CN105223948B - 车辆动力总成系统仿真测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统，该方法通过整车控制器采集针对车辆硬件的操作信号，以及接收CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于两种信号确定车辆当前所需执行的目标信号并发送至CAN仿真测试平台，由该CAN仿真测试平台基于该目标信号进行计算并将计算结果反馈给整车控制器，循环执行CAN仿真测试平台和整车控制器之间的信息交互直至仿真测试结束。通过上述方法建立仿真与测试系统，在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外，其结构简单、成本低，容易操作、测试周期短，而且能够实现所有的故障模拟测试，确保较高的测试覆盖率。

Description

车辆动力总成系统仿真测试方法及系统

技术领域

本申请属于车辆动力系统控制技术领域，尤其是，涉及一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统。

背景技术

在当前的电动汽车领域中，电动汽车的动力总成系统作为电动汽车的一个重要子系统，在电动汽车的动力总成系统开发过程中，仿真与测试是不可或缺的一环。

目前电动汽车的动力总成系统仿真与测试方法主要采用三种方式：第一种方式为实车测试；其测试环境真实，在测试过程中驾驶员的操作和周围环境密切相关，测试不易复制，且受试验方式和测试工况的影响，测试覆盖度不全面，部分功能无法测试；此外在进行故障测试时，部分严重故障无法在实车上实现测试，因此无法对相应的故障检测及处理方式进行测试。第二种方式为搭建动力总成台架进行测试；其测试覆盖度较第一种相对全面一些，且可以重复测试，但是其在前期搭建时需投入大量资金，即成本高，且搭建动力总成台架的周期也比较长；此外该种方式也无法对严重故障检测及处理方式进行测试；第三种方式为借助专门的硬件在环测试设备，其虽然能够解决上述两种方式对部分故障无法进行测试的问题，但其在前期投入时成本也非常高，且该专门的硬件在环测试设备功能复杂，需要培训专门的硬件在环测试人员进行仿真接口的匹配、仿真参数的调试以及仿真环境的配置。

由上述可知，当前需要一种能够实现重复仿真测试、确保测试覆盖率高、可进行故障测试，且成本低，易于操作的车辆动力总成系统仿真测试方式，从而改善上述现有技术中出现的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统，以实现重复仿真测试、确保测试覆盖率高、可进行故障测试，且成本低，易于操作的目的。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种车辆动力总成系统仿真测试方法，包括：

整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号；

所述整车控制器接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；

所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；并返回执行所述整车控制器基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号这一步骤，直至仿真测试结束。

优选的，所述车辆当前所需执行的目标信号包括：车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号。

优选的，所述整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号包括：整车控制器采集针对操作人员针对车辆硬件的操作，所述操作所产生的操作信号至少包括钥匙开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、制动泵压力信号、换挡器档位信号；

优选的，所述整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号之后还包括：

所述整车控制器依据采集到的所述操作信号对车辆的当前行驶状态进行判定。

优选的，所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器包括：

所述CAN仿真测试平台通过CAN总线接收所述整车控制器发送所述车辆当前所需执行的目标信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；

所述CAN仿真测试平台根据所述目标信号计算得到当前所述车辆的动力系统实际运行状态信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆的动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，并通过所述CAN总线将转换为所述CAN信号格式的所述车辆的动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器。

一种车辆动力总成系统仿真测试系统，包括：

车辆硬件接口，用于使操作人员对车辆进行操作，并产生相应的操作信号；

整车控制器，用于采集针对所述车辆硬件进行操作所产生的操作信号；以及接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号，发送至所述CAN仿真测试平台，以及上位机进行显示；

所述CAN仿真测试平台，用于根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并在仿真测试过程中将每次计算得到的所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器和所述上位机，直至仿真测试结束；

上位机，用于显示所述整车控制器生成的所述车辆当前所需执行的目标信号，以及所述CAN仿真测试平台生成车辆的动力系统实际运行状态信号；

CAN总线，用于进行所述整车控制器和所述CAN仿真测试平台之间的信息交互。

优选的，所述车辆硬件接口包括：

钥匙开关，用于针对操作人员的操作，产生对应的钥匙开关信号；

加速踏板，用于针对操作人员的操作，产生对应的加速踏板开度信号；

制动踏板，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动踏板开关信号；

制动真空泵，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动泵压力信号；

换挡器，用于针对操作人员的操作，产生对应的换挡器档位信号。

优选的，所述CAN仿真测试平台包括：

整车仿真模型，用于在接收到整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号后，生成所述车辆的所述动力系统实际运行状态信号；

