CN105229324B - 三脚架式等速万向节 - Google Patents

Abstract

一种三脚架式等速万向节，其连结驱动轴(21)与被驱动轴(22)，并抑制在驱动轴(21)的轴心与被驱动轴(22)的轴心之间的角度为180°以外时或者发生偏心时所产生的被驱动轴(22)的转速变动，并且将驱动轴(21)的旋转传递至被驱动轴(22)，具备分别连接于驱动轴(21)与被驱动轴(22)的一对外圈(31、36)以及将两者之间连结的三脚架部件(40)，在一对外圈(31、36)的内周分别沿周向隔开120°的间隔地形成沿轴向延伸的三条轨道槽(32、37)，在三脚架部件(40)的轴向两端分别设置有以能够沿轴向自如滑动的方式收容于各轨道槽(32、37)内从而能够传递扭矩的三个突出部(42、47)，从而能够应对驱动轴(21)的轴心与被驱动轴(22)的轴心的更大的偏向角、偏心。

Description

三脚架式等速万向节

技术领域

本发明涉及连结驱动轴与被驱动轴两个轴，并将驱动轴的动力传递至被驱动轴的等速万向节。

背景技术

以往，作为将汽车的驱动轴的转矩传递至车轴的部件而公知有等速万向节。

等速万向节是边维持驱动轴与被驱动轴的等速性边允许两轴的角度位移的部件，因此也被经常使用于汽车以外的各种工程机械、家电制品、企业设备等。

在等速万向节中，存在仅允许角度位移的固定型等速万向节、和允许角度位移与轴向位移的滑动型等速万向节，作为该滑动型等速万向节，公知有下述专利文献1所记载的等速万向节。

该专利文献1所记载的等速万向节称为三脚架式等速万向节，在外圈的内周沿周向隔开120゜的间隔地形成沿轴向延伸的三条轨道槽，在组装于该外圈的内侧的三脚架部件设置有以能够自如滑动的方式插入轨道槽的每一个的三个径向的突出部(脚轴)，从而能够在外圈与三脚架部件的相互之间传递转矩。

另外，三脚架式等速万向节具有如下构造，即在形成于外圈的邻接的轨道槽之间的膨出部的末端部，形成在周向上向相反的方向倾斜并在该膨出部的周向宽度的中央形成顶部的一对锥形面，在突出部的前侧部设置有从该突出部的宽度方向的中央朝向两侧倾斜并在突出部的宽度方向的中央形成顶部的一对锥形面，从而能够容易地进行外圈与三脚架部件的组装、分离。

对于专利文献1所记载的三脚架式等速万向节而言，外圈与三脚架部件的组装、分离较容易，并且不需要润滑脂润滑，从而在轻型、小型、动作声较小这些点有利。

专利文献1：日本特开2007-255511号公报

然而，根据专利文献1的等速万向节，相对于非平行的驱动轴的轴心与被驱动轴的轴心在配置有等速万向节的万向节部附近交叉的状态，所谓的产生了偏向角(弯曲)的状态，也容易应对比较大的偏移。

但是，在驱动轴的轴心的延长线与被驱动轴的轴心的延长线在万向节部以外的部分交叉的状态，或者在驱动轴的轴心与被驱动轴的轴心平行且不交叉的状态，所谓的偏心的状态下，存在能够应对的偏移的范围有限的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于尽可能地抑制转速的不均，从而也能够应对驱动轴的轴心与被驱动轴的轴心的更大的偏向角、偏心。

为了解决上述的课题，本发明采用三脚架式等速万向节，其连结驱动轴与被驱动轴，并且抑制在上述驱动轴的轴心与上述被驱动轴的轴心的角度为180°以外时或者产生偏心时所发生的上述被驱动轴的转速变动，从而将上述驱动轴的旋转传递至上述被驱动轴，该三脚架式等速万向节具备分别连接于上述驱动轴与上述被驱动轴的一对外圈以及将上述一对外圈之间连结的三脚架部件，在上述一对外圈的内周分别沿周向隔开120°的间隔地形成沿轴向延伸的三条轨道槽，在上述三脚架部件的轴向两端分别设置有以能够沿轴向自如滑动的方式收容于上述各轨道槽内，从而能够在上述一对外圈与该三脚架部件的相互之间传递绕轴的扭矩的三个突出部。

