CN105229487B - 用于定位目标的方法和实施此方法的多基地雷达系统 - Google Patents

Abstract

用于定位目标的方法，其特点在于所述方法包括以下步骤：a)借助于N≥1个接收器(RR1,RR2,RR3)来接收由M≥1个发射器(ER)发射并且被所述目标(C)反射的机会点无线电信号(SRE)，其中N·M≥3，所述发射器或至少一个所述发射器位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外；b)借助于数据传输链路(LD)来接收一个或多个所谓的参考信号，所述参考信号表示由位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外的所述发射器或每个所述发射器所发射的所述无线电信号；以及c)基于所述无线电信号和所述一个参考信号或所述多个参考信号确定所述目标的位置。此方法对于空中交通的初级监控的应用。用于实施此方法的多基地雷达系统。用于监控空中交通的系统，其包括多基地雷达系统作为初级雷达。

Description

用于定位目标的方法和实施此方法的多基地雷达系统

技术领域

本发明涉及用于检测和定位可能尤其是飞行器的目标的方法、其在空中交通的初级监控方面的应用、用于实施此方法的多基地雷达系统、以及包括此多基地雷达系统的用于监控空中交通的系统。

本发明尤其适用于借助于例如电视信号的机会点信号对空中交通的初级监控。

背景技术

空中交通的初级监控(不需要飞行器目标方面的协作)常规上是借助于“单基地”雷达进行的，这些雷达发射无线电脉冲并且接收有待检测的目标(飞行器)对所述无线电脉冲的反射，每一雷达的发射器和接收器处于相同位置。也存在所谓的“多基地”系统，包括一个或多个无线电信号的发射器以及多个接收器，所述多个接收器不与这个或这些用于接收反射的发射器处于相同位置。在所有这些情况下，这些是“主动”系统，发射具体意在用于检测目标的无线电信号。

还存在所谓的被动检测系统，其在多基地型的检测方案中采用其它地方可用的无线电信号(“机会点信号”)，例如无线电话或电视信号。接着谈到被动相干位置(PCL)。纯被动系统不适合于像空中交通监控这样重要的应用；然而，至少原则上可能基于与这些发射器的操作器的协议、根据合作模式使用机会点发射器来产生“半主动”系统。

图1示出了多基地检测的基本原理，其可能是主动的或被动的。发射器ER传输无线电信号SRE，所述无线电信号SRE在空气中传播并且遵照两条路线到达接收器RR：

-直接路径T₁，其长度L₁等于发射器与接收器之间的距离D；以及

-间接路径T₂，其包括有待检测的目标C(这里是飞行器)的反射，呈现出长度L₂>L₁，这取决于所述目标的位置。

遵循直接路径的信号(参考信号)和遵循间接路径的信号从不同方向到达接收器；因而，例如借助于配备有波束成形电路(接收图案的数字合成)的阵列天线来区分这些信号。接着可以通过交叉相关来确定这些信号的相对传播延迟，Δt_p＝ΔL/c＝(L₂-L₁)/c(c是无线电信号的传播速度，也就是说光速)，由此便能计算出L₂(假设L₁是已知的)。接着，已知所述目标位于一个椭球上，这个椭球的焦点是发射器和接收器，这个椭球被定义为点的轨迹，目标离两个焦点的距离的总和等于L₂(“双基地距离”)。如果有至少两个其它的发射器/接收器对可供使用(例如，存在至少三个接收器与单个发射器，或者至少三个发射器与单个接收器，或者两个发射器和两个接收器等)，则可以通过各个椭球之间的交叉点来定位目标C。在运动的目标的情况下，反射信号通过多普勒效应而进行频移。因而计算相关度若干次，在两个信号之间引入不同频移；相关度最大的频移值使得能够确定“双基地速度”，这是双基地距离L₂相对于时间的导数。可以基于三个不同的“双基地速度”来获得目标的速度向量。

容易理解的是，为了能直接传播，发射器和接收器必须“在视线内”，因而意味着，考虑到地球的曲面，其距离可能几乎不超出几十公里，除非发射器和接收器中的至少一个位于高海拔高度处，而这有时候是不可能的，或者是不期望的。在主动式多基地雷达(其中，发射器的辐射方向图是根据检测要求来限定的)中，这并不是问题，但是在应用于空中交通监控的被动式检测系统的情况下，上述情况就会成为问题。