CAN信号与整车仿真环境的接口，用于将所述动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，以及用于将接收的所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；

CAN卡，用于将转换为所述CAN信号格式的所述动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器，以及用于将所述整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号转发至所述CAN信号与整车仿真环境的接口。

优选的，所述整车仿真模型包括：控制器仿真模型和所述系统本体仿真模型；

所述控制器仿真模型中包括：动力电池控制器仿真模型和驱动电机控制器仿真模型；

所述系统本体仿真模型包括：动力电池仿真模型，驱动电机仿真模型，附件仿真模型和车辆仿真模型；

所述控制器仿真模型和所述系统本体仿真模型中的各个模型，用于基于所述车辆当前所需执行的目标信号进行模拟计算，生成对应的响应信号，集合构成车辆的动力系统实际运行状态信号。

本申请实施例公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统，该仿真测试方法，通过整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号，以及接收所述CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；然后再由所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；在仿真测试过程中，由该CAN仿真测试平台基于接收到的目标信号进行计算，并将计算直接反馈给整车控制器，循环执行CAN仿真测试平台和整车控制器之间的信息交互直至仿真测试结束；通过上述方法建立仿真与测试系统，其中整车控制器及硬线信号由真实的针对车辆硬件操作提供，而车辆的动力系统部件及其控制器则由CAN仿真测试平台实现，且CAN仿真测试平台通过CAN总线与整车控制器进行实时的信息交互。在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外，该系统结构简单、成本低，且容易操作、测试周期短，而且能够实现所有的故障模拟测试，确保较高的测试覆盖率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法的流程图；

图2为本申请实施例二公开的一种车辆动力总成系统仿真测试系统的流程图；

图3为本申请实施例三公开的一种车辆动力总成系统仿真测试系统的结构示意图；

图4为本申请实施例三公开的CAN仿真测试平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由背景技术可知，在现有技术中针对目前电动汽车的动力总成系统仿真与测试的三种方法，都不能够全面的实现对动力总成系统的仿真与测试，成本低的测试不易重复且测试覆盖率低，甚至不能对部分严重故障进行仿真与测试，若想要实现上述目的，在现有技术中需要借助专门的硬件在环测试设备，不仅成本高，且操作复杂需要进行专人培训，使成本进一步的增加。因此，本申请实施例公开了一种能够实现重复仿真测试、确保测试覆盖率高、可进行故障检测测试，且成本低，易于操作的车辆动力总成系统仿真测试方式。具体实现方式通过以下实施例进行详细说明。

实施例一

如图1，为本申请实施例一公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法的流程图，主要包括如下步骤：

步骤S101，整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号；

在步骤S101中，该车辆硬件一般为与车辆动力总成系统有关的车辆硬件，如包括：钥匙开关，加速踏板，制动踏板，制动真空泵和换挡器等，本申请对于车辆硬件包括但不仅限于上述几种车辆硬件，根据仿真测试的需要可有测试人员或操作人员对车辆硬件进行添加。

基于上述本申请公开的车辆硬件，则在步骤S101中由整车控制器采集到的操作信号包括但不仅限于：钥匙开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、制动泵压力信号和换挡器档位信号。

步骤S102，所述整车控制器接收CAN(Controller Area Network，整车控制器局域网络)仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号计算所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；

在步骤S102中，所述车辆当前所需执行的目标信号包括：车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号。

步骤S103，所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；并返回执行步骤S102，直至仿真测试结束。

基于上述执行步骤S102将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至CAN仿真测试平台，然后执行步骤S103由该CAN仿真测试平台基于该车辆当前所需执行的目标信号进行仿真、模拟，计算得到对应的信号，并反馈给整车控制器执行后续操作。