连结驱动轴与被驱动轴的三脚架式等速万向节由具有三条轨道槽的一对外圈以及在其两端设置有分别收容于轨道槽的三个突出部的三脚架部件构成，在三脚架部件两端的两处分别具有弯曲功能、摆动功能，从而能够使被驱动轴速度均匀地等速旋转，并且也能够应对更大的偏向角、偏心。

在该结构中，能够采用上述三脚架部件与上述一对外圈为合成树脂的成型品的结构。另外，上述三脚架部件与上述一对外圈优选采用它们的合成树脂的主材料(基体树脂)不同的结构。

将三脚架部件与一对外圈设为合成树脂的成型品，从而不需要润滑脂等润滑剂，进而能够不需要护罩等防止润滑剂泄漏的部件。另外，能够实现维护的简化。并且，能够防止因润滑剂的泄漏而污染周边设备等不良情况的产生，另外，能够减少扭矩传递时的动作声。另外，采用三脚架部件与一对外圈的合成树脂的主材料(基体树脂)不同的结构，由此能够防止树脂的凝结现象，从而在扭矩变动、磨损特性方面有效。

在这些各结构中，能够形成如下构造，即上述三脚架部件的轴向两端中的一方的端部的三个突出部和与其对应的一方的上述外圈的连接部同另一方的端部的三个突出部和与其对应的另一方的上述外圈的连接部相比，更容易向轴向脱落。

通常，在使用了等速万向节的各种装置中，为了进行维护、伴随着部件的劣化的更换，存在隔着该万向节部将驱动轴与被驱动轴连接(传递驱动力的状态)、断开(未传递驱动力的状态)的情况。

因此，如上述那样，形成使三脚架部件的轴向两端中的一方与另一方相比更容易脱落的构造，从而能够特定驱动轴与被驱动轴的断开位置。即，在将驱动轴与被驱动轴向远离的方向拉伸时，突出部从轨道槽脱离，从而三脚架部件的轴向一方的端部自然从外圈断开。另外，若将驱动轴与被驱动轴向接近的方向压入，则突出部收容于轨道槽，从而三脚架部件的轴向一方的端部自然连接于外圈。突出部能够相对于轨道槽沿轴向自如移动，因此能够发挥上述的作用。

为了形成使三脚架部件的轴向两端中的一方与另一方相比更容易脱落的构造，例如，也可以在固定侧，即三脚架部件的轴向另一方的端部和与其对应的另一方的外圈之间设置挡圈等防脱机构。另外，作为其他的方法，也可以在固定侧的外圈的开口侧端部设置向内径侧隆起的突起、倒扣等，来缩窄开口部的出口。另外，作为又一其他的方法，也可以形成将固定侧的三脚架部件与外圈之间的配合时的间隙形成比较窄而难以脱落的构造，相对地扩大非固定侧，即三脚架部件的轴向一方的端部与外圈之间的配合时的间隙，相对于沿轴向拉拔的力，一侧优先于另一侧脱落。

在将三脚架部件的轴向一方的端部连接于外圈时，能够以将突出部顺畅地收容于轨道槽内的方式在外圈的轨道槽的入口附近设置引导功能。

即，该结构构成为：一方的端部的三个突出部与一方的上述外圈的连接部在形成于一方的上述外圈的邻接的上述轨道槽之间的膨出部的末端部形成一对锥形面，该一对锥形面向与周向相反的方向倾斜并在该膨出部的周向宽度的中途形成顶部，在上述三脚架部件的一方的端部的三个突出部的前面部设置一对锥形面，该一对锥形面从上述各突出部的宽度方向的中央朝向两侧倾斜并在该突出部的宽度方向的中途形成顶部。