目标的位置会受到不确定性的影响，这个不确定性的值取决于用于检测的无线电信号的带宽。这会限制可以用于空中交通监控的机会点发射器的选择。实际上，使用FM无线电话发射器(带宽大约为20kHz)会导致约为1km量级的不确定性，因而不适合于监控民用空中交通(虽然它适合于其它应用，例如用于飞行器检测)，而电视信号(带宽大约为10MHz)能够实现约为20m量级的不确定性，这对于民用空中交通监控是令人满意的。然而，电视发射器发射的波束基本上平行于地面，并且在垂直面呈现出小的张角(ouverture angulaire)(其具有2°至4°量级)。这意味着，在30,000英尺(大约9144m)海拔飞行的飞机只会受到位于超过300km之外的电视发射器的照射。

借助于图2来图示这种情形。这个图(并不是按比例的)表示地球的表面球形(ST)上的发射器ER。发射器发射相对窄的波束的形式的无线电信号SRE，其沿平行于发射器水平的地面ST的切面的平均方向传播。虚线TV表示由民用飞机组成的目标的飞行轨迹。这条线平行于地面，并且与地面保持约为9,000m量级的距离H。可以看出，波束SRE在检测区域ZD中截取轨迹TV，检测区域ZD离发射器ER非常远。另一方面，接收器RR(其相对于表面ST的高度至多几十米)必须离发射器ER更近很多，以能够截取波束SRE。

因此，形成被动式多基地雷达的电视发射器与接收器群组所确保的覆盖范围在空中监控中感兴趣的高海拔处呈现出“盲锥”。图3A和图3B示出了多基地系统情况下的这种效应，该多基地系统包括一个电视发射器Tx和三个接收器Rx，三个接收器Rx位于发射器周围大约30km的半径内，以“在视线中”(“LOS”)。在图3A中，区域RC₁₀₀₀表示在1000英尺(304.8m)海拔的覆盖范围：可以看出，区域RC₁₀₀₀呈现出大概凸面的形状。另一方面，在图3B中，区域RC₃₀₀₀₀表示在30,000英尺(9144m)海拔的覆盖范围，区域RC₃₀₀₀₀的形状是圆环；发射器和接收器所处的中心区域没有覆盖范围。环的空隙对应于发射器与接收器之间的对准方向，在这个空隙中，接收器的辐射方向图呈现出零，从而会拒绝直接信号。容易理解的是，通过使用环形检测区域来实现一个地域的全部覆盖并不实际，如果电视发射器的位置未针对这种应用优化，则更是如此。此外，信号显著地衰减，这让离发射器和接收器有数百公里距离的目标很难得到被动定位。

文献WO 03/014764公开了一种合作相干定位的方法，其不要求接收器在一个或多个发射器的视线内。这种方法使用对插入到发射器发射的信号中的预定义序列的检测，从而减轻不存在参考直接信号的情况。这种技术有局限性，因为必须修改所发射的信号。此外，只能在预定义序列的持续时间之中对接收到的信号进行整合，而预定义的序列的持续时间通常很短暂；这意味着该方法只有在良好的信噪比条件下才能工作。

文献EP 1 972 962公开了一种被动式和非合作相干定位的方法，其不要求接收器在发射器的视线内。这种方法使用对在接收到的信号被目标反射之后的独特特性(“指纹”)的提取，从而减轻不存在参考直接信号的情况。这项技术只有在限制性假设条件下才能工作，尤其是高信噪比。此外，这项技术似乎更适合于模拟调制而不是数字调制，而在机会点信号中，数字调制不断地得到更广泛的使用。

Thales Air Systems公司为欧洲航空安全组织(Organisation européenne pourla sécurité de la navigation aérienne)拟定的总结报告“ADT-辅助PSR覆盖的替代检测技术(ADT-Alternative Detection Techniques to Supplement PSR Coverage)”描述了一种主动式多基地雷达系统，其中可以借助于例如有线的数据传输链路，而将参考信号从发射器发送至接收器。这种系统由专用发射器和接收器组成，这些发射器和接收器根据预定义布局并且以相距几十公里的距离来布置。并不设想使用机会点信号。

M.R.Inggs等人的文章“使用分开的参考和监视信道配置的共生雷达(Commensalradar using separated reference and surveillance channel configuration)”(《电子学报(Electronics Letters)》，第48卷，第18号，2012年8月30日)公开了一种使用机会点信号进行空中监控的双基地雷达，其包括一个机会点发射器和一个在所述发射器视线之外的接收器。

