CN111007842B - 一种适用于汽车控制器的研发测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能汽车设计领域，具体涉及智能汽车控制器研发测试领域。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车控制器的研发测试系统，包含测试总成与车辆，所述车辆中安装有不同类型的控制器，所述测试总成与所述车辆通过通讯总线连接；所述测试总成包含：服务配置模块：用于调整刷新服务参数及其顺序；总线配置模块：用于配置所述通讯总线；日志记录模块：用于记录数据返回后的结果。本发明的目的是提供一种适用于汽车控制器的研发测试系统，能实时对总线、服务进行变化调整，从而满足不同项目的各个阶段的测试需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车设计领域，具体涉及智能汽车控制器研发测试领域。
背景技术
随着信息技术的发展与突破，许多传统机械领域也纷纷进入了信息化时代，如汽车行业。汽车行业除了传统汽车架构的研发，其研发方向也逐步走向智能化和网联化，与这一技术匹配，汽车上需要安装诸如公开号为CN208477364所公开的汽车控制器。
而随着这一趋势的发展，汽车上的控制器数量逐步增加，其功能也愈加复杂，在车辆设计阶段控制器数量以及彼此配合导致的更新需求也同步提高。现有技术中对车辆控制器的测试效率较低，且操作方式并不灵活快捷。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于汽车控制器的研发测试系统，能实时对总线、服务进行变化调整，从而满足不同项目的各个阶段的测试需求。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车控制器的研发测试系统，包含测试总成与车辆，所述车辆中安装有不同类型的控制器，所述测试总成与所述车辆通过通讯总线连接；所述测试总成包含：
服务配置模块：用于调整刷新服务参数及其顺序；
总线配置模块：用于配置所述通讯总线；
日志记录模块：用于记录数据返回后的结果。
作为本发明的优选，所述服务配置模块包含配置模块与动态链接库模块，所述动态链接库模块包含封装完毕的库文件，所述配置模块用于通过配置参数来调节刷新服务。
作为本发明的优选，所述车辆中的各个所述控制器均存储有本地驱动文件，所述测试总成包含驱动存储模块。
作为本发明的优选，所述测试总成包含驱动比较模块，当控制器中的本地驱动文件版本号低于所述驱动存储模块中对应的驱动文件版本号，所述驱动存储模块将对应的驱动文件通过通讯总线发送给控制器。
作为本发明的优选，所述测试总成还包含应用表达模块。
作为本发明的优选， 所述应用表达模块包含程序框架模块和用于对所述程序框架模块中的程序数据进行微调的参数标定模块。
一种适用于汽车控制器的研发测试系统的测试方法，包含如下步骤：
S01、通讯连接步骤；
将测试总成与车辆通过通讯总线连接；
S02、动力链接库生成步骤；
通过编程语言封装生成库文件；
S03、通讯调整步骤；
研发人员通过总线配置模块对所述通讯总线进行配置；
S04、服务配置步骤；
研发人员通过服务配置模块来调整刷新服务参数及其顺序；
S05、数据记录步骤；
调整完毕后，数据返回，并记载在日志记录模块中。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、通过调整CFG实时调整刷新服务参数及其顺序，通过调整Logicink cfg来调整总线配置，进而实现整车的刷写。
2、刷新后的数据会记录成LOG文件，即日志记录模块，以供后续的分析。
3、DLL文件的封装特殊性可适用于不同的系统，使用方便。
附图说明：
图1是实施例一的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1所示，car即为整车，其中的OBD为车载总线外连端口。左侧的tester即为本技术方案中的测试总成，两者之间依靠BUS，即通讯总线进行连接。
车辆中包含数目众多、类型多样的控制器，例如发动机控制器、变速箱控制器、车灯控制器、显示屏控制器等等。在研发过程中需要使用本案中的测试总成对各个控制器的运行实行测试。