根据该结构，在从非固定侧的外圈的开口侧端部插入三脚架部件的万向节连接时，即便在轨道槽与突出部的相位在周向存在偏移的情况下，突出部也被形成于膨出部的末端部的锥形面接触引导而向轨道槽的前端开口被引导。因此，不需要进行轨道槽与突出部的相位对合，从而能够使三脚架式等速万向节极其简单地连接。

此时，一方的上述外圈的三个膨出部的顶部中的至少一个膨出部的顶部的上述轴向位置能够采用与其他的膨出部的顶部的上述轴向位置不同的结构。特别是，一方的上述外圈的三个膨出部的顶部中的一个膨出部的顶部优选比其他的两个膨出部的顶部更向前方突出。

或者，上述三脚架部件的一方的端部的三个突出部的顶部中的至少一个突出部的顶部的上述轴向位置能够采用与其他的突出部的顶部的上述轴向位置不同的结构。特别是，上述三脚架部件的一方的端部的三个突出部的顶部中的一个突出部的顶部优选比其他的两个突出部的顶部更向前方突出。

例如，若三个膨出部的顶部的相对于上述外圈的轴向的位置全部相同，并且，突出部的顶部的相对于三脚架部件的轴向的位置全部相同，则在组装万向节时，在膨出部的顶部与突出部的顶部的相位一致的情况下，成为所谓的三点支承，不仅无法期待锥形面带来的引导效果，在作用有被假定的以上的压入力的情况下等，也存在在该顶部产生损伤的担忧。因此，为了避免该顶部彼此的三点支承，优选形成上述的各结构。

并且，在这些各结构中，能够采用如下结构，即在上述各突出部的与上述轨道槽的侧面对置的两侧侧面设置沿着上述轴向弯曲的曲面，并使上述轨道槽的侧面与上述曲面接触。设置于各突出部的两侧侧面的曲面与轨道槽的侧面接触，从而能够顺利地发挥产生偏向角、偏心时的外圈与三脚架部件的弯曲功能、摆动功能。

本发明的连结驱动轴与被驱动轴的等速万向节由具有三条轨道槽的一对外圈以及在其两端设置有分别收容于轨道槽的三个突出部的三脚架部件构成，在三脚架部件两端的两处分别具有弯曲功能、摆动功能，从而即便在驱动轴与被驱动轴之间存在较大的偏向角、偏心，也能够使被驱动轴速度均匀地等速旋转。

附图说明

图1是使用了表示本发明的一实施方式的三脚架式等速万向节的装置的主要部分的放大图。

图2表示构成三脚架式等速万向节的部件的详细，图2(a)是一对外圈的剖视图，图2(b)是图2(a)的B-B向视图。

图3是三脚架式等速万向节的剖视图。

图4是三脚架式等速万向节的分解立体图。

图5分别表示三脚架式等速万向节的变形例，图5(a)是连结机构的剖视图，图5(b)是三脚架部件的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。图1表示使用了本发明的三脚架式等速万向节的旋转传递机构的主要部分。

该旋转传递机构具备：具有与驱动力的传递有关的齿轮的旋转部R、使旋转部R绕轴旋转的由马达构成的驱动源M以及将来自驱动源M的驱动力传递至旋转部R的驱动传递装置20。

驱动传递装置20具备将从驱动源M延伸的驱动轴21与从旋转部R延伸的被驱动轴22(以下，称为“旋转体轴22”。)连结的、由三脚架式等速万向节构成的连结机构30。连结机构30具有抑制在旋转体轴22的轴心与驱动轴21的轴心不位于同一直线上的状态下，即两者所成的角度为180°(180deg)以外时或者发生偏心时所产生的旋转体轴22的转速变动，从而将驱动轴21的旋转传递至旋转体轴22的功能。图2～图4表示连结机构30的详细。另外，图5(a)、图5(b)分别表示其变形例。