发明内容

本发明的目标是补救现有技术的前述缺点。

本发明的主题可以实现这个目标，本发明的主题是一种用于定位目标的方法，其特点是所述方法包括以下步骤：

a)借助于N≥1个接收器来接收通过M≥1个发射器发射并且通过所述目标反射的机会点无线电信号，其中N·M≥3，所述发射器或至少一个所述发射器位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外；

b)借助于数据传输链路来接收一个或多个所谓的参考信号，其表示位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外的所述发射器或每个所述发射器发射的所述无线电信号；以及

c)基于所述无线电信号和所述一个参考信号或所述多个参考信号来确定所述目标的位置。

众所周知的是，“机会点信号”旨在意为不是以允许检测目标为目的而发送的信号，而是为了实现某种其它功能，例如信息传输。机会点信号将主要是无线电话信号或电视信号。使用机会点信号是优选的，但是此方法也可以使用非机会点信号。

数据链路可以是数字的(优选实施方案)或者是模拟的。

根据本发明，使用数据传输链路来发射参考信号，从而将接收器布置成离一个发射器或多个发射器的距离比要满足视线条件的情况更大的距离处，所述数据传输链路可以是公共的或私有的通信网络或专用链路，尤其是有线链路。

根据本发明的各种实施方案：

-所述步骤c)可以包括基于所述一个参考信号或所述多个参考信号来重建无线电信号的复本，所述无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，所述接收器或每个所述接收器通过从位于视线之外的所述发射器或每个所述发射器的直接传播而接收到的无线电信号。

-所述重建可以包括所述复本的频移操作。

-所述重建可以包括补偿所述一个参考信号或所述多个参考信号沿着所述数据传输线的传输延迟的操作。

-所述重建还可以包括对所述复本的时移操作，以便引入与位于视线之外的所述发射器或每个发射器与所述接收器或每个所述接收器之间的距离成比例的延迟。

-所述步骤c)可以借助于所述一个发射器或多个发射器和所述一个接收器或多个接收器所共享的公共时间参考来实施。

-所述步骤c)可以包括：计算所述接收器或至少一个所述接收器、所述发射器或至少一个所述发射器与所述目标之间的至少三个双基地距离，这个状态计算是通过所述一个接收器或所述多个接收器接收到的信号与所述复本之间的相关度来执行的；以及基于所述双基地距离来定位所述目标。

-更具体来说，所述步骤c)可以包括所述复本与所述公共时间参考的迭代同步操作，这个操作是通过将使用多组三个所述双基地距离所确定的所述目标的位置之间的差异最小化而执行的。或者，所述步骤c)可以包括借助于所述无线电信号和所述参考信号或每个所述参考信号中所包含的时间标记来将所述复本与所述公共时间参考同步的操作。

-所述相关可以使用呈现出不同多普勒偏移的所述复本的多个版本来执行，其结果还用于确定所述目标的位移速度。

-所述步骤c)还可以包括均衡所述复本以模拟所述发射器与所述接收器之间的直接传播的操作。

-所述无线电信号可以是电视信号。

-所述参考信号或每个参考信号可以是源信号，基于所述源信号，多个所述发射器通过使用相应的调制参数来产生对应的无线电信号。

本发明的另一主题是此方法对于飞行器定位的应用，尤其是用于空中交通的初级监控。

本发明的又一主题是一种多基地雷达系统，其包括：M≥1个机会点无线电信号的发射器，用于接收所述无线电信号的N≥1个接收器，其中N·M≥3，所述发射器或至少一个所述发射器位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外；以及数据处理装置；该多基地雷达系统的特点在于还包括数据传输链路，所述数据传输链路用于向所述数据处理装置发送一个或多个所谓的参考信号，所述参考信号表示位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外的所述发射器或每个所述发射器所发射的所述无线电信号，所述数据处理装置配置或编程为基于由所述一个接收器或所述多个接收器接收到的无线电信号、以及所述一个参考信号或所述多个参考信号，来确定反射由所述一个发射器或所述多个发射器发射的所述无线电信号的目标的位置。

