CN114228640B - 一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备。其中，该系统集成在计算机设备，计算机设备通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器建立连接，该系统包括：车辆测试模块，用于根据测试人员的测试触发向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。本发明实施例，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发，向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作，提高了车辆控制精度和准确度，从而提升了车辆测试效率。

Description

一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，其在矿山领域的应用越来越广泛，市场对于无人驾驶矿用卡车线控底盘的需求也越来越多，多家厂商推出自己的无人驾驶线控底盘。现有技术中，无人驾驶线矿车下线调试主要存在的问题，一是无人驾驶矿用卡车下线调试手段单一，检测内容无法量化，无法满足车辆调试需求；二是通过CAN盒发送报文的方式测试车辆效率低，动作不连贯，危险系数高，对从业人员技术水平要求高，达不到人们的要求；

发明内容

本发明提供一种面向矿用车的车辆管理系统、方法及计算机设备，以提高车辆控制精度和准确度，从而提升车辆测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种面向矿用车的车辆管理系统，集成在计算机设备，所述计算机设备通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器建立连接，所述系统包括：

车辆测试模块，用于根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

第二方面，本发明实施例还提供了一种面向矿用车的车辆管理方法，该方法包括：

启动车辆管理系统；

通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，集成了车辆管理系统中任一项所述的车辆管理系统；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面所述的面向矿用车的车辆管理系统方法。

本发明实施例所提供的技术方案中，通过车辆测试模块，根据测试人员的测试触发向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。本发明实施例，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发，向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作，提高了车辆控制精度和准确度，从而提升了车辆测试效率。与现有技术相比，所采用的面向矿用车的车辆管理系统，使得无人驾驶卡车线控底盘调试，采用多种方式进行调试，检测内容丰富，可以满足车辆调试需求，提升了无人驾驶线控底盘测试的准确度以及精确度，从而车辆测试的效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种面向矿用车的车辆管理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种电池续航趟数计算框图；

图3是本发明实施例一提供的一种油电平衡点计算框图；

图4是本发明实施例一提供的一种面向矿用车的车辆管理系统原理图；

图5是本发明实施例二提供的一种面向矿用车的车辆管理方法的流程示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种面向矿用车的车辆管理系统的结构示意图，本实施例可适用于对矿用车进行车辆管理时的情况。参照图1，一种面向矿用车的车辆管理系统，集成在计算机设备110，所述计算机设备110通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器120建立连接，该系统包括：

车辆测试模块130，用于根据测试人员的测试触发向整车控制器120发送车辆测试指令，以使整车控制器120响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

在本实施例中，计算机设备110可以通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器120建立连接。其中，CAN盒可应用于矿用车的通信网络，可以负责计算机设备与目标矿用车之间进行数据传输和通信，CAN盒型号以及通道可以进行配置。整车控制器120可以采集车辆的加速踏板信号、制动踏板信号、车辆转向信号以及车辆其他附件部件的相关信号，并根据采集的信号，在做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，以驱动车辆正常行驶。

在本实施例中，车辆测试指令可以理解为测试人员进行的相关测试操作，向整车控制器120所发送的车辆测试指令。车辆测试指令可以为测试人员的测试触发向整车控制器120发送的车辆转向测试指令；也可以为测试人员的测试触发向整车控制器120发送的车辆制动测试；还可以为测试人员的测试触发向整车控制器120发送的车辆驱动测试指令等等，本实施例在此不做限制。

具体的，车辆转向测试可以理解为对车辆进行转向测试的相关操作。测试人员的测试触发，可以向整车控制器120发送的车辆转向测试指令，在接收到转向测试指令后，可以驱动车辆的方向盘、车辆的车轮等进行一定的转向操作。车辆转向的转向方向以及转向角度等不做限制，可以为向左15度；也可以向左45度；还可以为向右30度等等，本实施例在此不做限制。

