KR102172379B1 - 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치 - Google Patents

멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102172379B1
KR102172379B1 KR1020190036215A KR20190036215A KR102172379B1 KR 102172379 B1 KR102172379 B1 KR 102172379B1 KR 1020190036215 A KR1020190036215 A KR 1020190036215A KR 20190036215 A KR20190036215 A KR 20190036215A KR 102172379 B1 KR102172379 B1 KR 102172379B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
clutter
transmitter
receiver
target
Prior art date
Application number
KR1020190036215A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200114442A (ko
Inventor
장충수
김산해
곽현규
안준일
송규하
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020190036215A priority Critical patent/KR102172379B1/ko
Publication of KR20200114442A publication Critical patent/KR20200114442A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102172379B1 publication Critical patent/KR102172379B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 장치에 있어서, 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 시나리오 모의부, 송신기 및 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 기준 신호 모의부, 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 표적 반사 신호 모의부 및 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 송신기 및 복수의 가상 송신기들 각각과 수신기가 형성하는 구간들에서 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하고, 클러터 후보들 중에서 송신기 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 선정하고, 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 클러터 신호 모의부를 포함한다.

Description

멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치{Method and apparatus for generating simulated signals in a multistatic passive coherent location(PCL) system}
본 개시는 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치에 관한다.
멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템은 복수의 제 3의 송신기에서 방사되는 직접 신호와 표적에서 반사되어 수신되는 표적 반사 신호와의 신호 처리를 통해 표적의 위치탐지 및 추정을 하는 시스템이다.
멀티스태틱 PCL 시스템은 다수의 주변 신호들을 이용하여 운용되기 때문에 송신기 및 수신기의 배치, 표적의 위치 및 클러터의 위치 등에 따라 신호의 수신 상태가 달라지고, 이는 멀티스태틱 PCL 시스템의 표적 탐지 성능에 큰 영향을 주게 된다.
따라서, 멀티스태틱 PCL 시스템을 개발하기 위해서는 다양한 조건이 고려되어야 하며 이에 따라 개발에 많은 비용이 들며 소요되는 기간이 길 수 있다. 따라서, 실제 야외 시험이 이루어지기 전에, 다양한 시나리오에 대하여 멀티스태틱 PCL 시스템의 성능을 검증할 사전 시험을 수행할 수 있는 모의 장치가 요구된다.
멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 장치는, 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 시나리오 모의부; 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 기준 신호 모의부; 상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 표적 반사 신호 모의부; 및 상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하고, 상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 선정하고, 상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 클러터 신호 모의부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 가상 송신기들은, 상기 수신기로부터 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 거리만큼 떨어져 위치하며 상기 수신기를 중심으로 기 설정된 각도 간격으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 클러터 신호 모의부는, 상기 최종 클러터들 각각에 대하여, 최종 클러터 반사 면적 및 최종 클러터의 단위 면적 당 RCS 값에 기초하여 최종 클러터 신호 세기를 설정하고, 최종 클러터에 반사되는 신호의 경로 및 상기 송신기와 상기 수신기와의 직접 경로의 차이에 기초하여 시간 지연 값을 설정하고, 상기 최종 클러터 신호 세기 및 상기 시간 지연 값에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의할 수 있다.
또한, 상기 표적 반사 신호부는, 상기 시나리오 모의부에 저장된 표적의 이동 경로에 대해 상기 수신기의 위치가 원점에 있도록 좌표 변환을 수행하고, 상기 좌표 변환 결과 및 상기 표적의 이동 속도에 기초하여 상기 표적 반사 신호를 모의할 수 있다.
또한, 멀티스태틱 PCL 시스템에서 모의 신호를 생성하는 장치는 상기 모의된 기준 신호, 표적 반사 신호 및 클러터 신호 각각에 대한 디지털 I/Q(Inphase and Quadrature) 데이터를 생성하는 디지털 모의 신호 생성부; 및 상기 디지털 모의 신호 생성부로부터 I/Q 신호 데이터를 전달받아 IF(intermediate frequency) 아날로그 신호로 변환하는 IF 신호 모의부; 및 상기 IF 신호 모의부로부터 전달받은 IF 아날로그 신호에 기초하여 RF(radio frequency) 신호를 생성하는 RF 신호 합성부를 더 포함할 수 있다.