在执行上述步骤S102和103的过程中，CAN仿真测试平台接收整车控制器发送的车辆当前所需执行的目标信号，也就是说发送的车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，和/或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号，基于该车辆当前所需执行的目标信号，该CAN仿真测试平台模拟车辆动力系统和整车对整车控制器的需求进行响应，然后实时将获取到的动力系统实际运行状态信号，即车辆动力系统和整车的运行状态通过CAN总线反馈给整车控制器，然后再由整车控制器基于实时接收到的CAN仿真测试平台反馈的当前车辆的动力系统实际运行状态信号进行整车的扭矩管理，故障管理或高低压上/下电管理等，并再次将基于该动力系统实际运行状态信号计算得到的当前车辆所需执行的目标信号发送给CAN仿真测试平台，如此往复循环，直至仿真测试结束。

需要说明的是，上述整车控制器与CAN仿真测试平台间进行交互的信号同时也发送至上位机，在上位机上实时显示，以便于操作人员进行观测。

本申请实施例通过上述方法建立仿真与测试系统，其中整车控制器及硬线信号由真实的针对车辆硬件操作提供，而车辆的动力系统部件及其控制器则由CAN仿真测试平台实现，且CAN仿真测试平台通过CAN总线与整车控制器进行实时的信息交互。在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外，该系统结构简单、成本低，且容易操作、测试周期短，而且能够实现所有的故障模拟测试，确保较高的测试覆盖率。

实施例二

基于上述本申请实施例一公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法，在如图1中所示的步骤S101，整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号之后：所述整车控制器依据可基于采集到的所述操作信号对车辆的当前行驶状态进行判定。

也就是说，该整车控制器可根据当前采集到的：钥匙开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、制动泵压力信号和换挡器档位信号对当前进行测试的车辆的当前状态进行判定，确定该车辆的当前行驶状态。

基于上述本申请实施例一公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法，基于如图1中所示的步骤S103，所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，其具体过程如图2所示，主要包括如下步骤：

步骤S201，所述CAN仿真测试平台通过CAN总线接收所述整车控制器发送所述车辆当前所需执行的目标信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；

步骤S202，所述CAN仿真测试平台根据所述目标信号计算得到当前所述车辆的动力系统实际运行状态信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆的动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，并通过所述CAN总线将转换为所述CAN信号格式的所述车辆的动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器。

在本申请实施例中，在进行上述所述整车控制器确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，由CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号的过程中。

所述车辆当前所需执行的目标信号包括：车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号。

基于本申请实施例二所公开的上述具体操作，并结合本申请实施例一公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法，以正常行驶中的扭矩管理为例，具体的执行过程包括：

步骤S301，整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号；

步骤S302，所述整车控制器接收CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号计算所述车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，并将所述车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；

步骤S303，所述CAN仿真测试平台通过CAN总线接收所述整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号转换为可集成于仿真环境中的扭矩信号；

在步骤S303中，因整车控制器是通过CAN总线将车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号发送给CAN仿真测试平台，为了使该车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号能够在CAN仿真测试平台中使用，需将其信号格式进行转换，因此，CAN仿真测试平台通过CAN信号与整车仿真环境的接口将接收到的该车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号转换为可集成于仿真环境中的扭矩信号。

步骤S304，所述CAN仿真测试平台根据所述扭矩信号计算得到当前所述车辆的动力系统实际运行状态信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆的动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，并通过所述CAN总线将转换为CAN信号格式的所述车辆的动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示，并返回执行步骤S302，直至仿真测试结束。