具体的，车辆制动测试可以理解为对车辆进行制动测试的相关操作。测试人员的测试触发，可以向整车控制器120发送的制动测试指令，在车辆行驶的过程中，接收到制动测试指令后，可以使车辆进行制动，也可以称为刹车，使得运行中的车辆停止或减低速度的动作。

具体的，车辆驱动测试可以理解为对车辆进行相关驱动测试。测试人员的测试触发，可以向整车控制器120发送车辆驱动测试指令，可以进行踩加速踏板的相关操作。车辆附件测试可以理解为对车辆的相关附件进行测试。示例性的，对车辆的雨刷、灯光、智能音箱、喇叭、能量回收挡位、车辆中的空调等等进行相关测试，在接收到测试人员的测试触发可以向整车控制器120发送的车辆附件测试指令，以根据指令对车辆的附件进行相关的操作。

在本实施例中，车辆测试模块130可以用于根据测试人员的测试触发，向整车控制器120发送车辆测试指令，以使得整车控制器120可以响应所发送的车辆测试指令，并控制车辆相关部件执行测试操作。其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。其中，车辆相关部件可以为车辆的方向盘、车轮、加速踏板、制动踏板、灯光、雨刷、喇叭、智能音箱等等车辆相关部件，通过控制车辆相关部件执行测试操作，优化了生产效率。需要说明的是，控制车辆相关部件执行测试操作可以为控制车辆进行转向操作、控制车辆进行制动操作、控制车辆进行加速操作、控制车辆进行雨刷刷动的操作等等，本实施例在此不做限制。

本发明实施例所提供的技术方案中，车辆测试模块，根据测试人员的测试触发向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。本发明实施例，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发，向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作，提高了车辆控制精度和准确度，从而提升了车辆测试效率。与现有技术相比，所采用的面向矿用车的车辆管理系统，使得无人驾驶卡车线控底盘调试，采用多种方式进行调试，检测内容丰富，可以满足车辆调试需求，提升了无人驾驶线控底盘测试的准确度以及精确度，从而车辆测试的效率。

可选的，面向矿用车的车辆管理系统，还包括：

第一配置模块，用于对目标矿用车进行唯一的车辆识别码配置，并将车辆识别码通过整车控制器120发送至目标矿用车上的T-BOX，以使T-BOX将车辆识别码反馈至远程监控平台，用于对目标矿用车的信息监控。

其中，目标矿用车可以理解为待进行车辆检测的矿用车。车辆识别码也可以称为车辆车架号，可以理解为是由一组由十七个字母或数字组成，用于车辆上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点以及其他性能等资料。

在本实施例中，T-BOX可以理解为车联网系统中的智能车载终端，T-BOX可以与车辆CAN总线直接进行通信。T-BOX中包含有目标矿用车唯一的车辆识别码、车身状态，例如可以是车辆处于正常运行状态或是故障状态、车况信息，例如可以是车辆的位置信息、电量、时速等等，并将这些数据参数上传到远程监控平台，可用于对目标矿用车的信息监控。其中，远程监控平台可以理解为本地计算机系统通过网络系统，特别是对远端的监控平台进行监测与控制的系统，接收T-BOX发送的目标矿用车唯一的车辆识别码、车身状态、车况信息等。

在本实施例中，第一配置模块可以用于对目标矿用车进行唯一的车辆识别码的配置，通过整车控制器120，将配置的唯一的车辆识别码发送至目标矿用车上的T-BOX上，然后T-BOX在将接收到的车辆识别码进行反馈至远程监控平台，以用于对目标矿用车的信息监控。

可选的，面向矿用车的车辆管理系统，还包括：

故障检测模块，用于接收整车控制器120在目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并通过对各CAN报文的解析，对目标矿用车进行故障检测。

其中，CAN报文可以理解为在目标矿用车行驶过程中，所记录的目标矿用车的每一秒的状态，包含整车控制器120发送的车辆测试指令等所形成的各CAN报文。可对各CAN报文进行解析，以对目标矿用车进行故障检测。