또한. 상기 IF 신호 모의부는, 상기 디지털 I/Q 데이터의 주파수를 IF 대역의 주파수로 변환하는 주파수 분할 다중화기(Frequency Division Multiplexer);
상기 변환된 디지털 I/Q 데이터의 샘플링율(sampling rate)을 증가시키는 DUC(Digital Up Converter); 및 상기 샘플링율이 증가된 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 적어도 하나의 DAC(Digital Analog Converter)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 DAC는, 상기 디지털 I/Q 데이터 중 기 설정된 값 이상의 신호 세기를 갖는 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 wp 1 DAC 및 상기 디지털 I/Q 데이터 중 기 설정된 값 미만의 신호 세기를 갖는 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 제 2 DAC를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법에 있어서, 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 단계; 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 단계; 상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 단계; 및 상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하는 단계; 상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정하는 단계; 및 상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 방법은, 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 단계; 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 단계; 상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 단계; 및 상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하는 단계; 상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정하는 단계; 및 상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 하드웨어와 결합되어, 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에서, 상기 방법은, 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 단계; 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 단계; 상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 단계; 및 상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하는 단계; 상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정하는 단계; 및 상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 시나리오 모의부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 기준 신호 모의부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 클러터(clutter) 신호 모의부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5b, 도 5c 및 도 5d는 클러터(clutter) 신호 모의부가 최종 클러터들을 선정하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a는 표적 반사 신호부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 표적의 이동 경로를 좌표 변환한 결과의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 디지털 모의 신호 생성부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 IF(intermediate frequency) 신호 모의부 및 RF(radio frequency) 신호 합성부의 구성의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시예들에서 사용되는 용어는 본 실시예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 기술분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 임의로 선정된 용어도 있으며, 이 경우 해당 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시예들의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
실시예들에 대한 설명들에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 실시예들에서 사용되는 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 도는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
하기 실시예들에 대한 설명은 권리범위를 제한하는 것으로 해석되지 말아야 하며, 해당 기술분야의 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 것은 실시예들의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다. 이하 첨부된 도면들을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 복수의 송신기(110) #1~#M에서 방사되는 신호를 이용하며, 복수의 송신기(110) #1~#M의 방사 신호가 표적(120)에 반사되어 수신기(130)로 수신되는 신호를 이용하여 표적(120)의 위치를 추정하는 시스템이다.
멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 전 방향에서 표적의 위치를 추정하기 위해, 서로 다른 위치에 존재하며 반송파 주파수가 상이한 복수의 송신기(110) #1~#M을 활용할 수 있다. 주파수가 상이한 복수의 송신기(110) #1~#M을 활용함에 따라 주파수 상의 중첩 문제를 해소할 수 있다. 복수의 송신기(110) #1~#M 각각은 FM (Frequency Modulation) 라디오 방송, DAB (Digital Audio Broadcasting) 등의 무선 방송 서비스를 위한 송신국에 해당할 수 있다.
멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 복수의 송신기(110) #1~#M 각각에 대하여, 송신기로부터 방사된 신호가 해당 송신기 및 멀티스태틱 PCL 시스템(100) 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 직접 신호를 고품질로 수신할 수 있다. 또한, 멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 복수의 송신기(110) #1~#M 각각에 대하여, 직접 신호 및 다중 경로의 클러터(Clutter) 신호 등을 포함하는 간섭원들을 최소화 하면서, 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 수신할 수 있다.
멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 고품질의 직접 신호와 간섭원들이 최소화된 표적 반사 신호를 획득하고, 획득한 직접 신호 및 표적 반사 신호 간의 코히어런트(Coherent) 처리를 통해 표적 성분의 이득을 최대화 시킬 수 있다.
이와 같이, 멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 다수의 주변 신호를 이용하여 표적을 탐지하기 때문에, 송신기 및 수신기의 배치, 표적의 위치 및 클러터의 위치 등에 따라 신호의 수신 상태가 달라지며, 결과적으로 멀티스태틱 PCL 시스템(100)의 표적 탐지 성능에 큰 영향을 주게 된다. 따라서 고성능의 멀티스태틱 PCL 시스템(100)을 개발하기 위해서는 다양한 조건이 고려되어야 하며, 실제 야외 시험이 이루어지기 전에, 모의 시험 장치를 통하여 실제 야외 환경에서의 다양한 시나리오에 대한 멀티스태틱 PCL 시스템(100)의 성능에 대한 검증이 필요하다.
도 2는 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 멀티스태틱 PCL 시스템(100)은 시나리오 생성 모듈(200) 및 모의 신호 발생 모듈(210)을 포함할 수 있다.
시나리오 생성 모듈(200)은 사용자의 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface, GUI)를 통한 제어에 의해, 디지털 형태의 모의 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 시나리오 생성 모듈(200)은 시나리오 모의부(201), 기준 신호 모의부(202), 클러터 신호 모의부(203), 표적 반사 신호 모의부(204) 및 디지털 모의 신호 생성부(205)를 포함할 수 있다.