如图1所示，旋转部R在两端具有旋转体轴22，该旋转体轴22经由轴承b以能够绕轴自如旋转的方式支承于一对框架F’。驱动旋转部R使之旋转的驱动源M安装于旋转传递机构的装置主体侧的框架F，并形成与旋转部R在轴向对置的配置。框架F’能够相对于框架F沿着旋转体轴22的轴向移动，通过该移动，能够相对于装置主体装卸具备了旋转部R的单元。

连结机构30将驱动源M的驱动轴21与旋转部R的旋转体轴22连结，并具备一对外圈31、36以及将一对外圈31、36之间连结的三脚架部件40。三脚架部件40与一对外圈31、36均为合成树脂的成型品。合成树脂因该三脚架式等速万向节30的使用条件而被适当地选择，优选为能够进行注射成形的合成树脂。若为能够进行注射成形的树脂，则也可以为热塑性树脂、热固化性树脂的任一个。

此处，形成一对外圈31、36与三脚架部件40的合成树脂的主材料，即作为除了添加材料等之外的成分的基体树脂由相互不同的树脂构成，由此能够防止凝结现象。外圈31与三脚架部件40的合成树脂的主材料优选相互不同，另一方的外圈36与三脚架部件40的合成树脂的主材料也优选相互不同。由此，能够实现防止扭矩变动、提高耐磨损性。例如，能够分别由尼龙树脂形成一对外圈31、36，由PPS树脂(聚苯硫醚树脂)形成三脚架部件40。

一对外圈31、36分别在任一侧的端部开口的杯部的关闭侧端部设置有轴部31a、36a。在该各外圈31、36的内周分别沿着周向隔开120°(120deg)的间隔地形成沿轴向延伸的三条轨道槽32、37。各轨道槽32、37的在周向对置的一对侧面32a、32a；37a、37a为具有相互平行的面方向的平坦面。

在三脚架部件40的轴状的主体部41的轴向两端分别设置有三个突出部42、47。三个突出部42、47收容于对应的一侧的外圈31、36的各轨道槽32、37内。另外，一方的突出部42的前端进入设置于外圈31的轨道槽32的内部的收容凹部34。

突出部42、47在轨道槽32、37内能够沿轴向自如滑动。另外，与轨道槽32、37的侧面32a、37a对置的两侧侧面42c、47b分别成为沿着三脚架部件40的轴向弯曲的圆筒面。在该实施方式中，对置的两圆筒面的轴心朝向三脚架部件40的径向，与各突出部42、47的朝向突出方向的轴心一致。此外，代替这些圆筒面也能够形成球面。

突出部42、47在输入相对于驱动轴21与旋转体轴22的一方的转矩时，两侧的侧面42c、47b与轨道槽32、37的侧面32a、37a卡合。通过该卡合，在外圈31、36与三脚架部件40的相互之间传递绕轴的转矩。

此时，各轨道槽32、37的侧面32a、37a与对置的突出部42、47的侧面42c、47b接触，该接触部滑动接触，从而能够顺利地发挥产生偏向角、偏心时的外圈31、36与三脚架部件40的弯曲功能、摆动功能。

另外，三脚架部件40的轴向两端中的旋转部R侧的端部的三个突出部42和与其对应的外圈31的连接部同驱动源M侧的端部的三个突出部47和与其对应的另一方的外圈36的连接部相比，为更容易向轴向脱落的构造。

在该实施方式中，作为固定侧的驱动源M侧的三脚架部件40与外圈36的连接部成为难以向轴向脱落的构造，形成将驱动源M侧的三脚架部件40与外圈36的配合时的间隙形成比较窄并利用较强的力压入的构造，从而形成难以相对脱落的构造。另外，形成作为非固定侧的旋转部R侧的三脚架部件40与外圈31的连接部相对地扩大旋转部R侧的三脚架部件40与外圈31的配合时的间隙并利用比较弱的力能够配合的构造。由此，相对于朝向轴向的拉拔力，非固定侧优先于固定侧脱落。