具体的，CAN报文中包含有相关字段的数据信息，可以根据相关字段的数据信息所相关联的车辆执行功能以及与其相对应的执行状态信号，对目标矿用车进行故障检测以及判定故障的来源，并将故障结果进行反馈。需要说明的是，CAN报文有相关协议以及形式，不同的CAN报文可以反应出不同的数据信息，每一中数据信息都会有与其相对应的车辆执行功能以及执行状态信号。

在本实施例中，故障检测模块可用于接收整车控制器120在目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并通过对反馈的CAN报文进行解析，以达到对目标矿用车进行故障检测以及进行故障判断的目的，且可以提供一定的故障排查手段，可以指导售后服务相关部门对车辆进行售后的维修。其中，对反馈的CAN报文进行解析可以为将CAN报文解析为目标矿用车工作期间的油门开合度；也可以为目标矿用车工作期间的制动踏板开合；还可以为目标矿用车工作期间的车轮以及方向盘的转向值等；本实施例在此不做限制。

需要说明的是，目标矿用车在行驶过程中的每一个动作、每一个车辆测试指令以及当前的车辆运行状态，都会有相对应的标识，以通过标识可以知道当前的车辆处于的状态信息，是处于安全形式状态，还是车辆某一位置出现了故障，将收集的车辆的状态信息等相关信号，通过故障检测模块，可以对目标矿用车进行故障检测。

可选的，故障检测模块，具体用于：

接收整车控制器120在目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并提取CAN报文中选定字段的数据信息；

从预先存储的CAN协议-车辆功能关联表中查找数据信息，获得数据信息关联的车辆执行功能、以及车辆执行功能对应的执行状态信号；

根据执行状态信号及所获得车辆执行功能的当前执行状态，对车辆执行功能进行故障判定；

将故障判定结果展示给故障检测人员。

其中，预先存储的CAN协议-车辆功能关联表可以反映CAN协议与车辆功能的关联关系。车辆执行功能可以理解为从预先存储的CAN协议-车辆功能关联表中所查找的，与数据信息相关联的车辆执行功能。执行状态信号为与车辆执行功能向对应的执行状态信号，当然，车辆的每一个执行功能均有相对应的执行状态信号。当前执行状态可以理解为车辆当前执行功能所对应的执行状态，当前执行状态可用于对车辆当前执行功能进行故障判定。

在本实施例中，可以接收整车控制器120，在目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，CAN报文中包含了相关字段的数据信息，可以对CAN报文中选定字段的数据信息进行提取，然后从预先存储的CAN协议-车辆功能关联表中查找数据信息，从而获得数据信息关联的车辆执行功能、以及车辆执行功能对应的执行状态信号，根据执行状态信号及所获得车辆执行功能的当前执行状态，对车辆执行功能进行故障判定，并将故障判定结果展示给故障检测人员。

示例性的，对目标矿用车工作期间反馈的CAN报文进行提取选定字段的数据信息，对选定字段的数据信息进行分析，查找出与数据信息相关联的车辆执行功能以及对应的执行状态信号，对车辆执行功能的当前执行状态进行分析，当前执行状态为油门踏板的开合度为50度，处于驱动状态，若出现用户已经踩下油门踏板，然而车辆控制器120所采集的油门踏板的开合度为0度，则此时整车控制器在所述目标矿用车工作期间反馈的CAN报文中包含的油门踏板的开合度也为0度，对报文进行解析出来的油门踏板为0度，此时，会将报文解析出来的相关信息展示给用户，说明当前油门踏板出现故障。

可选的，面向矿用车的车辆管理系统，还包括：

第二配置模块，用于提供车速相关的信息配置界面，获取配置人员在信息配置界面中编辑的车速相关参数信息，并将车速相关参数信息发送至整车控制器120，以使整车控制器120基于车速相关参数信息确定目标矿用车的车速。