시나리오 모의부(201)는 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성할 수 있다. 예를 들어, 시나리오 모의부(201)는 GUI를 통해 사용자가 입력한 시나리오를 생성, 저장, 로딩(Loading) 및 수정할 수 있다.
기준 신호 모의부(202)는 송신기 및 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의할 수 있다. 또한, 클러터 신호 모의부(203)는 표적 이외의 물체에서 반사되어 수신되는 클러터 신호를 모의할 수 있다. 표적 반사 신호 모의부(204)는 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의할 수 있다.
디지털 모의 신호 생성부(205)는 기준 신호 모의부(202), 클러터 신호 모의부(203) 및 표적 반사 신호 모의부(204) 각각에서 모의된 기준 신호, 표적 반사 신호 및 클러터 신호 각각에 대한 디지털 I/Q(Inphase and Quadrature) 데이터를 생성할 수 있다.
디지털 모의 신호 생성부(205)에서 생성된 디지털 I/Q 데이터는 근거리 통신망 등을 통하여 모의 신호 발생 모듈(210)로 전달될 수 있다.
모의 신호 발생 모듈(210)은 전달받은 디지털 형태의 모의 신호를 최종적으로 RF(Radio Frequency) 신호로 변환할 수 있다. 예를 들어, 모의 신호 발생 모듈(210)은 IF(Intermediate Frequency) 신호 모의부(211)와 RF 신호 합성부(212)를 포함할 수 있다.
IF 신호 모의부(211)는 디지털 모의 신호 생성부(205)로부터 I/Q 신호 데이터를 전달받아 IF(intermediate frequency) 아날로그 신호로 변환할 수 있다.
RF 신호 합성부(212)는 IF 신호 모의부로부터 전달받은 IF 아날로그 신호에 기초하여 최종적으로 RF(radio frequency) 신호를 생성할 수 있다.
도 3은 시나리오 모의부에서 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
단계 300에서, 사용자는 초기화 단계를 거쳐, GUI를 통해 시나리오 모의부(201)에 시나리오를 생성 또는 로딩할 수 있다.
단계 310에서, 사용자는 시나리오 모의부(201)에 송신기에 관한 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 송신기의 위치 및 송신기로부터 발생되는 신호 정보를 입력할 수 있다.
단계 320에서, 사용자는 시나리오 모의부(201)에 수신기에 관한 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 수신기의 위치 및 수신기의 안테나 이득을 포함하는 정보를 입력할 수 있다.
단계 330에서, 사용자는 시나리오 모의부(201)에 표적에 관한 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 표적의 종류, 형상, 레이더 반사 면적(Radar Cross Section, RCS), 자세 정보 등을 포함하는 표적 정보를 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 표적 이동 정보를 입력할 수 있으며, 표적 이동 정보에는 표적의 이동 경로 및 표적의 이동 속도 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
단계 340에서, 사용자는 시나리오 모의부(201)에 오차 정보를 입력할 수 있다. 오차 정보는 멀티스태틱 PCL 시스템의 측정 오차로 인한 것으로, 신호의 수신 과정에서 신호 세기 및 주파수의 흔들림에 기인할 수 있다.
단계 340에서, 사용자가 입력한 시나리오는 시나리오 모의부(201)에 저장될 수 있다.
도 4는 기준 신호 모의부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
단계 400에서, 기준 신호 모의부(202)는 초기화 단계를 거칠 수 있다.
단계 410에서, 기준 신호 모의부(202)는 시나리오 모의부(201)에 저장된 송신기 정보 및 수신기 정보를 획득할 수 있다. 송신기 정보는 송신기의 위치 및 송신기로부터 발생되는 신호 정보를 포함하며, 수신기 정보는 수신기의 위치 및 수신기의 안테나 이득 정보를 포함할 수 있다.
단계 420에서, 기준 신호 모의부(202)는 획득한 송신기 정보 및 수신기 정보를 이용하여, 기준 신호를 모의할 수 있다. 기준 신호는 사용자는 시나리오 모의부(201)에 수신기에 관한 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어, 송신기로부터 방사된 신호가 송신기 및 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 직접 신호를 의미할 수 있다.
단계 420에서, 기준 신호 모의부(202)는 획득한 송신기 정보 및 수신기 정보를 이용하여, 기준 신호를 모의할 수 있다.
단계 430에서, 기준 신호 모의부(202)는 GUI를 통해 모의된 기준 신호의 결과를 전시할 수 있다.
도 5a는 클러터(clutter) 신호 모의부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
단계 500에서, 클러터 신호 모의부(203)는 초기화 단계를 거칠 수 있다.