此外，如该实施方式那样，优选将驱动源M侧设为固定侧，将旋转部R侧设为非固定侧，但也能够构成为将驱动源M侧设为非固定侧，将旋转部R侧设为固定侧。

此外，作为形成使三脚架部件40的轴向两端中的一方与另一方相比更容易脱落的构造的机构，例如也可以在固定侧的三脚架部件40与外圈之间设置挡圈等防脱机构。具体而言，考虑有在设置于外圈的开口端部的内周的卡合槽安装周向的一部分开口的C字状的挡圈的构造。挡圈防止三脚架部件40从外圈的开口侧端部脱落。另外，作为又一其他的方法，也可以在固定侧的外圈的轨道槽的开口侧端部设置向内径侧隆起的突起、倒扣(参照图4的附图标记38a)等，来缩窄开口部的出口。

在非固定侧的外圈31的邻接的轨道槽32之间形成有膨出部33。在膨出部33的末端部(朝向开口侧的末端部)形成有向与周向相反的方向倾斜并在该膨出部33的周向宽度的中途形成顶部33b的一对锥形面33a、33a。顶部33b由沿外圈31的径向延伸的直线状的棱线构成。

此外，在固定侧的外圈36的邻接的轨道槽37之间也形成有膨出部38，但该固定侧的连接部不以频繁的连接、断开为前提，因此能够省略形成锥形面、顶部。

在非固定侧的三脚架部件40的端部中，在三个突出部42的前面部形成有从各突出部42的宽度方向的中央朝向两侧倾斜并在该突出部42的宽度方向的中途形成顶部42b的一对锥形面42a。顶部42b由沿三脚架部件40的径向延伸的直线状的棱线构成。

在该旋转传递机构中，假定产生了具备旋转部R的单元相对于装置主体的支承位置的误差的情况。此时，旋转部R侧的旋转体轴22的轴心与驱动源M侧的驱动轴21的轴心成为在上下方向或横向或者在该两个方向偏移的状态，从而成为在两轴22、21的轴心彼此之间产生偏向角、偏心的状态。

当在上述的状态下传递扭矩时，在固定侧、非固定侧双方的连接部中，各突出部42、47沿着轨道槽32、37向外圈31、36的轴向滑动。此时，突出部42、47的侧面42c、47b与轨道槽32、37的侧面32a、37a的接触为线接触(在侧面42c、47b采用球面的情况下为点接触)，因此滑动阻力较小，从而突出部42、47沿着轨道槽32、37顺利地滑动。

如上，在三脚架部件40的两端的两处分别具有弯曲功能、摆动功能，从而即使在旋转体轴22与驱动轴21之间存在较大的偏向角、偏心，也能够在旋转部R不产生速度不均地等速旋转。

图5表示变形例。在上述的实施方式中，非固定侧的外圈31的三个膨出部33的顶部33b的轴向位置(相对于外圈31的轴向的位置)全部相同，并且，与其对应的三脚架部件40的三个突出部42的顶部42b的轴向位置(相对于三脚架部件40的轴向的位置)也全部相同。

在组装外圈31与三脚架部件40时，设置于周向每隔120°的方位的突出部42的顶部42b隔着相同地设置于每隔120°的方位的膨出部33的顶部33b与任一侧的锥形面33a首先抵接，并沿着其锥形面33a被轨道槽32引导。

但是，在该组装时，在膨出部33的顶部33b与突出部42的顶部42b的相位一致的情况下，成为所谓的三点支承，不仅无法期待锥形面33a带来的引导效果，在作用有被假定的以上的压入力的情况下等，也存在在该抵接的顶部33b、42b产生损伤的担忧。因此，为了避免该顶部33b、42b彼此的三点支承，能够采用下述的各结构。