在本实施例中，信息配置界面可以理解为与车辆的车速信息相关的配置界面。例如可以是对车辆轮胎直径进行配置；例如还可以是对车辆的传动比进行配置，本实施例在此不做限制。车速相关参数信息可以为车辆轮胎直径的参数信息；也可以为车辆的传动比的参数信息；本实施例在此不做限制。其中，车辆的传动比是车辆传动系中变速装置前后两传动机构转速的比值。车辆传动系的传动比可以分为两类，一是主传动器的速比；二是变速器的速比。在同一车型中，主传动器的速比为定值，而变速器的速比还随所用的排档不同而有不同的值。

在本实施例中，第二配置模块，可用于提供与车辆的车速信息相关的配置界面，通过车速相关的信息配置界面，可以获取配置人员在信息配置界面中所编辑的车速相关参数信息，将车速相关参数信息发送至整车控制器120，以使得整车控制器120可以基于车速相关参数信息，以便确定目标矿用车的车速。

可选的，面向矿用车的车辆管理系统，还包括：

车辆运营辅助模块，用于根据目标矿用车的车型信息以及所处车况信息，确定目标矿用车的性能信息，性能信息包括：续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息。

其中，车型信息可以理解为目标矿用车的相关车型信息。车型信息可以包括车辆的型号ID、车辆的品牌、车型的名称、与车辆的车型相关联的参数，例如可以是风阻系数、滚组系数等等相关信息。车况信息可以理解为车辆的状况的相关信息，可以包含车辆的性能、运行、保养等状况信息。

在本实施例中，可以根据目标矿用车的相关车型信息以及所处的车况信息，以确定目标矿用车的相关性能信息。其中，性能信息可以包括续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息。其中，续航信息可以理解为目前车辆油箱里剩余的汽油，以比较节约的速度能够行驶的最远里程数的相关信息。油电差额信息可以理解为可以通过电力成本投入以及车辆行驶油耗确定的油燃料成本投入进行确定。油电平衡点信息可以由电力成本投入、油燃料成本投入结合油电差额以确定目标矿用车的油电平衡使用年数，并将其作为油电平衡点信息。

可选的，车辆运营辅助模块，包括：

车辆续航确定单元，用于根据目标矿用车的车型信息及所处工况信息，确定目标矿用车的可回收电量，并根据可回收电量确定车辆满电状态下的续航信息；

油电差额确定单元，用于根据通过续航信息及电力使用信息确定的电力成本投入，以及通过车辆行驶油耗确定的油燃料成本投入，确定目标矿用车的油电差额信息；

油电平衡确定单元，用于根据电力成本投入、油燃料成本投入结合油电差额，确定目标矿用车的油电平衡使用年数并作为油电平衡点信息。

其中，工况信息可以为影响到车辆运行的相关因素及信息，包括道路、环境、温度、交通状况等多方面。工况信息可以包含车辆空载、车辆重载、车辆处于上坡、车辆处于下坡、车辆的里程以及车辆的时速等相关工况信息。可回收电量可以目标矿用车的车型信息及所处工况信息进行确定。

在本实施例中，可以根据目标矿用车的相关车型信息及所处工况信息，以确定目标矿用车的可回收电量，并根据可回收电量，确定车辆满电状态下的续航信息，例如可以是，计算出车辆充满一次电后可续航的趟数；也可以是车辆单趟的耗电量等等；本实施例在此不做限制。

在本实施例中，可以通过续航信息及电力使用信息，以确定电力成本投入，然后将电力成本投入结合车辆行驶油耗确定的油燃料成本投入，由此确定目标矿用车的油电差额信息。

在本实施例中，可以根据续航信息及电力使用信息所确定的电力成本投入、车辆行驶油耗确定的油燃料成本投入，并结合油电差额，以确定目标矿用车的油电平衡使用年数，并将目标矿用车的油电平衡使用年数，作为油电平衡点信息。可以理解的是，由获取的续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息，使得车辆电量选型容易，投入投出的计算也相对较简单，可以服务于市场部门进行产品推广，使得消费者更容易接受。