단계 510에서, 클러터 신호 모의부(203)는 시나리오 모의부(201)에 저장된 송신기 정보 및 수신기 정보를 획득할 수 있다. 송신기 정보는 송신기의 위치 및 송신기로부터 발생되는 신호 정보를 포함하며, 수신기 정보는 수신기의 위치 및 수신기의 안테나 이득 정보를 포함할 수 있다.
단계 520에서, 클러터 신호 모의부(203)는 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 클러터 후보들을 결정할 수 있다. 복수의 가상 송신기들(503)은, 수신기(501)로부터 송신기(502) 및 수신기(501) 간의 거리만큼 떨어져 위치하며 수신기(501)를 중심으로 기 설정된 각도 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 클러터 신호 모의부(203)는 수신기(Rx)(501)를 중심으로 복수의 가상 송신기들(Tx')(503)을 설정할 수 있다. 복수의 가상 송신기들(503)은 A, B, C, D, E, F 및 H에 해당할 수 있다. 도 5b에서는 수신기(501)가 8개의 안테나 소자들을 포함하는 배열 안테나를 사용한다고 가정하여, 수신기(501)를 중심으로 45도 간격으로 배치된 8개의 가상 송신기들을 설정하였으나, 복수의 가상 송신기들(503)을 설정하는 방식은 이에 제한되는 것은 아니며 다양한 방식으로 설정될 수 있다.
또한, 클러터 신호 모의부(203)는 송신기(Tx)(502) 및 복수의 가상 송신기들(503) 각각과 수신기(501)가 형성하는 구간들에서, 송신기(502) 및 수신기(501)의 고도에 기초하여 클러터 후보들(504)을 결정할 수 있다. 도 5b를 참조하면, 클러터 신호 모의부(203)는 8개의 구간 A-Rx, B-Rx, C-Rx, D-Rx, E-Rx, F-Rx, G-Rx, H-Rx에 대해, 송신기(502) 및 수신기(501)의 고도에 기초하여 LOS가 확보된 지점들을 클러터 후보들(504)로 결정할 수 있다.
단계 530에서, 클러터 신호 모의부(203)는 최종 클러터들을 선정할 수 있다. 클러터 신호 모의부(203)는 클러터 후보들(504) 중에서 송신기(502) 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들(505)로 선정할 수 있다. 예를 들어, 도 5c를 참조하면, 클러터 신호 모의부(203)는 8개의 구간 A-Rx, B-Rx, C-Rx, D-Rx, E-Rx, F-Rx, G-Rx, H-Rx에 대해 클러터 후보들(504) 중 송신기(502) 방향으로의 프레넬 존을 형성하였을 때, 프레넬 존 내에 포함되는 클러터 후보들(504)을 최종 클러터들(505)로 선정할 수 있다.
한편, 도 5d를 참조하면, 클러터 신호 모의부(203)는 8개의 구간 A-Rx, B-Rx, C-Rx, D-Rx, E-Rx, F-Rx, G-Rx, H-Rx 각각에 대하여, 선정된 최종 클러터가 복수개인 경우에는 신호가 깨끗하게 수신되는 LOS Clearance를 기준으로 하여 하나의 최종 클러터를 선정할 수도 있다.
단계 540에서, 클러터 신호 모의부(203)는 클러터 반사 신호의 세기를 설정할 수 있다. 클러터 반사 신호의 세기는 사용자가 시나리오 모의부에 입력한 클러터 반사 면적 및 단위 면적당 클러터 RCS 값에 기초하여 계산될 수 있다.
단계 550에서, 클러터 신호 모의부(203)는 시간 지연값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 클러터 신호 모의부(203)는 클러터에 반사되는 신호의 경로 및 송신기와 수신기와의 직접 경로의 차이에 기초하여 시간 지연 값을 설정할 수 있다. 시간 지연 값의 계산은 하기 수학식 1에 의하여 수행될 수 있다.
Figure 112019032122329-pat00001
상기 수학식 1에서,
Figure 112019032122329-pat00002
는 클러터 반사 신호의 시간 지연값을,
Figure 112019032122329-pat00003
는 송신기와 클러터 사이의 거리,
Figure 112019032122329-pat00004
는 수신기와 클러터 사이의 거리,
Figure 112019032122329-pat00005
는 송신기와 수신기 사이의 거리를 의미할 수 있다.
단계 560에서, 클러터 신호 모의부(203)는 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의할 수 있다. 이 때, 클러터 신호 모의부(203)는 최종 클러터들의 위치뿐만 아니라 설정된 클러터 반사 신호의 세기 및 시간 지연값을 고려하여 클러터 반사 신호를 모의할 수 있다.
단계 570에서, 클러터 신호 모의부(203)는 GUI를 통해 모의된 클러터 반사 신호의 결과를 전시할 수 있다.