作为第一结构，将外圈31的三个膨出部33的顶部33b中的至少一个膨出部33的顶部33b的轴向位置设定为与其他的膨出部33的顶部33b的轴向位置不同。此处，为了避免三点支承，只要至少一个膨出部33的顶部33b与其他不同即可，能够考虑两个顶部33b在相同的轴向位置另一个顶部33b相对地位于前方(开口侧端部一侧)的结构、两个顶部33b在相同的轴向位置另一个相对地位于后方(关闭侧端部一侧)的结构、或者三个顶部33b的轴向位置全部不同的结构。此时，三脚架部件40侧的三个突出部42的顶部42b例如位于全部相同的轴向位置等，且被设定于不与膨出部33的三个顶部33b同时抵接的位置。

例如，图5(a)示出了外圈31的三个膨出部33的顶部33b中的一个膨出部33的顶部33b比其他的两个膨出部33的顶部33b更向前方突出距离L的结构。其他的两个膨出部33的顶部33b位于相同的轴向位置，三脚架部件40侧的三个突出部42的顶部42b被设定于全部相同的轴向位置。因此，能够避免顶部33b、42b彼此的三点支承。

此外，在该图5(a)中，作为形成使三脚架部件40的轴向两端中的一方与另一方相比更容易脱落的构造的机构，在固定侧的三脚架部件40与外圈36之间夹设盘簧45。在设置于三脚架部件40的中心的轴向孔41a与设置于外圈36的轴向孔36b嵌入有一个盘簧45的两端，通过该盘簧45，能够支承为三脚架部件40与外圈36不分离。在该状态下，三脚架部件40与外圈36能够弯曲、摆动，只要不以比较强的力沿轴向拉伸，则不分离。因此，与上述的各实施方式相同，若将外圈31与外圈36向沿轴向分离的方向拉伸，则三脚架部件40与外圈31先分离，三脚架部件40与外圈36不分离。

另外，作为第二结构，能够设定为三脚架部件40的三个突出部42的顶部42b中的至少一个突出部42的顶部42b的轴向位置与其他的突出部42的顶部42b的轴向位置不同。此处，为了避免三点支承，只要至少一个突出部42的顶部42b与其他不同即可，能够考虑两个顶部42b在相同的轴向位置另一个顶部42b相对地位于前方(开口侧端部一侧)的结构、两个顶部42b在相同的轴向位置另一个相对地位于后方(关闭侧端部一侧)的结构、或者三个顶部42b的轴向位置全部不同的结构。此时，外圈31侧的三个膨出部33的顶部33b例如位于全部相同的轴向位置等，且被设定于不与三个顶部42b同时抵接的位置。

例如，图5(b)示出了三脚架部件40的一方的端部的三个突出部42的顶部42b中的一个突出部42的顶部42b(参照图中的附图标记A)比其他的两个突出部42的顶部42b(参照图中的附图标记B、C)更向前方突出的结构。其他的两个突出部42的顶部42b位于相同的轴向位置，外圈31侧的三个膨出部33的顶部33b被设定于全部相同的轴向位置。因此，能够避免顶部33b、42b彼此的三点支承。

在这些实施方式中，虽对通过三脚架式等速万向节30连接具备齿轮的旋转部R的旋转体轴22与驱动源M的驱动轴21的例子进行了说明，但基于本发明的三脚架式等速万向节的连结机构30能够使用于需要边维持驱动轴与被驱动轴的等速性边允许两轴的角度位移的各种部件的万向节部，也能够广泛地利用于各种工程机械、家电制品、企业设备等。

符号说明

21…驱动轴；22…被驱动轴(旋转体轴)；30…三脚架式等速万向节；31、36…外圈；31a、36a…轴部；31b、36b、41a…轴向孔；32、37…轨道槽；32a、37a…侧面；33、38…膨出部；33a…锥形面；33b…顶部；34…收容凹部；40…三脚架部件；41…主体部；42、47…突出部；42a…锥形面；42b…顶部；42c、47b…侧面；47a…顶部；R…旋转部；F、F’…框架；M…驱动源(马达)。

Claims (9)

1.一种三脚架式等速万向节，其特征在于，

所述三脚架式等速万向节将驱动轴(21)与被驱动轴(22)连结，对所述驱动轴(21)的轴心与所述被驱动轴(22)的轴心之间的角度为180°以外时或者产生偏心时所发生的所述被驱动轴(22)的转速变动进行抑制并将所述驱动轴(21)的旋转传递至所述被驱动轴(22)，