在本案中，包含服务配置模块，而服务配置模块又包含了两个子模块，分别为配置模块和动态链接库模块。动态链接库模块即为图中的DLL部分，其通过编程语言封装生成的库文件，源代码不可见，将各个服务模块化封装。而配置模块即为图中的CFG部分，其与动态链接库模块相配合，操作面向测试工程师开放，测试工程师可以根据实际刷新开发的精度，实时来操作CFG，进而刷新服务的参数及其顺序。
在本案中，还包含驱动存储模块，即图中的Driver_S19，其可以为车辆中的各个控制器的驱动文件提供刷新，其格式可以为S19文件，也可以是HEX等文件。车辆中的各个控制器在工作时，都需要正确的驱动文件。大多数情况，车辆的控制器均存储有对应的驱动文件，若是某个控制器本身未存储驱动文件，则Driver_S19就将对应的驱动文件发给该控制器。此外，还存在驱动文件版本号的比较步骤，Driver_S19会对控制器本身存储着的驱动文件的版本号进行识别，若是该版本号低于Driver_S19中对应的驱动版本，则同样会将驱动文件发给该控制器使用。
还包含应用表达模块，其包含两个子模块，分别为程序框架模块和用于对所述程序框架模块中的程序数据进行微调的参数标定模块。这两个模块分别为图中的App_S19和Cali_S19。同样的，其文件格式不仅限于S19，也可以是HEX等文件。这两个模块的总体作用是各个控制器在运行时用到的程序。其中App_S19中的数据是程序的基础框架，而Cali_S19是对该程序框架进行适应性的参数化的微调。
在测试工程师利用该系统进行研发测试时，不需要调整该模块。
还包含总线配置模块，即图中的Logicink cfg，该模块向测试工程师开放，测试工程师可利用该模块配置通讯总线，包含通讯参数、通讯方式、控制器的ID信息等。
测试工程师通过调整CFG实时调整刷新服务参数及其顺序，通过调整Logicinkcfg来调整总线配置，进而实现整车的刷写。而刷新后的数据会记录成LOG文件，即日志记录模块，以供后续的分析。
通过该技术方案，可实现对总线、服务等进行实时变化，满足不同项目的各个阶段的测试需求；同时DLL文件的封装特殊性可适用于不同的系统，使用方便。
Claims (5)
1.一种适用于汽车控制器的研发测试系统，其特征在于：包含测试总成与车辆，所述车辆中安装有不同类型的控制器，所述测试总成与所述车辆通过通讯总线连接；所述测试总成包含： 服务配置模块：用于调整刷新服务参数及其顺序； 总线配置模块：用于配置所述通讯总线； 日志记录模块：用于记录数据返回后的结果，所述车辆中的各个所述控制器均存储有本地驱动文件，所述测试总成包含驱动存储模块，所述测试总成包含驱动比较模块，当控制器中的本地驱动文件版本号低于所述驱动存储模块中对应的驱动文件版本号，所述驱动存储模块将对应的驱动文件通过通讯总线发送给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车控制器的研发测试系统，其特征在于：所述服务配置模块包含配置模块与动态链接库模块，所述动态链接库模块包含封装完毕的库文件，所述配置模块用于通过配置参数来调节刷新服务。
3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车控制器的研发测试系统，其特征在于：所述测试总成还包含应用表达模块。
4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车控制器的研发测试系统，其特征在于： 所述应用表达模块包含程序框架模块和用于对所述程序框架模块中的程序数据进行微调的参数标定模块。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种适用于汽车控制器的研发测试系统的测试方法，其特征在于，包含如下步骤： S01、通讯连接步骤； 将测试总成与车辆通过通讯总线连接； S02、动力链接库生成步骤； 通过编程语言封装生成库文件； S03、通讯调整步骤； 研发人员通过总线配置模块对所述通讯总线进行配置； S04、服务配置步骤； 研发人员通过服务配置模块来调整刷新服务参数及其顺序； S05、数据记录步骤； 调整完毕后，数据返回，并记载在日志记录模块中。
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