示例性的，图2是本发明实施例一提供的一种电池续航趟数计算框图。如图2所示，系统软件电池续航趟数计算方式可以如下：

a1、工况信息。

进行工况信息的输入。其中，工况信息可以包含车辆空载、车辆重载、车辆处于上坡、车辆处于下坡、车辆的里程以及车辆的时速等相关工况信息。

a2、车型信息。

进行车型信息的选择，并关联该车型的相关参数，例如可以是，风阻系数、滚阻系数等等。

需要说明的是，由a1中的工况信息以及a2中的车型信息，可以确定目标矿用车的可回收电量，并根据可回收电量确定车辆满电状态下的续航信息。

a3、电池最大的放电能力。

经过车型信息及所处工况信息的确定，可以确定电池最大的放电能力。

a4、计算单趟耗电量。

经过车型信息及所处工况信息的确定，可以计算单趟耗电量。

a5、需求趟数。

车辆的需求趟数。

a6、电池电量。

由a3中的电池最大的放电能力、a4中的计算单趟耗电量以及a5中的需求趟数，可以确定电池电量。

a7、计算续航趟数。

由a3中的电池最大的放电能力、a4中的计算单趟耗电量以及a5中的需求趟数，可以计算续航趟数。

示例性的，图3是本发明实施例一提供的一种油电平衡点计算框图。如图3所示，油电平衡点计算的过程可以为：

b1、计算电力使用成本。

在本实施例中，首先对车辆的车型选择，然后判断是否含有换电车型，进行电车基建的投入。进行车队的数量和车型的选择，可以对电车车队进行编制，综合电车的单价可以得到电车的年耗量，将电车的年耗量与电单价进行综合，可以得到电力使用成本。

b2、计算油车使用成本。

在本实施例中，进行车队的数量和车型的选择，对电车车队进行编制，得到油车车队的编制，综合年耗油量以及油单价可以得到油车使用成本。

b3、计算电车成本投入。

在本实施例中，首先进行车队的数量和车型的选择，可以对电车车队进行编制，加上电车的单价，可以得到电车成本投入。

b4、计算油车成本投入。

在本实施例中，进行车队的数量和车型的选择，对电车车队进行编制，综合油车单价，可以得到油燃料成本投入。

b5、计算电车基建投入。

在本实施例中，首先对车辆的车型选择，判断是否含有换电车型，若是，则计算换电站、光伏等投入，然后计算电车基建投入；若否，则计算光伏等基建投入，然后进行电车基建的投入。

在本实施例中，综合电力使用成本、油车使用成本、电车成本投入、油车成本投入以及计算电车基建投入可以得到有点投出产出平衡点，以得到所计算出的油电平衡点。

示例性的，为便于更好的理解面向矿用车的车辆管理系统，图4是本发明实施例一提供的一种面向矿用车的车辆管理系统原理图。如图4所示，该系统集成在计算机设备410。该系统包括：车辆测试模块411、第一配置模块412、故障检测模块413、第二配置模块414以及车辆运营辅助模块415。

其中，计算机设备410通过CAN盒和与目标矿用车的整车控制器420建立连接，车辆测试模块411，用于根据测试人员的测试触发向整车控制器420发送车辆测试指令，以使得整车控制器420响应车辆测试指令，并控制车辆的车辆转向系统、车辆制动系统、车辆驱动系统以及车辆附件系统能够执行相应的测试操作。例如可以是，根据测试人员的测试触发向整车控制器420发送油门踏板、刹车和转向百分比等测试，以控制车辆的前进、刹车和转向等操作。