도 6a은 표적 반사 신호부가 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
단계 600에서, 표적 반사 신호부(204)는 초기화 단계를 거칠 수 있다.
단계 610에서, 표적 반사 신호부(204)는 시나리오 모의부에 저장된 송신기 정보, 수신기 정보 및 표적 정보를 획득할 수 있다. 송신기 정보는 송신기의 위치 및 송신기로부터 발생되는 신호 정보를 포함하며, 수신기 정보는 수신기의 위치 및 수신기의 안테나 이득 정보를 포함할 수 있다. 또한, 표적 정보는 표적의 종류, 형상, 레이더 반사 면적(Radar Cross Section, RCS), 자세 정보 등을 포함할 수 있다.
단계 620에서, 표적 반사 신호부(204)는 시나리오 모의부(201)에 저장된 표적 이동 정보를 획득하고, 표적 비행 궤적을 생성할 수 있다. 표적 이동 정보는 표적의 이동 경로 및 표적의 이동 속도 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
표적 반사 신호부(204)는 표적 비행 궤적을 생성하기 위해, Cartesian 좌표계(x, y, z)에서 수신기의 위치가 원점에 있도록, 표적의 이동 경로에 대해 좌표 변환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 6b는 표적 반사 신호부(204)가 수신기의 위치가 원점에 있도록 시나리오 모의부에 입력된 표적의 이동 경로를 좌표 변환한 결과를 도시한 일 예이다.
단계 630에서, 표적 반사 신호부(204)는 생성된 표적 비행 궤적 및 표적 이동 속도에 기초하여 표적 이동 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 6b의 표적 비행 궤적 상에는 표적의 이동 속도에 따른 복수 개의 표적 위치 좌표들이 표시될 수 있다.
단계 640에서, 표적 반사 신호부(204)는 표적 반사 신호의 세기 및 시간 지연 값을 설정할 수 있다.
표적 반사 신호부(204)는 표적 반사 신호의 세기를 설정할 때, 사전에 확보된 RCS 값을 이용하기 위해 송신되는 신호에 대한 표적 입사각 및 반사각을 방위각 및 고각 방향으로 계산할 수 있다. 계산된 송신 신호의 방위각 및 고각 성분을 이용하여, 표적 반사 신호부(204)는 송신 신호의 주파수에 해당 RCS 값을 대조하여 가져올 수 있다. 표적 반사 신호부(204)는 대조하여 얻어진 표적의 RCS 값을 이용해 표적 반사 신호의 수신 세기를 계산할 수 있다.
또한, 표적 반사 신호부(204)는 표적에 반사되는 신호의 경로 및 송신기와 수신기와의 직접 경로의 차이에 기초하여 시간 지연 값을 설정할 수 있다. 시간 지연 값의 계산은 단계 560에서 상술한 바와 마찬가지로, 수학식 1에 의하여 수행될 수 있다.
단계 650에서, 표적 반사 신호부(204)는 표적 반사 신호를 모의할 수 있다. 표적 반사 신호부(204)는 표적의 위치 좌표들뿐만 아니라 설정된 표적 반사 신호의 세기 및 시간 지연값을 고려하여 표적 반사 신호를 모의할 수 있다. 또한, 표적 반사 신호부(204)는 도플러 주파수 편이값도 고려할 수 있으며, 도플러 주파수 편이값은 표적의 위치 및 이동 속도, 송신기 및 수신기의 위치 등을 고려하여 계산할 수 있다.
단계 660에서, 표적 반사 신호부(204)는 GUI를 통해 모의된 표적 반사 신호의 결과를 전시할 수 있다.
도 7은 디지털 모의 신호 생성부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
기준 신호 모의부(202), 클러터 신호 모의부(203) 및 표적 반사 신호 모의부(204) 각각에서 생성된 기준 신호, 클러터 신호 및 표적 반사 신호는 디지털 모의 신호 생성부(700)로 전달될 수 있다. 디지털 모의 신호 생성부(700)는 도 2의 디지털 모의 신호 생성부(205)와 동일한 구성일 수 있다.
도 7을 참조하면, 디지털 모의 신호 생성부(700)는 IQ(Inphase and Quadrature)/SDW(Signal Description Word) 생성부(710) 및 오차 반영부(720)를 포함할 수 있다.
IQ/SDW 생성부(701)는 전달받은 기준 신호, 클러터 신호 및 표적 반사 신호 각각에 대한 디지털 I/Q 데이터를 생성할 수 있다. 또한, IQ/SDW 생성부(710)는 신호 생성 시작 시간 및 중심 주파수 신호 세기 등을 표현한 SDW 데이터를 생성할 수 있다.