在步骤S304中，CAN仿真测试平台基于转换格式后的扭矩信号进行计算，得到当前车辆的动力系统实际运行状态信号。

在执行步骤S304的过程中，所述车辆的动力系统实际运行状态信号的获取过程包括：

所述CAN仿真测试平台中的驱动电机仿真模型依据所述扭矩信号计算电机实际响应扭矩信号和电机母线电流信号；

所述CAN仿真测试平台中的附件仿真模型依据所述扭矩信号计算附件能耗信号和附件电流信号；

所述CAN仿真测试平台中的动力电池仿真模型依据所述扭矩信号计算动力系统消耗的总能耗信号和动力电池电流信号；

所述CAN仿真测试平台中的驱动电机控制器仿真模型和动力电池控制器仿真模型依据所述扭矩信号进行温升控制，对电机实际响应扭矩进行限制；

所述CAN仿真测试平台中的车辆仿真模型基于所述扭矩信号和整车纵向动力学分析方法计算整车加速度信号及车速信号；

所述CAN仿真测试平台中的驱动电机仿真模型根据所述车速信号计算电机实际转速信号。

在执行步骤S304的过程中，将得到的当前车辆的动力系统实际运行状态信号通过CAN信号与整车仿真环境的接口转换为CAN信号格式，然后再通过CAN总线反馈给整车控制器。

本申请实施例通过上述方法建立仿真与测试系统，其中整车控制器及硬线信号由真实的针对车辆硬件操作提供，而车辆的动力系统部件及其控制器则由CAN仿真测试平台实现，且CAN仿真测试平台通过CAN总线与整车控制器进行实时的信息交互。在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外，该系统结构简单、成本低，且容易操作、测试周期短，而且能够实现所有的故障模拟测试，确保较高的测试覆盖率。

实施例三

基于上述本申请实施例一和实施例二公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法，对应的本申请实施例还公开了一种车辆动力总成系统仿真测试系统，其用于执行上述处理方法，具体结构如下详细进行描述。

如图3所示，主要包括：整车控制器1、车辆硬件接口、CAN仿真测试平台7、上位机8和CAN总线20。

车辆硬件接口包括：钥匙开关2、加速踏板3、制动踏板4、制动真空泵5和换挡器6；该车辆硬件接口，用于使操作人员对车辆进行操作，并产生相应的操作信号；

整车控制器1，用于采集针对所述车辆硬件接口进行操作所产生的操作信号；以及接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台7发送的车辆的动力系统运行状态信号，并基于所述动力系统运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台7，以及上位机8进行显示；

其中，所述车辆当前所需执行的目标信号包括：车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号。

该CAN仿真测试平台7，用于根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并在仿真测试过程中将每次计算得到的所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器和所述上位机，直至仿真测试结束；

上位机8，用于显示所述整车控制器1生成的所述车辆当前所需执行的目标信号，所述CAN仿真测试平台7生成车辆的动力系统运行状态信号；

CAN总线20，用于传输所述整车控制器1和所述CAN仿真测试平台7之间的信息交互。

基于上述本申请实施例中公开的车辆硬件接口，如图3所示，其主要包括：钥匙开关2、加速踏板3、制动踏板4、制动真空泵5和换挡器6；但本申请所公开的车辆硬件接口并不仅限于此。

其中，钥匙开关2，用于针对操作人员的操作，产生对应的钥匙开关信号；

加速踏板3，用于针对操作人员的操作，产生对应的加速踏板开度信号；

制动踏板4，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动踏板开关信号；

制动真空泵5，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动泵压力信号；

换挡器6，用于针对操作人员的操作，产生对应的换挡器档位信号。

基于上述本申请实施例公开的所述CAN仿真测试平台7，如图4所示，该CAN仿真测试平台7主要包括：整车仿真模型9、CAN信号与整车仿真环境的接口10和CAN卡11。

其中，整车仿真模型9，用于在接收到整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号后，生成所述车辆的所述动力系统实际运行状态信号；

CAN信号与整车仿真环境的接口10，用于将所述动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，以及用于将接收的所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；

CAN卡11，用于将转换为所述CAN信号格式的所述动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器，以及用于将所述整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号转发至所述CAN信号与整车仿真环境的接口10；

基于上述本申请实施例公开的图4中的整车仿真模型9，其主要包括：控制器仿真模型12和所述系统本体仿真模型13；

所述控制器仿真模型12中包括：动力电池控制器仿真模型14和驱动电机控制器仿真模型15；

所述系统本体仿真模型13包括：动力电池仿真模型16，驱动电机仿真模型17，附件仿真模型18和车辆仿真模型19；

需要说明的是，所述控制器仿真模型12和所述系统本体仿真模型13中的各个模型，用于基于所述车辆当前所需执行的目标信号进行模拟计算，生成对应的响应信号，集合构成车辆的动力系统实际运行状态信号。