在本实施例中，第一配置模块412，用于对目标矿用车进行唯一的车辆识别码配置，并通过整车控制器420将车辆唯一的车辆识别码发送给T-BOX，T-BOX将车辆基本信息传送至远程监控平台430，其中，T-BOX发送的车辆基本信息包含车辆位置信息、车辆电量信息、车辆时速信息、故障信息等，以使T-BOX将车辆识别码反馈至远程监控平台430，对目标矿用车进行信息监控。

在本实施例中，故障检测模块413，用于接收整车控制器420在目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并通过对各CAN报文的解析，对目标矿用车进行故障检测。

在本实施例中，第二配置模块414，用于提供车速相关的信息配置界面，获取配置人员在信息配置界面中编辑的车速相关参数信息，并将车速相关参数信息发送至整车控制器420，以使整车控制器420基于车速相关参数信息确定目标矿用车的车速。例如可以是，根据测试人员的测试触发可以将灯光、雨刷、喇叭和能量回收档位等信息发送至整车控制器420，同时配置轮胎直径，车辆传动比。整车控制器420根据发送的信息，控制车辆进行相关动作，可以计算当前车速。

在本实施例中，车辆运营辅助模块415，用于根据目标矿用车的车型信息以及所处车况信息，确定目标矿用车的性能信息，性能信息包括：续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种面向矿用车的车辆管理方法的流程示意图，本实施例适用于采用上述各实施例的技术方案所涉及的对矿用车进行车辆管理时的情况，该方法可以由面向矿用车的车辆管理系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于集成在计算机设备中。其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图5，本实施例二提供的一种面向矿用车的车辆管理方法，由实施例一中所述的面向矿用车的车辆管理系统执行，具体包括以下步骤：

S510、启动车辆管理系统。

车辆管理系统集成在计算机设备上，相当于一个软件设备以EXE或EQ的应用程序的形式集成在计算机设备中，当需要启动车辆管理系统时，通过触发操作就可以进行相应的启动。

S520、通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作。

其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

本发明实施例所提供的技术方案中，首先启动车辆管理系统，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；其中，车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。本发明实施例，通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使整车控制器响应车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作，提高了车辆控制精度和准确度，从而提升了车辆测试效率。与现有技术相比，所采用的面向矿用车的车辆管理系统，使得无人驾驶卡车线控底盘调试，采用多种方式进行调试，检测内容丰富，可以满足车辆调试需求，提升了无人驾驶线控底盘测试的准确度以及精确度，从而车辆测试的效率。

可选的，所述面向矿用车的车辆管理方法，还包括：

通过第一配置模块对所述目标矿用车进行唯一的车辆识别码配置，并将所述车辆识别码通过所述整车控制器发送至所述目标矿用车上的T-BOX，以使所述T-BOX将所述车辆识别码反馈至远程监控平台，用于对所述目标矿用车的信息监控；

通过故障检测模块接收所述整车控制器在所述目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并通过对各所述CAN报文的解析，对所述目标矿用车进行故障检测；

通过第二配置模块提供车速相关的信息配置界面，获取配置人员在所述信息配置界面中编辑的车速相关参数信息，并将所述车速相关参数信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器基于所述车速相关参数信息确定所述目标矿用车的车速；

通过车辆运营辅助模块根据所述目标矿用车的车型信息以及所处车况信息，确定所述目标矿用车的性能信息，所述性能信息包括：续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息。

本发明实施例所提供的一种面向矿用车的车辆管理方法可执行本发明任意实施例所提供的一种面向矿用车的车辆管理系统，具备执行系统相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的面向矿用车的车辆管理方法对应的程序指令/模块(例如，一种面向矿用车的车辆管理系统中的整车控制器120以及车辆测试模块130)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的面向矿用车的车辆管理方法。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种面向矿用车的车辆管理系统，集成在计算机设备，所述计算机设备通过CAN盒和与目标矿用车的整车控制器建立连接，该方法包括：