根据此系统的各种实施方案：

-所述参考信号可以表示源文件，基于所述源文件，多个所述发射器通过使用相应的调制参数来产生对应的无线电信号。

-所述无线电信号可以是数字地面电视信号。

-所述数据处理装置可以包括：本机单元，其与相应接收器相关联并且编程或配置为：接收所述参考信号或至少一个所述参考信号；基于所述一个参考信号或所述多个参考信号来重建所述无线电信号的复本，所述无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，所述接收器通过从位于视线之外的所述发射器或每个所述发射器的直接传播而接收到的无线电信号；以及通过所述接收器接收到的信号与所述复本之间的相关度，来计算所述接收器、所述发射器或至少一个所述发射器与所述目标之间的多个双基地距离；以及中央单元，其配置或编程以从所述本机单元接收对应的双基地距离并且使用所述对应的双基地距离来确定所述目标的位置。

-所述系统还可以包括用于取得所述一个发射器或多个发射器、所述一个接收器或多个接收器以及所述数据处理装置所共享的公共时间参考的装置。

本发明的又一主题是一种用于监控空中交通的系统，其包括在初级雷达的伪装下的这种多基地雷达系统。

根据本发明的方法和系统可以称为“半主动式”或“半被动式”。实际上，与纯被动式方法和系统一样，其利用机会点信号，无需修改机会点信号使其适合于目标检测。然而，需要发射器方的某种形式的协作，发射器必须借助于为此目的提供的数据链路来发射参考信号。

附图说明

在阅读了举例参照附图给出的说明之后，本发明的其它特性、细节和优点将显现出来，这些附图分别表示：

-图1，多基地检测的原理；

-图2，由电视发射器产生的电磁波束的传播；

-图3A和图3B，借助于常规被动式多基地系统在两个不同海拔所获得的雷达覆盖范围；

-图4，示出了根据本发明的方法的原理的图；

-图5，根据本发明的第一实施方案的系统的功能图；

-图6，根据本发明的第二实施方案的替代所述第一实施方案的系统的功能图；

-图7，根据本发明的所述第二实施方案的系统的总体图；以及

-图8A和图8B，本发明的技术结果。

具体实施方式

如图4中所示，根据本发明的检测方法基于使用至少一个接收器RR，所述接收器RR位于发射器ER的视线之外。在该图的情况下，发射器与接收器之间插置的地面是曲面；在其它实施方案中，可以插置的是例如山的障碍物。不在视线内的发射器和接收器通过数据传输线LD链接在一起，数据传输线LD传送信号SLD。接收器RR使用这个信号来重建通过源自发射器的直接传播(如果可以进行这种传播的话)而接收到的信号的复本。因而，基于重建的所述复本，并且基于由发射器ER产生的、在被所述目标反射之后到达接收器的无线电信号，来确定目标C的双基地距离。

数据传输线可以是有线的(同轴电缆、光纤等)，或者实际上是无线的(在此情况下，需要依靠中继器)。数据传输线可以是专用的，或者构成电信网络的一部分。优选的是，数据传输线的等待时间是已知的，或者可以例如凭借同步机构(下文将更具体描述)测量出来，或者至少是不变的或实际上在缓慢地变化。

参考信号SLT可以是模拟信号或者优选地是数字信号。它可以是无线电信号SRE的复本(可选地是数字化的复本)，通常转换成中频，或者实际上转换成基带，但是更一般而言，它可以是传送重建所述无线电信号必需的所有信息的任何信号。

图5更详细地示出了根据本发明的第一实施方案的检测系统的结构和操作。发射器ER是数字电视发射器，其从中心广播站SCD接收数字源信号SS，数字源信号SS表示构成MPEG文件的一连串字节。这个信号驱动数字调制器MOD，这个数字调制器MOD用产生中频信号的发射器所特有的调制参数来参数化。这个信号：

-一方面，被转换成射频，以由发射天线以无线电信号SRE的形式来辐射；

-另一方面，被采样和量化，以沿着数据传输线LD、以数字参考信号SLD的形式、用数字格式传输。在接收器RR的水平，复本重建模块RSR使用这个数字信号来重建或再生信号SREF，其“模仿”所述接收器的天线通过直接传播所接收到的信号(转换成中频，并且适当时被数字化)。因此，模块RSR必须使重建的复本SREF延迟一段时间，这段时间等于无线电信号行进发射器与接收器隔开的距离所需要的假设传播时间减去数据传输线LD的等待时间。因为发射器与接收器之间存在公共时间参考HOR，所以可以实现上述效果。这个公共时间参考HOR可以例如是GPS时钟。

