费的时间。在一些实施例中，最小延迟时间可以包含可编程至0的可变时间延迟，但是又包含可归因于传输线的物理路径长度的固定延迟。在一些实施例中，最大延迟时间可以包含信号在自由空间中在天线单元之间行进最长距离所花费的时间。也就是说，最大延迟时间可以包含信号在自由空间中在波束形成器100-1中的天线单元110-1与波束形成器100-3中的天线单元110-3之间行进所花费的时间。
在图2中，每一相关联的级1波束形成器的中心点或级1求和节点可以在方形网格上以距离λ彼此间隔开。也就是说，级1波束形成器100-1与级1波束形成器100-2之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-2与级1波束形成器100-3之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-3与级1波束形成器100-4之间的距离可以是λ，并且级1波束形成器100-4与级1波束形成器100-1之间的距离可以是λ。因此，级1波束形成器100-1与级1波束形成器100-3之间的距离可以是λ√2，并且级1波束形成器100-2与级1波束形成器100-4之间的距离可以是λ√2。
类似地，级1波束形成器100-5与级1波束形成器100-6之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-6与级1波束形成器100-7之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-7与级1波束形成器100-8之间的距离可以是λ，并且级1波束形成器100-8与级1波束形成器100-1之间的距离可以是λ。因此，级1波束形成器100-5与级1波束形成器100-7之间的距离可以是λ√2，并且级1波束形成器100-6与级1波束形成器100-8之间的距离可以是λ√2。
级1波束形成器100-9与级1波束形成器100-10之间的距离也可以是λ，级1波束形成器100-10与级1波束形成器100-11之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-11与级1波束形成器100-12之间的距离可以是λ，并且级1波束形成器100-12与级1波束形成器100-9之间的距离可以是λ。因此，级1波束形成器100-9与级1波束形成器100-11之间的距离可以是λ√2，并且级1波束形成器100-10与级1波束形成器100-12之间的距离可以是λ√2。
最后，级1波束形成器100-13与级1波束形成器100-14之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-14与级1波束形成器100-15之间的距离可以是λ，级1波束形成器100-15与级1波束形成器100-16之间的距离可以是λ，并且级1波束形成器100-16与级1波束形成器100-13之间的距离可以是λ。因此，级1波束形成器100-13与级1波束形成器100-15之间的距离可以是λ√2，并且级1波束形成器100-14与级1波束形成器100-16之间的距离可以是λ√2。
根据上文，相关和邻近级1波束形成器之间的传输路径可以是对角线路径的长度，或λ√2。因此，信号在自由空间中在邻近元件之间行进所花费的时间可以是Δt＝(λ√2)/c，其中c约为3x1010cm/秒，其是光在自由空间中的速度。因此，尽管在级1波束形成器100-1与级1波束形成器100-2之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-1的固定长度加上传输线220-2的固定长度，但是信号行进传输线220-1和传输线220-2的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。类似地，尽管级1波束形成器100-2与级1波束形成器100-3之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-2的固定长度加上传输线220-3的固定长度，但是信号行进传输线220-2和传输线220-3的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-3与级1波束形成器100-4之间的传输路径的固定长度也可以是λ√2，或传输线220-3的固定长度加上传输线220-4的固定长度，但是信号行进传输线220-3和传输线220-4的可变电长度可能花费的可变时间也可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-4与级1波束形成器100-1之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-4的固定长度加上传输线220-1的固定长度，但是信号行进传输线220-4和传输线220-1的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。