이 때, 오차 생성부(720)는 시나리오 모의부에서 입력된 오차 정보를 독출하여 IQ/SDW 생성부(710)로 전달하여, 디지털 I/Q 데이터 및 SDW 데이터 생성시 오차 정보가 반영되도록 할 수 있다. 오차 정보는 멀티스태틱 PCL 시스템의 측정 오차로 인한 것으로, 신호의 수신 과정에서 신호 세기 및 주파수의 흔들림에 기인할 수 있다.
도 8은 IF(intermediate frequency) 신호 모의부 및 RF(radio frequency) 신호 합성부의 구성의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
디지털 모의 신호 생성부에서 생성된 디지털 I/Q 데이터 및 SDW 데이터는 근거리 통신망 등을 통하여 모의 신호 발생 모듈(800)로 전달될 수 있다. 모의 신호 발생 모듈(800)은 도 2의 모의 신호 발생 모듈(210)과 동일한 구성일 수 있다.
모의 신호 발생 모듈(800)은 디지털 모의 신호 생성부로부터 전달받은 디지털 형태의 모의 신호를 최종적으로 RF(Radio Frequency) 신호로 변환할 수 있다. 도 8을 참조하면, 모의 신호 발생 모듈(800)은 IF(Intermediate Frequency) 신호 모의부(810)와 RF 신호 합성부(820)를 포함할 수 있다. IF 신호 모의부(810) 및 RF 신호 합성부(820)는 각각 도 2의 IF 신호 모의부(211) 및 RF 신호 합성부(212)와 동일한 구성일 수 있다.
IF 신호 모의부(810)는 주파수 분할 다중화기(Frequency Division Multiplexer, 이하 FDM)(811), DUC(Digital Up Converter)(812) 및 DAC(Digital Analog Converter)(813)를 포함할 수 있다.
FDM(811)은 디지털 모의 신호 생성부로부터 전달받은 기저 대역의 디지털 IQ 데이터를 IF 대역의 주파수로 변환할 수 있다. DUC(812)는 FDM(811)로부터 주파수 변환된 디지털 IQ 데이터의 샘플링율(sampling rate)을 증가시킬 수 있다. 또한, DAC(813)는 샘플링율이 증가된 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환할 수 있다.
한편, IF 신호 모의부(810)는 적어도 하나의 DAC(813)를 포함할 수 있으며, 도 8의 경우 2개의 DAC(813)를 이용하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 도 8에서, 2개의 DAC(813) 각각은 기 설정된 값 이상의 신호 세기를 갖는 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 DAC 및 기 설정된 값 미만의 신호 세기를 갖는 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 DAC에 해당할 수 있다. 예를 들어, 기준 신호 및 클러터 신호가 기 설정된 값 이상의 신호 세기를 갖고, 표적 반사 신호가 기 설정된 값 미만의 신호 세기를 가질 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
RF 신호 합성부(820)는 IF 신호 모의부(810)로부터 전달받은 IF 아날로그 신호에 기초하여 최종적으로 RF 신호를 생성할 수 있다.
도 9는 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
910 단계에서, 모의 신호를 생성하는 장치는 송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성할 수 있다. 예를 들어, 모의 신호를 생성하는 장치는 송신기의 위치 및 송신기로부터 발생되는 신호 정보, 수신기의 위치 및 수신기의 안테나 이득 정보 및 표적의 종류, 형상, 레이더 반사 면적(Radar Cross Section, RCS), 자세 정보 등을 포함하는 정보를 입력 받을 수 있다.
920 단계에서, 모의 신호를 생성하는 장치는 송신기 및 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의할 수 있다. 모의 신호를 생성하는 장치는 시나리오 생성 시 입력된 송신기 정보 및 수신기 정보를 이용하여, 기준 신호를 모의할 수 있다.
930 단계에서, 모의 신호를 생성하는 장치는 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의할 수 있다. 모의 신호를 생성하는 장치는 시나리오 모의부에 저장된 표적의 이동 경로에 대해 수신기의 위치가 원점에 있도록 좌표 변환을 수행하고, 좌표 변환 결과 및 표적의 이동 속도에 기초하여 표적 반사 신호를 모의할 수 있다.
940 단계에서, 모의 신호를 생성하는 장치는 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 송신기 및 복수의 가상 송신기들 각각과 수신기가 형성하는 구간들에서 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정할 수 있다. 복수의 가상 송신기들은, 수신기로부터 송신기 및 수신기 간의 거리만큼 떨어져 위치하며 수신기를 중심으로 기 설정된 각도 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 모의 신호를 생성하는 장치는 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 LOS가 확보된 지점들을 클러터 후보들로 결정할 수 있다.
950 단계에서, 모의 신호를 생성하는 장치는 클러터 후보들 중에서 송신기 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정할 수 있다.