启动车辆管理系统；

通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的面向矿用车的车辆管理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述面向矿用车的车辆管理系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种面向矿用车的车辆管理系统，其特征在于，集成在计算机设备，所述计算机设备通过CAN盒与目标矿用车的整车控制器建立连接，所述系统包括：

车辆测试模块，用于根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试；

其中，所述系统，还包括：

第一配置模块，用于对所述目标矿用车进行唯一的车辆识别码配置，并将所述车辆识别码通过所述整车控制器发送至所述目标矿用车上的T-BOX，以使所述T-BOX将所述车辆识别码反馈至远程监控平台，用于对所述目标矿用车的信息监控；

其中，所述系统，还包括：

故障检测模块，用于接收所述整车控制器在所述目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并通过对各所述CAN报文的解析，对所述目标矿用车进行故障检测；

其中，所述系统，还包括：

第二配置模块，用于提供车速相关的信息配置界面，获取配置人员在所述信息配置界面中编辑的车速相关参数信息，并将所述车速相关参数信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器基于所述车速相关参数信息确定所述目标矿用车的车速；

其中，所述系统，还包括：

车辆运营辅助模块，用于根据所述目标矿用车的车型信息以及所处车况信息，确定所述目标矿用车的性能信息，所述性能信息包括：续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息；

其中，所述车辆运营辅助模块，包括：

车辆续航确定单元，用于根据所述目标矿用车的车型信息及所处工况信息，确定所述目标矿用车的可回收电量，并根据所述可回收电量确定车辆满电状态下的续航信息；

油电差额确定单元，用于根据通过所述续航信息及电力使用信息确定的电力成本投入，以及通过车辆行驶油耗确定的油燃料成本投入，确定所述目标矿用车的油电差额信息；

油电平衡确定单元，用于根据所述电力成本投入、油燃料成本投入结合所述油电差额，确定所述目标矿用车的油电平衡使用年数并作为油电平衡点信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障检测模块，具体用于：

接收所述整车控制器在所述目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并提取所述CAN报文中选定字段的数据信息；

从预先存储的CAN协议-车辆功能关联表中查找所述数据信息，获得所述数据信息关联的车辆执行功能、以及所述车辆执行功能对应的执行状态信号；

根据所述执行状态信号及所获得所述车辆执行功能的当前执行状态，对所述车辆执行功能进行故障判定；

将故障判定结果展示给故障检测人员。

3.一种面向矿用车的车辆管理方法，其特征在于，应用于权利要求1-2任一项所述的车辆管理系统，所述方法包括：

启动车辆管理系统；

通过车辆测试模块根据测试人员的测试触发向所述整车控制器发送车辆测试指令，以使所述整车控制器响应所述车辆测试指令并控制车辆相关部件执行测试操作；

其中，所述车辆测试指令对应的测试包括：车辆转向测试、车辆制动测试、车辆驱动测试以及车辆附件测试。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第一配置模块对所述目标矿用车进行唯一的车辆识别码配置，并将所述车辆识别码通过所述整车控制器发送至所述目标矿用车上的T-BOX，以使所述T-BOX将所述车辆识别码反馈至远程监控平台，用于对所述目标矿用车的信息监控；

通过故障检测模块接收所述整车控制器在所述目标矿用车工作期间反馈的CAN报文，并通过对各所述CAN报文的解析，对所述目标矿用车进行故障检测；

通过第二配置模块提供车速相关的信息配置界面，获取配置人员在所述信息配置界面中编辑的车速相关参数信息，并将所述车速相关参数信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器基于所述车速相关参数信息确定所述目标矿用车的车速；

通过车辆运营辅助模块根据所述目标矿用车的车型信息以及所处车况信息，确定所述目标矿用车的性能信息，所述性能信息包括：续航信息、油电差额信息以及油电平衡点信息。

5.一种计算机设备，其特征在于，通过CAN盒和与目标矿用车的整车控制器建立连接，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，集成了权利要求1-2任一项所述的车辆管理系统；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求3或权利要求4任一所述的车辆管理方法。