本申请实施例公开的该车辆动力总成系统仿真测试系统的具体实现原理以及执行过程与上述实施例一和实施例二中公开的车辆动力总成系统仿真测试方法一致，可相互参照，这里不再进行赘述。

基于上述本申请实施例公开的一种车辆动力总成系统仿真测试方法和系统，整车控制器将确定出来的当前车辆所需执行的目标信号通过CAN总线发送给CAN仿真测试平台。CAN仿真测试平台从CAN总线上接收到该目标信号后，模拟动力系统和整车对整车控制器的需求进行响应，并实时将动力系统和整车的实际运行状态信号通过CAN总线反馈给整车控制器。同时上位机对CAN总线上接收和发送的数据进行监测。

综上所述，本申请实施例通过上述方法建立仿真与测试系统，其中整车控制器及硬线信号由真实的针对车辆硬件操作提供，而车辆的动力系统部件及其控制器则由CAN仿真测试平台实现，且CAN仿真测试平台通过CAN总线与整车控制器进行实时的信息交互。在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外，该系统结构简单、成本低，且容易操作、测试周期短，而且能够实现所有的故障模拟测试，确保较高的测试覆盖率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种车辆动力总成系统仿真测试方法，其特征在于，包括：

整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号；

所述整车控制器接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及上位机进行显示；

所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；并返回执行所述整车控制器基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号这一步骤，直至仿真测试结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆当前所需执行的目标信号包括：车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号包括：整车控制器采集针对操作人员针对车辆硬件的操作，所述操作所产生的操作信号至少包括钥匙开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、制动泵压力信号、换挡器档位信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号之后，还包括：

所述整车控制器依据采集到的所述操作信号对车辆的当前行驶状态进行判定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器包括：

所述CAN仿真测试平台通过CAN总线接收所述整车控制器发送所述车辆当前所需执行的目标信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；

所述CAN仿真测试平台根据所述可集成于仿真环境中的目标信号计算得到当前所述车辆的动力系统实际运行状态信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆的动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，并通过所述CAN总线将转换为所述CAN信号格式的所述车辆的动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器。

6.一种车辆动力总成系统仿真测试系统，其特征在于，包括：

车辆硬件接口，用于使操作人员对车辆进行操作，并产生相应的操作信号；

整车控制器，用于采集针对所述车辆硬件接口进行操作所产生的操作信号；以及接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号，发送至所述CAN仿真测试平台，以及上位机进行显示；

所述CAN仿真测试平台，用于根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并在仿真测试过程中将每次计算得到的所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器和所述上位机，直至仿真测试结束；

上位机，用于显示所述整车控制器生成的所述车辆当前所需执行的目标信号，以及所述CAN仿真测试平台生成车辆的动力系统实际运行状态信号；

CAN总线，用于进行所述整车控制器和所述CAN仿真测试平台之间的信息交互。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆硬件接口包括：

钥匙开关，用于针对操作人员的操作，产生对应的钥匙开关信号；

加速踏板，用于针对操作人员的操作，产生对应的加速踏板开度信号；

制动踏板，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动踏板开关信号；

制动真空泵，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动泵压力信号；

换挡器，用于针对操作人员的操作，产生对应的换挡器档位信号。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述CAN仿真测试平台包括：

整车仿真模型，用于在接收到整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号后，生成所述车辆的所述动力系统实际运行状态信号；

CAN信号与整车仿真环境的接口，用于将所述动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，以及用于将接收的所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；

CAN卡，用于将转换为所述CAN信号格式的所述动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器，以及用于将所述整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号转发至所述CAN信号与整车仿真环境的接口。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述整车仿真模型包括：控制器仿真模型和所述系统本体仿真模型；

所述控制器仿真模型中包括：动力电池控制器仿真模型和驱动电机控制器仿真模型；

所述系统本体仿真模型包括：动力电池仿真模型，驱动电机仿真模型，附件仿真模型和车辆仿真模型；

所述控制器仿真模型和所述系统本体仿真模型中的各个模型，用于基于所述车辆当前所需执行的目标信号进行模拟计算，生成对应的响应信号，集合构成车辆的动力系统实际运行状态信号。