类似地，尽管级1波束形成器100-5与级1波束形成器100-6之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-5的固定长度加上传输线220-6的固定长度，但是信号行进传输线220-5和传输线220-6的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-6与级1波束形成器100-7之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-6的固定长度加上传输线220-7的固定长度，但是信号行进传输线220-6和传输线220-7的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-7与级1波束形成器100-8之间的传输路径的固定长度也可以是λ√2，或传输线220-7的固定长度加上传输线220-8的固定长度，但是信号行进传输线220-7和传输线220-8的可变电长度可能花费的可变时间也可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。类似地，尽管级1波束形成器100-8与级1波束形成器100-5之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-8的固定长度加上传输线220-5的固定长度，但是信号行进传输线220-8和传输线220-5的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。
尽管在级1波束形成器100-9与级1波束形成器100-10之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-9的固定长度加上传输线220-10的固定长度，但是信号行进传输线220-9和传输线220-10的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。类似地，尽管级1波束形成器100-10与级1波束形成器100-11之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-10的固定长度加上传输线220-11的固定长度，但是信号行进传输线220-10和传输线220-11的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-11与级1波束形成器100-12之间的传输路径的固定长度也可以是λ√2，或传输线220-11的固定长度加上传输线220-12的固定长度，但是信号行进传输线220-11和传输线220-12的可变电长度可能花费的可变时间也可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-12与级1波束形成器100-9之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-12的固定长度加上传输线220-9的固定长度，但是信号行进传输线220-12和传输线220-9的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。
尽管在级1波束形成器100-13与级1波束形成器100-14之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-13的固定长度加上传输线220-14的固定长度，但是信号行进传输线220-13和传输线220-14的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。类似地，尽管级1波束形成器100-14与级1波束形成器100-15之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-14的固定长度加上传输线220-15的固定长度，但是信号行进传输线220-14和传输线220-15的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-15与级1波束形成器100-16之间的传输路径的固定长度也可以是λ√2，或传输线220-15的固定长度加上传输线220-16的固定长度，但是信号行进传输线220-15和传输线220-16的可变电长度可能花费的可变时间也可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。尽管在级1波束形成器100-16与级1波束形成器100-13之间的传输路径的固定长度可以是λ√2，或传输线220-16的固定长度加上传输线220-13的固定长度，但是信号行进传输线220-16和传输线220-13的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(λ√2)/c。
如图2中看到，传输线还可以物理地跨越求和节点与相应级2波束形成器之间的距离并且连接求和节点和相应级2波束形成器。例如，级2波束形成器230-1、230-2、230-3、230-4可以通过相应传输线250-1、250-2、250-3、250-4连接到求和节点240。也就是说，传输线250-1可以将级2波束形成器230-1的求和节点210-1连接到求和节点240，传输线250-2可以将级2波束形成器230-2的求和节点210-2连接到求和节点240，传输线250-3可以将级2波束形成器230-3的求和节点210-3连接到求和节点240，并且传输线250-4可以将级2波束形成器230-4的求和节点210-4连接到求和节点240。
传输线250-1、250-2、250-3、250-4中的每一条的物理长度可以是固定的，但是传输线250-1、250-2、250-3、250-4中的每一条的电长度可以是可编程的且可变的。因此，传输线250-1、250-2、250-3、250-4中的每一条的电长度可以提供一个延迟时间范围，所述范围跨越信号在自由空间中(例如，在空气中或在真空中)在元件之间行进所花费的时间。在一些实施例中，最小延迟时间可以包含可编程至0的可变时间延迟，但是又包含可归因于传输线的物理路径长度的固定延迟。在一些实施例中，最大延迟时间可以包含信号在天线单元之间行进最长距离所花费的时间。也就是说，最大延迟时间可以包含信号在自由空间中在波束形成器230-1的波束形成器110-1中的第一天线单元110-1与波束形成器230-3的波束形成器100-11中距第一天线单元110-1最大距离定位的天线单元110-3之间行进所花费的时间。
在图2中，每一级2波束形成器的中心点或级2求和节点可以在方形网格上以距离2λ彼此间隔开。也就是说，级2波束形成器230-1与级2波束形成器230-2之间的距离可以是2λ，级2波束形成器230-2与级2波束形成器230-3之间的距离可以是2λ，级2波束形成器230-3与级2波束形成器230-4之间的距离可以是2λ，并且级2波束形成器230-4与级2波束形成器230-1之间的距离可以是2λ。因此，级2波束形成器230-1与级2波束形成器230-3之间的距离可以是2λ√2，并且级2波束形成器230-2与级2波束形成器230-4之间的距离可以是2λ√2。
根据上文，邻近级2波束形成器之间的传输路径可以是对角线路径的长度，或2λ√2。因此，信号在邻近元件之间行进所花费的时间可以是Δt＝(2λ√2)/c，其中c约为3x1010cm/秒，其为光在自由空间中的速度。因此，尽管在级2波束形成器230-1与级2波束形成器230-2之间的传输路径的固定长度可以是2λ√2，或传输线250-1的固定长度加上传输线250-2的固定长度，但是信号行进传输线250-1和传输线250-2的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(2λ√2)/c。类似地，尽管级2波束形成器230-2与级2波束形成器230-3之间的传输路径的固定长度可以是2λ√2，或传输线250-2的固定长度加上传输线250-3的固定长度，但是信号行进传输线250-2和传输线250-3的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(2λ√2)/c。尽管在级2波束形成器230-3与级2波束形成器230-4之间的传输路径的固定长度也可以是2λ√2，或传输线250-3的固定长度加上传输线250-4的固定长度，但是信号行进传输线250-3和传输线250-4的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(2λ√2)/c。尽管在级2波束形成器230-4与级2波束形成器230-1之间的传输路径的固定长度可以是2λ√2，或传输线250-4的固定长度加上传输线250-1的固定长度，但是信号行进传输线250-4和传输线250-1的可变电长度可能花费的可变时间可以是0≤Δt≤(2λ√2)/c。
如图2中看到，在每一较高级处，最大可变延迟可以加倍。此外，较高级波束形成器的最大可变延迟可以包含与较高级波束形成器传输线中的延迟组合的较低级波束形成器的最大可变延迟。如图2中看到，天线单元可以以距离d(其为λ/2)彼此间隔开，级1波束形成器可以以距离λ彼此间隔开，并且级2波束形成器可以以距离2λ彼此间隔开。在一些实施例中，可变时间延迟可以包含串联的多个个别时间延迟。例如，如果级2波束形成器的传输线中的最大可变时间延迟可以包含串联的多个个别时间延迟，那么串联的个别时间延迟中的每一者的总和可以仍是级1波束形成器中的级1传输线的最大可变时间延迟的两倍。
如在图2中还看到，在每一较高级处，节点之间，即，天线单元与求和节点之间的物理路径长度也可以加倍。例如，邻近天线单元之间的传输路径可以是d√2(其为λ/√2)，邻近级1波束形成器之间的传输路径可以是λ√2，并且邻近级2波束形成器之间的传输路径可以是2λ√2。
如在图2中还看到，在每一较高级处，其中放置传输线的区域可以成四倍。例如，将元件连接到相应求和节点的传输线可以处于测量为2d(其为λ)的区域中，将级1波束形成器连接到相应求和节点的传输线可以处于测量为4λ的区域中，并且将级2波束形成器连接到相应求和节点的传输线可以处于测量为16λ的区域中。
根据所揭示实施例，嵌套传输线的级之间的按比例缩放可以提供路由单层传输线内的多个级的机会，由此形成紧凑的平面阵列。例如，当嵌套传输线根据所揭示实施例按比例缩放时，可以在单层传输线内路由多个嵌套级，而不需要所述层中的任一传输线越过所述层中的另一输电线。根据所揭示实施例，额外层可以支持额外传输线和求和节点以形成任意大的阵列或子阵列。
应理解，图2中示出的波束形成器200仅是示例性的。例如，根据所揭示实施例的波束形成器可以包含三个以上或三个以下级。实际上，根据所揭示实施例的波束形成器可以包含如本领域普通技术人员已知和需要的一样多的级。
此外应理解，图2中示出的级1波束形成器100-1、100-2、100-3、100-4、100-5、100-6、100-7、100-8、100-9、100-10、100-11、100-12、100-13、100-14、100-15、100-16和级2波束形成器230-1、230-2、230-3、230-4的虚线仅是说明性的。也就是说，虚线未必指示任何类型的边界，例如，外壳。相反地，虚线既定示出包含在每一所提及波束形成器中的元件。
根据所揭示实施例的传输线，例如，图1和图2中示出的那些传输线可以包含可变时间延迟传输线。例如，在一些实施例中，传输线可以包含用于在传输线的不同固定长度之间路由信号路径的交换器。
图3是根据所揭示实施例的采用交换器的传输线300的框图。如图3中看到，传输线300可以包含，例如，三个固定级或路径310-1、310-2、310-3、三个交换级320-1、320-2、320-3和三个交换器330-1、330-2、330-3。应理解，图3中示出的传输线300仅是示例性的并且如本领域普通技术人员已知和需要，根据所揭示实施例的传输线可以包含任何数目的交换器和级(即，固定的和交换的)。
固定路径310-1、310-2、310-3中的每一个的时间延迟可以是TL。然而，每一交换级320-1、320-2、320-3可以包含两个不同路径，所述路径中的每一个具有不同时间延迟。例如，级320-1可以包含路径322-1和路径324-1。路径322-1可以具有时间延迟TP，并且路径324-1可以具有时间延迟TP+Δt，或从0至Δt的可编程延迟范围。类似地，级320-2可以包含路径322-2和路径324-2。路径322-2可以具有时间延迟TP，并且路径324-2可以具有时间延迟TP+2Δt，或从0至2Δt的可编程延迟范围。级320-3可以包含路径322-3和324-3。路径322-3可以具有时间延迟TP，并且路径324-3可以具有时间延迟TP+4Δt，或从0至4Δt的可编程延迟范围。
在第一交换级320-1中，可以翻转交换器330-1以通过路径322-1或路径324-1路由穿过传输线300的信号。类似地，在第二交换级320-2中，可以翻转交换器330-2以通过路径322-2或路径324-2路由穿过传输线300的信号。在第三交换级320-3中，可以翻转交换器330-3以通过路径322-3或路径324-3路由穿过传输线300的信号。因此，传输线300的总时间延迟可以取决于交换器330-1、330-2、330-2以及路径322-1或324-1、322-2或324-2、322-3或324-3(穿过传输线300的信号沿着所述路径行进)。也就是说，传输线300的总时间延迟T可以是T＝3TP+3TL+(0:7Δt)。在一些实施例中，可以通过离散时间增量Δt执行可变时间延迟。
应理解，根据所揭示实施例的传输线的实施例不限于图3中示出的那些。例如，根据所揭示实施例的传输线可以通过图4中示出的实施例实施。
如图4中看到，根据所揭示实施例的可编程和可变时间延迟传输线可以通过改变信号通过其传播的媒体的介电常数来实施。在一些实施例中，传输线的不同级可以包含相应不同的介电常数。在一些实施例中，传输线的不同级中的介电常数可以通过改变跨越信号通过其传播的媒体(例如，压电材料或液晶装置(“LCD”))的电势而改变。例如，LCD中的介电常数可以通过在适度的偏压(例如，5V)范围内改变跨越LCD的电势而改变。
图4是根据所揭示实施例的实施为液晶装置的传输线400的截面图。LCD的介电常数可以通过改变跨越LCD的电势而改变。
例如，传输线400可以包含LCD电介质410和用于对LCD电介质410加偏压的偏置装置，例如，3位数/模转换器(“DAC”)420。如本领域普通技术人员将已知和需要，尽管图4中示出的DAC420包含3位分辨率，但是应理解，根据所揭示实施例的DAC可以包含任何分辨率。
传输线400可以具有最小时间延迟Tmin。然而，取决于DAC420的选定设置，DAC420可以改变LCD电介质410的介电常数并且在传输线400中引起额外延迟Δt、2Δt和/或4Δt。因此，传输线400的总时间延迟T可以是T＝Tmin+(0:7Δt)。在一些实施例中，可变时间延迟可以是连续的和/或模拟的并且无限可变，但是在一些实施例中，可以每次延迟Δt来执行时间延迟。
在一些实施例中，如本领域普通技术人员已知和需要，如本文所揭示的传输线可以实施为带状线、波导，或任何其它直埋结构装置。
根据所揭示实施例，ESA天线可以采用可编程的时间延迟来形成时控阵列。在一些实施例中，时控阵列可以包含如本文示出和描述的传输线，例如，在如图3中示出的不同级处具有交换器的传输线300和/或如图4中示出的基于LCD的传输线400。
本文中示出和描述的阵列天线、时控阵列、子阵列和/或传输线中的任一者和全部可以通过图5中示出的系统500实施。例如，系统500可以包含控制电路510、一个或多个可编程处理器520以及存储在暂时性或非暂时性计算机可读媒体上的可执行控制软件530，所述计算机可读媒体包含但不限于半导体存储器，例如，随机存取存储器(“RAM”)或闪存存储器。在一些实施例中，可执行控制软件530可以执行步骤来改变传输线的电长度。
另外或可替代地，对本文中示出和描述的阵列天线、时控阵列、子阵列和/或传输线中的任一者和全部的控制可以通过集成电路(“IC”)来实施。例如，可以将一个或多个集成电路嵌入天线或阵列层中或嵌在所述天线或阵列层上，该天线或阵列层与包含本文中示出和描述的天线单元和波束形成器的层分开。在一些实施例中，IC可以执行步骤来改变传输线的电长度，例如，通过控制用于引起时间延迟的电压。
尽管本文中已示出和描述时间延迟，但是应理解，本文所揭示的实施例的原理还可以应用于可编程和可变阻抗。例如，当传输线包含可编程的时间延迟时，可能出现阻抗失配。因此，本文所揭示的实施例可以包含传输线内的可变和可编程阻抗，并且因此可以匹配波束形成器内的传输线的阻抗。
尽管上文已详细描述若干实施例，但是其它修改也是可能的。例如，上文所描述的逻辑流程不需要按所描述的特定次序或顺序次序，以达到所需结果。可以提供其它步骤，或可以从所描述的流程中除去步骤，并且可以向所描述的系统添加其它组件或从所述系统去除其它组件。其它实施例可以在本发明的范围内。
根据前述内容，将观察到，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下实现多种变化和修改。应理解，不意欲限制本文所描述的具体系统或方法或不应推断所述限制。当然，意欲涵盖处于本发明的精神和范围内的所有此类修改。

Claims (32)

1.一种波束形成器，其包括：
求和节点；
多个天线单元；以及
多条传输线，
其中所述多条传输线中的每一条将所述求和节点连接到所述多个天线单元中的相应一个，
其中所述多条传输线中的每一条具有固定物理长度，以及
其中所述多条传输线中的每一条具有可编程的和可变的电长度。
2.根据权利要求1所述的波束形成器，其中所述多条传输线中的每一条包含基于所述多条传输线中的每一条的相应长度的固定时间延迟。
3.根据权利要求1所述的波束形成器，其中所述波束形成器的最大的可编程的和可变的电长度这样的时间延迟，该时间延迟等价于波前在自由空间中在所述多个天线单元中的第一天线单元与所述多个天线单元中的第二天线单元之间行进的时间，其中所述第一天线单元是距所述第二天线单元最远的邻近天线单元。
4.根据权利要求1所述的波束形成器，其中所述求和节点的输出被耦合到较高级波束形成器的求和节点。
5.根据权利要求1所述的波束形成器，其中所述多条传输线中的每一条具有可编程的和可变的阻抗大小。
6.一种天线阵列或子阵列，其包括：
多个第一级波束形成器，所述多个第一级波束形成器中的每一个包含第一多条传输线，所述第一多条传输线具有第一固定物理长度和第一可编程的和可变的电长度；以及
第二级波束形成器，所述第二级波束形成器包含第二多条传输线，所述第二多条传输线具有第二固定物理长度和第二可编程的和可变的电长度的，
其中来自所述多个第一级波束形成器中的每一个的输出经由所述第二多条传输线中相应的传输线耦合到所述第二级波束形成器。
7.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其进一步包括多个不同级的波束形成器，其中来自所述多个不同级的波束形成器中的波束形成器的一个级的输出经由比波束形成器的所述一个级高一个级的波束形成器级中的相应传输线耦合到比波束形成器的所述一个级高一个级的所述波束形成器级。
8.根据权利要求7所述的天线阵列或子阵列，其中所述多个不同级的波束形成器中的波束形成器的每一级内的信号在波束形成器的相应级内求和。
9.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其中所述多个第一级波束形成器中的每一个包含求和节点和多个天线单元，并且其中所述第一多条传输线中的每一条将所述求和节点耦合到所述多个天线单元中的相应一个。
10.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其中所述第二级波束形成器包含求和节点和所述多个第一级波束形成器，并且其中所述第二多条传输线中的每一条将所述求和节点耦合到所述多个第一级波束形成器中的相应一个。
11.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其中所述第二多条传输线中的每一条的最大可变时间延迟大致是所述第一多条传输线中的每一条的最大可变时间延迟的两倍。
12.根据权利要求11所述的天线阵列或子阵列，其中所述第二多条传输线中的每一条的所述最大可变时间延迟包含串联的多个个别时间延迟，其中所述串联的多个个别时间延迟中的每一个之总和大致是所述第一多条传输线中的每一条的所述最大可变时间延迟的两倍。
13.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其中所述多个第二级波束形成器中的每一个的节点之间的物理传输路径长度大致是所述多个第一级波束形成器中的每一个的节点之间的物理传输路径长度的两倍。
14.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其中所述第一多条传输线中的每一条和所述第二多条传输线中的每一条均被安置在单个层中。
15.根据权利要求14所述的天线阵列或子阵列，其中所述第一多条传输线中的每一条避免越过所述第二多条传输线中的每一条。
16.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其耦合到一个或多个其它天线阵列或子阵列以形成天线。
17.根据权利要求6所述的天线阵列或子阵列，其中所述天线阵列或子阵列的最大可编程的和可变的电长度具有这样的时间延迟，该时间延迟等价于波前在自由空间中在所述天线阵列或子阵列中的第一天线单元与所述天线阵列或子阵列中的第二天线单元之间行进的时间，其中所述第一天线单元是距所述天线阵列或子阵列中的所述第二天线单元最远的天线单元。
18.一种天线，其包括：
多个第一级波束形成器，所述多个第一级波束形成器中的每一个包含第一多条传输线，所述第一多条传输线具有第一固定物理长度和第一可编程的和可变的电长度；
第二级波束形成器，所述第二级波束形成器包含第二多条传输线，所述第二多条传输线具有第二固定物理长度和第二可编程的和可变的电长度；以及
控制装置，
其中所述控制装置控制和改变所述多个第一级波束形成器中的每一个的所述第一可编程的和可变的电长度以使通过所述多个第一级波束形成器中的相应一个波束形成器发射或接收到的波束延时，
其中所述控制装置控制和改变所述第二级波束形成器的所述第二可编程的和可变的电长度以使通过所述第二级波束形成器发射或接收到的波束延时，以及
其中来自所述多个第一级波束形成器中的每一个波束形成器的输出经由所述第二多条传输线中相应的传输线耦合到所述第二级波束形成器。
19.根据权利要求18所述的天线，其中所述控制装置包含存储在非暂时性计算机可读媒体上的一个或多个可编程处理器和可执行控制软件。
20.根据权利要求18所述的天线，其中所述控制装置包含至少一个集成电路。
21.根据权利要求18所述的天线，其中所述第二多条传输线中的每一条传输线的最大可变时间延迟大致是所述第一多条传输线中的每一条传输线的最大可变时间延迟的两倍。
22.根据权利要求18所述的天线，其中所述多个第二级波束形成器中的每一个的节点之间的物理传输路径长度大致是所述多个第一级波束形成器中的每一个的节点之间的物理传输路径长度的两倍。
23.根据权利要求18所述的天线，其中所述第一多条传输线中的每一条传输线和所述第二多条传输线中的每一条传输线均被安置在单个层中。
24.根据权利要求23所述的天线，其中所述第一多条传输线中的每一条传输线避免越过所述第二多条传输线中的每一条传输线。
25.根据权利要求18所述的天线，其中至少一个有源组件被包含在RF信号路径内。
26.根据权利要求18所述的天线，其中RF信号路径省略其中的有源组件。
27.根据权利要求18所述的天线，其进一步包括多个不同级的波束形成器，其中来自所述多个不同级的波束形成器中的波束形成器的一个级的输出经由比波束形成器的所述一个级高一个级的波束形成器级中的相应传输线耦合到比波束形成器的所述一个级高一个级的所述波束形成器级。
28.根据权利要求18所述的天线，其中所述天线的最大可编程的和可变的电长度具有这样的时间延迟，该时间延迟与波前在自由空间中在所述天线中的第一天线单元与所述天线中的第二天线单元之间行进的时间相等，其中所述第一天线单元是距所述天线中的所述第二天线单元最远的天线单元。
29.一种传输线，其包括：
电介质；以及
偏置装置，
其中所述偏置装置跨越所述电介质安置并且改变跨越所述电介质的电压以改变所述电介质的介电常数，所述介电常数改变所述电介质的时间延迟。
30.根据权利要求29所述的传输线，其中所述电介质包括液晶装置。
31.根据权利要求29所述的传输线，其中所述偏置装置包括数/模转换器。
32.根据权利要求29所述的传输线，其实施为带状线。
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