960 단계에서, 모의 신호를 생성하는 장치는 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의할 수 있다. 클러터 신호 모의부는 최종 클러터들의 위치뿐만 아니라 설정된 클러터 반사 신호의 세기 및 시간 지연값을 고려하여 클러터 반사 신호를 모의할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 장치에 있어서,
    송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 시나리오 모의부;
    상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 기준 신호 모의부;
    상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 표적 반사 신호 모의부; 및
    상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하고, 상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기를 향하는 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 선정하고, 상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 클러터 신호 모의부를 포함하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 가상 송신기들은,
    상기 수신기로부터 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 거리만큼 떨어져 위치하며 상기 수신기를 중심으로 기 설정된 각도 간격으로 배치되는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클러터 신호 모의부는,
    상기 최종 클러터들 각각에 대하여, 최종 클러터 반사 면적 및 최종 클러터의 단위 면적 당 RCS 값에 기초하여 최종 클러터 신호 세기를 설정하고, 최종 클러터에 반사되는 신호의 경로 및 상기 송신기와 상기 수신기와의 직접 경로의 차이에 기초하여 시간 지연 값을 설정하고, 상기 최종 클러터 신호 세기 및 상기 시간 지연 값에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 표적 반사 신호 모의부는,
    상기 시나리오 모의부에 저장된 표적의 이동 경로에 대해 상기 수신기의 위치가 원점에 있도록 좌표 변환을 수행하고, 상기 좌표 변환 결과 및 상기 표적의 이동 속도에 기초하여 상기 표적 반사 신호를 모의하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 모의된 기준 신호, 표적 반사 신호 및 클러터 신호 각각에 대한 디지털 I/Q(Inphase and Quadrature) 데이터를 생성하는 디지털 모의 신호 생성부;
    상기 디지털 모의 신호 생성부로부터 디지털 I/Q 신호 데이터를 전달받아 IF(intermediate frequency) 아날로그 신호로 변환하는 IF 신호 모의부; 및
    상기 IF 신호 모의부로부터 전달받은 IF 아날로그 신호에 기초하여 RF(radio frequency) 신호를 생성하는 RF 신호 합성부를 더 포함하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 IF 신호 모의부는,
    상기 디지털 I/Q 데이터의 주파수를 IF 대역의 주파수로 변환하는 주파수 분할 다중화기(Frequency Division Multiplexer);
    상기 변환된 디지털 I/Q 데이터의 샘플링율(sampling rate)을 증가시키는 DUC(Digital Up Converter); 및
    상기 샘플링율이 증가된 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 적어도 하나의 DAC(Digital Analog Converter)를 포함하는 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 DAC는,
    상기 디지털 I/Q 데이터 중 기 설정된 값 이상의 신호 세기를 갖는 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 제 1 DAC 및
    상기 디지털 I/Q 데이터 중 기 설정된 값 미만의 신호 세기를 갖는 디지털 I/Q 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 제 2 DAC를 포함하는 장치.
  8. 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법에 있어서,
    송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 단계;
    상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 단계;
    상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 단계;
    상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하는 단계;
    상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기를 향하는 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정하는 단계; 및
    상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 단계;
    상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 단계;
    상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 단계;
    상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하는 단계;
    상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기를 향하는 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정하는 단계; 및
    상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 단계를 포함하는, 기록 매체.