所述三脚架式等速万向节具备分别连接于所述驱动轴(21)与所述被驱动轴(22)的一对外圈(31、36)、以及将所述一对外圈(31、36)之间连结的三脚架部件(40)，

在所述一对外圈(31、36)的内周分别沿周向隔开120°的间隔地形成沿轴向延伸的三条轨道槽(32、37)，

在所述三脚架部件(40)的轴向两端分别设置有三个突出部(42、47)，所述三个突出部(42、47)以能够沿轴向自如滑动的方式收容于所述各轨道槽(32、37)内，从而能够在所述一对外圈(31、36)与该三脚架部件(40)的相互之间传递绕轴的扭矩，

所述三脚架部件(40)与所述一对外圈(31、36)为合成树脂的成型品，不具有润滑剂以及防止润滑剂泄漏的部件，

所述三脚架部件(40)的轴向两端中的一方的端部的三个突出部(42)和与该一方的端部对应的一方的所述外圈(31)的连接部，同另一方的端部的三个突出部(47)和与该另一方的端部对应的另一方的所述外圈(36)的连接部相比，具有更容易向轴向脱落的结构，

在将所述驱动轴(21)与所述被驱动轴(22)向远离的方向拉伸时，三个突出部(42)从轨道槽(32)脱离，从而三脚架部件的轴向一方的端部自然从外圈断开。

2.根据权利要求1所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

所述三脚架部件(40)与所述一对外圈(31、36)的合成树脂的主材料不同。

3.根据权利要求1或2所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

在一方的端部的三个突出部(42)与一方的所述外圈(31)的连接部，在一方的所述外圈(31)上的邻接的所述轨道槽(32)之间形成的膨出部(33)的末端部形成有一对锥形面(33a、33a)，所述一对锥形面(33a、33a)沿周向向相反的方向倾斜并在该膨出部(33)的周向宽度的中途形成顶部(33b)，

在所述三脚架部件(40)的一方的端部的三个突出部(42)的前面部设置有一对锥形面(42a、42a)，所述一对锥形面(42a、42a)从所述各突出部(42)的宽度方向的中央朝向两侧倾斜并在该突出部(42)的宽度方向的中途形成顶部(42b)。

4.根据权利要求3所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

一方的所述外圈(31)的三个膨出部(33)的顶部(33b)中的至少一个膨出部(33)的顶部(33b)的所述轴向位置与其他膨出部(33)的顶部(33b)的所述轴向位置不同。

5.根据权利要求4所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

一方的所述外圈(31)的三个膨出部(33)的顶部(33b)中的一个膨出部(33)的顶部(33b)比其他两个膨出部(33)的顶部(33b)更向前方突出。

6.根据权利要求3所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

所述三脚架部件(40)的一方的端部的三个突出部(42)的顶部(42b)中的至少一个突出部(42)的顶部(42b)的所述轴向位置与其他突出部(42)的顶部(42b)的所述轴向位置不同。

7.根据权利要求6所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

所述三脚架部件(40)的一方的端部的三个突出部(42)的顶部(42b)中的一个突出部(42)的顶部(42b)比其他两个突出部(42)的顶部(42b)更向前方突出。

8.根据权利要求3所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

在所述各突出部(42、47)的与所述轨道槽(32、37)的侧面对置的两侧侧面(42c、47b)设置有沿着所述轴向弯曲的曲面，并使所述轨道槽(32、37)的侧面(32a、37a)与所述曲面接触。

9.根据权利要求4～7中任一项所述的三脚架式等速万向节，其特征在于，

在所述各突出部(42、47)的与所述轨道槽(32、37)的侧面对置的两侧侧面(42c、47b)设置有沿着所述轴向弯曲的曲面，并使所述轨道槽(32、37)的侧面(32a、37a)与所述曲面接触。