还可以设想均衡重建的信号，以模仿由在大气中的传播所引入的频率滤波。

以常规方式，接收器还包括阵列天线AR，用以接收借助于在有待检测的目标上的反射而到达阵列天线AR的无线电信号SRE。这个阵列天线通过波束合成电路SF来驱动，该波束合成电路SF以使收集的信号最大化的方式确定其接收波瓣。实际上，即使发射器不在视线内，如果未使用自适应天线，则接收器可能拾取到源自在相同频率下操作的更近的发射器的干扰。将包含转换成中频的预处理之后、由天线接收到的信号以及重建的复本SREF传送到相关器模块XC。相关器模块XC使用不同的时移和频移来计算这两个信号的交叉相关度，并且确定出使这个相关度最大化的时移和频移。因而识别出的时移提供了关于目标的双基地距离的信息项ΔL以及其双基地速度上的频移Δf。因此，每个接收器确定出其通过数据传输线LD链接到的每个发射器的一对值(ΔL,Δf)。中央处理单元UC收集多个接收器传送的这些值，并且根据现有技术使用这些值来定位所述目标并且确定其速度向量。

图6的图示出了第二实施方案，其中沿传输线LD传输的是源极信号SS。接着必须在接收器水平提供调制器MOD'，以重建中频信号，所述中频信号用于重建参考信号。接收器的这种进一步的复杂化，对应于数据传输线的相当大的简化。实际上，中心广播电台SCD可以向几个不同发射器发射同一个源极信号SS，这些发射器对这个源极信号SS应用其固有的调制参数，以产生相应的无线电信号。在第二实施方案中，数据传输线必须向接收器传输这单个源极信号，且不像第一实施方案中的情况一样传输由发射器产生的多个调制过的信号。

图7示意性地示出了根据所述第二实施方案的系统的总体结构。这个系统包括中心广播电台SCD，其向两个发射器ER1、ER2并且(借助于数据传输线LD)向三个接收器RR1、RR2、RR3发射源极信号SS。每个接收器包括天线和本机数据处理单元UL1-UL3。每个所述本机处理单元包括用于调制、重建复本和交叉相关(其操作方式如上所述)的块，并且产生两对值(ΔL_i,Δf_i)_j，其中“i”表示发射器(i＝1,2)，而“j”表示接收器(j＝1,2,3)。这些值被发射到中央处理单元UC，中央处理单元UC利用这些值来计算所述目标(或每个目标)的位置和速度

应注意的是，要定位目标，三个值ΔL_i就够了。现在，在图7的系统中存在这些值中的六个值；因而可以用二十种不同方式计算位置并且由于不可避免的误差和不准确性，将获得二十个不同位置。可以利用这个冗余来改进接收器与发射器之间的同步，方法是通过确定时序校正，这些时序校正使得多个计算出的位置之间的均方误差最小化成为可能。在限度以内，这可以使不需要使用外部时钟来确定公共时间参考成为可能，条件是传输链路的等待时间是恒定的，或者至少缓慢变化。因此，只要用每个发射和接收路径的一个未知数来补充最小平方系统即可；如果测量值的数量是足够的，则可以识别这些未知项。

通过图8A和图8B，可以理解本发明的技术结果。这两个图示出了借助于根据本发明的检测系统而获得的检测覆盖范围，该检测系统包括一个发射器和四个接收器，这四个接收器由于距离的缘故而不在所述发射器的视线内。在图8A中，区域RC'₁₀₀₀表示1000英尺(304.8m)海拔的覆盖范围；在图8B中，区域RC'₃₀₀₀₀表示30,000英尺(12，192m)海拔的覆盖范围。即使是在后一个海拔高度，也不存在“盲锥”，因为发射器接收器离得更远。

Claims (18)

1.一种用于定位目标的方法，包括以下步骤：

a)借助于N≥1个接收器(RR1,RR2,RR3)来接收通过M≥1个发射器(ER)发射并且通过所述目标(C)反射的机会点无线电信号(SRE)，其中N·M≥3，一个或多个发射器位于一个或多个接收器的视线之外；

b)借助于数据传输链路(LD)来接收一个或多个参考信号，所述参考信号表示由位于一个或多个接收器的视线之外的一个或多个发射器所发射的无线电信号；以及

c)基于所述机会点无线电信号和一个参考信号或多个参考信号来确定所述目标的位置；

其特征在于，步骤c)包括基于一个参考信号或多个参考信号来重建直接传播无线电信号的复本，所述直接传播无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，一个或多个接收器通过从位于视线之外的一个或多个发射器的直接传播而接收到的无线电信号，所述重建包括对一个参考信号或多个参考信号沿着所述数据传输链路的传输延迟的补偿操作，借助于被一个发射器或多个发射器和一个接收器或多个接收器共享的公共时间参考(HOR)来实施所述步骤c)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述重建包括对所述复本的频移操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述重建还包括对所述复本的时移操作，以引入与位于视线之外的一个或多个发射器与一个或多个接收器之间的距离成比例的延迟。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括：计算一个或多个接收器、一个或多个发射器与所述目标之间的至少三个双基地距离，这个计算是通过由一个接收器或多个接收器接收到的信号与所述复本之间的相关度而执行的；以及基于所述双基地距离来定位所述目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述步骤c)包括所述复本与所述公共时间参考的迭代同步操作，所述操作是通过将使用多组三个所述双基地距离确定出的所述目标的位置之间的差异最小化而执行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括借助于所述机会点无线电信号和一个或多个参考信号中所包含的时间标记来将所述复本与所述公共时间参考同步的操作。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，相关度是使用呈现出不同的多普勒偏移的所述复本的多个版本来执行的，其结果还用于确定所述目标的位移速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述步骤c)还包括均衡所述复本以模拟所述发射器与所述接收器之间的直接传播的操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述机会点无线电信号是电视信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，一个或多个参考信号是源信号，基于所述源信号，多个所述发射器通过使用相应的调制参数来产生对应的无线电信号。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的方法对于飞行器定位的应用。

12.根据权利要求11所述的对于飞行器定位的应用，其用于空中交通的初级监控。

13.一种多基地雷达系统，其包括：M≥1个机会点无线电信号的发射器(ER)，用于接收所述无线电信号的N≥1个接收器(RR1,RR2,RR3)，其中N·M≥3，一个或多个发射器位于一个或多个接收器的视线之外；以及数据处理装置；还包括数据传输链路(LD)，其用于向所述数据处理装置发射一个或多个参考信号，所述参考信号表示由位于一个或多个接收器的视线之外的一个或多个发射器发射的所述无线电信号，所述数据处理装置配置或编程为基于由一个接收器或多个接收器接收到的所述机会点无线电信号以及一个参考信号或多个参考信号，来确定反射一个发射器或多个发射器所发射的无线电信号的目标的位置，

其特征在于，所述数据处理装置配置且编程为基于一个参考信号或多个参考信号来重建直接传播无线电信号的复本，所述直接传播无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，一个或多个接收器通过从位于视线之外的一个或多个发射器的直接传播而接收到的无线电信号，并且使用所述复本来确定所述目标的位置，所述重建包括对一个参考信号或多个参考信号沿着所述数据传输链路的传输延迟的补偿操作，借助于被一个发射器或多个发射器和一个接收器或多个接收器共享的公共时间参考(HOR)来实施重建。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述参考信号表示源文件，基于所述源文件，多个所述发射器通过使用相应的调制参数来产生对应的无线电信号。

15.根据权利要求13或14中的一项所述的系统，其中，所述机会点无线电信号是数字地面电视信号。

16.根据权利要求13或14中的一项所述的系统，其中，所述数据处理装置包括：

本机单元(UL1,UL2,UL3)，其与相应的接收器相关联并且编程或配置为：接收一个或多个参考信号；基于一个参考信号或述多个参考信号来重建所述直接传播无线电信号的复本，所述直接传播无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，所述接收器通过从位于视线之外的一个或多个发射器的直接传播而接收到的无线电信号；以及通过由接收器接收到的所述机会点无线电信号与所述复本之间的相关度，来计算所述接收器、一个或多个发射器与所述目标之间的多个双基地距离；以及

中央单元(UC)，其配置或编程为从所述本机单元接收对应的双基地距离并且使用所述对应的双基地距离来确定所述目标的位置。

17.根据权利要求13或14中的一项所述的系统，还包括用于取得被一个发射器或多个发射器、一个接收器或多个接收器以及所述数据处理装置所共享的公共时间参考的装置。

18.一种用于监控空中交通的系统，其包括在初级雷达的伪装下的根据权利要求13至17中的一项所述的多基地雷达系统。