  10. 하드웨어와 결합되어, 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    송신기, 수신기 및 표적에 관한 정보를 입력 받아 시나리오를 생성하는 단계;
    상기 송신기 및 상기 수신기 간의 LOS(Line of Sight) 경로로 수신되는 기준 신호를 모의하는 단계;
    상기 송신기로부터 방사된 신호가 표적에 반사되어 수신되는 표적 반사 신호를 모의하는 단계;
    상기 수신기를 중심으로 복수의 가상 송신기들을 설정하고, 상기 송신기 및 상기 복수의 가상 송신기들 각각과 상기 수신기가 형성하는 구간들에서 상기 송신기 및 수신기의 고도에 기초하여 클러터(clutter) 후보들을 결정하는 단계;
    상기 클러터 후보들 중에서 상기 송신기를 향하는 방향으로의 프레넬 존(Fresnel zone)에 기초하여 LOS(Line Of Sight)가 확보된 클러터 후보들을 최종 클러터들로 결정하는 단계; 및
    상기 최종 클러터들의 위치에 기초하여 클러터 반사 신호를 모의하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
KR1020190036215A 2019-03-28 2019-03-28 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치 KR102172379B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190036215A KR102172379B1 (ko) 2019-03-28 2019-03-28 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190036215A KR102172379B1 (ko) 2019-03-28 2019-03-28 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200114442A KR20200114442A (ko) 2020-10-07
KR102172379B1 true KR102172379B1 (ko) 2020-10-30

Family

ID=72884224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190036215A KR102172379B1 (ko) 2019-03-28 2019-03-28 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102172379B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220085998A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 엘아이지넥스원 주식회사 모의 데이터 생성 장치, 이를 포함하는 딥러닝 기반 레이더 시스템 및 모의 데이터 제공 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102257290B1 (ko) * 2021-01-14 2021-05-27 한화시스템 주식회사 모의신호 발생장치 및 모의신호 발생방법
KR102668966B1 (ko) * 2022-02-10 2024-05-23 국방과학연구소 수동형 레이더 재밍을 위한 재밍 대상 송신원 선정 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003149326A (ja) 2001-11-15 2003-05-21 Hitachi Ltd マルチスタティックセンサ運用支援装置
JP2004077401A (ja) 2002-08-22 2004-03-11 Hitachi Ltd マルチスタティックセンサ運用方法
JP2009276187A (ja) 2008-05-14 2009-11-26 Mitsubishi Electric Corp レーダ断面積測定方法および測定装置
JP2016524704A (ja) 2013-05-24 2016-08-18 タレス 標的の位置を特定するための方法及びかかる方法を実現するためのマルチスタティックレーダーシステム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950000336B1 (ko) * 1992-11-02 1995-01-13 삼성전자 주식회사 레이다의 모의 표적 발생장치
KR102077584B1 (ko) * 2017-06-16 2020-02-17 국방과학연구소 가변 시간 지연 기능을 갖춘 능동형 모의 표적 생성 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003149326A (ja) 2001-11-15 2003-05-21 Hitachi Ltd マルチスタティックセンサ運用支援装置
JP2004077401A (ja) 2002-08-22 2004-03-11 Hitachi Ltd マルチスタティックセンサ運用方法
JP2009276187A (ja) 2008-05-14 2009-11-26 Mitsubishi Electric Corp レーダ断面積測定方法および測定装置
JP2016524704A (ja) 2013-05-24 2016-08-18 タレス 標的の位置を特定するための方法及びかかる方法を実現するためのマルチスタティックレーダーシステム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220085998A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 엘아이지넥스원 주식회사 모의 데이터 생성 장치, 이를 포함하는 딥러닝 기반 레이더 시스템 및 모의 데이터 제공 방법
KR102534483B1 (ko) * 2020-12-16 2023-05-19 엘아이지넥스원 주식회사 모의 데이터 생성 장치, 이를 포함하는 딥러닝 기반 레이더 시스템 및 모의 데이터 제공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200114442A (ko) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102172379B1 (ko) 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서 모의 신호를 생성하는 방법 및 장치
TW202497B (ko)
US7852260B2 (en) Methods and systems for generating virtual radar targets
CN112415480A (zh) 用于测试毫米波雷达传感器的多输入多输出(mimo)目标仿真系统及方法
CN102012504B (zh) 机载二次雷达相控阵询问系统动态目标模拟器
US10803210B2 (en) Real-time electromagnetic environmental simulator
US20060267832A1 (en) Arbitrary radar target synthesizer (arts)
CN109782241B (zh) 一种气象雷达回波模拟方法及系统
AU2005332959B2 (en) Reducing antenna boresight error
CN107066693B (zh) 多通道多目标星载ais侦察信号模拟系统
KR100977004B1 (ko) 전자전 장비의 성능시험 및 고장탐지 점검시스템
KR101534167B1 (ko) 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법
KR102295191B1 (ko) 레이더 기만 장치의 hils 시스템 및 시뮬레이션 방법
EP3982148A1 (en) Radar target simulator with continuous distance emulation and corresponding simulation method
RU2527923C2 (ru) Способ формирования пространственного навигационного поля с распределенными источниками навигационных сигналов
KR20190090592A (ko) Polar format 프로세싱에 의한 바이스태틱 지대공 레이더 환경에서의 이동 표적 탐지 장치 및 방법
KR102570575B1 (ko) 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기 시험 시스템 및 그 방법
Loke Sensor synchronization, geolocation and wireless communication in a shipboard opportunistic array
US6107958A (en) Method and apparatus for testing an antenna control system
CN115358074A (zh) 一种机载脉冲多普勒雷达系统信号级仿真方法
Gould et al. A multiband passive radar demonstrator
CN112394318B (zh) 机载单站飞行试验内场无源定位测试系统
KR101754236B1 (ko) 자체 검사를 수행할 수 있는 밀리미터파 탐색기
JP2015014463A (ja) 送信周波数制御装置
US12035271B2 (en) System and method for detecting and locating a signal source

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant